基于單片機(jī)的ad590的溫測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)全稿

遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第23頁基于單片機(jī)的鍋爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要在對(duì)當(dāng)前采暖需求情況廣泛調(diào)查的基礎(chǔ)上，結(jié)合工程實(shí)際需要，針對(duì)小型家用燃?xì)忮仩t的特點(diǎn)，研制開發(fā)了基于MCS-51單片機(jī)的小型家用燃?xì)忮仩t溫度控制系統(tǒng)，旨在使用燃煤鍋爐集中采暖時(shí)所遇到的鍋爐溫度不易控制，改進(jìn)家庭采暖的控制方式，提高采暖的經(jīng)濟(jì)性。利用Protel99se電路設(shè)計(jì)軟件，對(duì)智能控制器的電源電路、復(fù)位電路、時(shí)鐘電路、報(bào)警電路、LCD液晶顯示電路以及控制器的核心—溫度采集電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。電源采用三端集成穩(wěn)壓器W7800(W7900)系列元件7805,交流220v電壓轉(zhuǎn)換為單片機(jī)所需要的5V電壓；利用AT89S51作為控制器的核心器件；利用集成電路溫度傳感器DS18B20測(cè)量鍋爐水溫;將測(cè)量的水溫與設(shè)定值比較，單片機(jī)另外使用LCD液晶顯示器顯示水位的上下限值、當(dāng)前水位、預(yù)先設(shè)定的溫度報(bào)警值和當(dāng)前采集的溫度值。當(dāng)溫度超過設(shè)定的報(bào)警溫度值，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲音，同時(shí)關(guān)閉鍋爐燃燒器。等待溫度降到下限值，這時(shí)就可以重新鍋爐燃燒器通電，繼續(xù)加溫，如此反復(fù)監(jiān)控溫度。這樣就可以節(jié)約能源，提高能源的使用率。針對(duì)系統(tǒng)的要求和特點(diǎn)，在上述硬件電路及實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上，利用匯編語言，設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的鍋爐溫度控制系統(tǒng)?？刂栖浖饕囟群蜏囟炔杉映绦?、水位控制程序、鍵盤掃描子程序和LCD液晶顯示子程序等。通過對(duì)溫度和水位的測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠滿足設(shè)計(jì)要求，達(dá)到了預(yù)期的效果。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；LCD；燃?xì)忮仩t；溫度控制；DS18B20Microcontroller-baseddesignoftheboilertemperaturecontrolsystemABSTRACTAccordingtothemarketdemandandthecharacteristicsofdomesticheating,thispaperdevelopsMCUintelligencecontrollerfortheminorgas-firedboilerwhichisdomesticheatingequipmentonthebasisofinvestigationofheatingdemandwidely.Theresearchpurposeistochangetheinconvenienceoftemperaturecontrolbringbyusingcoalfiredboilerforcentralizedheating,toincreaseeconomicsofheating.ThesoftwarecalledProtel99seforcircuitdesignedisusedtodevelopthehardwareofthecontroller.Thehardwareincludesthepowersupplycircuit,theresetcircuit,theclockcircuit,thealarmcircuit,theLCDdisplaycircuit,andthetemperaturecollectionwhichisthecoreofthiscontroller.Thethree-pinintegrated-circuitvoltageregulatorW7800(7900)seriescomponent7805isusedforthepowersupply.TheAtmelAT89S51chipisthecorechipofthecontroller.TheintegratedtemperaturesensorDS18B20isusedtomeasurewatertemperatureinboiler.Thekeycircuitisusedtosetthealermtemperatureandanalogwaterinorout.Inaddition,LCDisusedtodisplaywaterlevelbound,currentwaterlevel,temperaturealermvaluebypresuppositionandcurrenttemperature.Whenwaterlevelbeyonditsboundorwhencurrenttemperaturebeyonditsalermvalue,thesystemgivesanalermandmakesboilerburneroff.Whenwatertemperatureisdown,thesystemreleasesalermandmakesboilerbureneron.Thesystemdoesitagainandagain.Sothesystemcansaveenergyandimproveenergyutilizationrate.Aimatthedemandandcharacteristicofthesystem,onthebasisofthesehardwareandimplementmethod,usingassemblelanguage,systemdesignsboilertemperaturecontrolsystemdesignbasedonsinglechip.Thissoftwareincludestemperatureandwaterlevelmonitormainprogram,temperaturecollectionsubprogram,analoywaterinandoutsubprogram,keyboardscansubprogram,LCDdisplaysubprogrametc.Usepracticalitytovalidatesystem’sdependabilityandstability,andthesystemcanoperatesuccessfully.Keywords:MCU;LiquidCrystalDisplay;Gasboiler;Temperaturecontrol;DS18B20目錄1緒論 11.1 課題背景及研究意義 11.2 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想 22系統(tǒng)方案論證及工作原理 42.1設(shè)計(jì)方案論證 42.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 42.2.1主要器件的選擇 62.2.2鍋爐輔助器件選擇 63硬件電路設(shè)計(jì) 83.1主電路 83.2單片機(jī)選擇設(shè)計(jì) 93.3單片機(jī)最小系統(tǒng) 113.3.1時(shí)鐘電路設(shè)計(jì) 113.3.2復(fù)位電路 123.4溫度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)及溫度傳感器選擇 123.4.1DS18B20簡(jiǎn)介 123.4.2溫度采集電路 143.5溫度控制電路設(shè)計(jì) 143.6水位控制電路 153.6顯示電路設(shè)計(jì) 173.7報(bào)警電路設(shè)計(jì) 213.8穩(wěn)壓電源電路設(shè)計(jì) 223.9按鍵電路設(shè)計(jì) 224系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 244.1主流程圖設(shè)計(jì) 244.2中斷程序程序 254.3DS18B20溫度采集子程序設(shè)計(jì) 254.4LCD液晶顯示子程序設(shè)計(jì) 27總結(jié) 28致謝 29參考文獻(xiàn) 30附錄 31附件A:總程序 311緒論課題背景及研究意義鍋爐是一種熱能轉(zhuǎn)換設(shè)備，由鍋和路兩大主體和保證其安全經(jīng)濟(jì)連續(xù)運(yùn)行的附件，儀表附屬設(shè)備，自控和保護(hù)系統(tǒng)組成，水在鍋（鍋筒）中不斷被爐里燃料燃燒釋放出來的能量加熱，溫度升高并產(chǎn)生帶壓蒸汽，由于水的沸點(diǎn)隨壓力的升高而升高，鍋是密封的，水蒸氣在里面的膨脹受到限制而產(chǎn)生壓力形成熱動(dòng)力（嚴(yán)格的說鍋爐的水蒸氣是水在鍋筒中定壓加熱至飽和水再汽化形成的）作為一種能源廣泛使用。鍋爐廣泛用于生產(chǎn)和生活之中。中小型鍋爐作為供暖設(shè)備用于提供熱水，取暖方面得到了廣泛應(yīng)用。目前，取暖多采用集中供暖方式。集中供暖，一般都是按一個(gè)采暖季每平方（建筑面積）來收費(fèi)的，對(duì)北方地區(qū)來說，天氣比較冷，需要供暖時(shí)間長(zhǎng)，應(yīng)該集中供暖省錢。指集中集團(tuán)式供暖的一種形式。從能源利用方面講，集中供暖一次性投資大，運(yùn)行費(fèi)用高，無論是否需要，暖氣始終全天供熱，因樓層不同而造成溫度不均，若遇到供暖偏熱，居民只有開窗降溫，使寶貴的能源白白浪費(fèi)。這種供暖方式從原理上而言，效率較高。集中供暖的鍋爐大多數(shù)是燃媒鍋爐，鍋爐燃燒時(shí)污染大，已經(jīng)帶來了嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。由于這些用戶采用集中取暖，給個(gè)別用戶帶來不便的缺陷?；谶@種情況，近年來采用以天然氣，液化石油氣為燃料的中小型燃?xì)忮仩t具有高效、環(huán)境污染小，發(fā)熱量大甚至無污染等特點(diǎn)，受到普遍歡迎。尤其在國(guó)外，燃?xì)忮仩t目前已得到了普遍應(yīng)用。家用燃?xì)忮仩t常見的是套管式燃?xì)忮仩t、板換式燃?xì)忮仩t、冷凝式燃?xì)忮仩t。隨著科技的發(fā)展以及各種客觀條件的具備，生活采暖用燃?xì)忮仩t的應(yīng)用也必將得到進(jìn)一步的發(fā)展與推廣。隨著燃料不斷補(bǔ)給，燃料充足，城市燃?xì)夤芫W(wǎng)逐步完善，燃?xì)馐褂寐手鸩綍?huì)提高。市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與開放，國(guó)有企業(yè)享受國(guó)家能源補(bǔ)貼的取消，住房逐漸私有化，供熱管網(wǎng)費(fèi)、采暖費(fèi)全部由個(gè)人支付。會(huì)有越來越多的人放棄集中供熱方式而采用分散采暖方式。而小型家用燃?xì)忮仩t的使用作為集中供暖的一個(gè)很好補(bǔ)充或替代它必將被越來越多的人關(guān)注和選用成為趨勢(shì)。目前市場(chǎng)上家用燃?xì)忮仩t為進(jìn)口，價(jià)格高，售后服務(wù)不夠完善，不利于燃?xì)忮仩t的推廣使用，研制燃?xì)忮仩t的公司亦相對(duì)較少。因此研制開發(fā)小型家用燃?xì)忮仩t就具有現(xiàn)實(shí)的意義與客觀的市場(chǎng)價(jià)值。本設(shè)計(jì)將結(jié)合小型家用燃?xì)忮仩t實(shí)際的需要，利用MCS-51系列單片機(jī)為核心器件組成溫度控制系統(tǒng)，采用溫度采集技術(shù)，通過運(yùn)行和分析研究，以期正確認(rèn)識(shí)和全面理解利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度采集技術(shù)在過程控制中的應(yīng)用。