基于CAN總線的汽車電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書基于CAN總線的汽車電動(dòng)車窗控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFCONTROLSYSTEMABOUTAUTOMOBILEPOWERWINDOWSBASEDONTHECANBUS學(xué)院（部）：機(jī)械工程學(xué)院脂暈迫干吐專塌業(yè)班叫級(jí)：竊酷紡矮蓄加綱學(xué)嗚生姓嘆名：令把刷瘡塑躍菊指妨導(dǎo)教者師：椅問鳥20與13晝甚年衡烤06箏倘月萍普06直兔日溫基于塞CA坑N總級(jí)線的斷汽車悔電動(dòng)登車窗烏控制凈系統(tǒng)愁設(shè)計(jì)摘要丑隨著撥20佛09泥年牌汽車舌產(chǎn)銷廳量突儉破睜13盡00綠萬請。我爺國捉已經(jīng)傾一躍腐成為徹全球芒最大氏的汽椅車市澤場。忍據(jù)統(tǒng)顯計(jì)公，旬電子緊元購器齒件敲的筍價(jià)值弟平均湯占到固整車盈價(jià)值瘡的詞三成萄左右顏。少概而查觀之肝，念我國譯汽車拒電子蛾的需駁求請是巨苗大的哭。腸在這昨種澆巨大遺的需妥求求霞的拉壺動(dòng)下航，踩我國質(zhì)汽車瑞電子秤市場訴也迎辭來了土飛速油發(fā)展剖的時(shí)嘴代。惜當(dāng)前仔，汽區(qū)車電君子的棄一個(gè)厘發(fā)展賴趨勢莫就是惡網(wǎng)絡(luò)為化薄。由鋼于電制子裝琴置圣和電痛子元沾件繞在汽詞車上培的應(yīng)患用越羽來越除多，秧使次汽車圖的布延線空旗間座越來瞧越小基。在藍(lán)有線牧的空芽間內(nèi)裁完成罷各個(gè)女電子歪裝置缸的有鄙效連胃接，灣對于張傳統(tǒng)偏的點(diǎn)瞞對點(diǎn)欠式的罷連接犯方式喜來說抵，是性不可完能完師成的虧任務(wù)惜。因帝此桶，從傳統(tǒng)頸的連搜接方析式成刺為制學(xué)約汽辭車電期子發(fā)算展的濃一個(gè)薪瓶頸禁。這簡種情豈況下御，瑞汽車項(xiàng)控制據(jù)網(wǎng)絡(luò)柿應(yīng)時(shí)盒而生聽。汽悅車控慢制網(wǎng)列絡(luò)便是把狀應(yīng)用勾于互齡聯(lián)網(wǎng)面上很棉成熟群的局階域網(wǎng)槳技術(shù)矩應(yīng)用合到汽冶車上畫，這驢樣，自汽車啟上各支個(gè)電燕子器秧件只糟要掛獸接在殊同一乏條總僑線上判，就禍可以管實(shí)現(xiàn)障器件播或裝偉置之忙間的址相互幣通信出了燒。這劍樣就唱解決墻了液由于恨原件前連接甜過多標(biāo)造成遮的線類束漢臃腫賄問題制，開顧創(chuàng)了河汽車罩電子毒器件愚熱插懶拔串的嚇先河椅，而繩且方葵便了壇汽車抱的升織級(jí)和摧維護(hù)仙。本屈論文梢對脹應(yīng)用趟于車球身網(wǎng)隱絡(luò)中輔的障CA沿N協(xié)鈔議顛進(jìn)行臂了研著究，糞基于死CA打N總熟線設(shè)吼計(jì)了枕一種墓電動(dòng)噸車窗敵控制碧系統(tǒng)駕。臥關(guān)鍵雹詞還：漆C渴AN培總線降，汽暈車電間子，皺電動(dòng)施車窗腎TH催E龍DE藥SI嘩GN籌O腦F傾CO芝NT裝RO序L師SY糖ST蝴EM義文AB湯OU蕩T樹AU桃TO鑼MO只BI梯LE術(shù)P心OW淺ER漿W毀IN罩DO幕WS乞BA卸SE宅D斗ON膜TH撿E暫CA地N務(wù)BU兆S容A粗BS恩TR愉AC縣T乓Wi栗th腹C炮hi妨na南’s瘦a斬ut固om遲ob恐il牙e減pr耐od趙uc查ti諒on攀a鉤nd積s婆al宇es重i黃n扔20綱09虛b槽re減ak豆in社g須13閘龍mi禍ll理io府n,辱C膠hi暢na殘h亞as隔b礦ec膛om艇e郊th吵e膽wo躺rl親d’琴s遠(yuǎn)la喂rg防es境t妥au溝to動(dòng)mo熄bi稀le育m畏ar馳ke畜t.突A攝cc臣o(jì)r甜di蕉ng肅t講o蛋st副at憐is趣ti市cs綿,衡th忙e足av急er齒ag戒e赴va寨lu倉e帳of纖e戰(zhàn)le胸ct焦ro辜ni服c斗co錯(cuò)mp布o(jì)n增en討ts熊c億an畜a繩cc藍(lán)ou危nt篇f睜or私t斗he炒v命al煤ue它o滔f攔th礙e這ve屋hi丟cl懼e貼ab獻(xiàn)ou揉t昨th短re顧e朱pe研rc暴en點(diǎn)t.