汽車(chē)同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)設(shè)計(jì)

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊長(zhǎng)春大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）紙共34頁(yè)第34頁(yè)引言同步帶是綜合了帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)帶。由于同步帶是利用齒工作面與帶輪齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng),因此帶與帶輪之間在傳動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有滑差而呈現(xiàn)同步傳動(dòng)。同步帶和V帶(三角帶)相比具有帶體輕而薄,強(qiáng)度高,傳動(dòng)比準(zhǔn)確,傳動(dòng)效率高,傳動(dòng)功率范圍大,傳動(dòng)速度高等優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)與鏈條傳動(dòng)相比具有同步性能好、無(wú)須潤(rùn)滑、可實(shí)現(xiàn)多軸傳動(dòng)、重量輕、成本低及維修養(yǎng)護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。由于同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)很多,因而發(fā)展非常迅速。汽車(chē)傳動(dòng)帶是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)重要的零部件，也是傳動(dòng)帶重要的組成部分?？梢哉f(shuō)，傳動(dòng)帶的許多技術(shù)進(jìn)步和發(fā)明與汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，如V帶發(fā)明，切邊V帶、多楔帶和同步帶的快速發(fā)展，都是為了適應(yīng)汽車(chē)工業(yè)最新技術(shù)要求而獲得迅速發(fā)展的。汽車(chē)用同步帶最早是美國(guó)通用汽車(chē)公司于20世紀(jì)60年代后期用于新發(fā)明的頂置式凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)，以代替原來(lái)使用的滾子鏈條傳動(dòng)。由于使用很成功，日本于20世紀(jì)70年代初由本田技術(shù)研究院首次采用，隨后富士重工也效仿。目前日本80%轎車(chē)采用了同步帶傳動(dòng)技術(shù)，美國(guó)也有40%，我國(guó)引進(jìn)的輕型轎車(chē)生產(chǎn)線除廣州標(biāo)致外也都采用[1]。同步帶在我國(guó)起步較晚，但發(fā)展較快，已形成生產(chǎn)規(guī)模，但面臨的問(wèn)題也很多。同步帶為節(jié)能產(chǎn)品，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，為了大力發(fā)展我國(guó)同步帶行業(yè)，一方面要做好宣傳推廣工作，擴(kuò)大同步帶的應(yīng)用范圍;另一方面要進(jìn)一步提高同步帶的質(zhì)量，替代進(jìn)口產(chǎn)品我國(guó)自改革開(kāi)放后，傳動(dòng)帶的標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和歐美標(biāo)準(zhǔn)制定，這些標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度是按基準(zhǔn)制和有效制表示的，擯棄了我過(guò)沿用幾十年內(nèi)周制，因此需要專(zhuān)用的測(cè)量工具測(cè)量。我國(guó)在上世紀(jì)80年代中，上海飛機(jī)設(shè)計(jì)所為配合《汽車(chē)V帶尺寸》標(biāo)準(zhǔn)的制定開(kāi)始研制汽車(chē)V帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)。隨著我國(guó)V帶新標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，V帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)成生產(chǎn)廠家必備的測(cè)量工具。青島橡膠工業(yè)研究所，營(yíng)口實(shí)驗(yàn)機(jī)廠，將都名著材料實(shí)驗(yàn)機(jī)廠均有生產(chǎn)，同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)精度要求較高，一般采用比較法測(cè)量，無(wú)錫橡膠廠從SCHOLZ引進(jìn)一套同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)，動(dòng)南大學(xué)為南京汽車(chē)制造廠研制過(guò)一臺(tái)，青島宜利大公司有生產(chǎn)。同步帶為彈性嚙合件，需在一定張緊力的條件下實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，為保證同步帶與帶輪良好的嚙合，要求膠帶生產(chǎn)廠對(duì)帶長(zhǎng)進(jìn)行逐條測(cè)量，因此，汽車(chē)同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)是生產(chǎn)必須的檢測(cè)設(shè)備。同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)是就同步帶的長(zhǎng)度誤差和橫向擺動(dòng)誤差來(lái)判斷同步帶質(zhì)量的測(cè)量設(shè)備，它根據(jù)測(cè)量結(jié)果來(lái)判斷同步帶是否符合相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求，以此來(lái)判定是“合格”還是“不合格”，在同步帶生產(chǎn)過(guò)程中，該機(jī)是確保各種傳動(dòng)帶產(chǎn)品質(zhì)量、提高產(chǎn)品合格率的必備設(shè)備之一。目前國(guó)內(nèi)研制的同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)測(cè)量精度最高達(dá)到，且沒(méi)有帶傳動(dòng)的橫向擺動(dòng)量的測(cè)量，2003年汽車(chē)同步帶GB12734-2003標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施以來(lái)，國(guó)內(nèi)尚沒(méi)有測(cè)量精度為的測(cè)長(zhǎng)機(jī)。而日本、法國(guó)等國(guó)家的膠帶生產(chǎn)企業(yè)均有高精度、自動(dòng)化的同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)、無(wú)錫貝爾特膠帶公司就從德國(guó)SCHOLE公司引進(jìn)了一套同步帶數(shù)控測(cè)長(zhǎng)機(jī)。而且采用光機(jī)電一體化技術(shù)研究帶的動(dòng)態(tài)測(cè)量是目前國(guó)內(nèi)外帶生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向?？傊?，帶傳動(dòng)在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中占據(jù)著重要的地位。