李超利樂磚轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)_第1頁
李超利樂磚轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)_第2頁
李超利樂磚轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)_第3頁
李超利樂磚轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)_第4頁
李超利樂磚轉(zhuǎn)角裝置設(shè)計(jì)_第5頁
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文檔簡介

利樂磚旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)報(bào)告人：李超學(xué)號：21325172設(shè)計(jì)目標(biāo)1、如圖所示，能使得利樂磚旋轉(zhuǎn)90°2、要求最低速度為Vmin

=16000

p

/h最高速度為Vmax

=24000

p

/h方案推出推進(jìn)2

氣缸1

利樂磚3

夾緊裝置5生產(chǎn)線履帶采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，控制電機(jī)每旋轉(zhuǎn)90°，停止一段時(shí)間，以使得1號位的利樂磚進(jìn)入紅色區(qū)域，2號位的利樂磚被推出紅色區(qū)域，這樣循環(huán)往復(fù)，即能達(dá)到要求4

旋轉(zhuǎn)盤12夾緊裝置鉸鏈如圖所示，1為推板，2為加緊板，3和4為相互嵌套在一起的導(dǎo)軌。當(dāng)氣缸向下動(dòng)時(shí)，夾緊利樂磚，當(dāng)氣缸向上動(dòng)時(shí)，松開利樂磚。再次過程中，防止了利樂磚的傾倒。1234設(shè)計(jì)方案的合理性驗(yàn)證1、能夠滿足把利樂磚旋轉(zhuǎn)90°，然后再輸出2、能夠滿足速度的要求：取Vmax

=

24000

p

/

h

作為設(shè)計(jì)依據(jù)，即60

·

6024000

=6.67

p

/s

，取7p

/sp傳輸一個(gè)利樂磚需要圓盤轉(zhuǎn)

2

，則傳輸7個(gè)，其速度為p2·7

p

/

s=1.75rad/s步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算為：60

f(360

a

)xn

=選擇頻率

f

=1Hz,

步距角a

=1.8

,

細(xì)分倍數(shù)x

=

2

的步進(jìn)電機(jī)，則n

=150rad

/

min

=2.5rad

/

s完成需要的傳輸量7個(gè)，只需要花費(fèi)2.51.75

=

0.7

s那么每傳輸一個(gè)利樂磚，我們把電機(jī)設(shè)置停止42.85ms,就可以滿足最大的速度要求了。

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