12自控理論模擬試卷1-A

試卷編號(hào)：1第2頁共6頁天津理工大學(xué)考試試卷20～20學(xué)年度第一學(xué)期《自動(dòng)控制原理》模擬考試試卷課程代碼：0561060試卷編號(hào)：1-A命題日期：年12月6日答題時(shí)限：120分鐘考試形式：閉卷筆試得分統(tǒng)計(jì)表：大題號(hào)總分一二三四五六一、單項(xiàng)選擇題（從4個(gè)備選答案中選擇最適合的一項(xiàng)，每小題1分，共10分）得分1．一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)：A．準(zhǔn)確度越高B．準(zhǔn)確度越低C．響應(yīng)速度越快D．響應(yīng)速度越慢2．已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其幅頻特性應(yīng)為：A．B．C．D．3．比例微分環(huán)節(jié)的微分方程為（）A．G(s)=KB．G(s)=C．D．4.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其幅值裕度Kg等于：A．0B．4C．5若典型二階系統(tǒng)的特征方程的特征根中的阻尼比0<<1，則此二階系統(tǒng)稱為（）二階系統(tǒng)。A．無阻尼B．欠阻尼C．過阻尼D．過阻尼6.若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的：A．閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B．開環(huán)零點(diǎn)C．閉環(huán)極點(diǎn)D．階躍響應(yīng)7．系統(tǒng)特征方程為，則系統(tǒng)A.穩(wěn)定；B.臨界不穩(wěn)定；C.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)；D.型別。8．系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為兩個(gè)“S”多項(xiàng)式之比,則閉環(huán)特征方程為：A．N(S)=0B．N(S)+M(S)=0C．1+N(S)=0D．與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)9．系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明A.型別；B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；C.輸入幅值過大；D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。10．線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大A．系統(tǒng)的快速性愈好B．超調(diào)量愈大C．峰值時(shí)間提前D．對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能沒有影響二、簡述題（每題5分，共10分）得分1．已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試指出組成該系統(tǒng)的每個(gè)典型環(huán)節(jié)，并寫出每個(gè)典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)。2．設(shè)閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)為簡述輸入量為單位階躍函數(shù)時(shí)單位階躍響應(yīng)的暫態(tài)性能指標(biāo)（最大超調(diào)量、峰值時(shí)間、上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間）系統(tǒng)參數(shù)、與過渡過程的關(guān)系。三、化簡（每題10分共20分）得分1、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3-1所示。試簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。圖3-12、試?yán)L制圖3-2信號(hào)流圖，并用梅遜公式求圖閉環(huán)傳遞函數(shù)圖3-2四、判定題（每小題6分，共18分）得分1．已知系統(tǒng)特征方程為，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在平面右半部的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。(要有勞斯計(jì)算表)2．已知下列負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)(參數(shù)、、)，及其幅相曲線(圖4)，判斷各閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(要說明理由)圖4(b)-1圖4(b)-1|0ImReω=0+-1|(a)ω=0+ImRe0(b)。3．已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍。五、畫圖題（共12分）得分已知控制系統(tǒng)的特征方程為，要求（1）繪制：的根軌跡(要有主要步驟：確定漸近線，分離點(diǎn)，與虛軸交點(diǎn)等)；（2）指明使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的的取值范圍；（3）.給出使所有閉環(huán)極點(diǎn)在的左邊的的取值范圍。六、計(jì)算題（每題15分，共30分）得分1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（1）當(dāng)時(shí)，求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)和；（2）若使系統(tǒng)，單位速度誤差時(shí)，試確定和值。2、已知最小相位單位負(fù)反饋系統(tǒng)，采用串聯(lián)超前校正裝置，校正后系統(tǒng)具有如圖所示開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性20lg|G(ω)|漸近線，若校