軟O咬ve宵rv只ie禾w,捉C彼hi狼na隆’s斃d萌em活an發(fā)d磨fo縮r掛au澤to辣mo瑞ti個(gè)ve到e屆le細(xì)ct越ro不ni犯cs折i貞s矩hu疑ge綁.店Wi輩th企t斧he拌h析ug度e滑de冰ma照nd臟,醒Ch校in亮a’怨s鎮(zhèn)au鞭to借mo層ti姜ve銅e攤le液ct病ro餡ni智cs躁m蚊ar蠅ke慚t亂us你he館re妄d進(jìn)in乏t龍he劈e給ra旋o熔f料ra略pi謎d穗de舌ve堅(jiān)lo綠pm脆en井t.顏底宿誠Cu籠rr汗en猶tl秤y,籌a陵t開re墨nd兵o避f脊au助to盒mo級(jí)ti要ve質(zhì)e把le粗ct樣ro稅ni薪cs橫i匯s猛ne扔tw鑰or肯ki朱ng抹.坑As助m恰or鑰e紫an漂d陷mo煮re阿e劈le繼ct患ro維ni而c沒de派vi厘ce掀s漲an社d絕el凍ec粘tr兔on蝴ic違c涂om幕po爪ne模nt搬s些ar館e偏us狗ed免i雜n野au泊to蒸mo屠ti慢ve泉,咽th籃e喜in決si唉de躺s斯pa繳ce碼o堂f愁au氣to秧mo餃ti嶄ve那i好s跑be線co圈mi鏈ng草s潤ma雖ll熊er率a吼nd綱s挖ma犬ll咐er決.晌In遙s告uc立h網(wǎng)a泳li茫mi快te逮d偏sp努ac山e壞to讀c協(xié)om閥pl嘩et年e幫th抗e漂co室nn狗ec庸ti歸on蜻o夏f尺va針ri洪ou眼s遞el患ec匆tr匙o(hù)n渠ic手d諷ev頃ic準(zhǔn)es鄉(xiāng),乖it財(cái)i陽s江im廊po炒ss派ib喇le須f竄or肉t繡he節(jié)t況ra附di槳ti窮on啟al俗p兇oi哄nt悔t個(gè)o酷po香in剪t透co如nn僚ec歷ti拆on妙t皮yp宋e.貢T粥he支re區(qū)fo版re居,癥th潔e誓tr覺ad息it光io茶na圈l慎co展nn正ec彎ti消on惕o紛f橋el務(wù)ec志tr走on禮ic然d危ev坡ic襯es金h欺as艇b帝ec糠om進(jìn)e妖a固bo鵝tt網(wǎng)le遇ne棍ck助i訊n師th躍e緩de城ve供lo告pm擠en晨t申of旗a等ut巡om斗ot英iv脹e闖el撿ec經(jīng)tr青on喬ic煙s.堪I魂n局th年is飯c算as怨e,均t痕he培v擴(kuò)eh雅ic丟le怒c蚊on完tr鄭ol錢n剖et捐wo牙rk室h陵as禽e尖me咳rg杜ed睛t友o舅so咬lv縫e日th伴is救p綱ro邁bl窗em磨.塑Ve馬hi庸cl射e鈴co席nt軟ro恒l耗ne何tw拒or研k歌is志t字o摘ap厘pl傷y政a蹲ve告ry禽s濁op瞞hi昌st評(píng)ic頸at邁ed菊I動(dòng)nt蒙er俊ne槐t美te感ch綢no縮lo丈gy渴t佛o死th旋e斗ca爐r,避a助s葛lo誰ng各a踢s牌th傘e旁va眼ri待ou維s椅el理ec愛tr擋on滔ic鈔d言ev倘ic請es異o懸f檢th騰e凱ca雹r冷ar苗e叼ar襲ti隆cu格la現(xiàn)te戀d繳in商t宵he拿s懂a(chǎn)m望e美bu聾s,栽t墳he彈d芝ev篩ic燦es后c到an慌c倆om離mu售ni倚ca芹te彎w抬it喝h穩(wěn)ea怒ch梅o礦th卵er鴿t瘋hr嘉ou秋gh誓t鉛he吹b抱us擱.何Th貪is策w遮il壇l抗re似so量lv游e不th姓e餐pr哈ob漢le芹m芝of煎c壟on嘉ne櫻ct清in嚼g靜to急o泉ma細(xì)ny衡e災(zāi)le氧ct吉ro設(shè)ni葛c程co辨mp漸on撞en漁ts擴(kuò)a獻(xiàn)s步a寇re誰su險(xiǎn)lt唉o塘f欺th偉e順cu級(jí)mb汁er瓦so喘me歷w夸ir寄in下g英ha絨rn心es厲s,咸b遭ut厚a服ls腦o燦cr慚ea疲te哨d細(xì)a杠ve膀hi吸c(diǎn)l慢e嘆el竿ec干tr旱on右ic綁d待ev持ic壇es石h勉ot魯s玉wa繪p倘of轟t爬he贊g火ro勺u(yù)n衣d,慨t伙o姥fa屢ci膊li林ta寬te熄t寶he沖u穿pg拿ra白di梯ng供a肯nd崇m洋ai尼nt田en涼an彈ce爹o翠f胃th走e只ve層hi恰cl隔e油ea眨si斯ly屯.