畢業(yè)設(shè)計(jì)-齒輪泵在WY-100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用

PAGE2……⊙……裝………………⊙……裝…………⊙……訂………⊙……線………PAGE2齒輪泵在WY—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的即它的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞：齒輪泵挖掘機(jī)液壓GearpumpintheWY-100typecrawlertypehydraulicexcavatorhydraulicsystemSummaryGearpumpconceptisverysimple:itisthemostbasicformistwoidenticalgearinacloselyintermeshingrotaryshell,theshellissimilartothefigure"8",thetwogearisinstalledontheinside,outsideandtwosidesofthegearcasingclosely.Fromanextrudermaterialinasuctionportintothetwointermediategear,andfillthisspace,withtheteethrotatealongthecasingmovement,finallyintwoteethfrom.Becauseofthesimplestructure,cheappriceadvantage,widelyused.Keyword:gearpumpexcavationhydraulicpressurePAGE36……⊙……裝………………⊙……裝…………⊙……訂………⊙……線………目錄摘要 1第一章緒論 11.1齒輪泵簡(jiǎn)介 11.2齒輪泵的應(yīng)用 31.2.1泵的發(fā)展歷史 31.2.2齒輪泵的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 5第2章齒輪泵的原理及結(jié)構(gòu) 82.1齒輪泵的基本原理 82.1.1齒輪泵的工作原理 82.2齒輪泵的基本結(jié)構(gòu) 92.2.1齒輪泵結(jié)構(gòu)分析 92.2.2齒輪泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn) 102.3齒輪泵的主要性能參數(shù) 112.4齒輪泵的典型產(chǎn)品 132.4.1外嚙合齒輪泵的主要產(chǎn)品 132.4.2內(nèi)嚙合齒輪泵主要產(chǎn)品 142.5CB-B型外嚙合齒輪泵 152.5.1CB-B型外嚙合齒輪泵的總體結(jié)構(gòu) 152.5.2CB-B型外嚙合齒輪泵的參數(shù) 16第三章齒輪泵在WY—100型挖掘機(jī)中的應(yīng)用 183.1履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓并聯(lián)組合回路 193.1.1并聯(lián)組合回路的機(jī)械聯(lián)動(dòng)閥外合流方式 193.1.2并聯(lián)組合回路的機(jī)械聯(lián)動(dòng)閥內(nèi)合流方式 203.2國(guó)產(chǎn)WY—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī) 213.2.1WY—100型挖掘機(jī)的組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 213.2.2國(guó)產(chǎn)WY—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 233.3齒輪泵在WY—100型挖掘機(jī)中的應(yīng)用 24第四章WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵常見(jiàn)故障和維護(hù) 264.1WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵常見(jiàn)故障和排除 264.1.1WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵的一般故障 264.1.2WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵的技術(shù)故障 284.2WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵安裝要求 314.3WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵的維護(hù) 33參考文獻(xiàn) 34致謝 35PAGE36第一章緒論1.1齒輪泵簡(jiǎn)介齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來(lái)輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開(kāi)側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠?jī)蓚€(gè)齒輪的嚙合線來(lái)隔開(kāi)的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出處阻力的大小。齒輪泵的概念是很簡(jiǎn)單的，即它的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互圖1-1齒輪泵原理圖齒輪泵嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。在術(shù)語(yǔ)上講，齒輪泵也叫正排量裝置，即像一個(gè)缸筒內(nèi)的活塞，當(dāng)一個(gè)齒進(jìn)入另一個(gè)齒的流體空間時(shí)，液體就被機(jī)械性地?cái)D排出來(lái)。因?yàn)橐后w是不可壓縮的，所以液體和齒就不能在同一時(shí)間占據(jù)同一空間，這樣，液體就被排除了。由于齒的不斷嚙合，這一現(xiàn)象就連續(xù)在發(fā)生，因而也就在泵的出口提供了一個(gè)連續(xù)排除量，泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，排出的量是一樣的。隨著驅(qū)動(dòng)軸的不間斷地旋轉(zhuǎn)，泵也就不間斷地排出流體。泵的流量直接與泵的轉(zhuǎn)速有關(guān)。實(shí)際上，在泵內(nèi)有很少量的流體損失，這使泵的運(yùn)行效率不能達(dá)到100%，因?yàn)檫@些流體被用來(lái)潤(rùn)滑軸承及齒輪兩側(cè)，而泵體也絕不可能無(wú)間隙配合，故不能使流體100%地從出口排出，所以少量的流體損失是必然的。然而泵還是可以良好地運(yùn)行，對(duì)大多數(shù)擠出物料來(lái)說(shuō)，仍可以達(dá)到93%～98%的效率。對(duì)于粘度或密度在工藝中有變化的流體，這種泵不會(huì)受到太多影響。如果有一個(gè)阻尼器，比如在排出口側(cè)放一個(gè)濾網(wǎng)或一個(gè)限制器，泵則會(huì)推動(dòng)流體通過(guò)它們。如果這個(gè)阻尼器在工作中變化，亦即如果濾網(wǎng)變臟、堵塞了，或限制器的背壓升高了，則泵仍將保持恒定的流量，直至達(dá)到裝置中最弱的部件的機(jī)械極限(通常裝有一個(gè)扭矩限制器)。對(duì)于一臺(tái)泵的轉(zhuǎn)速，實(shí)際上是有限制的，這主要取決于工藝流體，如果傳送的是油類(lèi)，泵則能以很高的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，但當(dāng)流體是一種高粘度的聚合物熔體時(shí)，這種限制就會(huì)大幅度降低。推動(dòng)高粘流體進(jìn)入吸入口一側(cè)的兩齒空間是非常重要的，如果這一空間沒(méi)有填充滿，則泵就不能排出準(zhǔn)確的流量，所以PV值(壓力×流速)也是另外一個(gè)限制因素，而且是一個(gè)工藝變量。由于這些限制，齒輪泵制造商將提供一系列產(chǎn)品，即不同的規(guī)格及排量(每轉(zhuǎn)一周所排出的量)。這些泵將與具體的應(yīng)用工藝相配合，以使系統(tǒng)能力及價(jià)格達(dá)到最優(yōu)。

