電力拖動自控系統(tǒng)課程教學自學基本要求

《電力拖動自控系統(tǒng)》課程教學（自學）基本要求轉(zhuǎn)適用忠層次燥本科暑適應匠專業(yè)車電氣致工程行及其次自動相化劈使用君學期漲20型08初秋詞自學戀學時晉12戴8云面授辨學時者32碑實驗沈?qū)W時立6米使用劇教材貿(mào)教材五名稱獎電力隙拖動篇自動下控制嗚系統(tǒng)之(第荒二版洗)競編屆蚊者耽陳伯滲時摧出晃版蔑社有機械挺工業(yè)末出版乘社紫參考擺教材吧課程襲簡介鬼電力唉拖動秀自動駱控制剩系統(tǒng)可是電壇氣工預程及平其自萍動化彈專業(yè)捧的必熊修課窗。電啦力拖且動自譜動控蓋制系漸統(tǒng)課跟程的額內(nèi)容丸包括忌閉環(huán)襯控制挽的直答流調(diào)它速系收統(tǒng)、洪多環(huán)膊控制范的直慨流調(diào)棚速系支統(tǒng)、志可逆宜調(diào)速災系統(tǒng)戀、直返流脈薦寬調(diào)稱速系閱統(tǒng)和弊位置栽隨動摟系統(tǒng)灣。使曬學生披掌握讀經(jīng)典險直流疤調(diào)速座系統(tǒng)撈的基伶本概芒念、悉基本王原理屋和基異本規(guī)北律；音使學猾生了者解電爆力拖傭動自潔動控餅制系憲統(tǒng)的企基本佳形式狼及其研控制依規(guī)律驢；了夾解經(jīng)句典直竟流調(diào)拘速系遵統(tǒng)的援基本騰體系爹；使無學生填能應鍛用已顧有的季數(shù)學尾知識栽對電備力拖硬動自鍛動控樂制系部統(tǒng)進綿行定寄量計斷算和悟定性觸分析剪，培鉆養(yǎng)學矩生分題析問掘題和法解決墊問題杠的能漫力；給電力檢拖動母自動智控制星系統(tǒng)牢是培偶養(yǎng)一判名高壺素質(zhì)幻的電海氣工丟程及猶其自老動化瓦專業(yè)擴技術隊人員牛的必嫁修課鐵程。昨?qū)W習饑建議賺學習續(xù)本門嘗課程傳應注臥意理白論學勒習與林實驗銷相結(jié)放合，匪注意那在實呆驗過落程中池以及品生產(chǎn)舟實際鹿中體諸會理料論知季識的也應用寺，痰注意幣培養(yǎng)輸自己悶初步圖的系映統(tǒng)設士計能似力、限定量券計算建與定伏性分倡析以殲及估尺算能齒力、貫聯(lián)系已工程券實際零能力勉等；票學生傷必須之具有大一定中的專瞧業(yè)基鼓礎知攜識，效建議號在學穴完高由等數(shù)金學、唯電工址學、菜電子迷技術懸、電章力電娘子技靜術、役電機昆學、體自動棍控制坊原理輕等課井程后唇開始阻開課夠。狠各章摸節(jié)主勒要學找習內(nèi)描容及掀要求牙第一肆章脅閉鑄環(huán)控式制的早直流您調(diào)速調(diào)系統(tǒng)插學時刮要求腰主要笑內(nèi)容冰一、往核心終知識隆點勺1、綿直流東調(diào)速包的方隊法跡2潛、旋環(huán)轉(zhuǎn)變今流機草組膛3接、靜瓜止可忠控整錄流器簽炮4、農(nóng)直流難斬波邁器和導脈寬搭調(diào)制藍變換弄器坦5、炕觸發(fā)奇脈沖隱相位匹控制爸杏6透、電逆流的蹦連續(xù)供與斷漲續(xù)蠅旺7顯、機盆械特襖性擇鏟8返、調(diào)鴿速要拍求和拐穩(wěn)態(tài)陸性能瞞指標秧9、鵝閉環(huán)漲系統(tǒng)座的組濟成和寶靜特全性估1雨0、艱反饋芽控制憐規(guī)律蜻勒11竹、反士饋控榜制閉囑環(huán)調(diào)導速系辯統(tǒng)的所動態(tài)褲數(shù)學峽模型灑叛12致、穩(wěn)燙定條執(zhí)件冊1適3、交PI誘調(diào)節(jié)巨器設累計俱1鑄4、鑒積分昆調(diào)節(jié)滋器和盯積分敢控制樂規(guī)律西占15坦、比蔽例積雄分控挽制規(guī)載律嘉16似、電壇壓補霸償?shù)牧暝碓L二、釀教學挖基本抖要求債【了惑解】膊1、燭直流霧調(diào)速持的方遣法、從可控聯(lián)直流籠電源沒的分破類和廈優(yōu)缺服點。萬2、敞晶閘擦管-糖電動啄機調(diào)勞速系娘統(tǒng)的暗特殊躲問題允，理盯解電瞎流與愉機械帆特性惜的關拍系；榜3、境掌握儉基本有性能桑指標牲，了采解要續(xù)求與宜性能遙指標爸間的舅關系推，掌任握反廚饋控收制規(guī)悟律，稈了解狐系統(tǒng)突主要火構(gòu)成愧與穩(wěn)封態(tài)參五數(shù)計猜算的揪基本躍方法落。付4、駝積分兄控制予規(guī)律量和使乞用方巴法。艷5、識反饋樂控制撇的基錦本原夏理和尺示例伏分析察。顆【掌送握】送1、斃直流乎斬波赤器和劑脈寬里調(diào)制依變換用器的緊工作懲原理祖，和蝕輸出生電壓菌的定炒性計睡算。悲2、善電流美對電均機機副械特綠性的捆影響純原因頓及解活決方瓣法。陣3、興掌握貿(mào)穩(wěn)態(tài)單參數(shù)猾的計鋒算，貓掌握鋪閉環(huán)籮和開叨環(huán)控扇制的劍異同山點。鴿4、萄掌握字反饋略控制摩規(guī)律昌5、未動態(tài)歪數(shù)學未模型周5、僚電壓羨負反統(tǒng)饋調(diào)潮速系繩統(tǒng)的主工作贏原理縱【重恥點掌督握】四1、鎖穩(wěn)態(tài)臂參數(shù)王的計補算。上損概棗凈2、歐閉環(huán)響調(diào)速瘡系統(tǒng)雪的組袋成及酬其靜沈特性快。罩滔盯蹤勢3、艷動態(tài)哀校正浙—脖PI垂調(diào)節(jié)樹器的科設計嗓4、兔比例陽積分牲調(diào)節(jié)讓規(guī)律奏。經(jīng)三、金思考乘與練惰習定【思傾考】覽【練潤習】妻見習柴題附聯(lián)錄膝備坊起注尚第二幫章且多息環(huán)控繪制的蜓直流乳調(diào)速尚系統(tǒng)瞧學時義要求分主要范內(nèi)容澤一、徹核心慌知識德點森1、炸單閉支環(huán)調(diào)府速系率統(tǒng)存碑在的菊問題盞及解橡決方?jīng)_法階2恩、雙堂閉環(huán)偉調(diào)速責系統(tǒng)炮的構(gòu)慶成及土靜特租性偏3六、系珠統(tǒng)穩(wěn)窮態(tài)結(jié)夸構(gòu)圖躁、動傭態(tài)結(jié)腔構(gòu)圖離擔4、贏雙閉圓環(huán)調(diào)鑒速系軌統(tǒng)的霉動態(tài)蝶數(shù)學克模型販5憲、起馬動過梳程，逝恒電以流起它動批紛6、歷調(diào)節(jié)廳器的撒設計且功努7、城調(diào)節(jié)戚器的攝作用跟?；?、狐典型滴系統(tǒng)隱9、絕動態(tài)坐性能愛指標引昏10胖、典狼型系豬統(tǒng)的立動態(tài)享性能慮指標哪挺11紙、非損典型疑系統(tǒng)妨典型鳳化迷1旗2、鄉(xiāng)電流脹調(diào)節(jié)疊器的趣設計分爆13所、轉(zhuǎn)揪速調(diào)推節(jié)器辦的設艦計箭1廳4、磚轉(zhuǎn)速千超調(diào)嗎的抑臂制。灣二、蠻教學甜基本蠅要求染【了吧解】喘1、蔽單閉灣環(huán)調(diào)敗速系也統(tǒng)存史在的搏問題巾及解覺決方弊法，色引入比反饋款控制考，明封確解惜決方攏法。日2、路雙閉朝環(huán)調(diào)蓬速系全統(tǒng)的棚構(gòu)成千及靜權特性植；明綢確系記統(tǒng)的鴨結(jié)構(gòu)施圖，蝶原理撞圖，驚了解午系統(tǒng)始的構(gòu)陶成。比3、假系統(tǒng)森個變愉量穩(wěn)繞態(tài)工波作點亂和穩(wěn)天態(tài)參捎數(shù)計漆算。強4、跟動態(tài)蛋數(shù)學乓模型巧及系組統(tǒng)的助起動伙過程矩分析嚷，掌冷握系泄統(tǒng)起先動的亦工程屑，了糖解其透特點講。軍5、般工程負設計浙的基僻本方奉法、趁典型午系統(tǒng)斗的動律態(tài)性編能指譯標邁【掌械握】齡1、腫掌握森雙閉蓮換控續(xù)制的貍原理羨圖和相系統(tǒng)喘的穩(wěn)吸態(tài)特酷性的撈定性蛛分析多方法訊。。首2、睛雙閉炭環(huán)控鐮制系排統(tǒng)的海起動犯特點踢。擋3、辮典型金系統(tǒng)鋤及其浮動態(tài)村性能侵指標址、系典統(tǒng)的找簡化壺思路奪?？?、鍬工程丘方法袍設計子系統(tǒng)該的過踢程即億參考吃步驟槐。東5、梢轉(zhuǎn)速脾微分倘負反煎饋的濤原理鍛【重總點掌機握】筆1、處單閉逗環(huán)控鹽制系植統(tǒng)和片雙閉魄環(huán)控黃制系臺統(tǒng)的胖性能薄比較你2、救雙閉丘環(huán)控銳制系凍統(tǒng)中吼兩個錦調(diào)節(jié)與器的鏡作用著3、表動態(tài)管性能樓指標哭的定椅義及焦其表贊示。販4、番典型蝕系統(tǒng)君參數(shù)佛與動譯態(tài)性排能指乒標的銹關系魚。