帶傳動(dòng)品種開(kāi)發(fā)和理論研究、帶傳動(dòng)檢測(cè)裝置和試驗(yàn)設(shè)備、傳動(dòng)帶和帶輪制造設(shè)備和工藝控制技術(shù)等等方面，我國(guó)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都有相當(dāng)大的差距。我們應(yīng)針對(duì)帶傳動(dòng)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，切實(shí)解決一些基本和關(guān)鍵問(wèn)題，使帶傳動(dòng)技術(shù)真正為滿足各行業(yè)機(jī)械裝備對(duì)帶傳動(dòng)日益增長(zhǎng)的需求和提高質(zhì)量的要求服務(wù)。第1章緒論§1.1傳動(dòng)帶性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)研究的意義近年來(lái)，橡膠類(lèi)傳動(dòng)帶如V帶、同步帶、多楔帶等各種形式的帶在傳動(dòng)中得到了越來(lái)越多的應(yīng)用，而同步帶在汽車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域的應(yīng)用更是日益的廣泛。它們具有傳動(dòng)力矩大、噪音小、無(wú)須潤(rùn)滑等優(yōu)點(diǎn)。科技發(fā)展要求動(dòng)力裝置越來(lái)越小，而功率越來(lái)越大且傳遞更加準(zhǔn)確。這是技術(shù)發(fā)展的一種趨勢(shì)，在汽車(chē)、飛機(jī)制造行業(yè)尤其如此。在實(shí)際使用中，傳動(dòng)帶各項(xiàng)尺寸精確與否，對(duì)其使用性能及壽命都有很大的影響。技術(shù)的發(fā)展和向國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)靠攏的趨勢(shì)都對(duì)傳動(dòng)帶各項(xiàng)性能及標(biāo)準(zhǔn)提出了新的要求。新的國(guó)標(biāo)對(duì)各種傳動(dòng)帶的各項(xiàng)參數(shù)及測(cè)試方法都做了詳細(xì)的規(guī)定，使新的標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)之間有很大的區(qū)別。為了適應(yīng)傳動(dòng)帶新的發(fā)展趨勢(shì)和采用新的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，依照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)了此傳動(dòng)帶性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。§1.2傳動(dòng)帶測(cè)長(zhǎng)的應(yīng)用及成果傳動(dòng)帶的測(cè)長(zhǎng)是傳動(dòng)帶技術(shù)中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，是傳動(dòng)帶生產(chǎn)、檢驗(yàn)、應(yīng)用的必不可少的環(huán)節(jié)。如在應(yīng)用中帶的長(zhǎng)度對(duì)中心距、預(yù)緊力的調(diào)整都有影響，并進(jìn)而對(duì)帶的正常工作、壽命等產(chǎn)生影響。測(cè)長(zhǎng)技術(shù)水平直接與帶的生產(chǎn)質(zhì)量、檢驗(yàn)質(zhì)量、應(yīng)用的合理性等直接相關(guān)。提高測(cè)長(zhǎng)技術(shù)對(duì)提高同步帶的生產(chǎn)、檢驗(yàn)質(zhì)量、使用的合理性以及應(yīng)用經(jīng)濟(jì)效益等都有直接的促進(jìn)作用。因此，同步帶測(cè)長(zhǎng)技術(shù)的發(fā)展是同步帶技術(shù)發(fā)展中必不可少的一項(xiàng)重要環(huán)節(jié)。測(cè)量系統(tǒng)是同步帶測(cè)量的技術(shù)裝備，研制先進(jìn)的高精度的測(cè)長(zhǎng)機(jī)是現(xiàn)今我國(guó)汽車(chē)同步帶技術(shù)推廣應(yīng)用的當(dāng)務(wù)之急，也是發(fā)展、改進(jìn)同步帶的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，為同步帶技術(shù)奠定了基礎(chǔ)?！?.3傳動(dòng)帶性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的要求和技術(shù)指標(biāo)要求：該性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)主要用于汽車(chē)同步帶測(cè)量。要實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)測(cè)量，自動(dòng)打印，同時(shí)也可適用于切邊V帶、多楔帶等測(cè)長(zhǎng)的要求?？梢愿鼡Q帶輪測(cè)量不同種類(lèi)的傳送帶。技術(shù)指標(biāo)：1、測(cè)長(zhǎng)范圍：400~2600mm2、測(cè)量精度：mm3、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：200~600轉(zhuǎn)/分，可調(diào)4、測(cè)量張力：20N~1200N5、橫向擺動(dòng)精度：mm6、工作時(shí)間8小時(shí)/天第2章傳動(dòng)帶性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和程序§2.1測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)由兩個(gè)相同的，安裝在水平軸上的測(cè)量用帶輪，施加測(cè)量力的機(jī)構(gòu)，兩帶輪中心距測(cè)量機(jī)構(gòu)組成。一個(gè)帶輪安裝在固定軸上，另一個(gè)帶輪安裝在滑動(dòng)軸上【3】。如圖2-1所示：圖2-1測(cè)量系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)§2.2測(cè)量程序?qū)┘訙y(cè)量力F后，將帶轉(zhuǎn)動(dòng)至少兩圈，測(cè)出兩輪中心矩a用公式（2.1）計(jì)算出帶的有效長(zhǎng)度L【26】?！?.1）式中：L——帶的有效長(zhǎng)度，mm；a——此時(shí)的中心距，mm；d——帶輪有效圓周長(zhǎng)，mm。經(jīng)過(guò)多次測(cè)量得的a值求平均值，則可得L的長(zhǎng)度。精度為mm。第3章總體方案設(shè)計(jì)§3.1測(cè)量原理由測(cè)量用帶輪（一個(gè)裝置固定在軸上，另一個(gè)固定在滑動(dòng)軸上），負(fù)荷加載機(jī)構(gòu)，帶輪軸間距離指示機(jī)構(gòu)組成，測(cè)量同步帶的長(zhǎng)度。其測(cè)量原理與測(cè)V帶一樣。使一個(gè)帶輪固定，另一個(gè)帶輪可以在滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)，在加載情況下，使帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)三轉(zhuǎn)后，利用測(cè)量裝置就可以測(cè)出帶長(zhǎng)。固定帶輪固定帶輪滑動(dòng)帶輪滑動(dòng)帶輪皮帶皮帶測(cè)量力測(cè)量力測(cè)量裝置測(cè)量裝置圖3-1測(cè)量裝置示意圖§3.2方案比較與選擇立式傳方案動(dòng)帶測(cè)量系統(tǒng)（如圖3-3）有很大的優(yōu)點(diǎn)，易于控制，控制自動(dòng)化程度高，且滑動(dòng)端所受的拉力是自由載荷，卸載加載容易。