系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思想目前，世界計(jì)算機(jī)市場(chǎng)上出現(xiàn)了專門用于工業(yè)控制的單片機(jī)系列產(chǎn)品，單片機(jī)以其體積小、重量輕、功耗低、價(jià)格便宜、功能強(qiáng)的特點(diǎn)，在工業(yè)控制的實(shí)踐中得到越來越廣泛的應(yīng)用單片機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)各種常規(guī)的控制，還可以根據(jù)被控對(duì)象的特性，充分利用控制理論的最新研究成果，采用更完善的控制方式，以獲得更好的控制效果。目前，由于家用鍋爐屬于批量生產(chǎn)，而且每臺(tái)鍋爐需要一套完整的控制系統(tǒng)，針對(duì)這些特點(diǎn)，尤其從產(chǎn)品成本角度出發(fā)，以MCS-51為核心器件組成的控制系統(tǒng)是比較理想的選擇。此外，MCS-51系列單片機(jī)運(yùn)算能力、完備的控制功能、加上完善的外部接口電路，對(duì)中小型鍋爐控制系統(tǒng)完全可以勝任。在外圍芯片選取時(shí)，盡量選取典型的、易于擴(kuò)展和替換的芯片和電路，并本著節(jié)約成本的思想。選用基于單總線的數(shù)字溫度傳感器DS18B20和LCD液晶顯示器。DS18B20溫度傳感器采用美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的DS18B20可組網(wǎng)數(shù)字溫度傳感器芯片封裝而成，具有耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測(cè)溫和控制領(lǐng)域；LCD液晶顯示器為平面超薄的顯示設(shè)備，它由一定數(shù)量的彩色或黑白像素組成，放置于光源或者反射面前方。液晶顯示器功耗很低，因此倍受工程師青睞，適用于使用電池的電子設(shè)備。它的主要原理是以電流刺激液晶分子產(chǎn)生點(diǎn)、線、面配合背部燈管構(gòu)成畫面。它們二者與單片機(jī)的接口比較簡(jiǎn)單，而且編程強(qiáng)度不大，既保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期，節(jié)約了開發(fā)成本。系統(tǒng)在軟件上采取模塊化的程序結(jié)構(gòu)。主程序作為控制程序，為整個(gè)系統(tǒng)軟件的一條主線，其它功能模塊均采用子程序調(diào)用、查詢等方式，為調(diào)試和擴(kuò)充提供了方便。本系統(tǒng)的電源采用市場(chǎng)上常見的W7800(7800)系列7805電源穩(wěn)壓芯片，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)分別用單獨(dú)的供電回路，以避免電源干擾。利用溫度傳感器DS18B20采集測(cè)量鍋爐水溫；使用LCD液晶顯示器顯示水位的上下限值、預(yù)先設(shè)定的溫度報(bào)警值和當(dāng)前采集的溫度值。利用繼電器控制燃燒器和給水泵的加熱和給水。當(dāng)鍋爐內(nèi)的水的實(shí)際水溫超過報(bào)警溫度值，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警聲音，這時(shí)接在單片機(jī)一端的繼電器動(dòng)作，燃燒器斷電。此時(shí)溫度傳感器實(shí)時(shí)對(duì)鍋爐溫度檢測(cè)，當(dāng)溫度降到設(shè)定值的下限時(shí)，繼電器重新通電。燃燒器電源重新接通，鍋爐繼續(xù)加熱。如此反復(fù)監(jiān)控溫度。這樣對(duì)鍋爐溫度控制不僅可以節(jié)約能源，提高能源的使用率。此外，為符合實(shí)際本系統(tǒng)對(duì)鍋爐的水位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，防止鍋爐干燒和鍋爐水溢出，以免造成能源浪費(fèi)和水溢出引起的鍋爐爆炸嚴(yán)重后果。2系統(tǒng)方案論證及工作原理2.1設(shè)計(jì)方案論證方案一：采用AT89S51單片機(jī)、7805電源穩(wěn)壓芯片、熱敏電阻、74HC138和16*16點(diǎn)陣顯示器，液位控制器等核心部件。該方案中單片機(jī)控制16*16點(diǎn)陣顯示器這部分程序比較復(fù)雜，編程的強(qiáng)度較大，容易出錯(cuò)。另外，在硬件電路上，74HC138、16*16點(diǎn)陣顯示器與單片機(jī)接口復(fù)雜，而且它們的外圍電路較多，不適合用在鍋爐的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。采用液位繼電器可以簡(jiǎn)單控制鍋爐液位，但增加了成本開銷。方案二：采用AT89S51單片機(jī)、7805電源穩(wěn)壓芯片、溫度傳感器DS18B20和液晶顯示器LCD1602等核心部件。該方案采用液晶顯示器來顯示水位的上下限值、當(dāng)前水位、預(yù)先設(shè)定的溫度報(bào)警值和當(dāng)前采集的溫度值，直觀、接口簡(jiǎn)單而且編程強(qiáng)度不大。用不銹鋼管制作成的裝置放于水位上下限，簡(jiǎn)單。這樣就可以縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期，減少系統(tǒng)成本開銷。另外，溫度傳感器DS18B20的溫度測(cè)量范圍、精度、響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性都要比熱敏電阻好。綜上分析，采用第二種方案。本系統(tǒng)主控單片機(jī)的全部程序都是用匯編語言來編寫，采用KeiluVision3集成開發(fā)環(huán)境來開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用程序。