圖1-2PEP－II泵PEP－II泵的齒輪與軸共為一體，如圖1—2所示，采用通體淬硬工藝，可獲得更長(zhǎng)的工作壽命?！癉”型軸承結(jié)合了強(qiáng)制潤(rùn)滑機(jī)理，使聚合物經(jīng)軸承表面，并返回到泵的進(jìn)口側(cè)，以確保旋轉(zhuǎn)軸的有效潤(rùn)滑。這一特性減少了聚合物滯留并降解的可能性。精密加工的泵體可使“D”型軸承與齒輪軸精確配合，確保齒輪軸不偏心，以防齒輪磨損。Parkool密封結(jié)構(gòu)與聚四氟唇型密封共同構(gòu)成水冷密封。這種密封實(shí)際上并不接觸軸的表面，它的密封原理是將聚合物冷卻到半熔融狀態(tài)而形成自密封。也可以采用Rheoseal密封，它在軸封內(nèi)表上加工有反向螺旋槽，可使聚合物被反壓回到進(jìn)口。為便于安裝，制造商設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形螺栓安裝面，以使與其它設(shè)備的法蘭安裝相配合，這使得筒形法蘭的制造更容易。齒輪泵PEP－II齒輪泵帶有與泵的規(guī)格相匹配的加熱元件，可供用戶選配，這可保證快速加溫和熱量控制。與泵體內(nèi)加熱方式不同，這些元件的損壞只限于一個(gè)板子上，與整個(gè)泵無(wú)關(guān)。齒輪泵由一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可有效地阻斷上游的壓力脈動(dòng)及流量波動(dòng)。在齒輪泵出口處的壓力脈動(dòng)可以控制在1%以內(nèi)。在擠出生產(chǎn)線上采用一臺(tái)齒輪泵，可以提高流量輸出速度，減少物料在擠出機(jī)內(nèi)的剪切及駐留時(shí)。1.2齒輪泵的應(yīng)用齒輪泵是液壓系統(tǒng)中廣泛采用的一種液壓泵，其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、價(jià)格較低、體積小、重量輕、自吸性能好、對(duì)油液污染不敏感、工作可靠等。其缺點(diǎn)是流量和壓力脈動(dòng)大、排量不可排。齒輪泵被廣泛應(yīng)用于采礦設(shè)備、冶金設(shè)備、工程機(jī)械、農(nóng)林機(jī)械中。按照其嚙合形式的不同，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用最廣。在全液壓挖掘機(jī)中，齒輪泵的應(yīng)用是最為廣泛的，尤其是在其液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)以及供油系統(tǒng)中的應(yīng)用。1.2.1泵的發(fā)展歷史泵是輸送液體或使液體增壓的機(jī)械。它將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能或其他外部能量傳送給液體，使液體能量增加。泵主要用來(lái)輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等，也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。水的提升對(duì)于人類(lèi)生活和生產(chǎn)都十分重要。古代就已有各種提水器具，例如埃及的鏈泵(公元前17世紀(jì))，中國(guó)的桔槔(公元前17世紀(jì))、轆轤(公元前11世紀(jì))和水車(chē)(公元1世紀(jì))。比較著名的還有公元前三世紀(jì)，阿基米德發(fā)明的螺旋桿，可以平穩(wěn)連地將水提至幾米高處，其原理仍為現(xiàn)代螺桿泵所利用。

公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發(fā)明的滅火泵是一種最原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出現(xiàn)了蒸汽機(jī)之后才得到迅速發(fā)展。1840～1850年，美國(guó)沃辛頓發(fā)明泵缸和蒸汽缸對(duì)置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標(biāo)志著現(xiàn)代活塞泵的形成。19世紀(jì)是活塞泵發(fā)展的高潮時(shí)期，當(dāng)時(shí)已用于水壓機(jī)等多種機(jī)械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀(jì)20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉(zhuǎn)泵所代替。但是在高壓小流量領(lǐng)域往復(fù)泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨(dú)具優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用日益增多?；剞D(zhuǎn)泵的出現(xiàn)與工業(yè)上對(duì)液體輸送的要求日益多樣化有關(guān)。早在1588年就有了關(guān)于四葉片滑片泵的記載，以后陸續(xù)出現(xiàn)了其他各種回轉(zhuǎn)泵，但直到19世紀(jì)回轉(zhuǎn)泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點(diǎn)。20世紀(jì)初，人們解決了轉(zhuǎn)子潤(rùn)滑和密封等問(wèn)題，并采用高速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉(zhuǎn)泵才得到迅速發(fā)展?；剞D(zhuǎn)泵的類(lèi)型和適宜輸送的液體種類(lèi)之多為其他各類(lèi)泵所不及。利用離心力輸水的想法最早出現(xiàn)在列奧納多·達(dá)芬奇所作的草圖中。1689年，法國(guó)物理學(xué)家帕潘發(fā)明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。但更接近于現(xiàn)代離心泵的，則是1818年在美國(guó)出現(xiàn)的具有徑向直葉片、半開(kāi)式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。1851～1875年，帶有導(dǎo)葉的多級(jí)離心泵相繼被發(fā)明，使得發(fā)展高揚(yáng)程離心泵成為可能。盡管早在1754年，瑞士數(shù)學(xué)家歐拉就提出了葉輪式水力機(jī)械的基本方程式，奠定了離心泵設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)，但直到19世紀(jì)末，高速電動(dòng)機(jī)的發(fā)明使離心泵獲得理想動(dòng)力源之后，它的優(yōu)越性才得以充分發(fā)揮。在英國(guó)的雷諾和德國(guó)的普夫萊德雷爾等許多學(xué)者的理論研究和實(shí)踐的基礎(chǔ)上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領(lǐng)域也日益擴(kuò)大，已成為現(xiàn)代應(yīng)用最廣、產(chǎn)量最大的泵。1.2.2齒輪泵的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)能源一直以來(lái)都是全球關(guān)注的焦點(diǎn)，是世界發(fā)展的不可缺少的因素，當(dāng)大家在倡導(dǎo)可持續(xù)發(fā)展的時(shí)候，節(jié)約能源就變得越來(lái)越重要了。因此為了適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展，企業(yè)在發(fā)展的時(shí)候也要加強(qiáng)節(jié)能觀念，比如塑料制品在我們生活中是必不可少的部分，但是大部分都采用注塑成型，因此節(jié)能化就成為了當(dāng)前注射機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要方向。例如早期的齒輪泵都是全液壓式，當(dāng)環(huán)保節(jié)能日益成為一種發(fā)展趨勢(shì)后，齒輪泵的發(fā)展也會(huì)跟著變化。齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來(lái)輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開(kāi)側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠?jī)蓚€(gè)齒輪的嚙合線來(lái)隔開(kāi)的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出處阻力的大小。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，齒輪泵產(chǎn)品必將向智能化方向發(fā)展，能夠?qū)毫?、流量、溫度和振?dòng)等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；能夠?qū)Ρ玫妮S、軸承和密封的狀況進(jìn)行評(píng)估；能夠?qū)收系脑蜻M(jìn)行診斷等。泵行業(yè)的技術(shù)發(fā)展將集中體現(xiàn)在設(shè)計(jì)電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)、改善驅(qū)動(dòng)裝置和尋求新的材料等方面。社會(huì)的發(fā)展，人口的增多，人們的生活水平不斷的提高，現(xiàn)在人們?cè)絹?lái)越享受生活帶來(lái)的情趣，但是這樣的發(fā)展給我國(guó)能源也帶來(lái)了巨大的壓力，因此節(jié)能在我們心中留下了深刻的印象，大家也都這尋找著可持續(xù)發(fā)展。像早期的齒輪泵都是全液壓式，由于環(huán)保和節(jié)能的需要，以及伺服電機(jī)的成熟應(yīng)用和價(jià)格的大幅度下降，近年來(lái)全電動(dòng)式的精密齒輪泵越來(lái)越多，為了分析這一發(fā)展趨勢(shì)，泵閥英才網(wǎng)專(zhuān)家將幾點(diǎn)發(fā)展方向列出：(1)、向機(jī)、電、儀一體化的方向發(fā)展齒輪泵產(chǎn)品不論是小型的家用泵、建筑用泵等通用泵，還是大型的石化、電力等工業(yè)裝置用的流程泵，都在向機(jī)、電、儀一體化的方向不斷發(fā)展，使泵產(chǎn)品更加高效、節(jié)能，使用維護(hù)更加方便，提高可靠性，延長(zhǎng)壽命，為用戶帶來(lái)更大的收益。全液壓式齒輪泵在成型精密、形狀復(fù)雜的制品方面有許多獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，它從傳統(tǒng)的單缸充液式、多缸充液式發(fā)展到現(xiàn)在的兩板直壓式，其中以兩板直壓式最具代表性，但其控制技術(shù)難度大，機(jī)械加工精度高，液壓技術(shù)也難掌握。全電動(dòng)式齒輪泵有一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是在環(huán)保和節(jié)能方面的優(yōu)勢(shì)，據(jù)報(bào)道，目前較先進(jìn)的全電動(dòng)式齒輪泵節(jié)電可以達(dá)到70%，另外，由于使用伺服電機(jī)注射控制精度較高，轉(zhuǎn)速也較穩(wěn)定，還可以多級(jí)調(diào)節(jié)。但全電動(dòng)式齒輪泵在使用壽命上不如全液壓式齒輪泵，而全液壓式齒輪泵要保證精度就必須使用帶閉環(huán)控制的伺服閥，而伺服閥價(jià)格昂貴，帶來(lái)成本上升。（2）、向大型化和高速化的方向發(fā)展隨著電站、石化裝置和水利工程等朝著大型化、規(guī)模化的方向發(fā)展，泵作為其配套產(chǎn)品必然朝著大型化和高速化的方向發(fā)展。（3）、向多品種和多用途的方向發(fā)展為滿足不同工況和用途的需求，泵產(chǎn)品勢(shì)必向擴(kuò)大品種規(guī)格、拓展性能范圍方向發(fā)展。目前國(guó)內(nèi)泵產(chǎn)品在規(guī)格、品種和用途廣泛性方面還有待于進(jìn)一步提高。例如，對(duì)于高壓小流量用泵、混合酸用泵和腐蝕性極強(qiáng)的化工漿料用泵等，還需要不斷開(kāi)發(fā)新品種。電動(dòng)—液壓式齒輪泵是集液壓和電驅(qū)動(dòng)于一體的新型齒輪泵，它融合了全液壓式齒輪泵的高性能和全電動(dòng)式的節(jié)能優(yōu)點(diǎn)，這種電動(dòng)-液壓相結(jié)合的復(fù)合式齒輪泵已成為齒輪泵技術(shù)發(fā)展方向。