但是，由于人是操作者，要以人為本，考慮到人的身高和所要測(cè)量的帶長(zhǎng)，這個(gè)裝置不能超過(guò)人的正常工作身高，僅僅因?yàn)檫@一點(diǎn)這個(gè)方案不可取。但此方案特別適用于測(cè)量短小的帶。圖3-2立式傳動(dòng)帶測(cè)量系統(tǒng)1.固定端帶輪2.移動(dòng)端帶輪3.機(jī)架4.重砣5.液壓裝置6.拉構(gòu)7.帶8.細(xì)化鋼絲繩所以改用方案為臥式測(cè)量。以下為臥式測(cè)量系統(tǒng)方案的詳細(xì)比較：方案一：采用電機(jī)做動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)加、卸載荷和帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用光柵尺測(cè)量帶長(zhǎng)。優(yōu)點(diǎn)：操作方便、測(cè)量準(zhǔn)確、讀數(shù)直觀、測(cè)長(zhǎng)速度快、測(cè)量精度高、卸載自動(dòng)化好，制造成本較低。缺點(diǎn)：需要兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。同時(shí)，由于測(cè)量系統(tǒng)的最大功率在100w左右，所以對(duì)于電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，有很大的功率浪費(fèi)。方案二：采用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，采用汽缸作為動(dòng)力實(shí)現(xiàn)加、卸載。用光柵尺測(cè)量。優(yōu)點(diǎn)：操作方便、測(cè)值準(zhǔn)確、讀數(shù)直觀、測(cè)長(zhǎng)速度快、加、卸載自動(dòng)化程度更高。缺點(diǎn)：汽缸制造成本高，而且工作時(shí)必須有良好的氣源供氣，有可能因?yàn)闅庠丛蚨鵁o(wú)法工作，同時(shí)測(cè)量系統(tǒng)的要求也較高。最大的缺點(diǎn)是測(cè)量力不是自由載荷，使測(cè)量結(jié)果失真。電動(dòng)機(jī)同方案一樣有同樣的缺點(diǎn)。方案三：、采用電動(dòng)機(jī)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，用重砣加載，卸載機(jī)構(gòu)采用杠桿作用。用光柵尺測(cè)量。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、測(cè)值準(zhǔn)確、讀數(shù)直觀、測(cè)量速度快、卸載機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：仍然是造成電動(dòng)機(jī)功率浪費(fèi)，但是卸載速度慢，自動(dòng)化程度不高。經(jīng)過(guò)比較在臥式測(cè)量系統(tǒng)中，我認(rèn)為還是方案一可行，符合工廠生產(chǎn)的實(shí)際情況【21】。§3.3測(cè)長(zhǎng)機(jī)機(jī)總體布局（1）測(cè)試臺(tái)測(cè)試臺(tái)由上臺(tái)面、支撐架、直線導(dǎo)軌組成。支撐架用地腳螺栓牢固地固定在底板上；上臺(tái)面左右裝有稱輪，引導(dǎo)張緊裝置的張緊力；定同步帶輪架固定在直線導(dǎo)軌左端，動(dòng)同步帶輪固定在直線導(dǎo)軌的滑塊上；導(dǎo)軌末端裝有擋鐵。（2）中心距測(cè)量裝置此裝置中光柵尺安裝在測(cè)試臺(tái)上，與直線導(dǎo)軌平行安裝，其動(dòng)頭用連接板與動(dòng)同步帶輪連接，與動(dòng)同步帶輪保持同步。動(dòng)同步帶輪可以在直線導(dǎo)軌上自由移動(dòng)，根據(jù)被測(cè)同步帶長(zhǎng)度確定位置。測(cè)量之前應(yīng)用標(biāo)定裝置標(biāo)定光柵尺，光柵尺讀數(shù)直接由工控機(jī)記錄。（3）轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置光電轉(zhuǎn)速傳感器安裝在傳感器架上，在電機(jī)聯(lián)軸器上裝有帶孔鋁板，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)光電傳感器即可記錄轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，直接輸入工控機(jī)處理。（4）橫向擺動(dòng)量測(cè)量裝置激光測(cè)位儀是一種非接觸的測(cè)量?jī)x器。激光測(cè)位儀由測(cè)位儀架安裝在動(dòng)同步帶輪左側(cè)，通過(guò)測(cè)位儀架可以在豎直和水平方向進(jìn)行微調(diào)。測(cè)位儀架的長(zhǎng)度保證了測(cè)量位置在距動(dòng)同步帶輪中心125cm位置處。測(cè)量得到的數(shù)據(jù)直接輸入工控機(jī)進(jìn)行處理。（5）張緊裝置張緊裝置由重砣和鋼絲繩組成，用于使同步帶張緊。（6）帶輪該裝置配有與不同型號(hào)同步帶相配的成套標(biāo)準(zhǔn)帶輪，測(cè)量不同型號(hào)的同步帶時(shí)，可以方便而迅速地更換相應(yīng)的帶輪。（7）控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的采集、計(jì)算、處理、報(bào)表生成、結(jié)果判斷和動(dòng)作控制。它由PC工控機(jī)、顯示器、打印機(jī)和各外部信號(hào)處理器組成。圖3.3測(cè)長(zhǎng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖第4章汽車(chē)同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)的主要部件設(shè)計(jì)§4.1確定中心距離帶長(zhǎng)的測(cè)量原理如圖4.1所示：圖4.1帶長(zhǎng)測(cè)量原理兩個(gè)直徑相等的帶輪組成，其中一個(gè)帶輪在固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)帶輪在游動(dòng)軸上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使中心距a可移，并在移動(dòng)輪上施加所要求的測(cè)量力F。帶輪的要求由表4-1和ISO9011規(guī)定。表4-1帶節(jié)線長(zhǎng)測(cè)量用帶輪帶型號(hào)齒數(shù)Z節(jié)圓周長(zhǎng)/mm外徑do/mm跳動(dòng)Ph×Z徑向/mm軸向/mmZA、ZB、ZH、ZS20190.559.266±0.0130.0130.025YH、YS2217654.651±0.0130.0130.025ZR20190.559.138±0.0130.0130.025YR2217654.522±0.0130.0130.025帶的節(jié)線長(zhǎng)等于一個(gè)帶輪的節(jié)圓周長(zhǎng)加上兩倍的所測(cè)中心距。實(shí)際測(cè)量時(shí)，在帶至少轉(zhuǎn)動(dòng)2-3圈時(shí)，測(cè)得中心距，并按下式求得帶長(zhǎng)：（d為帶節(jié)圓直徑）由于汽車(chē)同步帶輪是ZA和ZB型，初選ZA型號(hào)的帶輪，則：=1\*alphabetica=(L-)/2=(400-190.5)/2=104.75>59.138所以所選型號(hào)的帶輪符合條件。因此最大中心距=1\*alphabetica=(L-)/2=(2600-190.5)/2=1204.75mm為了設(shè)計(jì)方便，這里取a=100-1300mm。