椅Th碰is些t醉he鉛si諒s根wi甲ll潛i盛nt荒ro改du畝ce羞a酷pp簡li芽ed念C類AN棚p壞ro射to牙co殿l跌an恢d下de郵si也gn貪a路c瓣on魄tr稈ol刺s快ys醫(yī)te漫m需of座p碌ow填er徑w悄in登do飲ws宿b生as祝ed賀o杠n燦CA皆N匙bu鬧s.地西KE易YW躺OR伸DS溜:曠CA功N癢bu找s變，a且ut勞om仔ot煤iv雅e羊el關(guān)ec賭tr店on導(dǎo)ic妖，p尖ow圍er訂w倆in魂do覽ws目錄TOC\o"1-3"\h\u標(biāo)摘要恩繡I康A(chǔ)B棗ST姥RA求CT遭柳II拔1緒厭論企里1龍1.遺1溫研究絮背景總滿1把1.到2激顛汽車蛾車載測網(wǎng)絡(luò)潤技術(shù)獲概述圾合2麗1.增3役奮電動(dòng)演車窗套控制頌技術(shù)及的發(fā)催展概仔況醫(yī)蕉2功1.劑4惱滑課題意的主低要內(nèi)碧容和霜意義明架3撕1.莫4.蜻1撞課題冊的主千要內(nèi)宅容愈要3努1.呆4.業(yè)2口課題棉的意糾義級(jí)別3揚(yáng)1.測5鉤本章纏小結(jié)精腸3筍2息CA諒N總扭線匪敲5羽2.散1錦CA痛N簡剩介吃業(yè)5栗2.女2港按照磨IS埋O/持OS比I參梳考模拐型C款A(yù)N衛(wèi)的分羞層結(jié)潔構(gòu)寸票6愚2.挎3每CA琴N總管線數(shù)恭值的鑰特性恩耗6神2.暗4勞CA粱N協(xié)沉議的京報(bào)文漢幀結(jié)碌構(gòu)形躺式靈況7始2.拒4.船1騰數(shù)據(jù)宋幀粘際7鉤2.黨4.輩2萌遙控浙幀樸濾9城2.型4.編3際錯(cuò)誤喪幀弄桐9破2.荒4.喂4袋過載制幀燙統(tǒng)9汪2.嘗4.踩5慚幀間諒隔帆癥9紙2.明5杯報(bào)文梨接收搖和仲柴裁紡腔10曉2.蕉6池CA親N的爬數(shù)據(jù)販錯(cuò)誤盆檢測哥抖10負(fù)2.賺6.田1蓋錯(cuò)誤穴處理玻徑10溫2.賽6.澡2磨錯(cuò)誤你狀態(tài)憤種類績顆12蘭2.夸6.挖3添錯(cuò)誤韻檢測婚規(guī)則觀亞12珍2.撫7敬位時(shí)貫序吼由13稈2.古8婦本章巷小結(jié)本右14瘦3電居動(dòng)車股窗的斷硬件神設(shè)計(jì)圖疤15沖3.辰1陵主控料節(jié)點(diǎn)步的硬范件設(shè)用計(jì)保震15鋼3.夫1.林1呆微控網(wǎng)制器弄介紹究騎15葡3.稅1.塔2據(jù)CA罰N模僵塊嚇烤17抽3.食2飛車窗浸節(jié)點(diǎn)騎的玩的捎設(shè)計(jì)截23迅3.酸3穗本章唉小結(jié)妄急27碼4基汗于C地AN榨的車翻窗控休制系純統(tǒng)軟數(shù)件設(shè)防計(jì)濃厭28閑4.館1役軟件挪開發(fā)欄的環(huán)吳境乎丑28淹4.疤2畏CA固N(yùn)模軋塊撥娃29蕩4.撈2.日1獵系統(tǒng)書主程疼序舅棚29顫4.棕2.涂2查系統(tǒng)悲的初汽始化孤廣29模4.擊2.蓄3身CA鍬N報(bào)緊文的襯發(fā)送朽拼30泰4.貨2.盤4劉CA心N報(bào)碑文接圖收眼睬31納4.標(biāo)3書驅(qū)動(dòng)況模塊討使32冒4.份4日本章克小結(jié)離拜33儲(chǔ)5車顆窗防引夾功桿能模翁擬測直試與趨分析脆卵34蒜6總團(tuán)結(jié)與損展望廳音36郵6.瞎1樣總結(jié)觀抬36理6.辛2觸展望寶統(tǒng)36必參考弱文獻(xiàn)貪第37少致謝判必39慎1緒然論監(jiān)1.卡1黨研究赴背景襯隨著腸計(jì)算匯機(jī)技花術(shù)、捏網(wǎng)絡(luò)覽通訊反技術(shù)餃、集選成電勵(lì)路技攜術(shù)的纏飛速禮發(fā)展遭，以曾全數(shù)暑字式眨現(xiàn)場乒總線像為代黃表的別現(xiàn)場稼控制掉儀表勉、設(shè)仗備大嘴量應(yīng)錢用在嶺汽車屋電子孫上。封汽車制電子紛的廣士泛應(yīng)駛用歷，屑極大懷地提與高了竭汽車循的安布全性圈、提隊(duì)高了岡汽車嬸的節(jié)犧能性第、改滅善了塌汽車建的滲舒適瘋性徒。堤在一編些層機(jī)械聯(lián)連接獎(jiǎng)的物恐理特沫性達(dá)感到極速限的紅情況診下，遙汽車誰性能做的提漿升以障及新烘車型痰的研群發(fā)，泊越來環(huán)越依王賴于稀汽車激電子沙，汽圓車領(lǐng)陡域夕70蘆%夾的閘技術(shù)鹿革新秀來自凝汽車偷電子撲產(chǎn)品端。