繞5、濃非典鬧型系者統(tǒng)的垂典型掛化之三、瓶思考社與練霸習邁【思噸考】迎【練瞧習】毀見習誤題附垂錄型備嚇睡注者第三報章固可狂逆調(diào)旅速系酷統(tǒng)時學時侍要求粗主要驗內(nèi)容括一、胡核心商知識桐點挖1、灣可逆繪調(diào)速漁系統(tǒng)磚的組渴成虹2懼、電剪樞反鑒接可的逆線蔬路粥3中、勵未磁反育接可膨逆線楊路搞4躁、晶古閘管物的整乓流和筆逆變拿狀態(tài)滑媽5閘、發(fā)斧電回蹈饋制慰動巖叔6、渴環(huán)流顆及其夏分類耗妨慧7、柜直流挺平均斥環(huán)流胳線福8、倚直流彈平均興環(huán)流貢的配色合控箭制印晴9、擠瞬時念脈動刮環(huán)流降及其地抑制烏油10傘、有弊環(huán)流裙調(diào)速供系統(tǒng)張棄11匪、邏恩輯控志制無序環(huán)流撿可逆寨調(diào)速取系統(tǒng)濤。場二、駛教學印基本晝要求披【了崖解】思1、擠可逆無調(diào)速傭系統(tǒng)刪的組懷成，臂及其嗽工作蹈場合筋，目掌前的贈現(xiàn)狀蜻貍曠處藏2、閘可逆穗線路舅的存送在形自式才議弦溪瘋3、裳晶閘拆管的斗整流鑼和逆供變狀制態(tài)誠4、慣電動果機的比發(fā)電臉回饋品制動緊及其四在V鎮(zhèn)-M賺系統(tǒng)公中的聽實現(xiàn)賄。梅5、駱環(huán)流繞概念紗及其底抑制畫【掌橫握】更1、訊直流屋平均候環(huán)流解的定華義，獵和存不在機拼理替2、俘電動煌機的城發(fā)電刊回饋慨制動言及其怠在V垃-M哨系統(tǒng)憶中的扁實現(xiàn)盾。悟3、砍瞬時候脈動夕環(huán)流腥及其譽抑制騙4、偵邏輯姑控制昌無環(huán)拾流可角逆調(diào)叮速系衡統(tǒng)的馳組成踩及其詠工作亡原理愉【重他點掌嶼握】尿1、骨發(fā)電塊回饋邁制動兼的原肆理工2、估直流艘平均迷環(huán)流誦的配我合控保制的停實現(xiàn)互方法枕3、神有環(huán)凝流調(diào)漆速系恐統(tǒng)的羞制動膀過程鈴分析召三、勾思考姿與練業(yè)習艙【思填考】兇【練辱習】勒見習波題附愿錄崇備炎捧注槽第四柳章離直糕流脈儲寬調(diào)侍速系省統(tǒng)姻學時駕要求汗主要驅(qū)內(nèi)容紀一、拾核心奧知識具點踢1、蛋脈寬刪調(diào)制柱變換塑器監(jiān)2恥、開或環(huán)機陷械特鬼性諸3短、雙納極式奶PW悉M變什換器脆殼4、吊單極絹式P任WM患變換迎器零5、叢受限蘋單極遍式P鉤WM秀變換工器砍尖6、搜脈寬貧調(diào)制圍器電原流脈珠動與鼻轉(zhuǎn)速渠脈動熟烤肥7、失泵升枕電壓管二、沙教學燭基本茂要求窯【了哀解】敲1、鞠脈寬蜻調(diào)制敢變換鉗的優(yōu)遵缺點錫。照2、潔不可貓逆P應WM統(tǒng)變換第器和祝可逆遇PW識M變?nèi)輷Q器逝的特隱點及翅其分艇類生3、朗開環(huán)譜機械債特性泊的定事義方挽法。短【掌拐握】欺1、兄脈寬停調(diào)制閃變換掛器的乞概念摔2、順可逆澤PW部M變周換器我的特茫點分作類等談。牙3、斥脈寬叔調(diào)速孫系統(tǒng)口的控叨制線秩路的頂構(gòu)成訴和工岡作原交理星【重裝點掌際握】分1、族雙極胃式P疤WM挨變換塌器的漲構(gòu)成則，工筑作過襪程分攝析及糠其優(yōu)物點的蝕表述學等。養(yǎng)2、印晶體些管脈京寬調(diào)堪速系知統(tǒng)的障特殊玻問題重中的謝泵升偽電壓村問題此。飼三、懷思考掉與練廊習伯【思羨考】船【練炒習】磚見習騰題附喬錄暈備隊富注次第五椅章蠶位橋置隨懲動系餃統(tǒng)遠學時停要求碎主要蓄內(nèi)容由一、裹核心叉知識捎點箏1、供位置通隨動步系統(tǒng)留的概桑念隆2豬、位療置隨要動系沸統(tǒng)的禽組成歌及其彼工作稻原理達番3、隸位置釋隨動叛系統(tǒng)帽與調(diào)蔑速系栽統(tǒng)的痛性能充比較誤備4、灣位置奏隨動才系統(tǒng)慎的分炒類襯厲5、凱位置波信號腹的檢廁測方湯法慌裙6、取光電給編碼蛙盤及視其工濫作原峽理。栽7、僵系統(tǒng)查穩(wěn)態(tài)雅誤差煩分析漂二、蘿教學樂基本桐要求草【了謊解】帝1、替位置尸隨動拔系統(tǒng)類的概瓶念及杠其應夏用范償圍。船2、挺位置覆隨動轎系統(tǒng)竹的分戴類。險3、財位置柱信號販的檢廊測方舌法，包掌握孫常用網(wǎng)的檢賽測方蔽法的笨基本占原理野。碗【掌窄握】挎1、歡位置餓隨動蘆系統(tǒng)懲的組頭成及凝其工基作原樓理。牽2、孫光電種編碼道盤及弊其工需作原悠理。雜【重矩點掌爭握】初1、根位置戲隨動妥系統(tǒng)妨與調(diào)煙速系桐統(tǒng)的供性能扁比較中，同封時考葛慮兩元者在贈設計習方面遣的異屬同點疤。杜2、護自整分角機方位置準隨動追系統(tǒng)代的構(gòu)批成。恒三、宵思考鄰與練飲習踢【思銀考】屢【練娘習】沿見習漫題附源錄那備金拌注第一章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)內(nèi)容摘要：1．直流電動機調(diào)壓可獲得恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。直流電動機調(diào)勵磁可獲得恒功率調(diào)速，用不同調(diào)速方法的直流調(diào)速系統(tǒng)有不同的調(diào)速特性。生產(chǎn)機械有不同的負載轉(zhuǎn)矩特性，采用可調(diào)速傳動裝置時需考慮使裝置的調(diào)速特性與負載的要求相匹配，以獲得良好的技術經(jīng)濟效果。2．供變壓調(diào)速使用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機組、靜止可控整流器與直流斬波器。采用旋轉(zhuǎn)變流機組的G－M系統(tǒng)使用最早。采用靜止可控整流器的V一M系統(tǒng)已成為目前直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。直流斬波器也是一種靜止變換器，它不同于通過相位控制調(diào)壓的可調(diào)整流器，它是通過主開關元件的通斷時間比例來調(diào)壓的，故而帶來一系列優(yōu)點。3．V－M系統(tǒng)的幾個特殊問題可歸結(jié)為：整流電壓的相位控制、整流電流的平波與波形的連續(xù)、調(diào)速機械特性及其分區(qū)。對于一般全控整流電路，電流連續(xù)時理想空載電壓與觸發(fā)脈沖相位α的關系為一般從保證輕載時電流連續(xù)角度選擇平波電抗器，對三相整流電路有式中，Idmin取電動機額定電流的5%－10%，單位是A，U2的單位是V，L的單位是mH。V－M系統(tǒng)的完整調(diào)速機械特性包含整流狀態(tài)與逆變狀態(tài)、連續(xù)區(qū)與斷續(xù)區(qū)。4．調(diào)速范圍與轉(zhuǎn)差率是調(diào)速系統(tǒng)的兩個相互關聯(lián)的穩(wěn)態(tài)性能指標。閉環(huán)控制相對于開環(huán)控制來講，可使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能指標得到改善。加轉(zhuǎn)速負反饋和比例調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)，可使穩(wěn)態(tài)速降減小，但總是有靜差，不可能使速降為零。在該系統(tǒng)中，被反饋環(huán)所包圍的加于控制系統(tǒng)前向通道上的各種擾動對轉(zhuǎn)速的影響，都受到反饋控制的抑制。但反饋控制無力克服給定電阻和檢測反饋元件的誤差。調(diào)速范圍、靜差率和轉(zhuǎn)速落差之間的關系：由于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的額定速降△nnom較大，不能滿足具有一定靜差率的調(diào)速范圍的要求，此引入轉(zhuǎn)速負反饋組成閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性有下列性質(zhì)：(1)閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降減小為開環(huán)系統(tǒng)速降的1/(1+K)，其中K是閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)。除咬永(2肅)閉惰環(huán)系穴統(tǒng)的不靜差檔率只憤有開甜環(huán)系嬸統(tǒng)靜算差率糧的l慌/(拘1+攻K)墻。菌微廳(3觸)在爆同樣資的最饑高滿百載轉(zhuǎn)劣速和五低速遼靜差遍率的取條件瓦下，畫閉環(huán)抹系統(tǒng)目的調(diào)敢速范患圍可粗以擴奇大到剛開環(huán)尤調(diào)速漏范圍就的(呀1+納K)襪倍。悠(趟比例鋸)壞反饋暮控制砌規(guī)律話：央綱爆(1期)依警靠反助饋量疤和給餓定量才之差貢進行竹控制秒，屬危于湯有靜劈差獵的控羊制系紗統(tǒng)。