在注塑產(chǎn)品的成本構(gòu)成中，電費(fèi)占了相當(dāng)?shù)谋壤?，依?jù)齒輪泵設(shè)備工藝的需求，齒輪泵油泵馬達(dá)耗電占整個(gè)設(shè)備耗電量的比例高達(dá)50%-65%，因而極具節(jié)能潛力。全電動(dòng)注射機(jī)在節(jié)能效果上具有先天的優(yōu)勢(shì)，但如前所述，該類(lèi)機(jī)型制造成本較高，造成其應(yīng)用范圍受到很大的限制；同時(shí)其技術(shù)開(kāi)發(fā)難度較大，目前該領(lǐng)域幾乎是由日本企業(yè)壟斷。雖然我國(guó)海太、東華等塑機(jī)企業(yè)已經(jīng)推出了自主開(kāi)發(fā)的全電動(dòng)注射機(jī)，但其產(chǎn)品的技術(shù)可靠性仍然有待市場(chǎng)來(lái)檢驗(yàn)。在通用注射機(jī)上引入節(jié)能技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)節(jié)能型注射機(jī)，這也是當(dāng)前國(guó)際、國(guó)內(nèi)注射機(jī)技能技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)。此類(lèi)技術(shù)主要有變頻節(jié)能型、變量泵節(jié)能型和伺服控制節(jié)能型等，節(jié)能效果也可以達(dá)到30～70%的范圍。（4）、材料技術(shù)近年來(lái)，各種新材料的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用是推動(dòng)泵技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要因素。齒輪泵的零部件采用了各種各樣的新材料，所帶來(lái)的好處主要是延長(zhǎng)了泵在腐蝕性介質(zhì)中的使用壽命和可靠性，并擴(kuò)展了泵的使用范圍。同時(shí)，涂覆技術(shù)和材料的表面處理技術(shù)在改善泵的流動(dòng)特性、耐腐蝕性和耐磨性方面變得日益重要，具有廣闊的應(yīng)用前景。（5）、理論與設(shè)計(jì)方法的科學(xué)化加強(qiáng)泵的基礎(chǔ)理論研究，注重交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科、新興學(xué)科的相互滲透。理論研究的重點(diǎn)是：泵內(nèi)部流動(dòng)的測(cè)量、數(shù)值模擬及性能預(yù)測(cè)；一元黏性流動(dòng)的數(shù)值計(jì)算；多相流動(dòng)的理論與應(yīng)用；泵的優(yōu)化設(shè)計(jì)及設(shè)計(jì)的多樣化。（6）、CAD、CAM、CIMS技術(shù)的發(fā)展與推廣生產(chǎn)和制造的高技術(shù)化是產(chǎn)品“價(jià)廉物美”的根本保證。通過(guò)利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)，不僅保證了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量，而且縮短了設(shè)計(jì)周期，大大提高了產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力，實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)方案的最優(yōu)化，確保了產(chǎn)品的可靠性。同時(shí)，計(jì)算機(jī)制造集成系統(tǒng)(CIMS)和虛擬技術(shù)的應(yīng)用，大大地縮短了泵產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，保證了產(chǎn)品的性能?？傊茉匆恢币詠?lái)都是全球關(guān)注的焦點(diǎn)，是世界發(fā)展的不可缺少的因素，當(dāng)大家在倡導(dǎo)可持續(xù)發(fā)展的時(shí)候，節(jié)約能源就變得越來(lái)越重要了。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，齒輪泵產(chǎn)品必將向環(huán)保、節(jié)能、智能化方向發(fā)展。第2章齒輪泵的原理及結(jié)構(gòu)2.1齒輪泵的基本原理定義：依靠密封在一個(gè)殼體中的兩個(gè)或兩個(gè)以上齒輪，在相互嚙合過(guò)程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來(lái)輸送液體的泵。2.1.1齒輪泵的工作原理齒輪泵是依靠泵缸與嚙合齒輪間所形成的工作容積變化和移動(dòng)來(lái)輸送液體或使之增壓的回轉(zhuǎn)泵。由兩個(gè)齒輪、泵體與前后蓋組成兩個(gè)封閉空間，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪脫開(kāi)側(cè)的空間的體積從小變大，形成真空，將液體吸入，齒輪嚙合側(cè)的空間的體積從大變小，而將液體擠入管路中去。吸入腔與排出腔是靠?jī)蓚€(gè)齒輪的嚙合線來(lái)隔開(kāi)的。齒輪泵的排出口的壓力完全取決于泵出處阻力的大小。外嚙合齒輪泵的工作原理圖2—1外嚙合齒輪泵原理圖齒輪泵的最基本形式就是兩個(gè)尺寸相同的齒輪在一個(gè)緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個(gè)殼體的內(nèi)部類(lèi)似“8”字形，兩個(gè)齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合。來(lái)自于擠出機(jī)的物料在吸入口進(jìn)入兩個(gè)齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運(yùn)動(dòng)，最后在兩齒嚙合時(shí)排出。(2)外嚙合齒輪泵的流量與排量外嚙合齒輪泵的排量精確計(jì)算應(yīng)依據(jù)嚙合原理來(lái)進(jìn)行，齒輪泵的排量可以近似地等于其中一個(gè)齒輪的所有齒輪體積與齒間槽容積之和。即以齒頂圓為外圓、直徑為（z—2）m的圓為內(nèi)圓的圓環(huán)為底，以齒寬為高所形成的環(huán)形筒的體積，當(dāng)齒輪的模數(shù)為m，齒寬為B，齒數(shù)為z時(shí)的排量V為：實(shí)際上齒間槽的容積比齒輪的體積稍大，故通常用3.33代替上式中的，即當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪泵的原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為n時(shí)，外嚙合齒輪泵的理論流量為外嚙合齒輪泵實(shí)際流量為實(shí)際上，由于齒輪嚙合過(guò)程中壓油腔容積變化率并不是均勻的，因此齒輪泵的瞬時(shí)流量是脈動(dòng)的。流量脈動(dòng)會(huì)直接影響到系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。2.2齒輪泵的基本結(jié)構(gòu)2.2.1齒輪泵結(jié)構(gòu)分析一臺(tái)完整的齒輪泵包括馬達(dá)、減速器、聯(lián)軸器和泵頭幾部分，泵頭部分由泵殼、前后側(cè)蓋、齒輪軸、滑動(dòng)軸承和軸封構(gòu)成。當(dāng)齒輪如圖2—2所示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，熔體即進(jìn)入吸入腔兩齒輪的齒槽中，隨著齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，熔體從兩側(cè)被帶入排出腔，齒輪的再度嚙合，使齒槽中的熔體被擠出排出腔，壓送到出口管道。只要泵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪就向出口側(cè)壓送熔體，因此泵出口可達(dá)到很高的壓力，而流量與排出壓力基本無(wú)關(guān)。