2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖鍋爐溫度控制系統(tǒng)的主控部分由單片機(jī)構(gòu)成。通過按鍵電路進(jìn)行溫度報(bào)警值的設(shè)定，并對(duì)鍋爐的水溫進(jìn)行采集及處理，然后與報(bào)警值比較，當(dāng)溫度值大于溫度上限值(報(bào)警值)時(shí)就報(bào)警，停止加熱。當(dāng)溫度少于溫度下限值時(shí)，重新啟動(dòng)進(jìn)行加熱處理。以此重復(fù)對(duì)鍋爐溫度控制。同時(shí)為結(jié)合實(shí)際需要，本系統(tǒng)亦對(duì)鍋爐水位進(jìn)行控制。液晶顯示，顯示水位上限值，水位下限值以及溫度報(bào)警值和實(shí)際溫度值。圖2.1所示是其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。AT89S51AT89S51按鍵設(shè)定溫度采集穩(wěn)壓電源復(fù)位液晶顯示繼電器燃燒器報(bào)警給水泵圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖在工業(yè)生產(chǎn)中，鍋爐是一種重要的動(dòng)力系統(tǒng)。其中鍋爐的溫度過程控制，又是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于燃?xì)忮仩t的水溫控制系統(tǒng)。在燃?xì)忮仩t里面，天然氣液化石油氣作為燃料，鍋爐中的水作為加熱對(duì)象。溫度傳感器的輸出信號(hào)經(jīng)調(diào)理電路處理后作為單片機(jī)系統(tǒng)的輸入信號(hào)。本系統(tǒng)要采樣的是鍋爐的水溫和鍋爐的水位控制信號(hào)。溫度控制系統(tǒng)的控制信號(hào)通過繼電器控制燃燒器內(nèi)進(jìn)出氣，由三個(gè)進(jìn)氣閥實(shí)現(xiàn)控制。燃燒器的作用是:繼電器接通燃燒器電源后，燃燒器通過其內(nèi)部的光電檢測(cè)管檢測(cè)鍋爐內(nèi)有無火光，若有火光則表示點(diǎn)火成功，不需啟動(dòng)點(diǎn)火變壓器，否則啟動(dòng)點(diǎn)火變壓器進(jìn)行點(diǎn)火，同時(shí)電磁閥打開進(jìn)氣，這時(shí)光電管檢測(cè)到火焰，關(guān)閉點(diǎn)火變壓器，系統(tǒng)點(diǎn)火成功。該中小型燃?xì)忮仩t所需要溫度的熱水是根據(jù)用戶需要調(diào)節(jié)的?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)到的溫度與溫度設(shè)定值比較，給出控制信號(hào).若實(shí)際溫度大于報(bào)警值時(shí)，單片機(jī)實(shí)行對(duì)繼電器的電源關(guān)斷，這時(shí)燃燒器斷電，鍋爐不進(jìn)行加熱處理。溫度傳感器一直檢測(cè)鍋爐內(nèi)部的水溫。當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)的溫度小于用戶設(shè)定值的時(shí)候，單片機(jī)根據(jù)溫度的比較信號(hào)，重新對(duì)繼電器進(jìn)行通電，鍋爐重新加熱。本系統(tǒng)燃燒控制系統(tǒng)（又稱為燃燒調(diào)節(jié)系統(tǒng)）采用有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。有差調(diào)節(jié)時(shí)系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程中被調(diào)參數(shù)值在設(shè)定的參數(shù)范圍內(nèi)變動(dòng)。在供熱鍋爐中常采用有差調(diào)節(jié)就能達(dá)到要求，所以系統(tǒng)采用有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)并采用雙位控制。如圖2.2所示。燃燒控制（調(diào)節(jié)）系統(tǒng)燃燒控制（調(diào)節(jié)）系統(tǒng)有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)無差調(diào)節(jié)系統(tǒng)位式控制比例控制比例積分調(diào)節(jié)(PI)比例積分微分調(diào)節(jié)（PID）雙位控制三位控制圖2.2燃燒控制（調(diào)節(jié)）系統(tǒng)2.2.1主要器件的選擇1.選用Atmel公司單片機(jī)AT89S51。2.選用Dallas半導(dǎo)體公司溫度傳感器DS18B203.液晶顯示器LCD16022.2.2鍋爐輔助器件選擇1.奧林燃燒器型號(hào):GP-300T功率(kg):700-4000火焰探測(cè)器型號(hào):QRA-2伺服馬達(dá)型號(hào):SQM氣閥密封檢漏器型號(hào):VDK200/VPS504/DK2F燃燒器控制:外置重量(kg):3202.CHL系列立式不銹鋼多級(jí)泵流量：最大22m3/h

揚(yáng)程：最大60m

液體溫度：-50℃～120℃

環(huán)境溫度：最高+160℃

工作壓力：1.6MPa/2.5MPa

工作電壓：220V/380V3.不銹鋼管3硬件電路設(shè)計(jì)3.1主電路