§4.2傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算4.2.1選擇電動(dòng)機(jī)1.初定傳動(dòng)方案初定驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1500轉(zhuǎn)/分（額定轉(zhuǎn)速），經(jīng)過(guò)變頻器變速，帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這里不采用齒輪變速，因?yàn)橛谬X輪變速機(jī)器的重量和結(jié)構(gòu)都要增大，而且靈活性也沒(méi)有變頻器好。2.選擇電動(dòng)機(jī)1）選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型生產(chǎn)單位一般都用三相交流電源，，我國(guó)推廣采用新設(shè)計(jì)的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，淘汰了原來(lái)廣泛采用的JO2和JO3系列小型異步電動(dòng)機(jī)。它適用于不易燃，無(wú)腐蝕性氣體的場(chǎng)合和要求具有較好啟動(dòng)性能的機(jī)械中，。因此采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。采用新設(shè)計(jì)Y系列。2）選擇電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)額定功率（電動(dòng)機(jī)所需功率）==2.1KW式中：F—工作機(jī)的阻力（N）；v—工作機(jī)線速度（m/s）；—工作機(jī)的阻力矩(Nm)；—工作機(jī)的轉(zhuǎn)速(r/min)；—工作機(jī)的效率；—由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率。電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y2-100L1-4額定功率2.2KW滿載轉(zhuǎn)速1410r/min3.變速裝置—變頻器變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，它可以通過(guò)改變電壓改變頻率，從而改變電動(dòng)機(jī)的速度。它的特點(diǎn)是：節(jié)能省電，只要用不完的功率都可以節(jié)省下來(lái)，大大降低生產(chǎn)成本，矢量自動(dòng)化控制，保護(hù)電機(jī)，延長(zhǎng)電機(jī)壽命，在啟動(dòng)時(shí)平穩(wěn)，慢慢啟動(dòng)，對(duì)電機(jī)的沖擊小，它強(qiáng)大的菜單功能，完善的輸入，輸出信號(hào)及通訊端口，為自動(dòng)化控制，現(xiàn)場(chǎng)總線控制條工了最佳解決方案。4.2.2靜同步帶輪軸的設(shè)計(jì)與校核設(shè)計(jì)靜同步帶輪軸：1.求軸上的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T由于軸和電動(dòng)機(jī)直接相連，則P=2.2KWn=200r/min于是T=9550000=9550000×N．mm=105050N．mm2.求作用在主動(dòng)輪上的力因已知主動(dòng)輪外徑為d=59.266mm而（2×105050）/59.266N=3545N950N圓周力，徑向力及軸向力的方向如圖所示。3.初步確定軸的最小直徑先按公式初步計(jì)算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表，取=112，于是得112×=22mm表4.2軸的材料Q235-A、20Q275、354540Cr、35SiMn/MPa15-2520-3525-4535-55149-126135-112126-103112-97軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取=1.3，則：=1.3×35017N．mm=136565N．mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查GB/T5014—1985或手冊(cè)，選用HL4型彈性聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為。聯(lián)軸器的孔徑d=28mm。故取的1-2段的直徑d=28mm，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=84mm,聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)L1=62mm。4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）擬定軸上零件的裝配方案擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的前提，它決定著軸的基本形式。所謂裝配方案，就是預(yù)定出軸上主要零件的裝配方向，順序和相互關(guān)系。為了防止軸上零件受力時(shí)發(fā)生沿軸向或周向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，軸上零件除了有游動(dòng)或空轉(zhuǎn)的要求者外，都必須進(jìn)行軸向和周向定位，以保證其準(zhǔn)確的工作位置。軸上零件的定位用軸肩，軸承端蓋和圓螺母定位。2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度(1)為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，1-2軸段左端需制作出一軸肩，故2-3段的直徑d=38mm；右端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=40mm。聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=62mm，為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取l=60mm.(2)初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承，參照工作要求并根據(jù)d=62mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30313，其尺寸為D×d×T=140mm×65mm×36mm,故；而。右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行定位。由手冊(cè)上查得30313型的定位軸肩高度h=6mm,因此，取。(3)取安裝主動(dòng)輪處的軸段4-5的直徑；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位。已知輪的輪轂為80mm，為了使套筒端面可靠的壓緊輪，此軸應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度h>0.07d，取h=6mm，則軸環(huán)處的直徑。軸環(huán)寬度b≥1.4h，取。(4)軸承端蓋的總寬度為20mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm，故取。至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。