圖2—2齒輪泵原理圖2.2.2齒輪泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)齒輪泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)形式及特點(diǎn)如表2—1內(nèi)部結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)軸承滑動(dòng)軸承低錫鋁合金整體軸承銅合金軸承、雙金屬薄壁軸承DU軸承滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)緊促，承載能力比滾動(dòng)軸承大成本較低、性能好，但承載能力有限成本低、性能好，承載能力大，許用pv值高摩擦系數(shù)小，機(jī)械效率高，但價(jià)格高，體積大齒形漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒形“增一齒”修正法肥齒對(duì)稱大齒高系數(shù)廋長(zhǎng)齒雙模數(shù)雙壓力角非對(duì)稱齒擺線直線—直線共軛齒形采用標(biāo)準(zhǔn)道具加工，工藝性好可增加齒數(shù)，降低軸承比壓，降低噪音采用特殊加工刀具，旋向不互換用于內(nèi)嚙合齒輪泵，采用特殊加工工藝加工用于內(nèi)嚙合齒輪泵，采用特殊加工工藝加工斷面密封固定間隙端面密封浮動(dòng)軸套端面密封固定側(cè)板固定間隙密封浮動(dòng)側(cè)板端面密封軸套加浮動(dòng)側(cè)板密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但僅適用于低壓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，壽命長(zhǎng)，自動(dòng)補(bǔ)償磨損間隙壓力參數(shù)高于無(wú)側(cè)板的固定間隙密封軸向尺寸小，壽命長(zhǎng)，自動(dòng)補(bǔ)償磨損間隙性能好，壽命長(zhǎng)，但軸向尺寸大徑向密封固定間隙密封低壓側(cè)掃膛密封高壓側(cè)密封塊跟蹤密封高壓側(cè)掃膛密封結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但適用于低壓結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能好，壽命長(zhǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工工藝要求高表2—12.3齒輪泵的主要性能參數(shù)1、壓力液壓泵的工作壓力取決于系統(tǒng)中阻止油液流動(dòng)的阻力，即取決于外界荷載，隨荷載的變化而變化。為充分發(fā)揮泵的效率和和保障工作安全，液壓泵的產(chǎn)品目錄（或說(shuō)明書(shū)）通常規(guī)定兩種壓力：額定壓力和最大壓力。一般在泵銘牌上所標(biāo)的是額定壓力。額定壓力是指液壓泵在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力。額定壓力使泵能充分發(fā)揮效能，并保證工作期限。最大壓力是指按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，泵在短時(shí)間內(nèi)超載所允許的極限壓力（由液壓系統(tǒng)中的安全閥限定）。液壓泵所能達(dá)到的最大壓力有工作空間的密封性能和泵的強(qiáng)度而定，而液壓泵工作過(guò)程中的實(shí)際工作壓力決定于外界負(fù)載。壓力一般用P表示，壓力的法定計(jì)量單位是帕斯卡（Pa）。2、排量、流量和容積效率液壓泵的排量是指泵每轉(zhuǎn)一弧度所排出液體的體積，以q表示，其法定計(jì)量單位為。排量恒定的泵為定量泵，排量調(diào)節(jié)可變的泵為變量泵。液壓泵的流量是指泵在單位時(shí)間內(nèi)輸出的液體的體積，以Q表示，其法定計(jì)量單位為。在一定壓力下的液壓泵的各密封間隙由漏洞。所以泵的排量和流量都有理論值和實(shí)際值之分。液壓泵的理論排量q0取決于結(jié)構(gòu)參數(shù)，其計(jì)算公式可從有關(guān)液壓手冊(cè)查閱。泵的理論流量等于理論排量q0和角速度的乘積，即：（）因?yàn)槁┒矗玫膶?shí)際流量Q小于理論流量Q0；若泵的泄露量為△Q，則實(shí)際流量Q應(yīng)為：液壓泵的實(shí)際流量與理論流量之比稱為泵的容積效率，即：則泵的實(shí)際流量Q為：泵的容積效率是表示泵的內(nèi)在質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo)。泵的泄漏量除了與密封間隙、油的黏度有關(guān)外，還與泵的輸出油壓有關(guān)。壓力升高，泄漏量增加。所以泵的實(shí)際流量是隨泵的輸出油壓變化而變化的。3、功率、扭矩、機(jī)械效率和總效率液壓泵的理論輸出功率為PQ0，理論輸出功率為。不考慮能量損失，則：式中：P、Q0–泵的工作壓力（Pa）、泵的理論流量（）；—驅(qū)動(dòng)泵所需理論扭矩（N·m）、泵的角速度（）。將代入上式中，消去得驅(qū)動(dòng)泵的理論扭矩M0為：（N·m）由于有液體摩擦的機(jī)械摩擦損耗，所以輸入扭矩也有理論與實(shí)際之分，實(shí)際輸入扭矩M大于理論輸入扭矩。泵的機(jī)械效率為理論輸入扭矩M0與實(shí)際輸入扭矩之比，即：泵的總效率為泵的實(shí)際輸出功率pQ與實(shí)際驅(qū)動(dòng)液壓泵所需的功率之比，即：4、自吸能力液壓泵的自吸能力是指泵在額定角速度下從位置低于泵的開(kāi)式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常以吸油高度或真空度表示。泵的吸油的實(shí)質(zhì)是泵在工作時(shí)吸油腔形成局部真空，開(kāi)式油箱中油液在大氣壓力作用下流入吸油腔。吸油腔真空度越大，吸油高度就越高，泵的自吸能力也就越大。但吸油腔的真空度往往受到氣蝕條件的限制。一般泵所允許的吸油高不超過(guò)500mm。2.4齒輪泵的典型產(chǎn)品2.4.1外嚙合齒輪泵的主要產(chǎn)品1、CB—B型齒輪泵該類(lèi)型齒輪泵屬于低壓泵，采用固定間隙，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，但不得反向旋轉(zhuǎn)。適用于作為機(jī)床等低壓系統(tǒng)或潤(rùn)滑系統(tǒng)的壓力油源泵。2、CB3型齒輪泵該類(lèi)型齒輪泵是齒輪模數(shù)為3的中高壓、小排量齒輪泵，它采用整體式浮動(dòng)軸套結(jié)構(gòu)，有較高的容積效率，具有體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，適用于為機(jī)床、船舶、汽車(chē)、拖拉機(jī)、推土機(jī)、叉車(chē)等機(jī)械提供液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或液壓操縱裝置的壓力油源。3、CB型齒輪泵該類(lèi)型齒輪泵采用鋁合金殼體和浮動(dòng)軸套結(jié)構(gòu)，能長(zhǎng)期保持較高的容積效率，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，適用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械等作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力能源。4、CBF—E型齒輪泵該類(lèi)型齒輪泵采用大模數(shù)、少齒數(shù)、大齒寬，因此排量相同時(shí)，CBF—E型泵的徑向尺寸小。泵采用高強(qiáng)度的鋁合金作為泵體、端蓋材料，采用軸向間隙液壓自動(dòng)補(bǔ)償結(jié)構(gòu)和負(fù)載容量大的軸承，工作可靠，壽命長(zhǎng)。適用于叉車(chē)、推土機(jī)、裝載機(jī)等工程機(jī)械。5、CBF—F型高壓齒輪泵CBF—F型高壓齒輪泵的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍基本于CBF—E型相同，除作單泵外，還可以組成雙聯(lián)泵。6、CBG型齒輪泵該類(lèi)型泵屬于中高壓齒輪泵，采用固定雙金屬側(cè)板，通過(guò)軸端的二次密封減小端面間隙泄漏。具有耐沖擊、維修方便、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)需要可以組成雙聯(lián)泵，廣泛應(yīng)用于推土機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、裝載機(jī)等行走機(jī)械。7、CBL型齒輪泵該類(lèi)型齒輪泵屬于中高壓齒輪泵設(shè)計(jì)上采用了大滾子軸承、浮動(dòng)側(cè)板和軸封處的二次密封等結(jié)構(gòu)，具有容積效率高、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)用戶需求，還可以組成雙聯(lián)泵。適用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械等。8、CBW型高壓齒輪泵該類(lèi)型齒輪泵在結(jié)構(gòu)上對(duì)齒輪端面間隙與齒頂間隙進(jìn)行了液壓浮動(dòng)補(bǔ)償，具有容積效率高、額定壓力高、耐沖擊和耐高溫等優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)用戶需求，可組成雙聯(lián)泵、三聯(lián)泵等多種型式。2.4.2內(nèi)嚙合齒輪泵主要產(chǎn)品1、GPA型內(nèi)嚙合齒輪泵該型內(nèi)嚙合齒輪泵是20世紀(jì)80年代引進(jìn)美國(guó)Vickers公司的技術(shù)生產(chǎn)的，采用帶月牙形楔塊的結(jié)構(gòu)，內(nèi)裝溢流閥，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、壓力脈動(dòng)小、噪音低、工作可靠、轉(zhuǎn)向任意及維修方便等優(yōu)點(diǎn)。產(chǎn)品分為單泵、雙聯(lián)泵兩個(gè)系列，單泵的排量為1.76~63.6九種規(guī)格，根據(jù)不同排量可組合成多種規(guī)格的雙聯(lián)泵。