1.溫度控制電路圖3.1溫度控制電路2.水位控制電路圖3.2鍋爐加水電路圖3.3水位檢測(cè)電路3.2單片機(jī)選擇設(shè)計(jì)AT89S51是美國(guó)ATMEL生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4Kbytes的可系統(tǒng)編程的Flash只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)8051指令系統(tǒng)及引腳。它集Flash程序存儲(chǔ)器既可在線編程（ISP）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用8位微處理器于單片機(jī)芯片中，ATMEL公司的功能強(qiáng)大，低價(jià)位AT89S51單片機(jī)可為您提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT89S51主要功能列舉如下：①為一般控制應(yīng)用的8位單芯片。②晶片內(nèi)部具有時(shí)鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至12MHz）。③內(nèi)部程式存儲(chǔ)器（ROM為4KB）。④內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM為128B）。⑤32條雙向輸入輸出線，且每條均可以單獨(dú)做I/O的控制。⑥5個(gè)中斷向量源。⑦2組獨(dú)立的16位定時(shí)器。⑧單芯片提供位邏輯運(yùn)算指令。AT89S51管腳排列及系統(tǒng)所用引腳功能介紹。管腳排列如圖3.4所示,下面介紹引腳的功能。圖3.4AT89S51引腳圖1.VCC:AT89S51電源正端輸入，接+5V。2.GND:電源地端。3.XTAL1:單芯片系統(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸入端。4.XTAL2:系統(tǒng)時(shí)鐘的反相放大器輸出端。5.PORT0:（P0.0～P0.7）：端口0是一個(gè)8位寬的開路漏極（OpenDrain）雙向輸出入端口。P0在當(dāng)做I/O用時(shí)可以推動(dòng)8個(gè)LS的TTL負(fù)載。6.PORT2（P2.0～P2.7）：端口2是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，每一個(gè)引腳可以推動(dòng)4個(gè)LS的TTL負(fù)載，若將端口2的輸出設(shè)為高電平時(shí)，此端口便能當(dāng)成輸入端口來使用。7.PORT1（P1.0～P1.7）：端口1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載，同樣地若將端口1的輸出設(shè)為高電平，便是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。8.PORT3（P3.0～P3.7）：端口3也具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口，其輸出緩沖器可以推動(dòng)4個(gè)TTL負(fù)載，同時(shí)還多工具有其他的額外特殊功能，包括串行通信、外部中斷控制、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)控制及外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ堋Ｆ湟_分配如下：9.P3.0：RXD,串行通信輸入。P3.1：TXD，串行通信輸出。P3.2：INT0，外部中斷0輸入。P3.3：INT1，外部中斷1輸入。P3.4：T0，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器0輸入。P3.5：T1，計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器1輸入。P3.6：WR：外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的寫入信號(hào)。P3.7：RD，外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的讀取信號(hào)。3.3單片機(jī)最小系統(tǒng)3.3.1時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)AT89S51的時(shí)鐘可由內(nèi)部產(chǎn)生也可以由外部產(chǎn)生。在這個(gè)設(shè)計(jì)中只是用了內(nèi)部產(chǎn)生。利用芯片內(nèi)部振蕩電路，在XTAL1，XTAL2（18，19腳）的引腳上外接定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩器便能產(chǎn)生自激振蕩，用示波器便可觀察到XTAL2輸出的正弦波，定時(shí)元件可以采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振電路，它與單片機(jī)的接法的如圖3-5所示。晶體可以在1.2MHz~12MHz之間所選，電容可以在20~60pF之間所選，通常選擇30pF左右，電容C6，C7的大小對(duì)振蕩頻率有微小的影響，可起頻率微調(diào)作用。在設(shè)計(jì)印制板時(shí)，晶體和電容應(yīng)盡可能與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，保證振蕩器可靠工作，一般采用瓷片電容。圖3.5時(shí)鐘電路3.3.2復(fù)位電路單片機(jī)上電后，在其9腳（RESET）出現(xiàn)24個(gè)振蕩周期以上的高電平后，單片機(jī)內(nèi)部初始復(fù)位。為了確保單片機(jī)正常復(fù)位，必需使其第9腳上出現(xiàn)的高電平保持2μs以上。復(fù)位電路如圖3.6所示。圖3.6復(fù)位電路系統(tǒng)的復(fù)位電路是由RC電路組成，外加一個(gè)手動(dòng)復(fù)位按鈕。剛上電時(shí)或者觸動(dòng)按鈕后C5兩端的電壓為0，這時(shí)RST為高電平，而其高電平保持時(shí)間是由R和C的時(shí)間常數(shù)決定，由公式(3-1)可知，C充電的時(shí)間常數(shù)τ等于0.22ms，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于2μs，即使RST高電平的時(shí)間保持2μs以上，確保了單片機(jī)正常復(fù)位。