plc控制的自動(dòng)送料小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

貴州航天職業(yè)技術(shù)學(xué)院第1章送料小車PLC控制系統(tǒng)作用1.1控制系統(tǒng)在送料小車中的作用在社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)下，一切自動(dòng)化的機(jī)械產(chǎn)品都是為了盡可能的低成本，提高生產(chǎn)效率，減輕勞動(dòng)人民的負(fù)擔(dān)，使生產(chǎn)自動(dòng)化，然而這就離不開(kāi)控制系統(tǒng)。生產(chǎn)線的核心在于控制系統(tǒng)，對(duì)于生產(chǎn)線來(lái)說(shuō)是起到指揮的作用。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線運(yùn)行，重者發(fā)生人身安全事故，這就不光單單是企業(yè)虧損的問(wèn)題了，更是人身安全能否得以保障的問(wèn)題。因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性有著直接的關(guān)系。送料小車能否正常運(yùn)行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不可分。1.2送料小車工作流程連接一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)作為小車的運(yùn)行動(dòng)力，自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖1-2所示，小車所經(jīng)過(guò)的生產(chǎn)線有5個(gè)點(diǎn)供小車?？?，分別為1-5號(hào)站臺(tái)。每一個(gè)站臺(tái)都安裝有行程開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)小車是否到站。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有4個(gè)呼叫按鈕開(kāi)關(guān)分別與4個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。若有呼叫按鈕按下，小車則將會(huì)運(yùn)行到按下的呼叫按鈕處進(jìn)行卸料，隨后返回1號(hào)站臺(tái)等待呼叫。運(yùn)料小車自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)料小車自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)料小車1號(hào)站_____2號(hào)站4號(hào)站3號(hào)站5號(hào)站1-2運(yùn)料小車示意圖

第2章小車系統(tǒng)方案的選型2.1可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)可編程控制器是沒(méi)有觸點(diǎn)的設(shè)備，通過(guò)編程就可以實(shí)現(xiàn)多種生產(chǎn)。目前，PLC已經(jīng)在工廠生產(chǎn)線上廣泛應(yīng)用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)在生產(chǎn)當(dāng)中由于環(huán)境的惡劣，所以對(duì)設(shè)備的可靠性非常高，外界的干擾強(qiáng)烈，故需要設(shè)備有很好的抗干擾能力來(lái)應(yīng)對(duì)所在的環(huán)境。所以可編程控制器成為了首選。在PLC的設(shè)計(jì)里，采取了精選元器件及多層次抗干擾等措施，使PLC的平均無(wú)故障時(shí)間通常在10萬(wàn)小時(shí)以上，有些高檔的還要高得多，絕這是其他電氣設(shè)備做不到的。2、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的改進(jìn)，至今PLC已經(jīng)逐漸成熟。適用于各種環(huán)境，如今PLC已經(jīng)具備完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可很好地用在數(shù)字控制領(lǐng)域。發(fā)展至今PLC功能單元的大量出現(xiàn)，使PLC運(yùn)用到了位置控制、溫度控制等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎作為計(jì)算機(jī)通用的控制的PLC。它的方便快捷，使得它更易為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖大致相同，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。4、體積小，重量輕，能耗低小型的PLC中新近產(chǎn)品的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅僅只有數(shù)瓦。在具有體積小的優(yōu)勢(shì)下，機(jī)械中很容易裝入，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。

2.2系統(tǒng)方案的確定與要求要使小車能自主工作，可供選擇元器件非常多。如繼電器、單片機(jī)、PLC等多種元器件都可選作為小車的控制系統(tǒng)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要加入A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出。然而繼電器又因?yàn)樵?，出現(xiàn)故障時(shí)難以排查，在維修時(shí)也過(guò)于麻煩，不能快捷的進(jìn)行修復(fù)，所以在此也不易用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。而從上述第一節(jié)對(duì)PLC的特點(diǎn)了解最終我選擇了用可編程控制器PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)送料小車系統(tǒng)的控制，運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成如下圖2-2所示：停止按鈕停止按鈕5個(gè)行程開(kāi)關(guān)4個(gè)呼叫按鈕三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)按鈕PLC2-2運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖運(yùn)料小車的控制要求如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)作；按下停止按鈕，系統(tǒng)停止運(yùn)作。（2）按下啟動(dòng)按鈕后，小車在1號(hào)站停20S裝料，結(jié)束后如果按下呼叫按鈕，小車向右行駛，到達(dá)對(duì)應(yīng)的呼叫按鈕?？空緯r(shí)小車停止運(yùn)行并開(kāi)始卸料，15S卸料完畢后小車開(kāi)始向左行駛，到達(dá)裝料停靠點(diǎn)時(shí)小車停止。（3）呼叫按鈕開(kāi)關(guān)應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。第3章運(yùn)料小車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1控制系統(tǒng)I/O分配表三相異步電動(dòng)機(jī)是系統(tǒng)中唯一的外接機(jī)械。但是電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)狀態(tài)，所以要用兩個(gè)交流接觸器分別控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，所以輸出點(diǎn)應(yīng)該有2個(gè)。對(duì)應(yīng)的地址如下表所示，控制系統(tǒng)中有啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)與停止按鈕開(kāi)關(guān)各一個(gè)，行程開(kāi)關(guān)共5個(gè)、呼叫按鈕開(kāi)關(guān)4個(gè)共11輸入點(diǎn)。表3-1I/O分配表輸入元件地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備SB1I0.0啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)SB2I0.1停止按鈕開(kāi)關(guān)SB3I0.22號(hào)呼叫站臺(tái)開(kāi)關(guān)SB4I0.33號(hào)呼叫站臺(tái)開(kāi)關(guān)SB5I0.44號(hào)呼叫站臺(tái)開(kāi)關(guān)SB6I0.55號(hào)呼叫站臺(tái)開(kāi)關(guān)SQ1I1.11號(hào)站臺(tái)行程開(kāi)關(guān)SQ2I1.22號(hào)站臺(tái)行程開(kāi)關(guān)SQ3I1.33號(hào)站臺(tái)行程開(kāi)關(guān)SQ4I1.44號(hào)站臺(tái)行程開(kāi)關(guān)SQ5I1.55號(hào)站臺(tái)行程開(kāi)關(guān)輸出KM1Q0.0電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（左行）KM2Q0.1電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（右行）3.2PLC端子接線圖PLC型號(hào)選擇西門子S7-200。因?yàn)樗\(yùn)行穩(wěn)定，通訊能力強(qiáng)，可靠性高，使用簡(jiǎn)單方便，價(jià)格便宜，很適用于小型控制系統(tǒng)。CPU采用西門子CPU224。端子接線圖如下圖3-2所示，它集成了14個(gè)輸入/10個(gè)輸出很符合本設(shè)計(jì)11個(gè)輸入點(diǎn)/2個(gè)輸出點(diǎn)的要求。圖3-2端子接線圖3.3控制系統(tǒng)工作流程圖設(shè)計(jì)按照小車控制程序的要求，畫出順序功能如圖3-3所示，系統(tǒng)啟動(dòng)后，運(yùn)料小車開(kāi)始動(dòng)作，并進(jìn)行裝料，20S裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車向右行駛。到達(dá)對(duì)應(yīng)的呼叫按鈕?？空緯r(shí)小車停止運(yùn)行并開(kāi)始卸料，15S卸料完畢后小車開(kāi)始向左行駛，駛到裝料點(diǎn)時(shí)，小車停止動(dòng)作并開(kāi)始裝料，等待呼叫。圖3-3總系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.4系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如下圖所示：

3.5自動(dòng)送料小車程序仿真驗(yàn)證通過(guò)西門子S7-200仿真軟件，將編寫好的程序塊進(jìn)行仿真運(yùn)行，自動(dòng)送料小車程序仿真如下圖3-5所示，檢查程序正確后點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕，檢測(cè)其功能。首先按下啟動(dòng)按鈕I0.0系統(tǒng)運(yùn)行小車在1號(hào)站臺(tái)開(kāi)始裝料計(jì)時(shí)20S，T37為裝料計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)完成，再按下其中一個(gè)按鈕（I0.2）小車進(jìn)行送料到2號(hào)站臺(tái)，到達(dá)呼叫站臺(tái)后觸碰對(duì)應(yīng)行程開(kāi)關(guān)I1.2，小車開(kāi)始卸料15S，T38開(kāi)始卸料計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成后小車左行回到1號(hào)站觸碰到行程開(kāi)關(guān)I1.1，開(kāi)始裝料計(jì)時(shí)20S，T37開(kāi)始動(dòng)作。裝料完成后等待呼叫按鈕按下。小車通過(guò)仿真驗(yàn)證，程序能夠完成小車自動(dòng)送料的設(shè)計(jì)目的。圖3-5送料小車仿真圖（指令表見(jiàn)附錄）

總結(jié)在做這個(gè)設(shè)計(jì)時(shí)，查看了很多資料，也從中學(xué)到了許多自己不知道的知識(shí)和鞏固了很多以前沒(méi)學(xué)好的知識(shí)，使我的理論知識(shí)更加扎實(shí)，軟件操作更加熟練。早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器，接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、體積大、成本高等缺陷，幾乎無(wú)數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡(jiǎn)單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)代化社會(huì)的進(jìn)程中，自動(dòng)化小車的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到各個(gè)行業(yè)。原先的手動(dòng)到現(xiàn)在的自動(dòng)，從而轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)在的機(jī)械自動(dòng)化。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制在工作中已經(jīng)暴露出種種弊端，單片機(jī)又太過(guò)復(fù)雜，因此，越來(lái)越多的新設(shè)計(jì)替換舊設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中選用PLC來(lái)完成小車的自動(dòng)控制，淘汰了繼電器的種種弊端。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫?？奎c(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開(kāi)關(guān)使小車的停靠位置更加準(zhǔn)確。同時(shí)，簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)理念和明顯的輸入輸出，讓設(shè)計(jì)更清晰明了。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來(lái)的好處，即使在出現(xiàn)故障時(shí)也能快速便捷的修復(fù)。設(shè)計(jì)時(shí)首先查閱了許多關(guān)于PLC控制系統(tǒng)在小車中的作用及其工作流程，為后面的設(shè)計(jì)思路提供了很大的幫助。再是了解了可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)，從而確定了送料小車的系統(tǒng)方案，提出了小車的設(shè)計(jì)要求。在做足準(zhǔn)備后就著手寫了本次論文的設(shè)計(jì)大綱。根據(jù)提出的設(shè)計(jì)一步步完善了小車控制系統(tǒng)的I/O分配表、PLC的端子接線圖、過(guò)程圖、系統(tǒng)編程梯形圖、仿真等具體設(shè)計(jì)內(nèi)容。在編程和調(diào)試的過(guò)程中也遇到了許許多多的問(wèn)題，通過(guò)老師給我的指導(dǎo)和詢問(wèn)同學(xué)的建議，最后總算解決了這些問(wèn)題，完成了本次設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了小車通過(guò)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行自主送料的目的，避開(kāi)了原先系統(tǒng)的弊端，改善了以往的諸多問(wèn)題。但是本小車控制系統(tǒng)并不完善，只做到了送料到站控制，沒(méi)有涉及到如何進(jìn)行裝料和送料的多少的設(shè)計(jì)，這些方面是本次設(shè)計(jì)沒(méi)有完成的，是將來(lái)需要研究的方向。

致謝本論文是在胡磊老師和郭克朝老師的指導(dǎo)下完成的。老師在專業(yè)知識(shí)上給了我很大的幫助，幫助我在設(shè)計(jì)過(guò)程中解決了很多我一無(wú)所知的問(wèn)題。老師悉心指導(dǎo)、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的教學(xué)態(tài)度，育人為本、誨人不倦的師者風(fēng)范，以及大人無(wú)己、磊落大度的高尚品格，讓我在專業(yè)知識(shí)上得到了更深的理解，在此我對(duì)導(dǎo)師表示衷心的感謝！感謝機(jī)電班的所有老師，是他們?cè)谶@三年的時(shí)間里，教會(huì)我的專業(yè)知識(shí)。在我撰寫論文期間，得到了很多老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在論文設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷有新的認(rèn)識(shí)和提高。老師為我的論文課題也提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)，為論文的撰寫、修改提供了許多寶貴的指導(dǎo)和建議。才使我能順利的完成本論文。我會(huì)在以后的工作中銘記老師的教誨，靈活運(yùn)用老師傳授的知識(shí)和技巧，做個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人，不辜負(fù)老師對(duì)我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣，通過(guò)做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識(shí)與道理，大家都能用一顆熱誠(chéng)的心去投身未來(lái)的工作，報(bào)效祖國(guó)、父母、老師。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛(ài)的機(jī)電班所以老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！

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附錄運(yùn)料小車系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的指令程序如下：TITLE=程序注釋Network1//田仁忠PLC的自動(dòng)送料小車//啟動(dòng)按鈕LDI0.0OM0.0ANI0.1=M0.0Network2//裝料計(jì)時(shí)LDM0.0OM0.1ANI0.1ANM0.2AI1.1=M0.1TONT37,200Network3//裝料計(jì)時(shí)延時(shí)LDT37OM0.2AM0.0=M0.2Network4//各個(gè)站的呼叫按鈕LDM0.2LPSLDI0.2OM0.3ALDANI1.2ANM0.4ANM0.5ANM0.6=M0.3LRDLDI0.3OM0.4ALDANI1.3ANM0.5ANM0.6ANM0.3=M0.4LRDLDI0.4OM0.5ALDANI1.4ANM0.6ANM0.3ANM0.4=M0.5LPPLDI0.5OM0.6ALDANI1.5ANM0.3ANM0.4ANM0.5=M0.6Network5//小車右行LDM0.3OM0.4OM0.5OM0.6=Q0.1Network6//到達(dá)呼叫站卸料計(jì)時(shí)LDI1.2OI1.3OI1.4OI1.5ANT38AM0.0=M0.7TONT38,150Network7//計(jì)時(shí)完成小車左行LDT38OQ0.0AM0.0ANI1.1=Q0.0基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開(kāi)發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)鍋爐的單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)控制的電磁振動(dòng)式播種控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)HYPERLINK"/detail.h