適用于各種機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、起重設(shè)備、木材及食品加工機(jī)械的液壓系統(tǒng)。2、NBF型內(nèi)嚙合齒輪泵NBF型內(nèi)嚙合齒輪泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、自吸性能好、工作可靠和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。適用于冶金機(jī)械、注塑機(jī)、礦山機(jī)械、鍛壓機(jī)械和起重運(yùn)輸機(jī)械等液壓系統(tǒng)，特別適用于叉車(chē)變速箱和液力變矩器的聯(lián)接部位。2.5CB-B型外嚙合齒輪泵CB-B型外嚙合齒輪泵是最典型的外嚙合齒輪泵，它在中國(guó)市場(chǎng)有一定的份額，在各種機(jī)械的潤(rùn)滑系統(tǒng)作為壓力泵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、拆裝方便等優(yōu)點(diǎn)。2.5.1CB-B型外嚙合齒輪泵的總體結(jié)構(gòu)如圖2—3所示為CB-B型外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)圖，主要由一對(duì)相互嚙合的齒輪、泵體以及前、后端蓋等主要零件組成。在端蓋上開(kāi)有卸荷槽，以消除困油現(xiàn)象。其型號(hào)“CB”是“齒”、“泵”二字漢語(yǔ)拼音的第一個(gè)字母。1-軸承外環(huán)2-堵頭3-滾子4-后泵蓋5-鍵6-齒輪7-泵體8-前泵蓋9-螺釘10-壓環(huán)11-密封環(huán)12-主動(dòng)軸13-鍵14-瀉油孔15-從動(dòng)軸16-瀉油槽17-定位銷(xiāo)圖2—3CB-B型外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)圖CB-B型齒輪泵是我國(guó)最基本最為典型的外嚙合齒輪泵，屬低壓系列。它由前泵蓋、泵體和后蓋組成。一對(duì)齒數(shù)相同的齒輪裝在泵體內(nèi)，它們采用平鍵鏈接在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。輸入軸與從動(dòng)齒輪軸由前蓋和后蓋上4只滾針軸承來(lái)支承。圓錐定位銷(xiāo)將泵體與前、后蓋定位，由6個(gè)螺釘緊定。為保證傳動(dòng)靈活，齒輪端面與泵蓋間的軸向間隙為0.025~0.06mm，齒頂與泵體內(nèi)壁的徑向間隙一般為0.13~0.26mm。前蓋上壓有套，其內(nèi)孔中嵌裝著密封圈可防止輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)油液的向外甩出。CB-B型采用內(nèi)泄漏結(jié)構(gòu)，前后端蓋上都有銑有槽a和b，使軸向泄露的油液經(jīng)通道a和b流回吸油腔。泵體的兩端面上都銑有壓力卸荷槽c，側(cè)面泄漏的油液由此槽流向吸油腔，這樣既可防止向外泄漏，又可降低泵體與泵蓋接合面處的壓力，并減少緊固螺釘?shù)睦?。悶蓋和油封可防止油向外泄漏及空氣進(jìn)入工作腔內(nèi)。齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低以及對(duì)液壓油的污染不太敏感，便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)；缺點(diǎn)是噪音高，流量脈動(dòng)較大并只能作定量泵使用。2.5.2CB-B型外嚙合齒輪泵的參數(shù)（1）CB—B型齒輪泵的技術(shù)規(guī)格如表2—2型號(hào)排量／額定壓力／MPa額定轉(zhuǎn)速／容積效率／﹪驅(qū)動(dòng)功率／kW質(zhì)量／kgCB—B1450≧700.132.5CB—B44≧800.212.8CB—B660.313.2CB—B10100.513.5CB—B1616≧900.825.2CB—B20201.025.4CB—B25251.35.5CB—B3232≧941.656.0CB—B40402.110.5CB—B50502.611.0CB—B6363≧953.311.8CB—B80804.117.6CB—B1001005.118.7CB—B1251256.519.5（2）CB—B型齒輪泵的技術(shù)規(guī)格參數(shù)如表2—3型號(hào)排量／壓力／轉(zhuǎn)速／容積效率／﹪驅(qū)動(dòng)功率／kW質(zhì)量／kg額定最高額定最高CB3—0661417.520003000≧903.42.15CB3—1010≧925.72.35CB3—1414≧9382.5表2—3第三章齒輪泵在WY—100型挖掘機(jī)中的應(yīng)用液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。如圖3—1所示為WY—100型挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)圖。1、鏟斗缸2、斗桿缸3、動(dòng)臂缸4、回轉(zhuǎn)馬達(dá)5、冷卻器6、濾油器7、磁濾器8、油箱9、液壓泵10、背壓閥11、后組合閥12、前組合閥13、中央回轉(zhuǎn)接頭14、回轉(zhuǎn)制動(dòng)閥15、限速閥16、行走馬達(dá)圖3—1WY—100型挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)圖挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)，尤其是液壓泵部分。3.1履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓并聯(lián)組合回路3.1.1并聯(lián)組合回路的機(jī)械聯(lián)動(dòng)閥外合流方式合流是為了提高挖掘機(jī)個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作速度，對(duì)于雙泵雙回路系統(tǒng)，是兩個(gè)回路中相應(yīng)的多路閥同步動(dòng)作，可以用機(jī)械式聯(lián)動(dòng)或液壓方式實(shí)現(xiàn)。如圖3—2所示為適用于并聯(lián)組合回路的機(jī)械聯(lián)動(dòng)閥外合流方式。分別由泵1供油和泵2供油的閥3和閥4，以機(jī)械方式聯(lián)動(dòng)，用同一手柄操作，當(dāng)Ⅰ位時(shí)，兩泵供油分別通過(guò)閥3、閥4后，在閥外A點(diǎn)合流，共同供給動(dòng)臂缸有桿腔，無(wú)桿腔側(cè)回油在B點(diǎn)分流，再經(jīng)閥3、閥4回油箱。閥5和閥6的聯(lián)動(dòng)操縱與上述類(lèi)似，只是用于實(shí)現(xiàn)斗桿缸的合流增速。圖3—2并聯(lián)組合回路的機(jī)械聯(lián)動(dòng)閥外合流方式3.1.2并聯(lián)組合回路的機(jī)械聯(lián)動(dòng)閥內(nèi)合流方式圖3—3為純液壓方式實(shí)現(xiàn)的并聯(lián)回路閥內(nèi)回流方式，即合流全部流量需經(jīng)多路操縱閥，故應(yīng)采用通流量較大的三位八能多路閥，閥1、2、5具有類(lèi)似合流功能，分別實(shí)現(xiàn)鏟斗缸、動(dòng)臂缸、斗桿缸的合流提速作用。以閥1為變，當(dāng)其處于Ⅱ位時(shí)，泵7與泵8的來(lái)油均經(jīng)閥1入鏟斗缸，保證其增速需要。閥3、6和閥4在Ⅱ位時(shí)，則泵8或7卸載，均不合流。圖3—3并聯(lián)組合回路的機(jī)械聯(lián)動(dòng)閥內(nèi)合流方式圖3—4位挖掘機(jī)串聯(lián)組合液壓系統(tǒng)，是借助二位三通電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)手控閥外合流的另一類(lèi)法式，它可在任何需要時(shí)，實(shí)現(xiàn)兩泵供油合流，只是需多一個(gè)導(dǎo)通電磁閥16的操作。3.2國(guó)產(chǎn)WY—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)3.2.1WY—100型挖掘機(jī)的組成與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)WY—100型挖掘機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、工作裝置及其液壓操縱系統(tǒng)和電氣設(shè)備等組成。1、發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)為F6L912G2、傳動(dòng)系傳動(dòng)系為機(jī)械傳動(dòng)形式，主要由離合器、油泵傳動(dòng)箱、變速器、上下傳動(dòng)箱、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和前后驅(qū)動(dòng)橋組成。離合器采用彈簧壓緊、雙盤(pán)、干式離合器。油泵傳動(dòng)箱主要用于傳遞或切斷由離合器傳至工作裝置液壓系統(tǒng)中液壓油泵的動(dòng)力。變速器采用滑動(dòng)嚙合套、機(jī)械換擋式變速器。上下傳動(dòng)箱的功能是改變動(dòng)力的傳動(dòng)方向。二者均主要由一對(duì)錐齒輪、軸和殼體組成。轉(zhuǎn)向離合器在左右履帶兩邊各一個(gè)，二者均處于結(jié)合狀態(tài)。3、行駛系行駛系主要由整體式機(jī)架、履帶和懸掛平衡裝置等組成。后橋通過(guò)螺栓與機(jī)架剛性固定連接。