τ＝R*C(3-1)3.4溫度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)及溫度傳感器選擇3.4.1DS18B20簡(jiǎn)介Dallas半導(dǎo)體公司的數(shù)字化溫度傳感器DS18B20是世界上第一片支持“一線總線”接口的溫度傳感器。一線總線獨(dú)特而且經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測(cè)量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念。DS18B20可以程序設(shè)定9-12位的分辨率，精度為0.5攝氏度。分辨率設(shè)定，及用戶設(shè)定的報(bào)警溫度存儲(chǔ)在EEPROM中，掉電后依然保存。如圖3.7所示DS18B20引腳排列圖圖3.7DS18B20引腳排列圖(A)DS18B20特性：1.獨(dú)特的單線接口僅需一個(gè)端口引腳進(jìn)行通訊。2.簡(jiǎn)單的多點(diǎn)分布應(yīng)用。3.無需外部應(yīng)用。4.無需外部器件。5.可通過數(shù)據(jù)線供電。6.零待機(jī)功耗。7.測(cè)溫范圍－55～＋125℃，以0.5℃遞增。8.溫度以8位數(shù)字量讀出。9.溫度數(shù)字量轉(zhuǎn)換時(shí)間200ms（典型值）。10.用戶可定義的非易失性溫度報(bào)警設(shè)置。11.報(bào)警搜索命令識(shí)別并標(biāo)志超過程序限定溫度的器件。12.應(yīng)用包括溫度控制，工業(yè)系統(tǒng)，消費(fèi)品，溫度計(jì)或任何熱感測(cè)系統(tǒng)(B)ROM操作品令：總線主機(jī)檢測(cè)到DSl820的存在，便可以發(fā)出ROM操作命令之一，這些命令如指令代碼1.ReadROM(讀ROM) [33H]2.MatchROM(匹配ROM) [55H]3.SkipROM(跳過ROM) [CCH]4.SearchROM(搜索ROM) [F0H]5.Alarmsearch(告警搜索)[ECH](C)存儲(chǔ)器操作命令指令代碼1.WriteScratchpad(寫暫存存儲(chǔ)器) [4EH]2.ReadScratchpad(讀暫存存儲(chǔ)器) [BEH]3.CopyScratchpad(復(fù)制暫存存儲(chǔ)器) [48H]4.ConvertTemperature(溫度變換) [44H]5.RecallEPROM(重新調(diào)出) [B8H]6.ReadPowersupply(讀電源) [B4H](D)DS18B20管腳功能表，如表3.1所示表3.1DS18B20管腳功能表引腳序號(hào)引腳名稱功能1GND接地2DQ數(shù)據(jù)輸入/輸出腳3VDD接5V電源3.4.2溫度采集電路溫度采集電路只有一個(gè)DS18B20溫度傳感器，它與單片機(jī)的接口比較簡(jiǎn)單，如圖3.8所示。只要給傳感器5V的供電并把它的單總線接到單片機(jī)的P口就可以了。圖3.8溫度采集電路3.5溫度控制電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用繼電器進(jìn)行對(duì)燃燒器工作方式控制，從而鍋爐控制溫度。當(dāng)P口輸出高電平時(shí)，經(jīng)反相驅(qū)動(dòng)器7406變?yōu)榈碗娖?，使發(fā)光二極管發(fā)光，從而使光敏三極管導(dǎo)通，進(jìn)而是Q3導(dǎo)通，因而繼電器的線圈通電,接通鍋爐燃燒器。本部分電路與單片機(jī)的接口如圖3.9所示。1.當(dāng)P1.7輸出高電平時(shí)，燃燒器通電，燃燒器對(duì)鍋爐加熱，進(jìn)行加熱處理。2.當(dāng)P1.7輸出低電平時(shí)，燃燒器斷電，燃燒器對(duì)鍋爐加熱，不進(jìn)行加熱處理。圖3.9溫度控制電路3.6水位控制電路鍋爐在正常加溫工作情況下，同時(shí)對(duì)鍋爐液位檢測(cè)。當(dāng)鍋爐的水位滿足條件時(shí)開始工作。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)利用普通水的導(dǎo)電性質(zhì)采用不繡鋼管作為測(cè)量液位的器件，放于鍋爐上下限的金屬棒是否正在導(dǎo)電的情況判斷鍋爐的水位是不是在上下限范圍之間，單片機(jī)通過采集的水位變化的信號(hào)，發(fā)出對(duì)給水泵控制的命令，控制鍋爐內(nèi)水位符合條件。圖3.10水位檢測(cè)電路如圖3.10水位檢測(cè)電路所示，金屬棒1放于水位上限位置，金屬棒2放于水位下限位置，金屬棒3放于水位以下比較遠(yuǎn)點(diǎn)的位置。其中金屬棒1和金屬棒2用限流電阻分別與單片機(jī)相連接，金屬棒3接+5v的電源。單片機(jī)不斷的檢測(cè)單片機(jī)端口p1.2和p1.3的電平情況。(1)當(dāng)P1.2＝高電平和P1.3＝高電平時(shí)，即實(shí)際水位在水位上限以上的位置，這時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警命令,系統(tǒng)停止工作。(2)當(dāng)P1.2＝高電平和P1.3＝低電平時(shí)，即實(shí)際水位在水位上限和水位下限之間的位置，單片機(jī)不進(jìn)行處理，即保持給水泵的狀態(tài)不變。(3)當(dāng)P1.2＝低電平和P1.3＝低電平時(shí)，即實(shí)際水位在下限以下的位置，這時(shí)系統(tǒng)控制給水泵工作，鍋爐開始加水，并報(bào)警。圖3.11水位控制電路當(dāng)鍋爐水位處與水位下限值的時(shí)，單片機(jī)P1.4口輸出一個(gè)高電平，繼電器接通，此時(shí)給水泵通電，給水泵開始工作給鍋爐加水。3.6顯示電路設(shè)計(jì)圖3.12為L(zhǎng)CD1602引腳分配圖。其引腳說明見表3.2。LCD1602是具有4位/8位并口可選接口方式的液晶顯示模塊，它能同時(shí)顯示兩行字符，每行有16個(gè)字符。字符以5*7點(diǎn)陣形式顯示。其字符中共有160種字符。人選指令有11條（清屏、返回、輸入方式設(shè)置、顯示開關(guān)控制、移位、功能設(shè)置、CGRAM地址設(shè)置、DDRAM地址設(shè)置、讀忙信號(hào)及地址高數(shù)器、寫數(shù)據(jù)、讀數(shù)據(jù)），內(nèi)部有80字節(jié)的RAM，8位數(shù)據(jù)接口，另外三根控制總線用于完成對(duì)寫和讀數(shù)據(jù)或指令時(shí)序控制。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與LED點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡(jiǎn)潔得多。3.12LCD1602引腳分配圖LCD1602引腳說明表3.2LCD1602引腳說明管腳號(hào)符號(hào)功能1VCC電源地（GND）2VDD電源電壓（+5V）3VL寄存器選擇輸入端，輸入MPU選擇模塊內(nèi)部寄存器類型信號(hào)；RS=0，當(dāng)MPU進(jìn)行寫模塊操作，指向指令寄存器；當(dāng)MPU進(jìn)行模塊操作，指向地址計(jì)數(shù)器；RS=1，無論MPU讀操作還是寫操作，均指向數(shù)據(jù)寄存器4RS讀寫控制輸入端，輸入MPU選擇讀/寫模塊操作信號(hào)；R/W=0讀操作；R/W=1寫操作5R/W讀寫控制輸入端，輸入MPU選擇讀/寫模塊操作信號(hào)；R/W=0讀操作；R/W=1寫操作6E讀操作時(shí)，高電平有效；寫操作時(shí)，下降沿有效7DB0數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB38DB1數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB39DB2數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位3表3-2LCD1602引腳說明續(xù)表方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB10DB3數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB311DB4數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB312DB5數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB313DB6數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB315DB7數(shù)據(jù)輸入/輸出口，MPU與模塊之間的數(shù)據(jù)傳送通道4位方式通訊時(shí)，不使用DBO~DB316BL+BL-背光正端+5V背光的負(fù)端0V(2)LCD1602結(jié)構(gòu)塊圖。如圖3.13所示為L(zhǎng)CD1602結(jié)構(gòu)塊圖，指明了LCD1602內(nèi)部結(jié)構(gòu)模塊。圖3.13LCD1602結(jié)構(gòu)塊圖本系統(tǒng)采用LCD1602作為顯示模塊，它可以方便的和單片機(jī)接口，其主要功能是顯示水位的上下限值、當(dāng)前水位、預(yù)先設(shè)定的溫度報(bào)警值和當(dāng)前采集的溫度值。其中VDD接5V電源用于顯示LCD液晶顯示芯片的工作,VL串接阻值1.8K歐姆為了調(diào)節(jié)LCD液晶顯示芯片字符的亮度，當(dāng)阻值越大時(shí)，LCD液晶顯示越模糊。用滑動(dòng)變阻器能更好的調(diào)節(jié)LCD液晶字符顯示的亮度，合適于鍋爐的水位于水溫的觀察。BL+接5V電源是調(diào)節(jié)顯示顯示LCD液晶顯示芯片是顯示背光的亮度。LCD液晶顯示電路如圖3.14所示。圖3.14LCD液晶顯示電路3.7報(bào)警電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警,并用兩個(gè)LED指示燈表示工作狀態(tài)，紅燈亮綠燈滅表示報(bào)警;紅燈滅綠燈亮表示正常工作。該部分電路與單片機(jī)的接口如圖3.15所示。圖3.15報(bào)警電路電路由限流電阻R1、三極管Q1、兩個(gè)二極管和蜂鳴器組成。這個(gè)電路并不是一般的放大電路，三極管不是工作在放大狀態(tài)，而是工作在飽和狀態(tài)和截止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)基極為低電平時(shí)，晶體管處于飽和狀態(tài)，飽和電壓為UCES=0.3V，此時(shí)，蜂鳴器鳴叫。當(dāng)基極為高電平時(shí)，晶體管截止，相當(dāng)于開路，輸出為高電平，蜂鳴器停止鳴叫。3.8穩(wěn)壓電源電路設(shè)計(jì)78系列三端穩(wěn)壓器是最長(zhǎng)見的集成穩(wěn)壓器件。具有過熱，過流，調(diào)整管安全工作區(qū)保護(hù)功能。性能優(yōu)良，可靠性搞。同時(shí)又由于器件只有三個(gè)引腳，所以使用簡(jiǎn)單方便，價(jià)格低廉，應(yīng)用廣泛。穩(wěn)壓電源電路如圖3.16所示，從J1輸入9～12V的直流電，打上開關(guān)，經(jīng)C1和C2濾波后，加到7805穩(wěn)壓塊的輸入端，再從其輸出端輸出穩(wěn)定的+5V的電壓。因?yàn)樵诒驹O(shè)計(jì)中，電路中均采用低功耗的器件，所以穩(wěn)壓塊并不需要加散熱片。此外，由電阻R2和發(fā)光二極管D4組成電源指示電路具有上電指示作用。圖3.16穩(wěn)壓電源電路3.9按鍵電路設(shè)計(jì)本系統(tǒng)為符合實(shí)際要求，進(jìn)入系統(tǒng)之前首先對(duì)溫度報(bào)警值的設(shè)置。本系統(tǒng)有三個(gè)按鍵分別為K1,K2,K3.如圖3.17所示。(1)K1設(shè)置鍋爐溫度報(bào)警值的溫度值增加按鍵。K1每按下一次，溫度報(bào)警值顯示加比上一次值增加一度。