高速霧區(qū)行車誘導(dǎo)系統(tǒng)

系統(tǒng)概述系統(tǒng)研發(fā)背景（北京捷睿通科技有限公司，韓：）彎道、長(zhǎng)坡、隧道進(jìn)出口等險(xiǎn)危路段在霧雨雪等惡劣天氣情況下極易發(fā)生嚴(yán)重交通事故。研究表明，無(wú)論什么氣候與路段條件，最核心的事故原因在于駕駛?cè)藛T不能提前了解路段信息，意識(shí)疏忽，駕駛行為不當(dāng)（如行駛速度過(guò)快）。以往危險(xiǎn)路段的交通事故防范主要依靠反光型路標(biāo)、誘導(dǎo)標(biāo)志和警示牌等靜態(tài)設(shè)施，效果有限。針對(duì)霧、雨、雪等低能見(jiàn)度天氣對(duì)車輛通行造成的影響，本公司提出了“預(yù)防為主、防護(hù)結(jié)合、主動(dòng)引導(dǎo)、被動(dòng)防護(hù)”的先進(jìn)安全理念，并研發(fā)出“霧區(qū)智能誘導(dǎo)防撞系統(tǒng)”，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)安全引導(dǎo)系統(tǒng)的不足，能夠滿足大霧等惡劣天氣條件下對(duì)車輛行駛速度限制和安全間距限制兩方面的需求，降低霧天等低能見(jiàn)度天氣對(duì)車輛通行的影響，提高道路行車安全。高速霧區(qū)安全行車風(fēng)險(xiǎn)霧區(qū)內(nèi)容易造成車輛追尾霧區(qū)中能見(jiàn)度低，駕駛員看不清前方和周圍的情況，對(duì)車輛間距的判斷和控制都不容易掌握，而且許多駕駛員已經(jīng)養(yǎng)成在高速公路上超速行駛的習(xí)慣，僅僅依靠駕駛員的視覺(jué)和直覺(jué)，無(wú)法較好保證行車安全。如果能夠?qū)β访孳囕v狀況進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，使得前方車距過(guò)近時(shí)能夠及時(shí)警告后車，督促司機(jī)減速，盡可能避免車輛追尾事件。霧區(qū)內(nèi)容車輛不容易辨認(rèn)道路輪廓從道路角度分析，大霧天氣能見(jiàn)度低，車道線模糊，駕駛?cè)藛T無(wú)法看清前方道路輪廓，標(biāo)線以及各種交通標(biāo)志標(biāo)識(shí)，容易駛出道路邊界，特別是在彎路分道口路段。霧區(qū)內(nèi)容易發(fā)生連續(xù)追尾的二次事故霧區(qū)中一旦發(fā)生交通事故，停駛在道路中間的出事車輛本身有成為危險(xiǎn)的障礙物，如果不能及時(shí)預(yù)警后車車輛，極易造成二車追尾事故，所以經(jīng)常會(huì)遇到霧區(qū)連續(xù)追尾事件。.（北京捷睿通科技有限公司，韓：）高速公路霧區(qū)智能誘導(dǎo)防撞系統(tǒng)是一種智能型全天候無(wú)人值守系統(tǒng)，該系統(tǒng)整合了氣象監(jiān)測(cè)、智能燈標(biāo)、聲光報(bào)警、交通信息顯示屏等設(shè)備，常應(yīng)用于險(xiǎn)危路段（特別是霧區(qū)），能有效地解決險(xiǎn)危道路交通安全問(wèn)題。系統(tǒng)組成SYSTEMCOMPOSITION能見(jiàn)度監(jiān)測(cè) 悟息發(fā)布 聲光系統(tǒng) 可變限速標(biāo)祝 光誘導(dǎo)限速抓拍Internet控制主機(jī)遠(yuǎn)程控制平臺(tái)系統(tǒng)組成SYSTEMCOMPOSITION能見(jiàn)度監(jiān)測(cè) 悟息發(fā)布 聲光系統(tǒng) 可變限速標(biāo)祝 光誘導(dǎo)限速抓拍Internet控制主機(jī)遠(yuǎn)程控制平臺(tái)圖系統(tǒng)拓?fù)鋱D該系統(tǒng)具有太陽(yáng)能和電網(wǎng)電纜兩種供電方式，滿足節(jié)能需求；無(wú)線傳輸免布線，方便安裝調(diào)試；系統(tǒng)擴(kuò)展性好，通用協(xié)議接口方便與其他系統(tǒng)兼容聯(lián)動(dòng)。二、系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介高速霧區(qū)行車誘導(dǎo)智能燈標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)《中華人民共和國(guó)交通運(yùn)輸行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》頒布《霧天公路行車安全誘導(dǎo)裝置》相關(guān)規(guī)定和內(nèi)容，通過(guò)安裝在道路兩側(cè)的智能燈標(biāo)，利用燈標(biāo)發(fā)出的紅、黃光語(yǔ)信號(hào)幫助駕駛?cè)藛T判斷前方道路狀況（路寬、線性、邊界位置等）和前方車輛狀況（車速、車距、數(shù)量等），警示誘導(dǎo)車輛安全行駛，從而有效避免危險(xiǎn)路段車輛追尾事故、二次事故、特別是霧區(qū)的連環(huán)撞車等惡性事故的發(fā)生。根據(jù)《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，霧區(qū)智能誘導(dǎo)系統(tǒng)主要功能有道路輪廓強(qiáng)化、行車主動(dòng)誘導(dǎo)、防追尾警示，系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的能見(jiàn)度情況，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的閾值，自動(dòng)切換工作模式，以便在不同能見(jiàn)度天氣下引導(dǎo)車輛安全行駛。智能燈標(biāo)行車誘導(dǎo)系統(tǒng)響應(yīng)分為4級(jí)。

引導(dǎo)模式分級(jí)策略三級(jí)道路輪廓強(qiáng)化模式-主動(dòng)誘導(dǎo)模式四級(jí)追尾警示模式引導(dǎo)模式分級(jí)策略三級(jí)道路輪廓強(qiáng)化模式-主動(dòng)誘導(dǎo)模式四級(jí)追尾警示模式圖誘導(dǎo)系統(tǒng)分級(jí)策略第一級(jí)：待機(jī)狀態(tài)。在能見(jiàn)度大于500m時(shí)，關(guān)閉誘導(dǎo)燈，設(shè)備處于低功耗模式。第二級(jí)：道路輪廓強(qiáng)化模式功能。在能見(jiàn)度大于400小于500米時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入道路輪廓強(qiáng)化模式。第三級(jí)：行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式功能。在能見(jiàn)度大于300米小于400米時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式。第四級(jí)：防止追尾警示模式功能。在能見(jiàn)度小于200米時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入防止追尾警示模式，通過(guò)使用不同顏色的燈光警示后車前方有車輛行駛，從而保持車距，小心駕駛。道路輪廓強(qiáng)化模式當(dāng)能見(jiàn)度較低（達(dá)到設(shè)計(jì)的閾值）或者亮度較低（夜間）時(shí)，位于道路兩側(cè)的燈光引導(dǎo)系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，點(diǎn)亮黃色引導(dǎo)燈，關(guān)閉紅色引導(dǎo)燈，從而在低能見(jiàn)度區(qū)朦朧的環(huán)境里以高反差的方式實(shí)現(xiàn)道路線形引導(dǎo)。該引導(dǎo)系統(tǒng)無(wú)論白天還是夜晚均可提供長(zhǎng)距離、高精度、高清晰的線形引導(dǎo)，從而保證車輛在霧天擁有一個(gè)比較安全的運(yùn)行環(huán)境。圖引導(dǎo)功能示意圖行車主動(dòng)誘導(dǎo)模式當(dāng)能見(jiàn)度情況進(jìn)一步惡化（達(dá)到設(shè)計(jì)的閾值）時(shí)，黃色誘導(dǎo)燈能夠按照預(yù)先設(shè)定的特定頻率進(jìn)行同步閃爍，紅色警示燈一直處于關(guān)閉狀態(tài)，從而利用閃爍的動(dòng)態(tài)燈光提醒駕駛員注意路況信息，小心駕駛。高速霧區(qū)誘導(dǎo)防追尾警示模式當(dāng)能見(jiàn)度情況很差（達(dá)到設(shè)計(jì)的閾值）時(shí)，啟動(dòng)防追尾警示模式。有車輛通過(guò)誘導(dǎo)裝置時(shí)，可觸發(fā)上游一定組的誘導(dǎo)裝置紅色警示燈點(diǎn)亮，形成紅色尾跡提示后車前方有車輛行駛并保持安全車距，此時(shí)其他誘導(dǎo)裝置的黃色誘導(dǎo)燈可以同步閃爍，當(dāng)車輛向前行駛經(jīng)過(guò)下一組誘導(dǎo)裝置時(shí)，紅色尾跡會(huì)與車輛動(dòng)態(tài)同步前移。工況1：?jiǎn)诬囕v通行只有一輛車輛通行，引導(dǎo)燈顯示警示燈標(biāo)示汽車尾跡（警示燈范圍為非安全距離，警示燈范圍外黃色燈光區(qū)域?yàn)榘踩嚯x），如圖所

示。圖車距控制示意圖1工況2：多車輛通行當(dāng)?shù)缆酚卸嘬囕v通行時(shí)，車輛可根據(jù)前方引導(dǎo)燈情況判斷前方是否有車輛通行，后車只需要保持行駛在安全區(qū)域（黃色引導(dǎo)燈區(qū)域內(nèi)），避免駛?cè)刖緹魠^(qū)域即可保證與前車距離，從而降低追尾的風(fēng)險(xiǎn)。如圖所示。;圖車距控制示意圖2聯(lián)機(jī)控制智能燈標(biāo)系統(tǒng)具有自適應(yīng)組網(wǎng)功能，外場(chǎng)設(shè)備無(wú)需連線即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)；智能燈標(biāo)系統(tǒng)可通過(guò)能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，也可通過(guò)鏈路與上位控制系統(tǒng)組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。亮度控制及閃爍頻率控制可根據(jù)環(huán)境及使用要求，預(yù)先調(diào)節(jié)誘導(dǎo)燈發(fā)光亮度，調(diào)節(jié)范圍是500cd/tf~7000cd/tfo黃色誘導(dǎo)燈的閃射頻率可在30次/分鐘、60次/分鐘、120次/分鐘進(jìn)行調(diào)整。車輛檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)安裝于道路兩側(cè)智能霧燈車輛檢測(cè)器，對(duì)是否有車輛通過(guò)進(jìn)行檢測(cè)，按照設(shè)計(jì)間距每隔一定間距布置一個(gè)點(diǎn)，間距可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工程情況調(diào)整；可通過(guò)主動(dòng)紅外入侵探測(cè)器進(jìn)行探測(cè)，對(duì)經(jīng)過(guò)車輛進(jìn)行檢測(cè)，觸發(fā)，適用于霧霾、霧區(qū)、夜間、雨天、雪天等能見(jiàn)度低的環(huán)境下車輛探測(cè)，同事也選用微波雷達(dá)檢測(cè)。霧區(qū)誘導(dǎo)行車主要技術(shù)參數(shù)智能誘導(dǎo)單元車輛通過(guò)檢測(cè)模塊：紅外檢測(cè)|紅外檢測(cè)光束有效距離：40米紅外檢測(cè)光束發(fā)射方法：調(diào)制發(fā)射。紅外檢測(cè)光束冗余：雙冗余紅外檢測(cè)光束波段：近紅外無(wú)線通信模塊無(wú)線數(shù)據(jù)鏈單節(jié)點(diǎn)覆蓋半徑：100米無(wú)線通訊載頻頻率：433Hz組態(tài)冗余：誘導(dǎo)區(qū)域內(nèi)抗損毀配置有無(wú)線接續(xù)方式：A、 與系統(tǒng)外設(shè)備：GPRS通訊B、 與系統(tǒng)內(nèi)接續(xù)：網(wǎng)式+鏈?zhǔn)?閾值控制：基于能見(jiàn)度的參數(shù)化策略控制（N500米；V500米；V400米〉200米；V200米）；遠(yuǎn)程控制：基于上位機(jī)的控制指令；優(yōu)先順序：遠(yuǎn)程控制/能見(jiàn)度儀可選；3.1.6.3引導(dǎo)燈光系統(tǒng)警示模塊亮度（紅色）：N300CD?7000CD提示模塊亮度（黃色）：N200CD?6500CD警示發(fā)光體面積：308毫米X180毫米；^皿提示發(fā)光體面積：308毫米X180毫米；^皿產(chǎn)品功耗：V5W閃爍策略：紅色3種（常亮、每秒閃爍一次、每秒閃爍兩次、每?jī)擅腴W爍一次，默認(rèn)常亮）、黃色3種（常亮、每秒閃爍一次、每秒閃爍兩次、每?jī)擅腴W爍一次，默認(rèn)每秒閃爍一次）智能霧區(qū)引導(dǎo)系統(tǒng)同步：采用區(qū)域內(nèi)組網(wǎng)的廣播+點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式。/尾跡顯示距離：默認(rèn)3組，可選2?6組；尾跡顯示策略：固定尾跡距離（默認(rèn)）；固定尾跡時(shí)間（參數(shù)化）。產(chǎn)品安裝方式：可以按照編號(hào)安裝，同時(shí)可以通過(guò)調(diào)整產(chǎn)品撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整產(chǎn)品系統(tǒng)內(nèi)部默認(rèn)編號(hào)能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由能見(jiàn)度儀、信息采集處理器組成，利用大氣對(duì)可見(jiàn)光的消光原理實(shí)現(xiàn)對(duì)道路能見(jiàn)度環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)控，并根據(jù)能見(jiàn)度高低進(jìn)行分級(jí)，依據(jù)不同的能見(jiàn)度等級(jí)，決定低能見(jiàn)度環(huán)境下的誘導(dǎo)燈工作模式，從而保障不同能見(jiàn)度情況下的車輛通行安全。圖能見(jiàn)度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)光學(xué)指標(biāo)：散射角覆蓋：39o—51°前散射峰值波長(zhǎng)：870nm帶寬：100nm光譜響應(yīng)度：最大響應(yīng)在870nm,A/W測(cè)量指標(biāo)：測(cè)J量范圍：5m—5km測(cè)量精度：±2%儀器一致性：W±4%更新間隔：30秒線性動(dòng)態(tài)量程：3000：1聲光信息警示系統(tǒng)系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)氣象環(huán)境進(jìn)行采集，實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)數(shù)據(jù)超出閾值時(shí)，前端聲光報(bào)警器觸發(fā)高音警報(bào)和語(yǔ)音提醒，同時(shí)可變交通限速信息屏自動(dòng)切換標(biāo)識(shí)和警示信息。通過(guò)聲光信息結(jié)合的行駛提醒駕駛?cè)藛T合理控制車速，保持前后車距，從而有效降低事故的發(fā)生率。圖聲光警示系統(tǒng)?主要技術(shù)參數(shù)如下：1） 高音號(hào)角：特性靈敏度:N100頻率范圍：500-6000失真:W20阻抗：16Q±15%工作電壓：AC176~264v48~52HZ功率：150w2） 功放額定電壓：AC176~264v48~52HZ