3）軸上零件的周向定位主動(dòng)輪，聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按由手冊(cè)查得平鍵截面b×h=20mm×12mm（GB/T1095-1979）,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為63mm（標(biāo)準(zhǔn)鍵長(zhǎng)見(jiàn)(B/T1095-1979）,同時(shí)為了保證輪與軸配合有良好的對(duì)中性。故選擇齒輪輪轂與軸的配合為H7/n6；同樣，聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為16mm×10mm×70mm,聯(lián)軸器與軸的配合為H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。4）確定軸上圓角和倒角尺寸參考表，取軸端倒角為2×，各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)圖。表4.3零件倒角C與圓角半徑R的推薦值mm直徑d>6-10>10-18>18-30>30-50>50-80>80-120>120-180C或R0.50.60.81.01.21.62.02.53.05.求軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，從手冊(cè)中查得a值。對(duì)于30313型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)查得a=29mm。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨矩=71mm+141mm=212mm。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是危險(xiǎn)截面，現(xiàn)將計(jì)算出的截面C處的，及M的值列于下表：表4.4載荷水平面H垂直面V支反力F332N，167N186N,-30N彎矩M23621N13269Nmm,-414Nmm總彎矩NmmNmm扭矩T=105050Nmm6.按彎矩合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面C）的強(qiáng)度。根據(jù)軸的彎矩合成強(qiáng)度條件公式式中：—軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為MPa；M—軸所受的彎矩，單位為N.mm；T—軸所受的扭矩，單位為N.mm；W—軸的抗彎截面系數(shù)，單位為；—對(duì)稱循環(huán)應(yīng)變力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力及上表的數(shù)值，并取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力=18.6MPa前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60MPa。因此<，故安全。7.精確計(jì)算軸的疲勞強(qiáng)度1）判斷危險(xiǎn)截面截面A，2，3，B只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面A，2，3，B均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面4和5處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面C上的應(yīng)力最大。截面V的應(yīng)力集中的影響和截面4的相近，但截面5不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必做強(qiáng)度校核。截面C上雖然應(yīng)力最大，但應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端），而且這里軸的直徑最大，故截面C也不必校核。截面6和7顯然更不必校核。鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過(guò)盈配合的小，因而該軸只需校核截面4左右兩側(cè)即可2）截面4左側(cè)抗彎截面系數(shù)：W=0.1=0.1×=27463抗扭截面系數(shù)：=0.2×=54925截面4左側(cè)的彎矩M為：M=13356截面4上的扭矩T為：T=105050Nmm截面上的彎曲應(yīng)力：=4086MPa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：=17.48MPa軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由手冊(cè)查得=640MPa,=275MPa,=155MPa。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及由資料查取。因r/d=2.0/65=0.031,D/d=70/65=1.08,經(jīng)插值后可查得：=2.0，=1.31又可查得軸的材料的敏性系數(shù)為：=0.82，=0.85故有效應(yīng)力集中系數(shù)為：=1+（-1）=1.82=1+（-1）=1.26由資料查得尺寸系數(shù)；扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)軸按磨削加工，可查得表面質(zhì)量系數(shù)為：==0.92軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即=1，則可得綜合系數(shù)值為：2.801.62由查得碳鋼的特性系數(shù)取=0.1取=0.05于是，計(jì)算安全系數(shù)值，得：20.2110.62=9.40》S=1.5故可知其安全。3）截面4右側(cè)抗彎截面系數(shù)W=0.1=34300抗扭截面系數(shù)=68600彎矩M及彎曲應(yīng)力為M=13356Nmm=3.89MPa扭矩T及扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T=105050Nmm=14.00MPa過(guò)盈配合處的值，查資料用插入法求出，并取=0.8，于是得3.160.8×3.16=2.53軸按磨削加工，查得表面質(zhì)量系數(shù)為：0.92故得綜合系數(shù)為：3.252.62所以軸在截面4右側(cè)的安全系數(shù)為21.758.29=7.75>S=1.5故該軸在截面5右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。因其無(wú)太大的瞬時(shí)過(guò)載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。8.繪制軸的工作圖如下圖所示：圖4.2§4.3收繩輪裝置的設(shè)計(jì)4.3.1電機(jī)的選擇由于收繩論的轉(zhuǎn)速要求很低，所以需要選擇速比較大的電機(jī)，經(jīng)過(guò)查閱資料發(fā)現(xiàn)XWD4-17-2.2型號(hào)的電機(jī)適合要求。它的技術(shù)參數(shù)為功率2.2KW，速比為17。它具有以下特點(diǎn)：（1）結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量；（2）節(jié)省空間，可靠耐用，減速比可達(dá)17；（3）能耗低，性能優(yōu)越，效率廠可達(dá)95%以上；（4）振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；（5）選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料，剛性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理；（6）經(jīng)過(guò)精密加工，確保軸平行度和定位軸承要求，完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。