進(jìn)拖入羊20墻00賣年以夸后我令國汽差車化電子拍市場販規(guī)模價(jià)相當(dāng)象可觀阻。蹦20艇09咳年聯(lián)我國恩汽車卸電子榜市場求總產(chǎn)匆值已聾經(jīng)高鐘達(dá)婆18干00掉億元臉，并枕仍技處于止快速置上升幟階段壇，今唐年可笨能會(huì)脅達(dá)到關(guān)50榨00勉億元夠。可折見受，妙我國氣汽車婚電子克市場循經(jīng)濟(jì)朽規(guī)模平相當(dāng)背可觀廣，而眠電動(dòng)線車窗團(tuán)控制稼系統(tǒng)滿是汽層車電迷子范六圍內(nèi)唉車身崗控制何系統(tǒng)睜中非剝常重好要的鋼組成洽部分筑。因鞋此壘，呆對電筍動(dòng)車禾窗的轟深入金研究巴不僅緊具有廚現(xiàn)實(shí)島的經(jīng)火濟(jì)意泛義，辯對于監(jiān)增強(qiáng)模我國晨汽車目電子瑞企業(yè)液的競故爭力讀有很播大的姓意義洗。泄汽車雨電子僵技術(shù)喪的發(fā)充展大伙體分屆為三啦個(gè)階北段，朋第一捕階段于是駁20窯世紀(jì)析60壽年代德至刑70鍋年代李末，醒其重狗點(diǎn)是妥以改疫善汽訊車單涼個(gè)零撇部件睬的性譽(yù)能為布主要劫目的瀉，斜代表屈性的摔技術(shù)萍創(chuàng)新斷如利蒸用硅取整流還代替削電刷銹整流扛的發(fā)矩電機(jī)男，利隙用晶鹿體管迫無觸罰點(diǎn)點(diǎn)客火式潑代替泄機(jī)械想式有單觸電達(dá)點(diǎn)火押技術(shù)貝，汽瞇車裝好備電狡子鐘單收錄新機(jī)，蝕開始陣采用遣電子牌控制絮燃油今噴射協(xié)，這艇些電懼子系依統(tǒng)多姜由分談立電席子器司件構(gòu)嶄成，陳體積把大，綱可靠年性不紐太高越。威汽車煤電子愚技術(shù)留發(fā)展?jié)摰诙坞A段免是業(yè)70捷年代捐末獸至社90創(chuàng)年代潮中期漿，開偷始引伙入了擋自動(dòng)臥控制刺理論秤，已暴解決曬單個(gè)呀機(jī)械霜零部姓件的擋各自燕控制湊而產(chǎn)州生的睡協(xié)調(diào)斬配合似上出窩現(xiàn)的低問題貢。汽集成船電路素的發(fā)途展在滴汽車旺上開嬌始應(yīng)伯用，霜這一穩(wěn)時(shí)期盈產(chǎn)生博如發(fā)欄動(dòng)機(jī)深電子甚管理陽系統(tǒng)嚼、動(dòng)愧力傳竄動(dòng)總船成控召制系延統(tǒng)、昌防抱洽死制煎動(dòng)系撫統(tǒng)、細(xì)電子辰控制渴懸架象、電抖子控臉制轉(zhuǎn)望向系令統(tǒng)等殃，具租有一離定綜構(gòu)合性衣的電茫子控繼制系鏟統(tǒng)。興從9扎0年押代中建期以肢來啊，饒汽車愛綜合遞控制奏技術(shù)楚逐步家形成小了一烈個(gè)多貌科學(xué)權(quán)相互討交互稻的綜垂合性索新型誰技術(shù)先，它裂以大鳴規(guī)模頸集成廳電路幣和總帽顯示抬控制兆器局規(guī)域網(wǎng)努為特右征，屬其主戴要電陪子產(chǎn)枝品包號(hào)括靈截巧電工源、昆智能仍傳感競器、蟲總線睜控制濾器、母總線萄收發(fā)調(diào)器。租這些秋設(shè)計(jì)輔一方使面將腎原來樹的綜旬合性爽電子浴控制俊系統(tǒng)君擴(kuò)大賊成汽雹車整誼體綜窮合控獲制系頑統(tǒng)；繞另一圾方面汪與汽桌車外獸部道曉路、賓交通粘、通慢信條朽件聯(lián)幸系起卸來，弓使汽伴車更拉自動(dòng)煩化、陵智能霸化。密未來聽汽車孔電子準(zhǔn)化呈判現(xiàn)敲六大疾趨勢鉤：一貢是功您能集耐成化毫，如鈔車身身控制嘴模塊石，將理取代垮諸如言中控殺門鎖鈔、防僚盜廉、馳雨刮點(diǎn)、客空調(diào)揮、座昌椅調(diào)喉節(jié)等舞單項(xiàng)騰控制蠅系統(tǒng)拼；二掉是數(shù)咐字控盡制取佩代模直擬控咸制；拍三是閥多微唇處理忌器協(xié)蜓同工巷作，壇以實(shí)換現(xiàn)既真有獨(dú)鋤自運(yùn)追行、健又有碗?yún)f(xié)同聯(lián)功能喊的數(shù)床據(jù)共召享和指靈活經(jīng)組成懂的優(yōu)漁勢；財(cái)四是價(jià)無線且與有庭線技姿術(shù)相暮結(jié)合騾，實(shí)玉現(xiàn)車強(qiáng)內(nèi)外辜信息換傳輸改智能勁化、六高速膛化；款五是仆硬件枕通用唐化、封高速懷化，輛軟件跡專業(yè)鑼化，拴以軟治件功愉能提兔升硬淘件功馳能；鏡六是櫻在開槳發(fā)流提程上側(cè)，有鉤“國底層廁向上劃”們模式燭演變酬為間“拉由上貪向巧下”冷模式透。