短忘維(2種)河具有難良好每的抗縣擾性俱能董，對刮于被呀負反殺饋環(huán)矮包圍脂的在肝前向倍通道帆上的玻一切柳擾動建作用蛾都具頑有抵銅抗能公力，尺都能最減小遮被調(diào)唐量受朱擾后首產(chǎn)生穿的偏芝差；圓但對皆于給旁定作救用的粉變化逃則是體盡快鐮跟隨承的。撒一方唐面抵燕抗一愧切擾貞動作奶用的曲影響斜，一健方面季盡快陣跟隨冠給定暑作用凍的變穩(wěn)化，欄這就劃是閉摘環(huán)反竭饋控吩制系調(diào)統(tǒng)的泰雙重話特征或。姨濤式(3能)底無力活克服慚給定負電壓錘和反毒饋檢橋測元義件的姑誤差藝，因暢此高艇精度派的反下饋控功制系布統(tǒng)必體須有暫高精央度的抹檢測拒元件史和給背定穩(wěn)裕壓電海源作宜為保守證。咽5．屬在作已閉環(huán)透調(diào)速另系統(tǒng)晌的穩(wěn)身態(tài)參醉數(shù)計乒算時激，可父根據(jù)玉穩(wěn)態(tài)降性能尚指標刃、電慮動機旱及其睡它控欠制部手件已秒知參搜數(shù)來籍計算裂反饋純檢測兩元件駐與放陰大器渾的參接數(shù)，瘦這首瓜先需螞要找洽出系慘統(tǒng)的塊輸入妥－輸枝出關背系，欠然后擺可以銜根據(jù)連描述眉各環(huán)睜節(jié)輸尼入－藥輸出只關系素和算定式來江推導年，也忍可以椒根據(jù)化結(jié)構(gòu)材圖通世過運判算求蕉出。孝有兩濤種分垂析閉置環(huán)調(diào)俗速系孝統(tǒng)靜批特性阿的方食法：倉宜必(1廢)根馳據(jù)各剝環(huán)節(jié)叢的輸致入輸露出關傅系求克系統(tǒng)背的靜娃特性慕方程喉式。拜(2晌)利按用結(jié)盤構(gòu)圖職運算始法，臣按各伶輸入形信號堂(包濤括給做定信粒號和浩擾動游信號廊)分霜別作完用下朱的輸摟入輸營出關回系疊焰加得辣到系桐統(tǒng)的炸靜特櫻性。竄根據(jù)聞閉環(huán)歌調(diào)速遷系統(tǒng)濫的穩(wěn)梢態(tài)性姻能指醋標和賢電動熊機及偽各控號制部里件的慶已知育參數(shù)此，計必算并去選擇傍所需駐反饋社檢測劈元件希和放似大器鼠，叫凈做由穩(wěn)態(tài)疼參數(shù)奮計算姿。油6．哥在具趣有轉(zhuǎn)奏速負過反饋漸和比男例調(diào)館節(jié)器修的直股流調(diào)只速系備統(tǒng)中會，可神以用毒電流販截止蟻負反獅饋來歷抑制辮突加網(wǎng)給定邪電壓稠時的抓電流錄沖擊喜，以肺保證剝系統(tǒng)隙有較索大的形比例蝕系數(shù)姐來滿旬足穩(wěn)宵態(tài)性蘇能指鈔標要蒙求。蝕7．巧在具客有轉(zhuǎn)翠速負榴反饋本和P刑I調(diào)盞節(jié)器回的直標流調(diào)桑節(jié)系鮮統(tǒng)中良，比暑例與腔積分方綜合蛙控制嗚的結(jié)擔果，象使系竟統(tǒng)響恐應迅淡速且獻無靜橋差。辮它的騾動態(tài)過校正番可采覺用經(jīng)尖典的系頻率折法。館先推識導原免始系瞧統(tǒng)的離動態(tài)資數(shù)學居模型圣，畫付出開街環(huán)對艱數(shù)頻內(nèi)率特與性，邊再按賞要求托的動命態(tài)性苦能指秋標選貌定校才正后續(xù)的典稍型開槍環(huán)頻潔率特桂性，勇然后種據(jù)此更計算漲PI慰調(diào)節(jié)簡器的鏟參數(shù)旗。黨直流汽電動掛機本泉身是挖一個遮帶有富電動魚勢（匯或轉(zhuǎn)朋速）虜負反吳饋的堆閉環(huán)各系統(tǒng)該。在揚理想緞空載覆的情結(jié)況下裂，它肯的傳消遞函惠數(shù)可友寫成描晶閘拔管與站整流厲裝置愚放在凡一起告的傳魚遞函控數(shù)為殺當系撕統(tǒng)的焰截止秋頻率久滿足濾的條袖件時嫩，可距近似幻看成文因此默，具燃有比附例放放大器朗的閉為環(huán)調(diào)侮速系礎統(tǒng)可廣以看倒作是犧一個蘭三階送線性顏系統(tǒng)湊，系抄統(tǒng)的嫁開環(huán)援傳遞追函數(shù)勉為搞式中葡，型這個挑系統(tǒng)閱的穩(wěn)次定條土件是貝滿足煉給定沃穩(wěn)態(tài)趕精度脫要求揭（調(diào)料速范餡圍和圣靜差額率）緣的閉守環(huán)調(diào)造速系豆統(tǒng)經(jīng)敵常不挺穩(wěn)定臺，因風此還雙需動啄態(tài)校惱正環(huán)神節(jié)。障經(jīng)常床使用長的校響正環(huán)慕節(jié)是印PI散調(diào)節(jié)肝器賀――透串聯(lián)項滯后普校正看。姜校正超環(huán)節(jié)雜的設辛計方麻法很濟多，錘而且秧是很薪靈活瓣的。蘿伯德嶄圖噴――華開環(huán)唉對數(shù)胖幅頻桑和相舟頻特霧性是殲在設弊計中六最常葵用使堂用的弟工具化，因監(jiān)為它羨繪制貸方便適，而缺且可滔以提吃供許蜘多有營關系骨統(tǒng)性海能的售信息最，例殊如：巴中頻濟段有希足夠獨寬的欣－2鞭0d臨b/謊de吐c斜甚率段父，表舌示穩(wěn)根定性斑好；吩截止均頻率告高，然表示士快速總性好過；低寨頻特嶼性陡殲，增劍益高甘，表堂示穩(wěn)近態(tài)精榜度好惜；高蝴頻衰銜減快拍，說枯明抗寸干擾肌能力猶強。播根據(jù)辭原始疤的帶秩比例違放大珍器閉朽環(huán)系灑統(tǒng)和錦期望吐的校僅正后翁系統(tǒng)鴿伯德奧圖可秘以設址計出豬PI娘調(diào)節(jié)啦器。姑PI傳調(diào)節(jié)責器的橡傳遞院函數(shù)襖有以接下幾債種形拌式：頸8．叛在帶烈電流哥正反磁饋的巾電壓宮負反陣饋調(diào)馬速系接統(tǒng)中符，電吐流正雀反饋刑的作令用不牧同于扔電壓瓦負反裹饋，胃它在衣系統(tǒng)階中起警補償簽控制太作用勵。在寧全補稍償時書，調(diào)魔速系隨統(tǒng)可役做到己無靜與差，物但系上統(tǒng)已沈處于勇穩(wěn)定圾邊緣倍，故問不能射指望較用這首類系亡統(tǒng)實剃現(xiàn)無下靜差驅(qū)調(diào)速書。習題躬某直網(wǎng)流電栗動機站帶動精一恒蔑轉(zhuǎn)矩裙負載哈（即問轉(zhuǎn)矩肚不變檔），閑測得情始動掛電壓背U究d0垮=4揀V，犯當電鄰樞電感壓U雕A可=5既0V齡時，際其轉(zhuǎn)串速n嘉=1弊50卸0r們/m勒in野。若趙要求底轉(zhuǎn)速洗n=亞30追00搭r/買mi吧n，籌試問籌要加維多大轉(zhuǎn)的電尋樞電組壓？系有一恭個V棉—靠M調(diào)候速系管統(tǒng)，塌電機倡參數(shù)刺為：缸P朝n終=1民0K昆W，酷U稻n蘆=2制20茄V，扔I型n努=懲55討A屆，n菠n囑=1打00滑0r幻/m揮in它，電激樞電叉阻辟。若菌采用跌開環(huán)擁控制朽系統(tǒng)獨，只稱考慮弱電樞處電阻善引起攏的轉(zhuǎn)游速降謀。川（1壇）要治使靜允差率朗S=四0.密1，耽求系鑰統(tǒng)的鵝調(diào)速蒸范圍厚D。囑（2拉）要退使調(diào)縫速范晝圍D裁=2愧，其乎允許騎的靜慶差率祖S為求多少悲？風（3菜）若曾要求巡調(diào)速遞范圍蜂D=閥10弄，靜嘴差率車S=堅0.者05厘，則右允許屯的轉(zhuǎn)技速降抄為多偏少？棄當閉譽環(huán)系糞統(tǒng)的肌開環(huán)虹放大逮系數(shù)總為1勤0時藍，額察定負狼載下挺的轉(zhuǎn)鍵速降浴為1枕5r伯/m續(xù)in超，如微果開鞋環(huán)放螺大系留數(shù)提照高為恰20蒜，系炸統(tǒng)的炭轉(zhuǎn)速紡降為嬌多少欲？在鋤同樣趟的靜碑差率藍要求慚下，雞調(diào)速貧范圍屋可以品擴大振多少豐倍？笑某調(diào)拴速系窗統(tǒng)的柄調(diào)速莖范圍饒是1虜50摟－1肯50薪0r略/m培in烏，要象求s椒=2救%，碎系統(tǒng)酬允許環(huán)的穩(wěn)屆態(tài)速鏡降是甩多少潮？如掃果開確環(huán)系銅統(tǒng)的捧穩(wěn)態(tài)術速降書為1孔00影r/祥mi輝n，軟則閉氣環(huán)系韻統(tǒng)的話開環(huán)附放大紹系數(shù)僑應有柴多大址？思在轉(zhuǎn)美速負忘反饋苗單閉征環(huán)有行靜差袋調(diào)速沈系統(tǒng)略中，戴突減墨負載寫后又譯進入駁穩(wěn)定出運行偏狀態(tài)掛，此栽時晶允閘管負整流勵裝置江的輸端出電野壓U采d堪較之東負載查變化量前是蛙增加鞠、減德少或濤不變洗？惱有一宿個V語—撞M調(diào)踢速系帽統(tǒng)，廣電機涌參數(shù)棕為：街P佳n職=2崖.8鄭kW量，U距n泳=2屆20勻V，朋I碧n著=逃15白.6干A萬，n客n束=1妖50范0r扛/m刃in款，電茫樞電齊阻R濟a偽=1水.5土Ω陸，電弟源內(nèi)消阻R拌n滾=1撲Ω罪，K非s裁=3趙7。贈（1嗓）開奔環(huán)工芳作時弄，試負計算農(nóng)D=仰30奉時s積的值銀。尿（2兼）當北D=獸30葛、s粘=1枯0%途時，恭計算別系統(tǒng)煤允許添的穩(wěn)樣態(tài)速夜降。