前橋通過(guò)懸掛平衡裝置與機(jī)架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當(dāng)挖掘機(jī)行駛時(shí)，利用支承板的擺動(dòng)和兩懸掛油缸的浮動(dòng)，保證4個(gè)履帶充分著地，減輕機(jī)體不平衡承載、擺跳、道路沖擊及機(jī)架扭曲，提高挖掘機(jī)的穩(wěn)定性能；當(dāng)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業(yè)時(shí)整機(jī)的穩(wěn)定性。4、轉(zhuǎn)向系該機(jī)采用全液壓、轉(zhuǎn)向離合器式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，主要由油箱（與工作裝置液壓系統(tǒng)共用）、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向離合器、濾油器、流量控制閥、轉(zhuǎn)向油缸、油管和方向盤(pán)等組成。5、制動(dòng)系制動(dòng)系包括腳制動(dòng)裝置和手制動(dòng)裝置。腳制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開(kāi)蹄式制動(dòng)器。制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣壓式，主要由空氣壓縮機(jī)、氣體控制閥、腳制動(dòng)閥、貯氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱器開(kāi)關(guān)、制動(dòng)氣缸及氣壓表等組成。手制動(dòng)裝置的制動(dòng)器為凸輪張開(kāi)蹄式制動(dòng)器，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)械式。制動(dòng)底板通過(guò)螺釘固定在上傳動(dòng)箱蓋上；制動(dòng)鼓用螺栓固定在接盤(pán)上，接盤(pán)則通過(guò)花鍵和上傳動(dòng)箱的從動(dòng)軸連接。當(dāng)挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，必須解除手制動(dòng)，否則，將損壞手制動(dòng)器或回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)。6、工作裝置工作裝置由回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、挖掘裝置和履帶等組成?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)滾盤(pán)和液壓馬達(dá)減速器等組成。挖掘裝置主要由動(dòng)臂（大臂）、斗桿（小臂）、加長(zhǎng)桿和挖斗等組成。動(dòng)臂、斗桿、加長(zhǎng)桿和挖斗均用鋼板焊接而成，它們之間分別用軸銷(xiāo)連接。動(dòng)臂下端支承在轉(zhuǎn)盤(pán)支座上。為適應(yīng)加長(zhǎng)桿的伸縮和挖斗工作的需要，在挖斗液壓缸活塞桿與挖斗之間用連桿連接及搖臂支承。動(dòng)臂升降、斗桿伸縮和挖斗的翻轉(zhuǎn)皆由各自的液壓缸控制。根據(jù)作業(yè)性質(zhì)和場(chǎng)地需要，挖掘裝置的斗桿可以伸長(zhǎng)或縮短，挖斗可以正反鏟互換。履帶用于作業(yè)時(shí)支承挖掘機(jī)，以減輕挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)車(chē)體的抓地性和保證作業(yè)的穩(wěn)定性。7、工作裝置液壓系統(tǒng)工作裝置液壓系統(tǒng)由兩個(gè)定量油泵并聯(lián)的油路系統(tǒng)組成，主要包括液壓泵、液壓閥組、液壓缸、液壓馬達(dá)、油箱、濾清器、散熱器、中央回轉(zhuǎn)接頭、油管及管接頭等。液壓閥組操縱為先導(dǎo)式，主要由雙聯(lián)齒輪泵、先導(dǎo)閥、先導(dǎo)總開(kāi)關(guān)、單向閥、限壓閥、蓄能器、濾油器、先導(dǎo)油管和測(cè)壓接頭等組成。8、電氣設(shè)備電氣設(shè)備的電路采用單線制，負(fù)極搭鐵，額定電壓為24V。主要由蓄電池（6—Q—182）、發(fā)電機(jī)（JF12N—M）及調(diào)節(jié)器、啟動(dòng)機(jī)(ST614)、電流表、指示燈、照明燈、喇叭、開(kāi)關(guān)和按鈕等組成。指示、照明、喇叭及雨刮器等所用的電壓為12V，由一個(gè)蓄電池供電。使用中兩個(gè)蓄電池應(yīng)周期性的交換使用，以維持其充電平衡。3.2.2國(guó)產(chǎn)WY—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)國(guó)產(chǎn)WY—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)的工作裝置、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)裝置等均采用液壓驅(qū)動(dòng)，其液壓系統(tǒng)圖3—3如圖所示。圖3—4國(guó)產(chǎn)WY—100型履帶式單斗液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖該挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)采用雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，由兩個(gè)獨(dú)立的回路組成。所用油泵為雙聯(lián)泵，分為A、B兩泵。八聯(lián)多路換向閥分為兩組，每組中的四聯(lián)換向閥組為串聯(lián)油路。油泵A輸出的壓力進(jìn)入第一組多聯(lián)換向閥，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)、鏟斗油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動(dòng)右行走馬達(dá)。該組執(zhí)行元件不工作時(shí)，油泵A輸出的壓力經(jīng)第1組多路換向閥中的合流閥進(jìn)入第2組多路換向閥，以加快動(dòng)臂或斗桿的工作速度。油泵B輸出的壓力油進(jìn)入第2組多路換向閥，驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂油缸、斗桿油缸，并經(jīng)中央回轉(zhuǎn)接頭驅(qū)動(dòng)左行走馬達(dá)和推土板油缸。該液壓系統(tǒng)中兩組多路換向閥均采用串聯(lián)回路，其油路并聯(lián)，油路通過(guò)第2組多路換向閥中的限速閥流向油箱。限速閥的液控口作用著由梭閥提供的A、B兩泵的最大壓力，當(dāng)挖掘機(jī)下坡行走出現(xiàn)超速情況時(shí)，油泵出口壓力降低，限速閥自動(dòng)對(duì)回油進(jìn)行節(jié)流，防止流坡現(xiàn)象，保證挖掘機(jī)安全行駛。在左、右行走馬達(dá)內(nèi)部除設(shè)有補(bǔ)油閥外，還設(shè)有雙速電磁閥，當(dāng)雙速電磁閥在圖示位置時(shí)，馬達(dá)內(nèi)部的兩排柱塞構(gòu)成串聯(lián)回路，此時(shí)為高速；當(dāng)雙速電磁閥通電時(shí)，馬達(dá)內(nèi)部的兩排柱塞成并聯(lián)狀態(tài)，馬達(dá)排量大，轉(zhuǎn)速降低，是挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)增大。為了防止動(dòng)臂、斗桿、鏟斗等因自重而超速降落，其回路中均設(shè)單向節(jié)流閥。另外，兩組多路換向閥的進(jìn)油路中設(shè)有安全閥，以限制系統(tǒng)中的最大壓力，在各執(zhí)行元件的分支油路中均設(shè)有過(guò)載閥，吸收工作裝置的沖擊；回路中還設(shè)有止回閥，以防止油液的倒流，阻斷執(zhí)行元件的沖擊振動(dòng)向油泵的傳遞。WY—100型單斗液壓挖掘機(jī)除了主油路外，還有如下低壓油路。1、排灌油路：將背壓油路中的低壓油路，經(jīng)節(jié)流降壓后供給液壓馬達(dá)殼體內(nèi)部，使其保持一定的循環(huán)油量，及時(shí)沖洗磨損產(chǎn)物。同時(shí)回油溫度較高，可對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行預(yù)熱，避免環(huán)境溫度較低時(shí)工作液體對(duì)液壓馬達(dá)形成“熱沖擊”。2、泄油回路：將多路換向閥和液壓馬達(dá)的泄漏油液用液壓管集中起來(lái)，通過(guò)五通接頭和濾油器流回油箱。該回路無(wú)背壓以減少外漏。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)可通過(guò)檢查泄漏油路濾油器，判定是否屬于液壓馬達(dá)磨損引起的故障。3、補(bǔ)油油路：該液壓系統(tǒng)中的回路經(jīng)背壓閥流回油箱，并產(chǎn)生0.8~1.0MPa的補(bǔ)充油壓力，形成背壓油路，以便在液壓馬達(dá)制動(dòng)或出現(xiàn)超速時(shí)，背壓回路中的油液經(jīng)補(bǔ)油閥向液壓馬達(dá)補(bǔ)油，以防止液壓馬達(dá)內(nèi)部的柱塞滾輪脫離導(dǎo)軌表面。該液壓系統(tǒng)采用定量泵，效率較低，發(fā)熱量大，為防止液壓系統(tǒng)過(guò)大的升溫，在回油路中設(shè)置強(qiáng)制冷風(fēng)式散熱器，將油溫控制在803.3齒輪泵在WY—100型挖掘機(jī)中的應(yīng)用通過(guò)3.1和3.2的介紹，WY—100型挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)采用了雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，由兩個(gè)獨(dú)立的回路組成，只有齒輪泵是定量泵，因此該型挖掘機(jī)采用了齒輪泵，即圖3—4中的A、B兩泵就是齒輪泵。