(2)K2設(shè)置鍋爐溫度報(bào)警值的溫度值減少按鍵。K1每按下一次，溫度報(bào)警值顯示比上一次值減少一度。(3)K3溫度報(bào)警值確定值。圖3.17按鍵電路設(shè)計(jì)遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第30頁4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本章講述的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括鍋爐溫度控制的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)以及構(gòu)成系統(tǒng)的各部分子程序設(shè)計(jì)。4.1主流程圖設(shè)計(jì)鍋爐溫度控制系統(tǒng)的單片機(jī)程序設(shè)計(jì)主流程圖如圖4.1所示。本系統(tǒng)進(jìn)入執(zhí)行時(shí)先對(duì)鍋爐水位進(jìn)行與設(shè)定的水位上下限進(jìn)行判斷，然后按條件不同處理結(jié)果。當(dāng)鍋爐水位滿足條件的時(shí)候再對(duì)鍋爐的水溫采樣監(jiān)控，并進(jìn)行相應(yīng)的處理。圖4.1軟件主流程4.2中斷程序程序中斷服務(wù)程序序中斷服務(wù)程序序K1是否按下加1并示K2是否按下減1并顯示K3是否按下返回是是是否否否圖4.2中斷服務(wù)程序4.3DS18B20溫度采集子程序設(shè)計(jì)DS18B20有嚴(yán)格的協(xié)議來確保其數(shù)據(jù)的完整性。協(xié)議包括幾種單線信號(hào)類型：復(fù)位脈沖，存在脈沖，寫0、寫1、讀0、讀1。所有這些信號(hào)類型除存在脈沖外，其它的信號(hào)均由總線主機(jī)產(chǎn)生。開始與SD18B20進(jìn)行任何通信。都要對(duì)其進(jìn)行初始化，在接收到復(fù)位脈沖后，再對(duì)SD18B20進(jìn)行正確的ROM命令和存貯器操作命令。在總線主機(jī)初始化過程，主機(jī)通過拉高單總線，以產(chǎn)生復(fù)位脈沖。接著，在主機(jī)釋放總線，并進(jìn)入接收模式。當(dāng)總線被釋放后，上拉電阻將總線拉高。在單總線器件檢測(cè)到上升沿后，接著產(chǎn)生延時(shí)，接著通過拉低總線，以產(chǎn)生存在脈沖。DS18B20溫度采集子程序流程圖如圖4.3所示。開始開始檢測(cè)DS18B02是否存在跳過EOM匹配是發(fā)出溫度轉(zhuǎn)換命令跳過ROM匹配發(fā)出溫度讀取命令保存采集的溫度結(jié)束否圖4.3DS18B20溫度采集子程序流程圖4.4LCD液晶顯示子程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)采用是16*2的LCD1602，單片機(jī)對(duì)其初始化，然后將需要顯示的字符在LCD存儲(chǔ)的地址和要求在LCD顯示的地址送出，再檢測(cè)LCD是否處在忙碌不能接收命令或數(shù)據(jù)的狀態(tài)，檢測(cè)到LCD空閑時(shí)就可以寫數(shù)據(jù)顯示了。LCD液晶顯示子流程圖如圖4.4所示，具體實(shí)現(xiàn)過程請(qǐng)查閱附錄LCD液晶顯示子程序。開始開始LCD液晶顯示模塊初始化將需要的顯示信息和LCD的地址送出檢測(cè)LCD是否忙碌寫數(shù)據(jù)顯示結(jié)束否是圖4.4LCD液晶顯示子流程圖總結(jié)本設(shè)計(jì)通過單片機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)了鍋爐溫度控制的基本功能，利用繼電器控制燃燒器的工作，并且對(duì)鍋爐水位進(jìn)行控制，并通過顯示屏顯示出水溫水位的狀態(tài)信息，確保了能夠在正常范圍下工作。系統(tǒng)中以AT89S51芯片作為控制芯片，采用一線總線的溫度傳感器DS18B20，用LCD1602液晶顯示模塊顯示水溫水位的狀態(tài)信息，這些都得使硬件電路變得簡(jiǎn)單，性能得到提高。而且有蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，使得本設(shè)計(jì)在應(yīng)用上更加安全。在本次設(shè)計(jì)中，我不但鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，而且鍛煉了自己的學(xué)習(xí)能力，通過查閱資料，了解了大量課堂上學(xué)不到的東西，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下了夯實(shí)的基礎(chǔ)，但遺憾的是本設(shè)計(jì)并未通過了實(shí)物模擬，在實(shí)際應(yīng)用上肯定存在著不少缺欠。希望以后能做出實(shí)物，發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)上的缺欠，并加以改進(jìn)，完善本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。致謝經(jīng)過2個(gè)多月的努力，本設(shè)計(jì)終于完成了，在完成之際我要真摯的感謝吳文波老師，是吳老師一直以來給予本設(shè)計(jì)的巨大幫助，使本設(shè)計(jì)才得以順利完成。同時(shí)也非常感謝電信學(xué)院的每一位老師，是他們傳授本人專業(yè)知識(shí)。師恩深重，無以為報(bào)，特在此向老師們致以本人最崇高的敬意和最衷心的感謝！本設(shè)計(jì)的完成也離不開同學(xué)的幫助，感謝他們對(duì)我的設(shè)計(jì)提出的寶貴意見。本設(shè)計(jì)參考了大量的文獻(xiàn)資料，向各學(xué)術(shù)界的前輩們致敬！同時(shí)在此還要感謝答辯組的老師，感謝他們?cè)诎倜χ性u(píng)閱本人的設(shè)計(jì)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究HYPERLINK"/de