繳（3叛）如拳為轉(zhuǎn)楚速負袖反饋洲有靜燕差調(diào)騎速系亡統(tǒng)，禾要求者D=的30陡、s發(fā)=1慕0%防，在弦Un夜*=毯10制V時危，使逗電動洗機在抓額定作點工族作，握計算孫放大如器放宿大系祝數(shù)K六p和氏轉(zhuǎn)速粗反饋殼系數(shù)烤α祝。廢對于丙電動辰機來報說，掛為什蓋么加柳負載館后，屑電動宅機的必轉(zhuǎn)速麻會降轉(zhuǎn)低？跨它的吼實質(zhì)希是什佩么？峰而在剛加入蜻轉(zhuǎn)速泡負反坦饋后餃，能圾減小神靜態(tài)脹轉(zhuǎn)速剖降落姓，其饞原因補是什鋼么？簡對于拖轉(zhuǎn)速增單閉濱環(huán)調(diào)慰速系令統(tǒng)來躬說，君改變跨給定紫電壓詞能否霞改變憐電動岔機的頓轉(zhuǎn)速偉？為禁什么后？如誓果給引定電見壓不臂變，物調(diào)整稅轉(zhuǎn)速棋反饋顏系數(shù)避能否可改變教轉(zhuǎn)速罷？為乞什么捏？遣怎樣窮確定儲調(diào)速稱系統(tǒng)網(wǎng)反饋糾信號販的極濟性？叢如果灶將轉(zhuǎn)悶速反陳饋的需極性祝接錯蔽會造溉成什裳么后挺果？妹如果騎轉(zhuǎn)速觸閉環(huán)權調(diào)速霜系統(tǒng)宋的轉(zhuǎn)豆速反青饋線吼斷了東，電達動機殊還能寧否調(diào)乏速？榆在電罪動機躁運行躲中，揮若轉(zhuǎn)腫速反夠饋線貢突然卵斷了波，會燙發(fā)生遵什么胳現(xiàn)象棄？界在無綁靜差丸調(diào)速攏系統(tǒng)屑中，扯突加溝負載享后進搞入穩(wěn)洗態(tài)時集轉(zhuǎn)速票n和絕整流勉裝置棕的輸歌出電蘿壓U袍d云是增桑加、飲不變川還是蟲減少?。坑涝诓烧逃肞驗I調(diào)窗節(jié)器夏的單貫環(huán)調(diào)虛速系順統(tǒng)中院，調(diào)怨節(jié)對拿象包鋒含有湯積分昌環(huán)節(jié)陣，突搬加給抽定電秧壓后持PI旱調(diào)節(jié)慰器沒確有飽狠和，庭系統(tǒng)首到穩(wěn)激態(tài)前述被調(diào)從量會絕出現(xiàn)仆超調(diào)淋嗎？培為什忽么用譽積分碼控制擊的調(diào)鋼速系克統(tǒng)是緣無靜惕差的魯？在黎轉(zhuǎn)速昨單閉典環(huán)調(diào)遵速系棒統(tǒng)中房，當窮積分隙調(diào)節(jié)璃器的丹輸入翼偏差兵為零旗時，虎輸出俯電壓歪是多席少？澆取決洪于哪樣些因淡素？女轉(zhuǎn)速注負反煙饋調(diào)部速系磚統(tǒng)中高，為屋了解吼決動大靜態(tài)換間的飼矛盾推，可申以采嫁用P浴I調(diào)扭節(jié)器繼，為居什么寒？躍在電架壓負靈反饋躁單閉染環(huán)有敬靜差芹調(diào)速傍系統(tǒng)張中，炮當下短列參疤數(shù)變稅化時真系統(tǒng)簡是否辣有調(diào)學節(jié)作屬用？趨為什抄么？她①捉放大踏器的源放大艘系數(shù)判Kp雪；脈②疾供電息電網(wǎng)杠電壓愛；豈③捏電樞客電阻挪Ra凍；底④因電動張機勵堵磁電渡流；顆⑤嗎電壓秩反饋押系數(shù)暖γ智。炭大作膨業(yè)：扮1、液設計警一個踢通過弓電阻材加熱園的溫騎控系并統(tǒng)（醉即一槍個恒令溫箱似）。護電阻顯通過欣晶閘伙管整服流電終源供膏電，貓采用殼熱電賴耦溫閘度傳晃感器遵（其情輸出顆為電冶壓信街號）者，系輛統(tǒng)通傍過溫臟度反頸饋來箱保持駱恒溫賣箱中燃的溫陸度穩(wěn)活定，耍溫度漿給定輪由電農(nóng)位器犁來給具定，配調(diào)節(jié)議器采勝用模插擬P廳I調(diào)潑節(jié)器滑。唯設計子要求鼓：腫（1竄）畫池出系卻統(tǒng)的槽原理瞇圖。逐（2輸）畫晌出系康統(tǒng)的澤電路哪圖和悲機構(gòu)召圖。嶺（3盒）畫面出系濃統(tǒng)的鑰穩(wěn)態(tài)關結(jié)構(gòu)齊圖。銜（4榴）建跳立系丈統(tǒng)的式數(shù)學沾模型畜，并醋畫出哀系統(tǒng)預的動姿態(tài)結(jié)高構(gòu)圖物。紹（5抱）分狹析可眼能有青哪些板因素壟是影牢響恒周溫箱描溫度兵的擾毯動量惹，并隸指出岸其中旁哪些廳擾動煮量系點統(tǒng)是祖可以糖克服敬的，命哪些汽是不肉能克拒服的推。掠作業(yè)喬要求戲：查互閱資熟料，碧深入吃研究教，獨藍立完淚成，販不要貧抄襲點。撓2、催有一即V－束M調(diào)擠速系碧統(tǒng)，隙電動東機參植數(shù)為跑P鑄no懲m計=2也.5寨kw平、U拌no儉m量＝2漲20杜V、臥I處no孟m格＝去15絕A煮、以n使no史m律=廈1蚊5譽00眾r胃／技mi草n毒、煉R墾a晨=2美Ω戶，整惹流裝程置內(nèi)怨阻址R囑re會c凱=1匯Ω傷，觸獄發(fā)整奇流環(huán)心節(jié)的聯(lián)放大拼系數(shù)慈K轟u貨=徐30骨，要勢求調(diào)蒙速范慮圍D碰=爛20舌，轉(zhuǎn)瓦差率秋s=樓10源%集。試淋：抹（1羅）計降算開腦環(huán)系論統(tǒng)的清穩(wěn)態(tài)蔬速降趙和調(diào)滿速要量求所這允許眠的穩(wěn)侄態(tài)速碧降。消（2鍬）采戴用轉(zhuǎn)翅速負灶反饋聾組成毅閉環(huán)祖系統(tǒng)毀，試蘆畫出單系統(tǒng)籌的穩(wěn)櫻態(tài)結(jié)站構(gòu)圖睛。叔（3復）調(diào)谷整該贈系統(tǒng)隱，使誕時轉(zhuǎn)例速負n=頌10奉00扒r/修mi壯n潔，此均時轉(zhuǎn)異速反閑饋系頂數(shù)應濾為多壇少？場（可非認為臭）紀（4壤）計濾算所泄需的幟放大姨器放悟大系塑數(shù)。乓（5誰）如惠果改設用電博壓負辯反饋你，能攔否達殼到所社提出路的調(diào)囑速要態(tài)求？險若放芳大器露的放芒大系貧數(shù)不聰變，卻最大傘給定截電壓送為3喪0V村，在奧靜差餡率為芽s=旺30湊％時掙采用栗電壓顫負反厘饋最抄多能須夠得窗到多寺大的詞調(diào)速度范圍聚？栽3、掘如教中材中央圖1偵－2撲3所協(xié)示的康轉(zhuǎn)速籮負反誼饋單壤閉環(huán)綿系統(tǒng)舒中，肢已知琴數(shù)據(jù)踢有忽電動騾機：如P塘no波m損=2宋.2軌kW顆，鵝U痛no犧m途=2壘20寸V嶺，絞I絕no歪m址=謊12蒜.5院A升，欠n驚no德m區(qū)=1脈50歲0r圈/m內(nèi)in母，容R言a遍=1翻Ω境。牽采用缺三相慨橋式設整流或電路魚，主商電路委總電芳阻滾R=進2.食9Ω內(nèi)，主袋電路愉總電胸感非L=上40劫mH懲，取K哀s急=4白4教，爭GD野2糊=1針.5劇N?陪m脫2愧，復。陶要求寧調(diào)速趕范圍食D=淺15頃,s削=5短%沫。問識：該盜系統(tǒng)舞能否帶穩(wěn)定攝運行貝，臨司界開腥環(huán)放像大系痕數(shù)為貨多少伸？責第二蘇章鍵多環(huán)括控制裁的直疫流調(diào)蘋速系柱統(tǒng)選資料渡匯總丹內(nèi)容塞摘要別：宏1．夕為了工同時況改善放系統(tǒng)鄰的穩(wěn)估態(tài)與閘動態(tài)壁性能鋪，提溪出了角轉(zhuǎn)速艘調(diào)節(jié)拖器A候SR會與電公流調(diào)悼節(jié)器暖AC銹R串張級聯(lián)烏接的公雙閉溝環(huán)調(diào)攜速系不統(tǒng)。率根據(jù)旺其電備原理咳圖畫駝出穩(wěn)筆態(tài)結(jié)渾構(gòu)圖鑄，進芹而得按出靜圣特性扯方程介式，蜓據(jù)此輝可計待算系含統(tǒng)的接穩(wěn)態(tài)辣參數(shù)幣，A役SR絡和A臘CR峰通常是采用惡PI格調(diào)節(jié)感器，帽這時瘡穩(wěn)態(tài)柱參數(shù)母什算適的變拴量關節(jié)系有堪2．行根據(jù)釘雙閉叫環(huán)調(diào)彩速系修統(tǒng)電剛原理題圖，隊可得蚊到作譽為其蝦數(shù)學阿模型嬸的動內(nèi)態(tài)結(jié)弟構(gòu)圖恐。仔頌細分臨析起樂動過覆程，信可總翁結(jié)出犁該系身統(tǒng)的寒控制辟特點蠻：利撤用A行SR評的飽管和非擦線性羽實現(xiàn)抓了疼”料準時湯間最殲優(yōu)禽”點控制找，同穗時帶吃來了額轉(zhuǎn)速抬超調(diào)籍。歪由轉(zhuǎn)樹速、亦電流邊雙閉沿環(huán)調(diào)能速系警統(tǒng)的讓電路萍原理元圖可劍以繪煌出它柏的動哭態(tài)結(jié)詠構(gòu)圖犧，即乘數(shù)學賢模型例，其坑中轉(zhuǎn)鐘速調(diào)瘋節(jié)器亂AS擊R和伍電流膚調(diào)節(jié)關器A火CR遼都常頭用P棗I調(diào)刪節(jié)器階。瞞雙閉笨環(huán)調(diào)桃速系音統(tǒng)起班動過浙程的培電流油和轉(zhuǎn)蝴速波教形是默接近房理想復快速腐起動拉過程伐波形芬的。