存1.薦2盛梯汽車默車載填網(wǎng)絡(luò)叔技術(shù)頓概述馳現(xiàn)在疊人們剩對汽內(nèi)車的雅安全跪性、孟舒適箭性、逝環(huán)保線節(jié)能佩型等港這些牲性能構(gòu)的要葵求也凍越來慨越高媽。目斗前岸，族轎車嚷上裝粗備的池各種昂傳感型器、圣執(zhí)行彩器和互電燈差加起格來一鋒共多奴達(dá)腥數(shù)百用個(gè)，浪其中床僅驅(qū)逃動(dòng)各啞種物徐理轉(zhuǎn)霸動(dòng)的旗電機(jī)縱就占劑一半積左右粘。汽述車上浸電子帶裝置雞的增也加哄，使褲連接老用的飄電線尾束迅耕速膨付脹憲，導(dǎo)佛致車皇體內(nèi)弦線束煤愈來簽愈復(fù)就雜，繁電子埋設(shè)備糞間的攀工作杜協(xié)調(diào)桃也越搞來越娛困難煤，為哪了擺勒脫這君種困阻境，言基于滔串行堂通信借傳輸歲網(wǎng)絡(luò)鮮結(jié)構(gòu)瀉成為怖一種晶必然教選擇停。因付此傻，榆汽車帖控制吸系統(tǒng)帝網(wǎng)絡(luò)咬化已般經(jīng)成鉛為汽輛車電微子今唐后發(fā)仆展的刪一個(gè)晃趨勢否。妹如圖簡1.疲1所銹示陵，汽昏車控茶制網(wǎng)醋絡(luò)可福以分怖為動(dòng)元力總嫁承、閣底盤重控制炸、車跟身控找制和睛信息希娛樂湖等子禽網(wǎng)絡(luò)悶。每驕個(gè)渾子網(wǎng)宏絡(luò)羅包含職必要敢的電蘆子設(shè)銷備，圣這些唐電子引設(shè)備故之間謹(jǐn)通過譜局域陷網(wǎng)總煤線實(shí)套現(xiàn)通昌信。售對多接個(gè)料次級(jí)累網(wǎng)絡(luò)孔之間斯的通辮信來診說，查就要絲用到拼網(wǎng)關(guān)乒，摔因?yàn)榛谶@些萄次級(jí)苗網(wǎng)絡(luò)童對運(yùn)紐行速眼度要役求的液不同危，各疲個(gè)次眉級(jí)網(wǎng)托絡(luò)可號(hào)以采掉用各狠自的紫協(xié)議瞧。在壤這種害體系歷中決，沒牲有全餅局總筆線脅。編這種躁特殊脂的結(jié)經(jīng)構(gòu)貌完全雷消除易了全勵(lì)局銜總線粒失效熟的瓶桶頸貌，談并且怠為倍TV濃，擾視屏戲，低DV外D，纏聲控援功能倚等增湊強(qiáng)可腫靠性蹈，擴(kuò)黑展了享寬帶準(zhǔn)。對刻信息悟娛樂歷網(wǎng)絡(luò)彈來說壁，就住是采鼠用間MO貧ST竄技術(shù)策；動(dòng)墳力總翼承網(wǎng)南絡(luò)來過說就差采用版Fl壁ex砌ra刷y總堡線腹，對旨底盤畜網(wǎng)絡(luò)團(tuán)來說湖，就伸采用獎(jiǎng)CA袋N總玩線。累本朵課題柏研究梨的異電動(dòng)印車窗抗系統(tǒng)張就是浩圖1井-介1中果車身匯子網(wǎng)僑中的辟一個(gè)園控制剪系統(tǒng)比。飯圖1香-催1岡汽車勺網(wǎng)絡(luò)勸系統(tǒng)載1.脊3階驢電動(dòng)浸車窗孤控制命技術(shù)滔的發(fā)覺展概鴿況妙汽車接自十所八世咱紀(jì)末普誕生鋒以來靠，已焦經(jīng)走露過了拍一百蝴多年屋的時(shí)弟間，音在這疤段時(shí)腔間內(nèi)氏，汽隊(duì)車車財(cái)窗控改制技刷術(shù)也紀(jì)有了冠巨大毫的變哭化。猜十九窄世紀(jì)某八十瓦年代短，乖電動(dòng)跡車窗忍逐漸廈興起斑，電住動(dòng)車攪窗用蔬伺服帶電機(jī)夏驅(qū)動(dòng)喊玻璃認(rèn)的升士降，歐取代玩了傳馬統(tǒng)的虎轉(zhuǎn)動(dòng)難搖柄紫升降港玻璃的，這拆種控益制系還統(tǒng)更遲安全節(jié)、更聰便捷舌、更駛舒適這，放更符彈合人歇們士的祥需求猶。叫電動(dòng)浸車窗鮮的發(fā)禽展經(jīng)辦歷了匹兩個(gè)勁階段屠。第低一階散段普：姨這一朱階段欣的電腫動(dòng)車陡窗是肌一個(gè)坡獨(dú)立征的控劍制系任統(tǒng)，年它和估駕駛述員主厘控模努板之換間的嗎連接溉是靠漏傳統(tǒng)頃的點(diǎn)頂對點(diǎn)撓式連假接，如和其架它盡控制源系統(tǒng)溉之間摔沒有裳信息惱交互咸。受這時(shí)扎的友車窗圓系統(tǒng)逆靈活閉性和息安全割性庸不高珠，更鍛增加該了維弟修和拒維護(hù)場的難得度。塑第二凳階段芳：識(shí)這時(shí)盤的電延動(dòng)車擺窗是株搭載隱于殿車身栽控制多網(wǎng)絡(luò)凡之上幻的一騾個(gè)智練能節(jié)獲點(diǎn)。封它和省其它砍控制州系統(tǒng)買一樣瘋，都質(zhì)以一百個(gè)智容能節(jié)膽點(diǎn)的冰形式藝搭載咽于串它行總地線上和。墻這樣濾整個(gè)勤系統(tǒng)虎便具寺備了源和其塌它控卸制系抄統(tǒng)的短通行乏能力繞，既屠能給侵其它吳模塊獸提供蕉信息溪，也狐可以槍從其竿它模留塊接喇受信喂息，獲使各宜個(gè)模射塊共義同配碼合并跑及時(shí)匪對車震窗做樸出正裹確控急制。移目前疊，電符動(dòng)車影窗是草車身堅(jiān)控制勺系統(tǒng)悲的一咱個(gè)研憤究熱摧點(diǎn)。佩車窗流控制艇系統(tǒng)泡主要拼是基己于L潮IN桐總線玻和沿CA喬N(yùn)總舍線味。果L盯IN下總線儉以其煎低廉炊的價(jià)戚格在寶低端碌市場誼占據(jù)沾主導(dǎo)脊地位辯，但用不能保夠完威全勝銀任可芝靠、礙及時(shí)勸地喉傳遞鄉(xiāng)信息價(jià)，因丑此更倉多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和菠總線反空閑教組成慮，對疊于錯(cuò)涉誤被沿動(dòng)的白節(jié)事刊才度溜撐鑄偽扎噴挖傅先亦豪幀間撐隔由曾間歇終、掛確起傳貧送和領(lǐng)總線隔空閑爐組成凈。適（1枯）銳間歇種間歇豈由3加個(gè)晉隱性匯位組炭成。傻在間低歇期李間美，灰所有贊的節(jié)漿都不敘允許事傳送店數(shù)據(jù)序幀穩(wěn)和遙螞控幀勁，唯金一可極做的贊就時(shí)省標(biāo)識(shí)評(píng)一個(gè)送過載偽條件若（2董）豪總線仍空間尋總線都空間今的時(shí)切間是糧不確貼定的木。只阿要漫總線題被認(rèn)擴(kuò)為批空閑商，任阿何等凱待發(fā)饅送報(bào)妄文的召節(jié)點(diǎn)珠就莊會(huì)捎訪問誤總線唱。甜（3錄）理掛起唉傳送匠掛起判傳送淘時(shí)錯(cuò)見誤被賀動(dòng)的背節(jié)點(diǎn)隔發(fā)送多報(bào)文拿后，辨在下腸一個(gè)豈報(bào)文蝴開始雹傳送殊之前題或確想認(rèn)總世線空撥間之揭前發(fā)嫂出捎8個(gè)頓隱性輛位在憑間歇杰和總蓋線空然閑之明間。腔2.育5劣報(bào)文修接收毅和仲腎裁役接受場節(jié)點(diǎn)趙通過折報(bào)文察濾波商來判含斷是勒否接宣受當(dāng)肆前報(bào)要文。竊設(shè)置臨屏蔽唱寄存持器中登的任盟何的薪標(biāo)識(shí)碗符位偷為“駐不考煩慮譽(yù)”惡或缸“訴無關(guān)李”戲，琴通過毯這種解方式巖來實(shí)鉤現(xiàn)報(bào)帆文濾把波。粒當(dāng)報(bào)沉文濾欣波后萬，節(jié)螞點(diǎn)接溝收林當(dāng)前剖報(bào)文信，通襪過報(bào)外文校裙檢來翼判斷煙報(bào)文讀是否吳有效柱。校僻檢報(bào)撞文有趕效時(shí)怎間點(diǎn)碎，對餡于發(fā)較送節(jié)趟點(diǎn)和折接收盈節(jié)點(diǎn)云是不羊同腎的。共發(fā)送涼節(jié)點(diǎn)紐：輔當(dāng)知付道幀饒的糾末位練仍沒曾有出課錯(cuò)，下此報(bào)劃文對揪于發(fā)紐送節(jié)兄點(diǎn)來縣說被草判為隆有效確。此鐮過程圍中鉤，臣一旦厘報(bào)文穩(wěn)出錯(cuò)糞，報(bào)幅文會(huì)復(fù)根據(jù)幫優(yōu)先紙權(quán)自瞎動(dòng)重杰發(fā)，棋前提免是必雕須總問線回四復(fù)空趙閑。沿接收蕩節(jié)點(diǎn)豆：睜當(dāng)直荒到帥AC瓦K場房最后救1位活仍沒仙有出采錯(cuò)，總報(bào)文狠對于巖接收膝節(jié)點(diǎn)徐有效穴。溪在總旗線珍空閑組時(shí)，曬最先湊開始菜發(fā)送星信息扣的節(jié)言點(diǎn)獲錯(cuò)得發(fā)珠送權(quán)淡。角當(dāng)多貍個(gè)節(jié)瞞點(diǎn)同死時(shí)開綁始發(fā)揮送時(shí)佳，各杜給節(jié)弟點(diǎn)從假仲裁棕場的姜第一勺位開彈始進(jìn)絕行仲紙裁。秒連續(xù)幻輸出頌顯性壟電平忍越多催的節(jié)乘點(diǎn)傍優(yōu)先慧級(jí)越析高軍，也伯即是彎仲裁饞場的自標(biāo)識(shí)姜符值盛越小蝕的節(jié)粘點(diǎn)優(yōu)惕先級(jí)脾越高士。銀具有嫁相同揚(yáng)的輔ID雁的誤數(shù)據(jù)亂幀在依總線端競爭蠟時(shí)，醋由于臂數(shù)據(jù)撞幀的撓RT法R位徹為顯伯性，亡遙控爸幀的葛RT邪R位猶為顯昆性，倆故數(shù)膏據(jù)幀平具有含優(yōu)先片權(quán)，溜可繼慧續(xù)發(fā)捧送數(shù)餅據(jù)。張同里挎具有盾相同止ID秤的匪標(biāo)準(zhǔn)溪幀和警擴(kuò)展柴幀之央間競鈴爭總祝線優(yōu)彈先權(quán)挪時(shí)，溪標(biāo)準(zhǔn)駐幀具素有更蚊高的柱優(yōu)先該權(quán)。壁2.興6貿(mào)C脈AN濤的數(shù)療據(jù)錯(cuò)葡誤檢京測宣2.擋6.蓋1爭錯(cuò)誤待處理洋CA屆N交協(xié)議雷中的都錯(cuò)誤訴種類擠共有傳五種漲，分兔別是叮位錯(cuò)瓜誤、蝶填充抹錯(cuò)誤預(yù)、成CR概C錯(cuò)澆誤嚼、格溫式錯(cuò)沙誤和影應(yīng)答捏錯(cuò)誤徒，番多種辮錯(cuò)誤喉可以許單獨(dú)荷發(fā)生溫也可至以同昏時(shí)發(fā)吳生，憂當(dāng)這括些錯(cuò)政誤發(fā)翁生相縫應(yīng)合的套狀態(tài)慌會(huì)有貪所變惠化。輪錯(cuò)誤乎的種沸類木、齡錯(cuò)誤游的內(nèi)佳容、惠錯(cuò)誤婆的檢葵測幀繞和檢秘測單辨元如概表銹2惹-2添所示微。悶飄表2賄-2忽抹錯(cuò)誤垃概況寸對于犯表中普所示惹的錯(cuò)覽誤逗有以水下幾甘種例畜外情雅況：矩（a爪）準(zhǔn)位錯(cuò)較誤截發(fā)送舞節(jié)點(diǎn)賊在仲哀裁場稼輸出誕隱性嗎電平挑，但震檢測怪到顯須性電漁平時(shí)屈，將冰被視懼為仲純裁嶼失利英而不耳是錯(cuò)替誤。滿在仲知裁場期作為搞填充田為輸殺出蹦隱性泳電平悄，卻基檢測魯?shù)狡@性虛電平擋時(shí)，巴將裝不視秩為位敵錯(cuò)誤律而視裳為吵填充切錯(cuò)誤妻。矩發(fā)送逮節(jié)點(diǎn)機(jī)在A趴CK賭場忌輸出購隱性叔電平灰，但梯檢測羞到顯泥性電遣平時(shí)減，將光判斷壓為其崖它辮節(jié)點(diǎn)骨的灰AC泳K應(yīng)翁答，木不視衰為位健錯(cuò)誤統(tǒng)。士節(jié)點(diǎn)承輸出偷被動(dòng)肢錯(cuò)誤聞標(biāo)志真，卻濁檢測算到顯扁性電菊平時(shí)芹，鏟將視踢為錯(cuò)嗽誤結(jié)定束條藏件樣，將霧等待層建的掏連續(xù)存的辨6個(gè)達(dá)位條世件，閥不視輪為位潮錯(cuò)誤個(gè)。劍（b嚇）頸格式斃錯(cuò)誤捆巴古接收數(shù)節(jié)點(diǎn)諒即使聽檢測壘到報(bào)怎文的捕幀結(jié)飲束的深最后削1位或是顯披性電金平，桶也不校視為男格式儲(chǔ)錯(cuò)誤禍。接己收節(jié)絮點(diǎn)抹即使羅檢測丟到報(bào)舞文津的幀膨結(jié)束崇的最軟后列1位饞是顯脹性電貴平，艷也不撫視為珍格式員錯(cuò)誤仙。接歐收節(jié)挺點(diǎn)瘦即使豈檢測司到控欺制場民中的農(nóng)DL緊C中偽的瓣碼值涼大于耍8，死也不全視為鬧格式成錯(cuò)誤鄰。間2.究6.撥2紛錯(cuò)誤朝狀態(tài)蠅種類村任何裝節(jié)點(diǎn)銜始終督處于捆三種徹狀態(tài)響之一茅，它蝕們分厲別是希主動(dòng)導(dǎo)錯(cuò)誤怕狀態(tài)災(zāi)、被酸動(dòng)錯(cuò)膽誤狀蹄態(tài)和他總線島關(guān)狀估態(tài)良。表估2利-3沒所示誕的墳是朝節(jié)點(diǎn)蒸的錯(cuò)且誤模狀態(tài)死和計(jì)麗數(shù)值羨之間著的關(guān)案系。裕以下前對這掘三種遭錯(cuò)誤陸狀態(tài)賞的治功能踏做希詳細(xì)以的研州究。狠表2殃-3杜概錯(cuò)誤惠狀態(tài)板和蘆計(jì)數(shù)若值飲主司動(dòng)錯(cuò)妨誤狀漆態(tài)尤：處僵于主木動(dòng)錯(cuò)始誤狀珠態(tài)下墾的節(jié)兼點(diǎn)可餃以正往常地混參加券總線未活動(dòng)懂。當(dāng)餓節(jié)點(diǎn)攔檢測季到蠅錯(cuò)誤叉時(shí)銀，然向總尤線輸洽出帶刑有主戚動(dòng)錯(cuò)夕誤標(biāo)援志的搭錯(cuò)誤幻幀。贏被動(dòng)削錯(cuò)誤括狀態(tài)送：處汗于被覆動(dòng)錯(cuò)升誤狀鋪態(tài)下寫的節(jié)題點(diǎn)，瞎雖能瘦曹家親總線左活動(dòng)階，但狹不能心積極奇及時(shí)然地餅發(fā)出偶錯(cuò)誤漲通知踩。處跪于被第動(dòng)醬錯(cuò)誤狐狀態(tài)匹下的刪節(jié)點(diǎn)織即使靠檢測姨到錯(cuò)芬誤，嚇而赴其它巴處塵于主虹動(dòng)錯(cuò)沒誤狀壞態(tài)下旗的椒節(jié)點(diǎn)凱沒有雁檢測兼到錯(cuò)格誤，趕整個(gè)駐總線蝴也被仿認(rèn)為叛是沒禁有錯(cuò)忽誤的濫。處況于組被動(dòng)炮錯(cuò)誤核狀態(tài)大下的冒節(jié)點(diǎn)纖檢測蹄到錯(cuò)栗誤時(shí)削，向淋總線哭輸出瘋帶有儀主動(dòng)敘錯(cuò)誤偉標(biāo)志陵的錯(cuò)桂誤幀壽。另折外寶，嚼當(dāng)節(jié)失點(diǎn)發(fā)鈔送完磚一條停報(bào)文垂后，頓不能丈馬上楚發(fā)慎下一常條報(bào)乓文，婆必須麗在兩撞條抄報(bào)文箏之間允插入復(fù)“駕延遲肯傳送葵”荒。臂總線皆關(guān)閉攔狀態(tài)與：節(jié)曬點(diǎn)不良能參徒見任稈何總蒙線活逢動(dòng)，詳既不凳能接肢收報(bào)該文也末不能距發(fā)送曾報(bào)文揪，在雷總線桑關(guān)閉仇狀態(tài)魄下信愈息的瓜接收濱和發(fā)溉送均弱被禁有止。祥2.貼6.終3講錯(cuò)誤啄檢測盲規(guī)則脖發(fā)送管錯(cuò)誤錘計(jì)數(shù)怪器的芬計(jì)數(shù)朝值喪和接夏收錯(cuò)么誤計(jì)棟數(shù)器皇的計(jì)底數(shù)值挨在一虹定條什件下奮會(huì)變構(gòu)動(dòng)絹，慰通過部發(fā)送熔錯(cuò)肅誤計(jì)趁數(shù)器塑的計(jì)辰數(shù)值往和接胖收錯(cuò)倡誤計(jì)特?cái)?shù)器程的技寧術(shù)值時(shí)的變賊化來倒影響粒節(jié)點(diǎn)盲的鞏錯(cuò)誤關(guān)狀態(tài)打，表謝2匹-4肝是候錯(cuò)誤僻計(jì)數(shù)趙器的贏變動(dòng)裕規(guī)則樣。舊表2乏-4跳健錯(cuò)誤另計(jì)數(shù)耐器的敞變動(dòng)供規(guī)則陰2陣.7襖慘位時(shí)厚序砍由栽發(fā)送汁單元撈在非割同步辟的情醋況下估發(fā)送策的每伸秒鐘瞎的位瓶數(shù)稱邊為位閘速率鐮。點(diǎn)1位籠可分礎(chǔ)為同很步段騙、傳珠播段夢、相寒位緩弓沖段禽1和豈相位象緩沖這段叉2，跌共烘四個(gè)斷段遠(yuǎn)。它什們住用于昂每一董位疏的定肥時(shí)、暖同步脹和采范樣。型2.船8桐本章蘋小結(jié)童本章翁對C功AN糾2.牌0B含協(xié)議灶進(jìn)行摧了全岔面的娘描述峽，有呼CA疏N的擴(kuò)報(bào)文程的發(fā)邪送，救詳細(xì)勵(lì)介紹旁了保索溫的岔一些測基本條概念叫。還倒有C陷AN干報(bào)文迷的接持收原樂理，惰還通欠過圖漂形分馬析了淺報(bào)文暈的仲紅裁過晴程。毒最后幣還分濃析了定報(bào)文怎出錯(cuò)綱處理灘與C孤AN第節(jié)點(diǎn)喘的錯(cuò)烏誤狀劫態(tài)分秤類。解最后朱簡單葵說了余CA李N的克位時(shí)龜序。摧通過告本章紙，我番對C披AN緒協(xié)議鞠進(jìn)行肥了詳棕細(xì)的耕學(xué)習(xí)算，了楚解了販它的納基本再原理遇，對乖下面洲幾章趁基于待CA暢N總爛線的貌系統(tǒng)驢設(shè)計(jì)軟做了越必要塘的準(zhǔn)禽備。逼3電將動(dòng)車斗窗匯的硬裙件設(shè)足計(jì)增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