4.3.2收繩論軸的設(shè)計(jì)與校核1）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要取決于：（1）軸在機(jī)器中的安裝位置及形式；（2）軸上安裝的重要零件類(lèi)型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；（3）載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)形式，初步設(shè)計(jì)軸的直徑=48mm。根據(jù)表零件倒角和圓角半徑的推薦值。取=1.2=1.6有配合要求的軸段，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。為了保證軸向定位可靠，與齒輪和聯(lián)軸器等零件相配合的軸段長(zhǎng)度一般比輪轂長(zhǎng)度短2到3mm。表4-5零件倒角和圓角半徑的推薦值直徑或1.0為了減少軸所受的彎矩，傳動(dòng)件盡量靠近軸承。較大的過(guò)度圓角半徑會(huì)降低應(yīng)力集中。軸的結(jié)構(gòu)工藝性要求：一般來(lái)說(shuō)軸的結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單工藝性越好，軸端有倒角。2）按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算：式中：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa；：軸所受的扭矩，單位為Nmm；：軸的彎扭截面系數(shù)，單位為；：軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min；：軸傳遞的功率，單位為kw；：計(jì)算界面處軸的直徑，單位為mm；：許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，單位為MPa，見(jiàn)表4-6。表4-6軸常用幾種材料的及軸的材料Q235-A、20Q275、354540Cr、35SiMn/MPa152520352545355514912613511212610311297取kwmm。軸的直徑：16mm根據(jù)表4-6取=103軸的直徑100mm，軸上有兩個(gè)鍵槽，軸的直徑擴(kuò)大10%15%，軸上有一個(gè)鍵槽時(shí)擴(kuò)大5%7%，本設(shè)計(jì)中擴(kuò)大15%，軸的直徑為18.4mm。取軸端直徑為24mm滿足要求。根據(jù)圓柱型軸伸和軸肩軸環(huán)尺寸設(shè)計(jì)，取30mm，長(zhǎng)系列80mm，(0.070.1)1.4初步選擇軸承型號(hào)為7207C，油封型號(hào)為J型無(wú)骨架橡膠油封。為了滿足軸的設(shè)計(jì)要求，軸各段初步設(shè)計(jì)如圖所示。圖4.3收繩輪軸3）軸的受力分析（1）軸的受力分析圖圖4-4受力圖由經(jīng)驗(yàn)公式得=2。在面列平衡方程，受力如圖4-5：===2==r/minkw計(jì)算得NN圖4-5面受力圖在面列平衡方程，受力如圖4-8：計(jì)算得NN圖4-6面受力圖（2）作出彎矩圖軸在面所受彎矩如圖4-7所示：==18785.4Nmm圖4-7面彎矩圖軸在面所受彎矩如圖4-8所示：==172721.1Nmm圖4-8面彎矩圖（3）作出扭矩圖軸所受扭矩如圖4-9所示：Nmm圖4-9扭矩圖（4）校核軸的強(qiáng)度已知軸的彎矩和扭矩，軸承處為危險(xiǎn)截面，應(yīng)力計(jì)算：：軸的計(jì)算應(yīng)力，單位為MPa；：折合系數(shù)，扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為靜應(yīng)力，取。對(duì)于直徑為的圓軸，彎曲應(yīng)力,扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，將和代入上式，則軸的彎扭合成強(qiáng)度條件為：：軸所受的彎矩，單位為Nmm；：軸所受的扭矩，單位為Nmm；：軸的抗彎截面系數(shù)，單位為mm；：對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)軸的許用彎曲應(yīng)力，經(jīng)查表取=55MPa。計(jì)算得MPa，滿足要求。按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精準(zhǔn)校核，安全系數(shù)，本設(shè)計(jì)中軸的材料均勻，載荷與應(yīng)力計(jì)算精準(zhǔn)，取=1.4。只考慮彎矩和軸向力時(shí)的安全系數(shù)：根據(jù)查表的=295MPa，本設(shè)計(jì)中軸向力=0；=7.14。只考慮扭矩時(shí)的安全系數(shù)：171.1MPa8414.2mm=43.43故可知軸安全。4）軸承的選擇與校核根據(jù)工作條件決定在軸的兩端正裝兩個(gè)角接觸球軸承。由設(shè)計(jì)軸的數(shù)據(jù)可知，帶輪傳遞轉(zhuǎn)矩為33148.9Nmm，所受圓周力為=2=1366.7N，帶輪直徑為99.02mm，軸的轉(zhuǎn)速為5880r/min，軸承的預(yù)期壽命為1000h，初步選擇軸承為7207C。查滾動(dòng)軸承樣本（或設(shè)計(jì)手冊(cè)）可知7027C軸承的=30500N，=20000N。兩軸承所受到的徑向載荷為和，=-534.1N=534.1N=-4910.7N=4910.7N4939.7N4939.7N軸承所受的軸向力忽略不計(jì)。對(duì)于70000C型軸承，按表4-7，軸承派生軸向力，為判斷系數(shù)，先初取，。表4-7約有半數(shù)滾動(dòng)體接觸時(shí)派生軸向力的計(jì)算公式圓錐滾子軸承角接觸球軸承70000C70000AC70000BNNNN由表4-8確定載荷系數(shù)，取表4-8載荷系數(shù)載荷性質(zhì)舉例無(wú)沖擊或輕微沖擊1.01.2電機(jī)、汽輪機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵等中等沖擊或中等慣性力1.21.8車(chē)輛、動(dòng)力機(jī)械、起重機(jī)、造紙機(jī)、冶金機(jī)械、選礦機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、機(jī)床等強(qiáng)大沖擊1.83.0粉碎機(jī)、軋鋼機(jī)、鉆探機(jī)、震動(dòng)篩等取=0.47，，N驗(yàn)算軸承壽命取=3.3h滿足要求§4.4光柵尺的安裝方法及測(cè)量原理4.4.1光柵尺的選擇為了精確測(cè)量膠帶長(zhǎng)度，特別是同步帶長(zhǎng)度，本設(shè)備選用的高精度光柵線位移傳感器作為測(cè)長(zhǎng)傳感器。本設(shè)備所選用的是中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春精密機(jī)械研究所所生產(chǎn)的光柵線位移傳感器，型號(hào)-A，它是以高精度光柵做檢測(cè)元件的密封式高精度傳感器與數(shù)顯表配套組成高精度數(shù)字化測(cè)量裝置，適用于各類(lèi)機(jī)床及儀器進(jìn)行技術(shù)改造實(shí)現(xiàn)位移量數(shù)字化顯示。由于利用莫爾條紋原理進(jìn)行位移測(cè)量，因此它比其它類(lèi)型的傳感器具有高精度，性能穩(wěn)定可靠，抗干擾強(qiáng)，安裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)。4.4.2選用光柵尺工作參數(shù)（1）準(zhǔn)確度：為高精度測(cè)量膠帶，選±5um準(zhǔn)確度。（2）光柵尺的柵距：同樣為了達(dá)到測(cè)量精度的要求，在所提供的兩種光柵距：0.02mm（50對(duì)線/毫米）和0.04mm（25對(duì)線/毫米），選擇0.04mm（25對(duì)線/毫米）。在測(cè)量時(shí)，PLC的計(jì)數(shù)方式采用加減運(yùn)算模式高度計(jì)數(shù)，把相位差4倍的光柵尺輸出二相信號(hào)（A相和B相）與Z相信號(hào)加減模式輸入PLC，故其一個(gè)柵距計(jì)數(shù)脈沖為0.01mm。（3）零位：為了消除重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度的變化，并提高生產(chǎn)率，該光柵尺選用50mm一個(gè)零位。使在測(cè)量中，每次測(cè)長(zhǎng)時(shí)，傳動(dòng)帶張緊時(shí)均自動(dòng)通過(guò)一個(gè)零位進(jìn)行自動(dòng)清零，從而可保證重復(fù)測(cè)量精度。（4）測(cè)長(zhǎng)范圍：為實(shí)現(xiàn)可最大測(cè)量長(zhǎng)度2600mm帶長(zhǎng)的要求，選擇測(cè)量長(zhǎng)度為1300mm。（5）工作電壓：該尺的工作電壓為：5V±5%。4.4.3安裝及測(cè)量原理本設(shè)備中光柵尺的安裝不同于其它用途的安裝方式，其主尺與張緊輪固定在一起，而其副尺與驅(qū)動(dòng)輪固定在一起，這樣的安裝有獨(dú)到之處，即可方便自動(dòng)清零，以滿足高精度測(cè)量要求，又可使每次測(cè)量時(shí)的移動(dòng)距離較短，滿足高效率的工作要求。其測(cè)量原理如下：因從動(dòng)輪與光柵尺寸主尺固定，從動(dòng)輪軸心到主尺的最右端第一個(gè)零位的距離為，此值由機(jī)械安裝決定，為一固定值。當(dāng)測(cè)量不同帶長(zhǎng)時(shí)，可通過(guò)手輪、齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)帶輪及光柵尺寸尺移到某一大概位置，并加以固定，此時(shí)副尺的刻度對(duì)應(yīng)主尺的某兩個(gè)零位中間（光柵尺每50mm即有一個(gè)零位），如圖所示，設(shè)n-1及n個(gè)零位中間某一值。此時(shí)通過(guò)MPT或上位PC機(jī)將零位號(hào)輸入PLC對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)。當(dāng)測(cè)長(zhǎng)工作開(kāi)始后，減速電機(jī)開(kāi)始收繩，從動(dòng)輪在重砣的作用下將帶張緊，此時(shí)主尺也一同移動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)中光柵尺通過(guò)第n個(gè)零位時(shí)，PLC計(jì)數(shù)值清零，而且，當(dāng)光柵尺繼續(xù)移動(dòng)過(guò)程中，即使再過(guò)一個(gè)零位時(shí)程序保證不在清零。再向前運(yùn)動(dòng)，PLC即從零開(kāi)始計(jì)數(shù)，因PLC采用增減計(jì)數(shù)方式，故PLC計(jì)數(shù)時(shí)，光柵尺輸出信號(hào)輸入PLC為相位差4倍率單機(jī)輸入。其每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)帶輪移動(dòng)0.01mm。設(shè)當(dāng)從動(dòng)輪處于某一位置后，測(cè)量過(guò)程中計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為K，則此時(shí)主、從動(dòng)輪中心距為a=+n×50+0.01K(其中0.01K相當(dāng)于圖中的△a),則帶長(zhǎng)為L(zhǎng)=2a+,為測(cè)量所用帶輪的有效周長(zhǎng)。4.4.4光柵尺的安裝優(yōu)點(diǎn)（1）因?yàn)楣鈻懦呙?0mm有一個(gè)零位，所以當(dāng)帶張緊時(shí)，從動(dòng)輪只需移動(dòng)50mm，即可通過(guò)一個(gè)零位，從而進(jìn)行清零，這樣可以保證測(cè)量結(jié)果的精度，消除測(cè)量過(guò)程中計(jì)數(shù)值的累積誤差。（2）因光柵尺有多個(gè)零位，清零方便，克服了當(dāng)若僅有一個(gè)零位時(shí)，若是要清零，有可能使光柵尺寸、副尺大范圍移動(dòng)的問(wèn)題。雖然可測(cè)量的帶長(zhǎng)度范圍較大，但測(cè)量過(guò)程中光柵尺的移動(dòng)距離有限，從而減少了設(shè)備的空間尺寸，提高了光柵尺的使用壽命。如上所述，本設(shè)備的測(cè)量精度可大0.01mm，這一精度完全可以滿足現(xiàn)在同步帶的精度要求。此外該設(shè)備還可以通過(guò)監(jiān)控軟件，在測(cè)長(zhǎng)工序中實(shí)現(xiàn)了測(cè)長(zhǎng)計(jì)算機(jī)控制，對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。另外通過(guò)更換測(cè)量帶輪，可測(cè)各種規(guī)格的同步帶，也可測(cè)V帶等?？偨Y(jié)經(jīng)過(guò)三個(gè)多月的不懈努力，終于完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生涯中的最后一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際工作能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。雖然本次設(shè)計(jì)比較緊張，但總的來(lái)說(shuō)，感覺(jué)比較充實(shí)。我始終以積極的態(tài)度去對(duì)待這次設(shè)計(jì)，要不就不做，做了就該盡自己的努力去作到最好。只要認(rèn)真付出，一定可以得到回報(bào)。在本次的設(shè)計(jì)中，雖然我遇到了很多困難，但是我從來(lái)沒(méi)有放棄過(guò)，在老師們的悉心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，我順利完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此對(duì)給予我很大幫助的老師們和同學(xué)們表示衷心的感謝！通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我不僅對(duì)以前學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)有了更深的認(rèn)識(shí)和理解，還提高了對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的應(yīng)用能力，使我更加了解了設(shè)計(jì)的要求。同時(shí)，也增強(qiáng)了我的自學(xué)能力，為以后的工作和學(xué)習(xí)奠定了基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)不是一天能夠完成的，需要一定的周期才能夠完成，在設(shè)計(jì)期間，我看到了每個(gè)人鍥而不舍，堅(jiān)持不懈的精神。同時(shí)，設(shè)計(jì)也不是一個(gè)人能完成的，需要老師和同學(xué)的幫助，這就需要團(tuán)隊(duì)精神。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了團(tuán)隊(duì)精神的重要。此次設(shè)計(jì)是在原有機(jī)械結(jié)構(gòu)上的一次創(chuàng)新設(shè)計(jì)。由于我的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的欠缺，給本次的設(shè)計(jì)帶來(lái)了不少困難。盡管我的工作量很大，但是我盡力去學(xué)習(xí)，去查找資料，最終完成了所要求的設(shè)計(jì)任務(wù)。同時(shí)，我感受到此次設(shè)計(jì)課題的實(shí)際生產(chǎn)意義。本次設(shè)計(jì)的是同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)，對(duì)于現(xiàn)代我國(guó)的汽車(chē)行業(yè)發(fā)展來(lái)說(shuō)，同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)作為測(cè)量汽車(chē)同步帶長(zhǎng)的高精度儀器，已經(jīng)在世界多國(guó)得到迅速發(fā)展，而我國(guó)的測(cè)長(zhǎng)機(jī)發(fā)展才處于初級(jí)階段，因此測(cè)長(zhǎng)機(jī)具有廣闊的發(fā)展前景。從而，改進(jìn)后的同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)一定將具有很強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?？偟膩?lái)說(shuō)，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西，不僅了解了學(xué)術(shù)上的一些知識(shí)，鍛煉了自己獨(dú)力獲取新知識(shí)的能力，在網(wǎng)上查找資料和與人交往、合作完成任務(wù)的寶貴經(jīng)驗(yàn)等。同時(shí)也看到了自己專(zhuān)業(yè)上的不足，以及思維上的局限，這些將對(duì)我以后步入社會(huì)，走向工作崗位都具有積極的幫助。致謝歷時(shí)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于要結(jié)束了，歡喜之余我要感謝在設(shè)計(jì)期間給予我指導(dǎo)和幫助的老師及同學(xué)。首先，在這里我要感謝我的導(dǎo)師——李占國(guó)教授，在李老師孜孜不倦的教導(dǎo)下，我的設(shè)計(jì)才得以順利完成。李老師知識(shí)淵博，思維敏銳，誨人不倦，在他的精心指導(dǎo)下，我的思路變的清晰，信心變的更加堅(jiān)定。不僅如此，李老師無(wú)論是在做學(xué)問(wèn)上還是在做事上都教會(huì)了我許多，他對(duì)科學(xué)精益求精、不斷進(jìn)取的精神和嚴(yán)于律己、寬以待人的崇高品質(zhì)對(duì)學(xué)生是永遠(yuǎn)的鞭策，他的言傳身教將使我在以后的工作和生活中受益良多。同時(shí)，我要衷心的感謝他在百忙之中孜孜不倦，不厭其煩的指導(dǎo)了我三個(gè)多月。在此期間，我學(xué)到了很多書(shū)本上學(xué)不到的東西，他不僅給我講解了一般測(cè)長(zhǎng)機(jī)的知識(shí)和現(xiàn)實(shí)工作中的許多技巧，給我的設(shè)計(jì)給予了極大的幫助，而且在工作和生活中，他們用自己的親身經(jīng)歷給我講解了許多做人的道理和以后工作中需要注意的問(wèn)題、處理事情的方法和方式，這對(duì)于即將踏入社會(huì)走向工作崗位的我來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是一筆寶貴的財(cái)富，可以讓我少走不少的彎路，在此，特別向李老師表示深深的感謝！還有很多給予過(guò)我?guī)椭娜耍谶@里我不一一介紹了，總之，感謝所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，感謝你們對(duì)我的支持和鼓勵(lì)，衷心的向你們表示感謝！參考文獻(xiàn)[1]濮良貴、紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社[2]邵芳，姚俊紅.我國(guó)汽車(chē)傳動(dòng)帶技術(shù)分析與展望.機(jī)械制造42卷第478期.2004.6[3]SachioH.StructureandmechanicalpropertiesofHNBR/zincdimethacrylate[A]polymerBlends"Toward2000.KasetsartUniversity,Japan[4]MichaelE.W.Synchronousbeltcompounds:thenewbenchmarkindynamicperformance[A].ACSRDM[C].Orlando,Florida[5]吳貽珍.汽車(chē)用傳動(dòng)帶技術(shù)進(jìn)展[J].橡膠工業(yè)，1992,39(5)299～303[6]吳立言，王步流.同步帶傳動(dòng)的受力分析.西北工業(yè)大學(xué)科技資料,1991[7]秦書(shū)安.帶傳動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展前景.機(jī)械傳動(dòng).2002,26(4):1～6[8]保城武，齒付きべルト，機(jī)械設(shè)計(jì)，27〔1〕,54(1983).[9]尼曼G,溫特爾H(著).機(jī)械零件(第二卷)[M].余夢(mèng)生(譯).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1989[10]吳振彪主編.機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：中國(guó)人民大學(xué)出版社[11]機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì)編.機(jī)械工程手冊(cè)。第2版.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[12]周開(kāi)勤主編.機(jī)械零件手冊(cè).第四版.北京：高等教育出版社，1994[13]吳宗澤主編.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京機(jī)械工業(yè)出版社，1988目錄引言 1第1章緒論 3§1.1傳動(dòng)帶性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)研究的意義 3§1.2傳動(dòng)帶測(cè)長(zhǎng)的應(yīng)用及成果 3第2章傳動(dòng)帶性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和程序 5§2.1測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 5§2.2測(cè)量程序 5第3章總體方案設(shè)計(jì) 6§3.1測(cè)量原理 6§3.2方案比較與選擇 6§3.3測(cè)長(zhǎng)機(jī)機(jī)總體布局 8第4章汽車(chē)同步帶測(cè)長(zhǎng)機(jī)的主要部件設(shè)計(jì) 10§4.1確定中心距離 10§4.2傳動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算 114.2.1選擇電動(dòng)機(jī) 114.2.2靜同步帶輪軸的設(shè)計(jì)與校核 12§4.3收繩輪裝置的設(shè)計(jì) 184.3.1電機(jī)的選擇 184.3.2收繩論軸的設(shè)計(jì)與校核 18§4.4光柵尺的安裝方法及測(cè)量原理 264.4.1光柵尺的選擇 264.4.2選用光柵尺工作參數(shù) 264.4.3安裝及測(cè)量原理 264.4.4光柵尺的安裝優(yōu)點(diǎn) 27總結(jié) 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cy