如圖3—5所示為雙聯(lián)齒輪泵。圖3—5雙聯(lián)齒輪泵結(jié)構(gòu)圖由于WY—100型挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)采用了雙泵雙向回路定量系統(tǒng)，即雙聯(lián)齒輪泵，在第二章2.4中介紹了齒輪泵的產(chǎn)品，在外嚙合齒輪泵的主要產(chǎn)品中，只有CBF—F型高壓齒輪泵、CBG型齒輪泵、CBL型齒輪泵和CBW型高壓齒輪泵能做成雙聯(lián)齒輪泵，在內(nèi)嚙合齒輪泵主要產(chǎn)品中，只有GPA型內(nèi)嚙合齒輪泵可以做成雙聯(lián)齒輪泵，如圖3—6為一個(gè)典型的雙聯(lián)齒輪泵。圖3—6雙聯(lián)齒輪泵第四章WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵常見(jiàn)故障和維護(hù)4.1WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵常見(jiàn)故障和排除齒輪泵的故障分為一般故障和技術(shù)故障，一般故障由安裝不當(dāng)和操作不當(dāng)?shù)纫穑夹g(shù)故障由泵自身的性能和制造精度等引起的。4.1.1WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵的一般故障齒輪泵工作中經(jīng)常出現(xiàn)故障主要是由于流量小、不吸油、壓力不足、噪聲大、油液泄漏、過(guò)熱、油泵運(yùn)轉(zhuǎn)不正?；蛞垃F(xiàn)象等，現(xiàn)將其故障產(chǎn)生原因及解決辦法介紹如下。1、泵不能排料故障現(xiàn)象：泵不能排料故障原因：a、旋轉(zhuǎn)方向相反；b、吸入或排出閥關(guān)閉；c、入口無(wú)料或壓力過(guò)低；d、粘度過(guò)高，泵無(wú)法咬料對(duì)策：a、確認(rèn)旋轉(zhuǎn)方向；b、確認(rèn)閥門(mén)是否關(guān)閉；c、檢查閥門(mén)和壓力表；d、檢查液體粘度，以低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按轉(zhuǎn)速比例的流量是否出現(xiàn)，若有流量，則流入不足2、泵流量不足故障現(xiàn)象：泵流量不足故障原因：a、吸入或排出閥關(guān)閉；b、入口壓力低；c、出口管線堵塞；d、填料箱泄漏；e、轉(zhuǎn)速過(guò)低對(duì)策：a、確認(rèn)閥門(mén)是否關(guān)閉；b、檢查閥門(mén)是否打開(kāi)；c、確認(rèn)排出量是否正常；d、緊固；大量泄露漏影響生產(chǎn)時(shí)，應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，拆卸檢查；e、檢查泵軸實(shí)際轉(zhuǎn)速3、聲音異常故障現(xiàn)象：聲音異常故障原因：a、聯(lián)軸節(jié)偏心大或潤(rùn)滑不良b、電動(dòng)機(jī)故障；c、減速機(jī)異常；d、軸封處安裝不良；e、軸變形或磨損對(duì)策：a、找正或充填潤(rùn)滑脂；b、檢查電動(dòng)機(jī)；c、檢查軸承和齒輪；d、檢查軸封；e、停車(chē)解體檢查4、電流過(guò)大故障現(xiàn)象：電流過(guò)大故障原因：a、出口壓力過(guò)高；b、熔體粘度過(guò)大；c、軸封裝配不良；d、軸或軸承磨損；e、電動(dòng)機(jī)故障對(duì)策：a、檢查下游設(shè)備及管線；b、檢驗(yàn)粘度；c、檢查軸封，適當(dāng)調(diào)整；d、停車(chē)后檢查，用手盤(pán)車(chē)是否過(guò)重；e、檢查電動(dòng)機(jī)5、泵突然停止故障現(xiàn)象：泵突然停止故障原因：a、停電；b、電機(jī)過(guò)載保護(hù)；c、聯(lián)軸器損壞；d、出口壓力過(guò)高，聯(lián)鎖反應(yīng)；e、泵內(nèi)咬入異常；f、軸與軸承粘著卡死對(duì)策：a、檢查電源；b、檢查電動(dòng)機(jī)；c、打開(kāi)安全罩，盤(pán)車(chē)檢查；d、檢查儀表聯(lián)鎖系統(tǒng)；e、停車(chē)后，正反轉(zhuǎn)盤(pán)車(chē)確認(rèn)；f、盤(pán)車(chē)確認(rèn)6、密封漏油故障現(xiàn)象：密封漏油產(chǎn)生原因：a、軸封未調(diào)整好，b、密封圈磨損而間細(xì)大，c、機(jī)械密封動(dòng)、靜環(huán)摩擦面隨壞,四、彈簧松弛對(duì)策：a、重新調(diào)整b、適量擰緊壓蓋螺栓或更換密封圈，c、更換動(dòng)、靜環(huán)或重新研磨，d、更換彈簧7、流量達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)（1）進(jìn)油濾芯太臟，吸油不足。（2）泵的安裝高度高于泵的自吸高度。（3）齒輪泵的吸油管過(guò)細(xì)造成吸油阻力大。一般最大的吸油流速為0.5～1.5m/s。（4）吸油口接頭漏氣造成油泵吸油不足。通過(guò)觀察油箱里是否有氣泡即可判斷系統(tǒng)是否漏氣。8、齒輪泵炸裂鋁合金材料齒輪泵的耐壓能力為38～45MPa，在其無(wú)制造缺陷的前提下，齒輪泵炸裂肯定是受到了瞬間高壓所致。（1）出油管道有異物堵住，造成壓力無(wú)限上升。（2）安全閥壓力調(diào)整過(guò)高，或者安全閥的啟閉特性較差，反應(yīng)滯后，使齒輪泵得不到保護(hù)。（3）系統(tǒng)如使用多路換向閥控制方向，有的多路閥可能為負(fù)開(kāi)口，這樣將遇到因死點(diǎn)升壓而憋壞齒輪泵。9、發(fā)熱（1）系統(tǒng)超載，主要表現(xiàn)在壓力或轉(zhuǎn)速過(guò)高。（2）油液清潔度差，內(nèi)部磨損加劇，使容積效率下降，油從內(nèi)部間隙泄漏節(jié)流而產(chǎn)生熱量。（3）出油管過(guò)細(xì)，油流速過(guò)高，一般出油流速為3～8m/s。10、油泵運(yùn)轉(zhuǎn)不正?；蛴幸垃F(xiàn)象產(chǎn)生原因：（1）泵體軸向間隙及徑向間隙過(guò)小。（2）滾針轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活。（3）蓋板與軸的同心度不夠。（4）壓力閥失靈。（5）泵與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器同心度不夠。（6）泵中有雜質(zhì)。解決辦法：（1）調(diào)整軸向或徑向間隙。（2）更換活動(dòng)滾針軸承。（3）更換蓋板使其與軸同心。（4）更換彈簧，清除閥體小孔污物或換滑閥。（5）調(diào)整泵軸與電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器同心度使其不超過(guò)0．01mm。（6）用細(xì)綢絲網(wǎng)過(guò)濾機(jī)油除污物。4.1.2WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵的技術(shù)故障1、齒輪泵的困油問(wèn)題齒輪泵要能連續(xù)地供油,就要求齒輪嚙合的重疊系數(shù)ε大于1,也就是當(dāng)一對(duì)齒輪尚未脫開(kāi)嚙合時(shí),另一對(duì)齒輪已進(jìn)入嚙合,這樣,就出現(xiàn)同時(shí)有兩對(duì)齒輪嚙合的瞬間,在兩對(duì)齒輪的齒向嚙合線之間形成了一個(gè)封閉容積,一部分油液也就被困在這一封閉容積中如圖4—1(a),齒輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),這一封閉容積便逐漸減小,到兩嚙合點(diǎn)處于節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的對(duì)稱位置時(shí),封閉容積為最小,齒輪再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),封閉容積又逐漸增大,直到圖4—1(c)所示位置時(shí),容積又變?yōu)樽畲蟆Ｔ诜忾]容積減小時(shí),被困油液受到擠壓,壓力急劇上升,使軸承上突然受到很大的沖擊載荷,使泵劇烈振動(dòng),這時(shí)高壓油從一切可能泄漏的縫隙中擠出,造成功率損失,使油液發(fā)熱等。當(dāng)封閉容積增大時(shí),由于沒(méi)有油液補(bǔ)充,因此形成局部真空,使原來(lái)溶解于油液中的空氣分離出來(lái),形成了氣泡,油液中產(chǎn)生氣泡后,會(huì)引起噪聲、氣蝕等一系列惡果。以上情況就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。這種困油現(xiàn)象極為嚴(yán)重地影響著泵的工作平穩(wěn)性和使用壽命。圖4-1

齒輪泵的困油現(xiàn)象為了消除困油現(xiàn)象,在CB—B型齒輪泵的泵蓋上銑出兩個(gè)困油卸荷凹槽,其幾何關(guān)系如圖4-2所示。卸荷槽的位置應(yīng)該使困油腔由大變小時(shí),能通過(guò)卸荷槽與壓油腔相通,而當(dāng)困油腔由小變大時(shí),能通過(guò)另一卸荷槽與吸油腔相通。兩卸荷槽之間的距離為a,必須保證在任何時(shí)候都不能使壓油腔和吸油腔互通。按上述對(duì)稱開(kāi)的卸荷槽,當(dāng)困油封閉腔由大變至最小時(shí)(圖4-2),由于油液不易從即將關(guān)閉的縫隙中擠出,故封閉油壓仍將高于壓油腔壓力;齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)封閉腔和吸油腔相通的瞬間,高壓油又突然和吸油腔的低壓油相接觸,會(huì)引起沖擊和噪聲。于是CB—B型齒輪泵將卸荷槽的位置整個(gè)向吸油腔側(cè)平移了一個(gè)距離。這時(shí)封閉腔只有在由小變至最大時(shí)才和壓油腔斷開(kāi),油壓沒(méi)有突變,封閉腔和吸油腔接通時(shí),封閉腔不會(huì)出現(xiàn)真空也沒(méi)有壓力沖擊,這樣改進(jìn)后,使齒輪泵的振動(dòng)和噪聲得到了進(jìn)一步改善。圖4-2