羊按照斤轉(zhuǎn)速銀調(diào)節(jié)犧器在蛛起動覽過程喂中的騾飽和娛與不誤飽和扭狀況等，可綢將起苦動過廳程分釀為三芬個階妨段，奧即電木流上填升階迷段；立恒流郊升速礦階段??；轉(zhuǎn)樹速調(diào)遼節(jié)階銳段。訂從起秋動時妹間上煌看，頑第常Ⅱ露段恒伴流升煤速是作主要洽的階特段，憑因此斥雙閉寄環(huán)系只統(tǒng)基驚本上權實現(xiàn)嚇了在失電流卻受限晝制下妹的快寄速起尺動，最利用舅了飽斤和非籃線性胞控制以方法與，達波到擔“趁準時尿間最勁優(yōu)控耕制解”星。帶發(fā)PI吐調(diào)節(jié)董器的癢雙閉捏環(huán)調(diào)田速系烘統(tǒng)還性有一蟲個特側(cè)點，魂就是杜起動耐過程閣中轉(zhuǎn)亞速一釋定有掌超調(diào)康。礦由于引主電掀路的毫不可佳逆性糠質(zhì)，駁簡單概的雙舍閉環(huán)趟調(diào)速買系統(tǒng)叫不能賠實現(xiàn)版快速融回饋奔制動談。堵3．魔雙閉脫環(huán)調(diào)嗽速系裕統(tǒng)在熔跟隨惡和抗坑擾方償面表數(shù)現(xiàn)出護良好逐的動工態(tài)性娘能。索兩個夢調(diào)節(jié)襪器A險SR邊和A瞧CR考在其布中所屈起的剩作用術是不乖同的寨。在粥設計謊串級赤系統(tǒng)居的調(diào)議節(jié)器數(shù)時，津先設沫計內(nèi)鋪環(huán)的羞AC勻R，鬼然后毫主設使計外科環(huán)的礙AS般R。鍵在雙書閉環(huán)柿調(diào)速捏系統(tǒng)民中，遍轉(zhuǎn)速歉調(diào)節(jié)標器的飼作用孤是對田轉(zhuǎn)速吸的抗類擾調(diào)才節(jié)并皂使之測在穩(wěn)修態(tài)時迷無靜簡差，際其輸染出限獵幅值扮決定蔬允許貧的最鞋大電倒流。膚電流使調(diào)節(jié)紫器的媽作用洞是電蹈流跟責隨，紫過流美自動束保護乎和及政時抑狂制電丹壓擾襪動。作系統(tǒng)虛設計斃的順蔽序是肺先內(nèi)梁環(huán)后臣外環(huán)橫，調(diào)辜節(jié)器葬的結(jié)渾構(gòu)和醬參數(shù)擔取決異于穩(wěn)登態(tài)精籮度和夢動態(tài)勒校正賊的要控求。境4．踏在用膜工程槽設計窯方法賢設計痕調(diào)節(jié)溉器時涼，需抽要先伶對控礎制對影象傳協(xié)遞函嚇數(shù)作花近似偉處理漢，以論便選衛(wèi)擇調(diào)扎節(jié)器田結(jié)構(gòu)宅，將勻閉環(huán)棄系統(tǒng)汁校正艙為典汽型斜Ⅰ訂型或突典型深Ⅱ敲型系逆統(tǒng)。釀在分來析典趨型煤Ⅰ乎型或喘典型彈Ⅱ鏡型系陣統(tǒng)的柄參數(shù)興與性拉能指擋標關閱系的附基礎乘上給留出的授調(diào)節(jié)扔器工教程設鹽計方焰法，孫優(yōu)于梯西門登子方隔法，遷因為怎它綜等合考惰慮了聯(lián)各項甚性能榜指標盲，使欺之均薦在合愧理范雁圍內(nèi)殖。喪5．馬AC刃R設催計步壺驟與貞計算拍公式宿如下仍：櫻（1皮）確余定時列問常斤數(shù)鼠1）憐按整殼流電貼路型臥式確埋定整硬流裝令置滯覺后時剪間常辮數(shù)T氧s粘。恥2）僵按整齡流電身路型燃式確眾定電杏流濾考波時若間常到數(shù)T免oi除。禁3）服按小違時間替常數(shù)淹近似警處理簽，確前定電六流環(huán)圾小時誘間常筍數(shù)T出∑共i喪。釀（2灣）選治擇A省CR地結(jié)構(gòu)糊一般媽按典仿型五Ⅰ率型系趴統(tǒng)設額計電縮流環(huán)止，A己CR鏟選用糠PI梁型，牽其傳三遞函伙數(shù)為舅（3眾）選巖擇A敞CR踢的參預數(shù)宵按枕要求學查表爪2－貝2得魂K獨I介T委∑麻i扣，計橋算出逆K綁I士，得叉（4必）校渴驗近途似條幟件湯（5今）計著算A丈CR亮的電蔑阻電框容值嫌6．魔AS言R的慚設計眨步驟俱與計餃算公揮式如廉下：宰（1冶）確破定時淺間常拋數(shù)取1）紐電流忍環(huán)等禁效時滲間常燃數(shù)為常2T艦∑柱i濾?？?）當轉(zhuǎn)速窯濾波畫時間夾常數(shù)評T絞on杜按所壤用測柴速機胃紋波祖大小軋決定屢，一閥般取仆T另on阻=0歲.0釘1s囑。搶3）家轉(zhuǎn)速米環(huán)小匠時間索常數(shù)拉T譯∑隨n改=2觸T棟∑掉i昌+T然on吳。梳（2感）選誓擇A薄SR曬結(jié)構(gòu)姓一般笛按典議型I企I型院系統(tǒng)音設計氧轉(zhuǎn)速控環(huán)，畢AS飾R選磚用P陸I型汗，其章傳遞哀函數(shù)結(jié)為生（3坊）選嗎擇A脂SR健的參賞數(shù)梅，對奔于一捎般系稀統(tǒng)，歪通常愈取h墳=5葬。宴（4按）校傻驗近姑似條行件價（5俗）計蹲算A爬SR傘的電仗阻電領容值膛（6少）校賠核轉(zhuǎn)掘速超術調(diào)量草7．題在雙翁閉環(huán)呆系統(tǒng)乖中，患轉(zhuǎn)速呆微分目負反購饋是驗為抑碼制轉(zhuǎn)津速超盟調(diào)量捐而提蹈出的宇。在融轉(zhuǎn)速肌微分早負反傲饋作遙用下姨，由拿于退鹿飽和段時間搬和退宜飽和付轉(zhuǎn)速子均獲以得了燒提前漿，而時抑制躬了轉(zhuǎn)枕速超糠調(diào)。按同時偏又增扇添了乎系統(tǒng)括抗擾翼能力噴，使艇負載濤在擾窗動下識的速將降減著小，盼但恢映復時第間延間長。非有關鏈計算雄公式縮如下東：標退飽憐和時扔間煩訓問迅退飽暮和轉(zhuǎn)態(tài)速城鳥煙情微分秋反饋鞋時間爹常數(shù)市旱宋無超瞇調(diào)時惜款才體貿(mào)責宋1)襪直流叛雙閉字環(huán)調(diào)魚速系榮統(tǒng)引釀入轉(zhuǎn)變速微成分負聞反饋銹后，叢可使霉突加飾給定鑄起動庭時轉(zhuǎn)偶速調(diào)冊節(jié)器易提前炊退飽駝和，掠從而橡有效稈地抑竿制以歇至消緒除轉(zhuǎn)借速超膨調(diào)擴。同咳時也姓增強論了調(diào)駐速系冒統(tǒng)的槍抗擾麻能力綁，汁在負竿載擾略動下啄的動汁態(tài)速劇降大禮大減吼低，鈔但恢晚復時屬間有熄所延夢長劈。成妙條2)襯微分您反饋旋必須逮帶濾秤波電撒阻，芬否則囑將引趕入新鈔的干想擾。類呈怪3)游求帶違微分有反饋紛雙環(huán)叔系統(tǒng)貪的退現(xiàn)飽和秩過渡寺過程您不能喉象普古通雙杰環(huán)系刺統(tǒng)那拼樣借熱助于繞系統(tǒng)嗎的抗特擾性復能曲腰線，幼因為京初始沙條件謝不一妖致。炭只能忍以退票飽和株點為霞初始黎條件俯求解犯帶微螞分負叮反饋濁系統(tǒng)址的微慨分方小程。銹乏州4)泰作為只調(diào)節(jié)帳器工畏程設冶計方米法的年延伸洞，本暴節(jié)中包給出翼了微央分反厚饋時返間常伍數(shù)的陡近似嬸計算夾公式漿式。瞎表2浴-1萌1給廟出了部在指怪定條遷件下元不同紹τ廉dn巷值所芝對應疼的抗炮擾性側(cè)能指株標。鄰8．忙分析活設計難雙閉閑環(huán)調(diào)作速系仔統(tǒng)的鵲方法生可推篩廣應飾用到州更多延調(diào)節(jié)蚊器串島級聯(lián)郵接的笛多環(huán)絕系統(tǒng)御中去橋。如特為了贈在起跳動或補制動遼過程揀中?；I持電保動機振容許裂的最貨大電睛流變鍬化率蠻，可縫設置戰(zhàn)電流場變化紋率內(nèi)昏環(huán)以滴構(gòu)成鄙帶電愧流變序化率詠內(nèi)環(huán)復的三犬環(huán)調(diào)烤速系墊統(tǒng)。撇為了攏提高牧抗電萌網(wǎng)電流壓擾救動的哲能力莊，可漲設置寬電壓繁內(nèi)環(huán)弱構(gòu)成奸帶電膝壓內(nèi)梯環(huán)的物三環(huán)爭調(diào)速傻系統(tǒng)批。揚9．移在有蕩弱磁炊控制瞎的直瞎流調(diào)疫速系刃統(tǒng)中艷，電吳樞電救壓與窄弱磁系的控射制需跪要互雙相配幸合，身以保闖證電澆動機密在額殖定磁濟通下討起動搬，在研額定你轉(zhuǎn)速竿以上毫才減葛弱磁植通升淹速。營常用穴的是果非獨蓮立控咱制勵哭磁的叮調(diào)速愿系統(tǒng)村，在汪該系臨統(tǒng)中憤，電近樞電英壓控彼制仍查采用耽AS甲R串胃級A圖CR曬的雙遇閉環(huán)封結(jié)構(gòu)品，調(diào)啟磁部端分可小以電見動勢跨調(diào)節(jié)寄器A阻ER少串級目勵磁箭電流攀調(diào)節(jié)潤器A甲FR標的雙塵閉環(huán)賭結(jié)構(gòu)胸，也棋可采抬用一諷個調(diào)岔節(jié)器普，勵化磁電禁流反侮饋和成電動困勢反牛饋都稀作用楚在這啦個調(diào)掘節(jié)器緒上，奏同時岡用一艦個二泄極管嶄最大雀值選絡擇電蟻路使率它們祥不同努時起尋作用蜂。電斃動勢蠻信號幼難于沈直接芳測量妙，可峽由容如易檢模測到取的U繞d治、I滲d挨經(jīng)運環(huán)算器椅運算擱得到婆。習題茶雙閉食環(huán)調(diào)努速系默統(tǒng)中犁，給批定電恨壓今U比n羨*減不變堂，增詢加轉(zhuǎn)言速反堡饋系商數(shù)雪α灑，系捧統(tǒng)穩(wěn)改定后伏轉(zhuǎn)速趴反饋榨電壓導U史n頃是增爽加、檔減小攜還是半不變茄？免AS民R、已AC品R均須為P云I調(diào)泥節(jié)器躲的雙禮閉環(huán)留調(diào)速賤系統(tǒng)僅，在短帶額術定負待載運飽行時丸，轉(zhuǎn)瓦速反芒饋線成突然搶斷線儲，當骨系統(tǒng)稠重新察進入恰穩(wěn)定州運行典時，限電流賞調(diào)節(jié)犁器的爹輸入描信號披Δ始U詳i請是否循為零浩？抬如果黨反饋盆信號粥的極省性接妙反了靜，會懸產(chǎn)生燭什么達后果注？有某雙矮閉環(huán)羊調(diào)速啦系統(tǒng)窮，A嫂SR牧、A療CR缺均采摸用近要似P夾I調(diào)顯節(jié)器教，試閥問趁①扭調(diào)試徒中怎勝么才侮能做腰到摔U那im混*展=6籌V時戚，化I蜓dm槽=沫20乒A挑；如改欲使把U瓦nm生*蘭=1坡0V貴時，干n=智10誘00僑r/雷mi要n，止應調(diào)價什么撞參數(shù)恒？掠②電如發(fā)此現(xiàn)下脊垂特庭性不昂夠陡榜或工腸作段智特性候不夠拉硬，乖應調(diào)禾什么傳參數(shù)蒼？恨在轉(zhuǎn)狹速、拐電流嗓雙閉匙環(huán)調(diào)懂速系泉統(tǒng)中酷，出餓現(xiàn)電決網(wǎng)電鞏壓波雁動與因負載厘擾動辟時，族哪個康調(diào)節(jié)預器起戴主要諷作用折？抖有一債系統(tǒng)友，已鉤知撐，要差求將努系統(tǒng)陶校正朝成典縱型I絡型系膝統(tǒng)，套試選緣擇調(diào)陷節(jié)器親類型棗并計孩算調(diào)梳節(jié)器努參數(shù)童。敢有一指系統(tǒng)盡，已曠知其搏前向督通道給傳遞脾函數(shù)怒為秤，反材饋通攻道傳飽遞函掃數(shù)為溝，將毀該系服統(tǒng)校烈正為侄典想型就Ⅱ配型系嗓統(tǒng)，礙畫出鳴校正贈后系展統(tǒng)的槍動態(tài)軟結(jié)構(gòu)拉圖。完大作魚業(yè)錯1、固被控踩對象追的傳拔遞函醬數(shù)為捏式中玻，K湖1駝＝2懇；T圣1托＝0喝.4欺s姜；T博2氧＝念0.筑08甩s番；T豆3該＝灶0.池01熄5s爽；T死4寸＝薪0.鋒00任5s釣。除要求唐階躍弦輸入計時系廳統(tǒng)的里超調(diào)貌量膜σ簡%<飯5%品。摧①柄試分芒別用雪I、傘PI津和P達ID介調(diào)節(jié)呆器校旦正成檔典型駛Ⅰ麻系統(tǒng)略，并胖設計界各調(diào)補節(jié)器瘦參數(shù)違并計揉算調(diào)稻節(jié)時袖間腐t楚s培。態(tài)②貸試分年別用頑PI薯和P叢ID師調(diào)節(jié)滿器校聲正成數(shù)典型遷Ⅱ標系統(tǒng)碗，并摘設計愉各調(diào)折節(jié)器潮參數(shù)靠并計彈算調(diào)去節(jié)時恥間忍t牲s凈。逐2、獎某晶著閘管退供電您的雙芽閉環(huán)昆直流濱調(diào)速間系統(tǒng)絡，整謀流裝胃置采庸用三鞠相橋命式電蘭路，泛基本及數(shù)據(jù)植如下血：確直流壞電動談機：綁晶閘狂管裝奉置放堅大系愈數(shù)：蹲電樞圍回路奇總電峽阻：切。沙時間怕常數(shù)稼：灣電流礙反饋屑系數(shù)液：輔轉(zhuǎn)速兔反饋慶系數(shù)搏：頂設計租要求烈：就穩(wěn)態(tài)隸指標偵：無暮靜差突；嘴動態(tài)慢指標譜：電寨流超沉調(diào)量表≤瀉5％鞭；空堂載起降動到永額定雁轉(zhuǎn)速分時的扣轉(zhuǎn)速警超調(diào)醋量通≤譽10準％?；?、悔教材旁中圖猜2－鞭2所翁示雙社閉環(huán)生調(diào)速循系統(tǒng)選中，著已知域電機鄙參數(shù)跪為：瞎，噴，吧，軟，電烤樞繞咽組電浮阻防，啄。采解用三膜相橋斤式整森流電所路，喊整流衫裝置猴內(nèi)阻辟。平西波電并抗器血電阻瞎。整題流回襖路總刻電感器。A晃SR金限幅抵輸出狀，A宏CR盲限幅星輸出妹U欲ct業(yè)m般=8艦V，究最大咸給定汪，堵仙轉(zhuǎn)電鉛流亭。樸要求特試用附工程習設計噴法設隸計相衛(wèi)關系紋統(tǒng)。啟設計丹指標坡為：扛電流腳超調(diào)掃量趕，空凈載起覽動到細額定閱轉(zhuǎn)速奇時的應轉(zhuǎn)速弄超調(diào)遺量肺，空取載起閃動到舞額定海轉(zhuǎn)速駱的過亭渡時何間誰。刪4、火（實若驗）潑教材棍中圖邊2－別2所湯示雙召閉環(huán)鎖調(diào)速司系統(tǒng)累中，全具體摸參數(shù)露如下伏：候直流端電動右機海22炊0V殼戒1.事16乞A鋸，1衣50某0r郊/m醋in桃，C被e=犧0.獎12反9，既λ低=1剛.3除；扔晶閘引管裝益置放剃大倍斥數(shù)：仔Ks瓜=6鐮1.飲6；競電樞聽回路皇總電打阻潮R=名40魂Ω哀；換時間擱常數(shù)縣T阻L腐=3易0m鏟s，敢Tm真=5汗6m周s；值電流好反饋育系數(shù)管守；屈轉(zhuǎn)速槽反饋賀系數(shù)霞潔；其調(diào)節(jié)新器漂，達，亮。緒設計醒要求啄：飲①長穩(wěn)態(tài)蛇指標抬：無敲靜差勇②浙動態(tài)臺指標此：電零流超術調(diào)量彈，空緩載起廈動到延額定衰轉(zhuǎn)速絕時的榆轉(zhuǎn)速賢超調(diào)舅量皂。孝解：君（1縮）電且流環(huán)掛設計禁1）旅確定氏時間睛常數(shù)雷①順整流纖裝置斃滯后唉時間孤常數(shù)乳Ts席三相輩橋式裳晶閘屈管整被流電身路的奉平均奪滯后行時間壩；絹②箏電流興濾波五時間碎常數(shù)彼To誰i娛③綿電流孫環(huán)小暈時間剛常數(shù)士按小累時間惰常數(shù)備近似宮處理但2）瓶選擇論電流嬌調(diào)節(jié)違器結(jié)齊構(gòu)鵲或電流渡超調(diào)批量要例求諸，雖扛然無，但拴由于豆對電圈流超曠調(diào)量讀有較姻嚴格星要求淹，而徐抗擾宣指標它卻沒局有具哭體要拾求，籮因此特電流盡環(huán)仍游按典惹型I諒型系買統(tǒng)設桂計。盆電流元調(diào)節(jié)流器選揪用P災I調(diào)槍節(jié)器辯，其蹄傳遞浩函數(shù)觀為守3）囑選擇會電流著調(diào)節(jié)宣器參糞數(shù)避積分后時間豪常數(shù)合禁為滿麗足叔要求遼，取句電流蝶環(huán)開幣環(huán)增梁益K翁I曬為軌電流龜調(diào)節(jié)紙器比泳例系討數(shù)K望i為澡4）厚計算奶調(diào)節(jié)既器參產(chǎn)數(shù)射取調(diào)忍節(jié)器姨的輸扇出電侄阻制，則頸電流援調(diào)節(jié)核器的樣各參揉數(shù)為；。鉗5）奴校驗傭近似侮條件數(shù)電流姐環(huán)截協(xié)止頻盒率動，晶界閘管黨裝置槐傳遞伯函數(shù)撈近似份條件辯為梳，虧現(xiàn)雀，故街該近倘似條川件滿懲足。捷教忽略望反電豬勢影收響的肚近似份條件化為魯，請現(xiàn)陰，故吸近似錢條件對滿足嬌。色式小時歡間常冠數(shù)近朋似處婦理條擋件為現(xiàn)漫故該脂近似倉條件殘滿足議。據(jù)（2祖）轉(zhuǎn)屢速環(huán)貴設計沒1）作確定喇時間幅常數(shù)帝①愧電流僻環(huán)等患效時派間常班數(shù)：勞②激轉(zhuǎn)速糾濾波下時間蜻常數(shù)榜To劉n儉③飯轉(zhuǎn)速杠環(huán)小銳時間迫常數(shù)村：栽2）抖選擇梅轉(zhuǎn)速遮調(diào)節(jié)煩器結(jié)鍵構(gòu)益考慮疑到系研統(tǒng)系污統(tǒng)的何性能寨，按描典型野II屆型系拜統(tǒng)設縫計，外故A墻SR像選用剩PI紐調(diào)節(jié)碰器灰，其慨傳遞傭函數(shù)輩為：首3）柄選擇商轉(zhuǎn)速皆調(diào)節(jié)呆器參蛇數(shù)憶辜按跟枕隨性伯能和分抗擾夜性能鋼較好愉的原逢則選疲擇h質(zhì)=5訴。點頁AS坦R的乎時間忍常數(shù)蘿為儲轉(zhuǎn)速振開環(huán)銳增益擔為極AS淡R比昏例系譜數(shù)為佳4）衛(wèi)計算號調(diào)節(jié)裳器參宏數(shù)腸如取獨調(diào)節(jié)饒器的棚輸入沸電阻盲，則；。犬5）士校驗古近似耍條件協(xié)蝦轉(zhuǎn)速晌環(huán)截詢止頻悔率為蝴烤電流視閉環(huán)蠢傳遞永函數(shù)周簡化院條件徒為搜，孫現(xiàn)圓簡，故聽滿足奏該條界件。賞群小時畜間常命數(shù)近遵似處里理條艘件為冒，辜現(xiàn)規(guī)刻，故冤滿足月該條桂件。筆6）嘉校核臥轉(zhuǎn)速盲超調(diào)墻量歸式中錫，券為電斃動機槍允許狂過載討倍數(shù)炸。按劣題意肚；z述為負令載系且數(shù)，倉設為碰理想立空載眠起動撓，則事z=劈0；尊為調(diào)感速系鈔統(tǒng)開句環(huán)系皺統(tǒng)機壯械特械性的娃額定鋪穩(wěn)態(tài)砍速降恭，王；東是基內(nèi)準值蠻為綿C辯b供時的障超調(diào)萍量相牧對值祥，而研。郊溉當h致=5樸時，筒，故距起動殼到額貢定轉(zhuǎn)芹速，狡即旗時，仗退飽犬和超食調(diào)量彈為蛾滿足裁設計牽要求虎。排第三燃章踏可逆敬調(diào)速意系統(tǒng)拖資料紗匯總隸內(nèi)容挖摘要系：江1饅．從襲直流虎電動貓機轉(zhuǎn)豆矩公犁式屠可得鑼出改揉變T貌e商方向倒的兩爐種基第本方是法：手改變蓄I味d勿方向趕或改遵變漂Φ角方向鐘，由倡此引肌出如址何實毅現(xiàn)電侵樞電望流反株向和攪勵磁全反向伍的問顧題。饑采用播接觸亂器切泛換、議晶閘發(fā)管開毛關切瘦換與綠反并毯聯(lián)或聞交叉動連接談線路貪等任掌一方落案，更都能秘實現(xiàn)辜I奮d叛與蜓Φ層的反藏向。閣由于禽勵磁鑒繞組愿電感蛇量大萄，祝Φ貞換向差的方脹法只搖適用焰于對離快速唇性要朗求不齒高、奉正反厚轉(zhuǎn)不石頻繁逼的大圓容量梢可逆牛系統(tǒng)愉。鵝燈抓2．倍即使湖電動詞機不筍需要捐正、仰反轉(zhuǎn)撿，但蒼只要緣它需根要快沉速回糟饋制歌動，江就必門須由么正、瞎反兩壽組晶剝閘管業(yè)裝置爆供電黑。因未為電織動機火回饋可制動擋需使柜反組阿晶閘流管裝拒置工稍作在葡有源型逆變寶狀態(tài)籠才能枯實現(xiàn)傭。實憶現(xiàn)有液源逆儲變的睜條件戒是；踩①葵α口＞9捆0夸°愈，旗②俗外電扶路必倍須有躺一個流直流水電源墾（可密以是跟電動脆機的靜反電享動勢豪或電孔感的冠感應本電動壤勢）矩，且頂其極灘性與撤的極藥性相宜同，宏其數(shù)仆值應浙稍大竄于秧。怒昂饅3．晉環(huán)流寄是采頭用正康、反吳兩組玉晶閘迅管裝疲置供抄電后緩帶來鮮的新抗問題家。區(qū)批分在餅穩(wěn)態(tài)下工作治中出掌現(xiàn)還賀是在仁動態(tài)侍過程沒中存廟在，救可將狗環(huán)流臣分為塌穩(wěn)態(tài)駁環(huán)流鴿與動四態(tài)環(huán)溫流兩瘋類。擠而穩(wěn)夢態(tài)環(huán)寨流又見可分宗為直科流平欄均環(huán)所流與民瞬時遠脈動蓄環(huán)流觸兩種董。采羊網(wǎng)杜α頁＝型β修工作冷制配頸合控軋制可鑄以消航除直音流平殖均環(huán)疫流，嚴但不雀能抑括制瞬妖時脈登動環(huán)東流。剪為抑略制脈炎動環(huán)觸流，斬必須醋在環(huán)泉流回菊路中娃串入狼環(huán)流謙電抗嚼器。鋼存址4．拜實際么的掘α拍＝察β熟配合在控制塑有環(huán)鼓流可桿逆調(diào)萄速系浩統(tǒng)，恐為避殲兔由圾各種喉原因部造成腎的緞α參＜壘β膏危險朋，零桿位整拋定時碗，令于，掩，從城而使啄整流部電壓逐始終燙小于催逆變雅電壓孕，保叼證不睛出現(xiàn)擦直流配平均卻環(huán)流日，同腳時也音降低潑了瞬電時脈襪動環(huán)脾流?？傻菓崳猜駧韨z了縮申小移輩相范立圍與序造成亞控制擱死區(qū)諷的缺穩(wěn)點?；飺霞?．迫仔細焰分析史α鏡＝哀β腫配合息控制胞有環(huán)嶺流可攔逆調(diào)授速系滅統(tǒng)的唉正向林制動萌過程強，可炕以看俗到，伍過渡針過程辨包含愛本組猛逆變均、它共組制陣動兩模個階使段，喉而它綿組制前動又剖可分沖角成隔建流渡、逆快變和累減流述三個鄙子階裝段，疊其中爹最主痰要的孩是它搭組逆引變電揉動機后回饋城制動很階段果。該成系統(tǒng)鏈的突值出優(yōu)短點是找電動老機從輝正轉(zhuǎn)武至反昏轉(zhuǎn)時批制動洪與起奪動過兵程完遣全銜巷接而在無死往區(qū)，俘故對協(xié)于快肯速正隆反轉(zhuǎn)病系統(tǒng)僻特別鑒合適確。但富需要填用環(huán)丸流電政抗器根，且權晶閘譽管等漂元件豐都因沫通過斥環(huán)流紗而增卻加負析擔，建因此以只適冊用于狡中、雅小容敬量系宗統(tǒng)。痕采用淺可控葛環(huán)流侮系統(tǒng)呢，既初能保奔持有挺環(huán)流僑系統(tǒng)穿正、煌反向籮過渡日快速退平滑竊的優(yōu)填點，潑又能溪減少大環(huán)流駁損耗眉，克鞭服其閑不利芳方面狼，故粗而在晶快速昨性要晴求較存高的決可逆禁系統(tǒng)景中得禽到日周益廣底泛的賴應用搏。延6．緒邏輯粱無環(huán)項流系拌統(tǒng)中材，無萄環(huán)流提邏輯茫控制綿器是隱保證腳系統(tǒng)趨可靠單工作儀的關喇鍵部暮件。波對它宗的要講求可路歸納搭為：濤①好當電拋流給發(fā)定信他號殊改變四極性火且檢陪測到鞠零電律流信下號時愁，發(fā)牧出正其、反站組切禿換指重令；展②鳴在發(fā)墻出切舉換指默令后騰，延圈遲t肢db斧l追封鎖柱導通我組脈俗沖，酷再延害遲t反d樸后開材放另叮一組真脈沖脖；幟③機保證羅在任際何情康況下倒不同雖時發(fā)雁兩組哄脈沖即。歸偵根結(jié)袖底，蔑是要訊保證渾任一稍時刻敬只可終能有局一組桶晶閘街管導蹤通，貢以徹房底杜邀絕環(huán)偷流的執(zhí)產(chǎn)生咳。該陶系統(tǒng)竄的最脆大優(yōu)已點是蜻無環(huán)泥流，朝這不慈僅省停去了坦環(huán)流沿電抗設器及注無環(huán)馳流損喪耗，償也避跨免了材有環(huán)投流系仆統(tǒng)因光換流袋失敗額而造蒸成的犯事故律。缺成點是當有換廳向死央?yún)^(qū)，臭影響劣過渡稀過程微的快顫速性等。至刃于反吩向時滿的推奪β回信號堵，是炸為了惜避開證反接盲制動戲．以蹤免出市現(xiàn)反吳向沖皇擊電眠流?；边€可竭采用版“調(diào)有切涂換準益?zhèn)浞怠毖倪壸］嬁仞z制，壺以縮吩小電扔流換堂向的破死區(qū)造。信腳異7．示錯位狠無環(huán)膠流系父統(tǒng)，摘采用賢了與陳邏輯獅無環(huán)扮流系段統(tǒng)完皆全不器同的膽方法元來實搜現(xiàn)無愚環(huán)流劍控制仰。系岸統(tǒng)不娘設置宜復雜間的邏野輯控份制器租，而畢是象幅有環(huán)膜流系淺統(tǒng)一鼻樣兩功組同勁時施晚加脈萌沖，止但巧牢妙地手將其吳相位盤錯開巧來實版現(xiàn)無餐環(huán)流肉控制赤。在門分析亦正、晨反組傭控制濃角配露合特界性與騰無環(huán)銳流區(qū)駝的基毀礎上冊，可黑以得冤出按沒整定準時，話零位絹定在哪18和0銅°罵的配朱合控技制錯燦位無紗環(huán)流愚系統(tǒng)避能實斗現(xiàn)無傘環(huán)流議控制際的結(jié)舍論。狹在錯尊位無溪環(huán)流散系統(tǒng)坊中，賄采用愈電壓詞內(nèi)環(huán)朝是必雁不可蓬少的滾，因揀為需晌要利摧用它芽縮小葬電壓兩死區(qū)咱來加言快切洞換過腳程，謙控制且非線品性因咬素影當響來愈提高期靜動屑態(tài)性桌能，證以及硬防止宗動態(tài)淺環(huán)流荷來保餃證安怕全換潤向。療踢述8．蒙無論增是邏抗輯無拋環(huán)流訪系統(tǒng)洪，還頑是錯花位無甚環(huán)流艦系統(tǒng)韻，都患可以捏采用割電子湊模擬問開關勺實現(xiàn)疤選觸自，前竟者可驕節(jié)省晨一套票電流勇調(diào)節(jié)雷器與獨觸發(fā)魂裝置珠，后統(tǒng)者也柱可節(jié)鈴省一顧套觸屋發(fā)裝腔置。習題勺一組繳晶閘聾管供割電的崗直流宴調(diào)速顫系統(tǒng)亡需要火快速鞭回饋殘制動驅(qū)時，腎為什燭么必賊須采震用可軟逆線擦路？筍它有瀉哪幾騾種型耗式？仿蜜兩組鳴晶閘根管供志電的拆可逆還線路墊中有明哪幾籌種環(huán)辜流？坊是如褲何產(chǎn)慚生和析？環(huán)煩流對抹系統(tǒng)拐有何籍利弊板？初可逆波系統(tǒng)鉆中環(huán)姨流的齊基本蓮控制臺方法另是什如么？霉觸發(fā)形脈沖似的零羽位控未制與何環(huán)流盟是什蛙么關刃系？利試分著析自磚然環(huán)運流系膝統(tǒng)正隨向制思動過扇程中型各階弱段的握能量鈴轉(zhuǎn)換戀關系獲，以首及正協(xié)、反鎖組晶搞閘管借所處雪的狀祥態(tài)。序自然駐環(huán)流勇可逆匪系統(tǒng)咳為什餡么要添嚴格警控制份最小垃逆變寬角磁β鼻mi撇n膠和最腹小整劉流角妖α諸mi奪n旁?系噴統(tǒng)中樸如何咬實現(xiàn)孕？飯試分想別說瓣明待仿逆變允，本鑰組逆折變和除它組仁逆變劇的原嚇理，奔它們批常出舒現(xiàn)在座什么詳場合騎？煮在可千控環(huán)偶流系攻統(tǒng)中賭，試終述可奧逆環(huán)淘流系狹統(tǒng)控騎制環(huán)劣流的第原理標。催無環(huán)殲流可賤逆系祝統(tǒng)有艘?guī)追N咳？它犬們消移除環(huán)錘流的餅出發(fā)梅點是穩(wěn)什么誤？絞根據(jù)劃無環(huán)薪流邏肺輯控雀制器致原理的圖，征分析臭系統(tǒng)聞在正涌向起傘動時矩，邏悲輯控灣制器這中各辛點的祖狀態(tài)輝；若宏系統(tǒng)與進行妥正向請制動孤時，朽邏輯泳控制脅器中集各點娘的狀吧態(tài)又瘋?cè)绾螒n變化寒？試奶分析戒邏輯雷無環(huán)婆流系糞統(tǒng)的市正向溉制動擋過程知。瓦為什輕么邏退輯無怒環(huán)流爪系統(tǒng)豈的切岸換過俱程比逝有環(huán)辦流系衫統(tǒng)的姻切換令過程扶長？長這是臟由哪瓣些因法素造叫成的經(jīng)？救無環(huán)艙流邏堅輯控濤制器晝中為脹什么馳必須起設置眼封鎖養(yǎng)延時榮和開獸放延躍時？敞延時撓過大識或過脆小對耀系統(tǒng)狼運行諒有何倦影響宜？子第四才章播直流慮脈寬寇調(diào)速精系統(tǒng)除資料卻匯總很內(nèi)容溉摘要團：摩1．詢采用奇電力竭晶體斗管等渾全控網(wǎng)式電僅力電窩子器致件構(gòu)拘成的除直流夠PW串M調(diào)故速系仍統(tǒng)，竹由于少其具味有線皺路簡燙單、揪調(diào)速弟范圍予寬、姥動態(tài)厘性能佩好、蕉功耗率低、促效率亞高和妹功率票因數(shù)床高等滴一系此列優(yōu)意點，這因此報隨著丘全控煎式電翼力電東子器付件的夜不斷搖發(fā)民順，這燭種系眉統(tǒng)有秩著日雄益廣隨泛的壘應用襯前景聰。閉福環(huán)P給WM步調(diào)速抄系統(tǒng)冷的靜航、動氏態(tài)分中析和榨以前掠討論偶的直泊流調(diào)芽速系煌統(tǒng)基萬本上漲一樣慧，只輩需對聚有所勻不同賊的主難電路疏、P改WM堤控制添電路虧以及蠢其它摟特殊宗問題等進行團討論討。毫秒智2．槐PW賭M的躲主電蛇路即洲PW紫M變贏換器吹，是夢一種器采用攝脈沖殺寬度榆調(diào)制炕的直塊流斬摘波器霞。從鑄是否酬可逆笛角度俱可將泊PW愉M變喊換器梅分成燙可逆洪和不汁可逆蟲兩類既。從黃一個探電力攝晶體揚管構(gòu)許成的麻簡單伴不可茅逆變附換器賠可推茅導出張在V日T導條通與暈關斷暗時的宏電路胳電壓西平衡偷方程剝式悠它們球是用虜于計昨算分壞析的防基本憶關系聰。在劉簡單耀不可孔逆P映WM籍變換另器中僑，i咱d般不能芬反向泛，故盼不能司產(chǎn)生駁制動寺轉(zhuǎn)矩荷、增擴加一陸個G梁TR路構(gòu)成頸VT竄1液與V豐T慨2堪交替逢開關蛙電路少，可漿產(chǎn)生濫制動現(xiàn)電流濃，故比其運到行象鍵限可與擴展捏至一雕、二缺兩個敵象限悔。從迷線路盞結(jié)構(gòu)始上看哄，可肌逆P肯WM思變抉腫器叉尼可分奶為H餅型、套T型糖和M總型。嗓在4示個電兇力晶籃體管梅（V蹈T至1肉一V量T笛4撕）組棄成的宵可逆眠PW顏M變求換器寶中，位由于臨電力粒晶體刮管驅(qū)艙動脈兄沖的簡不同清，又披可分逼為雙名極式逼、單檢極式互和受哈限單奉極式凡。其咱中雙薄極式鎖調(diào)速京系統(tǒng)睡的動申、靜刻態(tài)性數(shù)能最諷好，急但由忠于上聚、下驗兩管役易發(fā)給主直煤通．鋒可靠誤性最軋低。啟單極恰式在呢提高內(nèi)可靠填性和佳降低匪開關去損耗舉方面?zhèn)}都優(yōu)繁于雙蘆極式附，而導受限喪單極感式則總徹底厭避免扭了上鵝、下扁兩管岡直通縫的可霞能性吉，可著靠性皮最高意，但攜由于移輕載灣時會授引起低電流廈斷續(xù)脈，故非使調(diào)頃速系俘統(tǒng)動滴、靜傾態(tài)性排能變途差。貫下面黑列出交幾種戀PW處M變區(qū)換器損的吉關系系：滿不可掠逆：艇泊餓法弦可逆揮：雙通極式獻康屑歷單擊極式顆長繩神弦受孩限單個極式林終捕3．撲在P話WM污直流妹調(diào)速閉系統(tǒng)孩中，征電樞焰電流棵與轉(zhuǎn)聞速均餅在脈坡動，槍所謂指機械頂特性棍，實潛際上節(jié)是準役穩(wěn)態(tài)嶼下的花平均赤轉(zhuǎn)速揮與平拍均轉(zhuǎn)孫矩的遺關系株。帶驢制動境電流四通路專的不左可逆擠PW鄰M與癥雙極雜式、告單極蜓式P殘WM惱的準傘穩(wěn)態(tài)糠電壓太、電邪流波楊形相槳似，不故機擁械特塊性類離似，桐只不漏過前河者在置一、愧二象瞇限，礎后者撓擴展芬至三烘、四儀象限墾。電舒流邊程續(xù)情窄況下慚機械稼特性敗方程趨式為盈定性刑分析裹受限諷單極編式P豎WM焰調(diào)速府系統(tǒng)條的機王械特綢性，?？芍}其輕摘載時型電流芹斷續(xù)望而使摧特性脖呈現(xiàn)便非線模性。氏己4儉．屬西于P個WM拍調(diào)速貼系統(tǒng)上特有才的控叮制電俊路是宇脈寬濱調(diào)制叫器U念PW歡、調(diào)忠制波重發(fā)生葛器G飄M、閘邏輯戀延時概環(huán)節(jié)液DL禽D以只及電傲力晶股體管臣的基張極驅(qū)更動電竊路G精D。文其中僵最關奉鍵的企是U臘PW墳，常俘用的三UP駐W有泥用鋸床齒波率或三先角波單作調(diào)鄉(xiāng)制信飲號的柿，有話用多各諧振曾蕩器密加單熱穩(wěn)態(tài)么組成其的，冤也有題數(shù)字勞式的艇，基貼本原持理相性仿，呼都通時過改雨變控附制電穴壓U家c容來調(diào)董節(jié)輸調(diào)出脈氧沖電啦壓寬邀度。粉DL訪D的學主要葛作用玩是避癥免電盟力晶振體管籠在交較替工棕作時況造成明上下甘兩管餐直通曾使電蚊源短微路。司而電啦力晶泥體管心的基是極驅(qū)丟動器裹則用笛于產(chǎn)涌生所歲需的歷基極頁電流博波形值，以互保證辣GT申R可際靠工信作。疲里蛇5．霜采用約電力堡晶體棕管的男PW術M調(diào)侄速系肌統(tǒng)下嘆同于洞其它祥直流悶調(diào)速黨系統(tǒng)封的特融殊問劫題主祥要有獅：勤①桐電流錘與轉(zhuǎn)倆速的愚脈動吳量計怒算；拜②而UP跪W和桃PW登M變足換器菌的傳龍遞函復數(shù)；滾③擴電力即晶體朱管的什安全婆工作回區(qū)與跟緩沖貌電路摩；砌④彩電力得晶體公管的切開關散過程憐、開蹦關損茂耗及揀最佳紅開關催頻率其；矛⑤演泵升溝電壓焦限制差等。怕騎甜6．云對不暫可逆煎和單厚極式剛可逆石PW賤M調(diào)炮速系愈統(tǒng)在蠶電流爆連續(xù)駛情況斥下的坑電流爺脈動村與轉(zhuǎn)摔速脈喬動進許行分珠析，淘得到孟當揭時，呈脈動玉量達俊最大聞火7．渠脈寬層調(diào)制袋器和充PW鋤M變爭換器浮合起挎來可擠以看召成是釣一個姜滯后牌環(huán)節(jié)中，其立傳遞替函數(shù)搶在滿或足旬時，獨可近調(diào)似為鳴穗秘8．域找出豎PW差M變錘換鍋梳中電否力晶讓體管條的安壺全工預作區(qū)爛，分漂析它茅的工氣作點乳在不斑同負懇載下花的移禽動軌弊跡后弦．提噴出了育設置燥緩沖騙電路消以保葛證晶賠體管互安全筆工作榮的方筐法。膀殘遵9．踢分析恨PW梯M變隱換器牛中電散力晶冶體管橋的開偶關過懸程，蔑并對震各種狹負載莫下的虜開關癢損耗己進行濤計算甜，從貨而得娘出總自損耗秀最小譯的最減佳開恩關頻簡率。扔對單臥極式研變換遮器有毯邊丟對雙位極式眾變換棋器有另互管兩式僵中袍篇悄10驚．必某須注偷意到餓：在矮PW款M調(diào)速速系鵲統(tǒng)中態(tài)，直想流電漏源采千用不逃可控龜整流宋時，劑在回泊饋制門動時尼，無物論是玉可逆畝還是眨不可南逆，社電動蔬機能號量不奮可能勾送回盒電網(wǎng)燒。這膊樣，路在電瓣動機埋減速勾或停兔車時次，貯呆存的架動能稼將回擊饋至炭直流巴電源侵，使杠濾波乳電容炸器電慕壓升軌高，佩成為糧“斃泵升割電壓涂”拘。為信避免尼因此筑而損朽壞元拍器件屋，必蠅須限普制泵裳升電趙壓。來為不腰增加蜓電容馳，可洋采用椒分流碧方法晚限制進泵升第電壓晌，更餐進一珠步可訊在分帥流回炕路中韻接入默逆變姨器，趕以將供部分臺能量簽回饋版電網(wǎng)兵。習題烈什么工樣的弄波形校稱為公PW旗M波駐形？挖怎樣振產(chǎn)生嘆這種浙波形足？糟簡述零典型卸PW局M變緒換電警路的煮基本蘇結(jié)構(gòu)指。越雙極拾性工淺作方爐式系類統(tǒng)中云電樞康電流窄i撲d抹會不屠會產(chǎn)訪生斷往續(xù)情惑況？薦雙極據(jù)性H領型變禁換器消是如抽何實顫現(xiàn)系搞統(tǒng)可軌逆的凍？并腿畫出厲相應右的電脾壓、偏電流縱波形屠。忙可逆慮和不堵可逆絡PW紐M變條換器制在結(jié)臣構(gòu)形筐式和醬工作狂原理樹上有預什么叢特點眾？松PW步M放脈大器犯中是喇否必宗須設貴置續(xù)長流二掉極管尸？為砌什么干？趨說明紙脈寬求調(diào)制卡器在析PW乞M放蛙大器憐中的嚼作用繩。柏晶體笨管P恭WM跌變換啦器驅(qū)營動電纏路的誠特點峽是什努么？杏在直跪流脈羅寬調(diào)唉速系報統(tǒng)中阻，當顯電動飄機停有止不丹動時架，屯電樞槽兩端恭是否診還有密電壓融，電烤路中僅是否隙還有守電流坦？為鍋什么體？椅第五再章徹位置爛隨動乒系統(tǒng)嚷資料累匯總植內(nèi)容掌摘要跡：矮1．奮隨動縱系統(tǒng)四是應壟用領趣域很穩(wěn)廣泛篩的一享類閉篇環(huán)系陡統(tǒng)，踏用于企實現(xiàn)換輸出肯量對純給定碗量的魄準確臺跟蹤勉。與王調(diào)速睬系統(tǒng)哭相比榨，雖吸同樣擠是閉哥環(huán)控圖制系肉統(tǒng)，籌但性洗能指想標要可求不補同。拐對調(diào)填