齒輪泵的困油卸荷槽圖

圖4-3

齒輪泵的徑向不平衡力1、徑向不平衡力齒輪泵工作時(shí),在齒輪和軸承上承受徑向液壓力的作用。如圖4—3所示,泵的右側(cè)為吸油腔,左側(cè)為壓油腔。在壓油腔內(nèi)有液壓力作用于齒輪上,沿著齒頂?shù)男孤┯?具有大小不等的壓力,就是齒輪和軸承受到的徑向不平衡力。液壓力越高,這個(gè)不平衡力就越大,其結(jié)果不僅加速了軸承的磨損,降低了軸承的壽命,甚至使軸變形,造成齒頂和泵體內(nèi)壁的摩擦等。為了解決徑向力不平衡問(wèn)題,在有些齒輪泵上,采用開(kāi)壓力平衡槽的辦法來(lái)消除徑向不平衡力,但這將使泄漏增大,容積效率降低等。CB—B型齒輪泵則采用縮小壓油腔,以減少液壓力對(duì)齒頂部分的作用面積來(lái)減小徑向不平衡力,所以泵的壓油口孔徑要比吸油孔徑小。齒輪泵由于泄漏大(主要是端面泄漏,約占總泄漏量的70%～80%),且存在徑向不平衡力,故壓力不易提高。高壓齒輪泵主要是針對(duì)上述問(wèn)題采取了一些措施,如盡量減小徑向不平衡力和提高軸與軸承的剛度;對(duì)泄漏量最大處的端面間隙,采用了自動(dòng)補(bǔ)償裝置等。下面對(duì)端面間隙的補(bǔ)償裝置作簡(jiǎn)單介紹。浮動(dòng)軸套式圖4—4(a)是浮動(dòng)軸套式的間隙補(bǔ)償裝置。它利用泵的出口壓力油,引入齒輪軸上的浮動(dòng)軸套1的外側(cè)A腔,在液體壓力作用下,使軸套緊貼齒輪3的側(cè)面,因而可以消除間隙并可補(bǔ)償齒輪側(cè)面和軸套間的磨損量。在泵起動(dòng)時(shí),靠彈簧4來(lái)產(chǎn)生預(yù)緊力,圖4—4徑向不平衡力的消除2、浮動(dòng)側(cè)板式浮動(dòng)側(cè)板式補(bǔ)償裝置的工作原理與浮動(dòng)軸套式基本相似,它也是利用泵的出口壓力油引到浮動(dòng)側(cè)板1的背面〔見(jiàn)圖4—4(b)〕,使之緊貼于齒輪2的端面來(lái)補(bǔ)償間隙。起動(dòng)時(shí),浮動(dòng)側(cè)板靠密封圈來(lái)產(chǎn)生預(yù)緊力。3、撓性側(cè)板式圖4—4(c)是撓性側(cè)板式間隙補(bǔ)償裝置,它是利用泵的出口壓力油引到側(cè)板的背面后,靠側(cè)板自身的變形來(lái)補(bǔ)償端面間隙的,側(cè)板的厚度較薄,內(nèi)側(cè)面要耐磨(如燒結(jié)有0.5～0.7mm的磷青銅),這種結(jié)構(gòu)采取一定措施后,4.2WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵安裝要求液壓齒輪泵安裝時(shí)，基座或支架慶有足夠的剛度，使液壓齒輪泵除軸轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的扭動(dòng)力外，原則上不應(yīng)再承受其它力的作用；聯(lián)接軸間的不同軸度不大于0.05mm；液壓齒輪泵應(yīng)按標(biāo)定的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，注意進(jìn)出油口位置，大孔為進(jìn)油口。液壓系統(tǒng)中必須設(shè)置安全閥、渺茫同器，油箱必須防塵，以防泥砂等雜物進(jìn)入油液并定期清洗，吸油管道盡可能短，一般不超過(guò)500mm，應(yīng)盡量。少使用彎頭，油管道不得漏氣現(xiàn)象。工作油液規(guī)定使用：冬季采用HC-8#柴油機(jī)油，夏季用HC-11#柴油機(jī)油，工作溫度為-10度至70度。如圖4—6所示為齒輪泵的安裝精度要求。圖4—6齒輪泵的安裝精度圖安裝要求：泵的主動(dòng)軸不允許承受徑向力和軸向力(如:安裝連接時(shí)花鍵套長(zhǎng)度不得超過(guò)泵主動(dòng)軸花鍵有效長(zhǎng)度，動(dòng)力軸端和聯(lián)軸套不能與齒輪泵軸伸花鍵收尾和軸上臺(tái)階有任何軸向相抵存在)。特殊情況如存在徑向力和軸向力工況請(qǐng)與公司聯(lián)系特殊定貨。泵的主動(dòng)軸與原動(dòng)機(jī)輸出軸的安裝同軸度不得大于0.05mm，且泵支座的安裝平面與止口的垂直度不得大于0.05mm。聯(lián)軸套兩端連接部分也應(yīng)保證0.05mm以內(nèi)的同軸度。泵的吸油高度不大于0.5m,且進(jìn)油管道通徑應(yīng)保證流速≤2m/s，即進(jìn)油管道通徑d≥3.25(毫米)，其中Q為泵進(jìn)口流量Q(升)=q·n。泵的進(jìn)油管及法蘭不應(yīng)漏氣。4.3WY—100型挖掘機(jī)中齒輪泵的維護(hù)齒輪油泵的維護(hù)1.泵在工作前應(yīng)檢查:(1)泵的各緊固件是否緊固;(2)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活;(3)進(jìn)出管的閥門(mén)是否打開(kāi);(4)泵的旋轉(zhuǎn)方向是否符合要求。2.工作時(shí)的維護(hù):(1)主意泵的壓力表和真空表的讀數(shù),應(yīng)在泵的規(guī)定技術(shù)要求內(nèi);(2)主意密封的工作情況,發(fā)生漏油馬上處理;(3)當(dāng)泵在運(yùn)行中有不正常的噪音或溫度升高時(shí),應(yīng)立即停止工作,進(jìn)行檢查3、停車(chē)：（1）關(guān)閉電動(dòng)機(jī)。（2）關(guān)閉泵的進(jìn)、出口閥門(mén)。參考文獻(xiàn)茍維杰液壓與氣壓傳動(dòng)國(guó)防科技大學(xué)出版社2010.8張愛(ài)山肖瓏液壓與氣壓傳動(dòng)清華大學(xué)出版社2010.2魯冬林工程機(jī)械使用與維護(hù)國(guó)防工業(yè)出版社2011.8劉雅洲公路工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)人民交通出版社2007.10李壯云液壓氣壓與液力工程手冊(cè)電子工業(yè)出版社2008.2王立源常用汽車(chē)和工程機(jī)械修理技術(shù)數(shù)據(jù)手冊(cè)人民交通出版社1983.2致謝經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，我覺(jué)得收獲甚豐。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)過(guò)程中重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，讓我學(xué)到了許多課本上學(xué)不到的東西，學(xué)會(huì)了齒輪泵在WY—100型液壓挖掘機(jī)中的應(yīng)用，以及如何查閱資料。得到了一個(gè)很好的鍛煉機(jī)會(huì)，為以后的走上工作崗位打下了良好的基礎(chǔ)。在此，我忠誠(chéng)的感謝學(xué)校的領(lǐng)導(dǎo)和各位導(dǎo)師給我的幫助。回想大學(xué)三年的學(xué)習(xí)生活，我真誠(chéng)地感謝我的導(dǎo)師溫銀萍老師和陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系的所有老師，正是在他們精心的培養(yǎng)、指導(dǎo)、無(wú)私的關(guān)懷與幫助下，促使我順利完成了學(xué)業(yè)。各位老師，不僅在學(xué)業(yè)上嚴(yán)格要求我，而且在工作、生活中給予了我無(wú)微不至的長(zhǎng)者的關(guān)懷和照顧。他們淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，執(zhí)著的敬業(yè)精神、認(rèn)真的教學(xué)作風(fēng)以及高尚的人品，使我受益終生。在此我謹(jǐn)向老師們致以最崇高的敬意和最衷心的感謝！這次畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我科學(xué)的思維方式和正確的設(shè)計(jì)思想，以及分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，是我在畢業(yè)前全面素質(zhì)教育的重要實(shí)踐訓(xùn)練。在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作中，我認(rèn)真貫徹理論與實(shí)踐相結(jié)合，教學(xué)與科研、生產(chǎn)相結(jié)合，教育與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展相結(jié)合的原則，加強(qiáng)多學(xué)科理論知識(shí)和技能綜合運(yùn)用能力的訓(xùn)練，加強(qiáng)了我的創(chuàng)新意識(shí)、創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)精神的培養(yǎng)。同時(shí)也感謝陜西鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和同學(xué)，他們給予了我無(wú)私的幫助。感謝論文引用的參考文獻(xiàn)的作者們，他們大量開(kāi)拓性的工作和成果，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。陜西鐵路工程中技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)機(jī)械3101王平基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐HYPERLIN