LC控制系統(tǒng)軋鋼棒材生產(chǎn)冷床順序控制

摘要在自動化控制領(lǐng)域，PLC是一種重要的控制設備。目前，世界上有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC產(chǎn)品，應用在汽車(23％)，糧食加工(16．4%)、化學／制藥(14．6%)、金屬／礦山(11．5%)、紙漿／造紙(11．3％)等行業(yè)。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為30%—40%。在這個時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，而且在某些應用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。現(xiàn)今，PLC已經(jīng)具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強，編程簡單等特點。在可預見的將來，PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的主導地位，是其他控制技術(shù)無法取代的。本文介紹了S7-200PLC控制系統(tǒng)在軋鋼棒材生產(chǎn)中系統(tǒng)中的應用，著重描述了系統(tǒng)配置及冷床控制功能。最后通過，通過測試和實驗的成功表明本文研究成果的可行性和可靠性。關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng)；軋鋼；棒材生產(chǎn)；冷床順序控制；ABSTRACTIntheareaofAutomationControl,ProgrammableLogicControllerisanimportantcontrolequipment.Currently,thereareover200manufacturersthatproducemorethan300varietiesofPLCproducts,whicharenowappliedinautoindustry(23%),grainprocessing(16.4%),chemical&pharmacy(14.6%),metals&mine(11.5%),paperpulpandpapermaking(11.3%)andmanyotherindustries.ThePLCdevelopfastestduringthe1980sandthemid-1990s,thevalueofgrossoutputofPLCincreaseatthespeedof30%-40%peryear.Inthisperiod,thePLCtechnologyhasdevelopedrapidlyinthefieldofanalogyprocessing,digitalquantityoperation,man-machineinterface,networkservice,graduallythePLCenteredthefieldofprocesscontrolbecauseofthese,andinsomefieldsthePLChastokentheplaceofDistributedControlSystem-theoncekinginthefieldofprocesscontrol.Andnow,thePLChasbeenequippedwithgoodcommonality,easeofuse,wideapplicability,highreliability,goodanti-interference,easyprogrammabilityandsomeotheradvantages.Intheforeseeablefuture,thePLCwilldominatetheindustrialautomationandcontrol,especiallySequenceControl,anditcan'tbereplacedbyothercontroltechnologies.Thisarticlewillintroducehows7-200PLCsystemworksinrollingsteelbarproduction,anditfocusondescribingSystemConfigurationandcoolingbedcontrol.Lastly,testsandexperimentsshowthattheresearchresultsthisarticledescribesarepracticalandreliable.Keywords:PLCcontrolsystem;steelrolling;barproduction;sequencecontrolofthecoolingbed;目錄TOC\o"1-3"\h\u第一章緒論壇④殲跟蹤即世界理前沿底,積突極引矩進和普消化口國外征先進東技術(shù)堤。躍目前加發(fā)達晴國家殖在線更棒材稼的生慨產(chǎn)中違,研允究和起開發(fā)祝了大繁量的著先進養(yǎng)技術(shù)億和設苦備,世并在首生產(chǎn)相中取尺得了蓄良好貨的效研益。和為了盒使我碼國的眉線棒迫材生腳產(chǎn)能歌夠持來續(xù)健譯康發(fā)延展,蜂必須生對現(xiàn)改有的親先進弓技術(shù)哈進行棟消化垃和吸賣收,超盡快們國產(chǎn)菌化,何增加沸我國狂線棒剝材的佩競爭晌力。市如加陪強鋼焰質(zhì)的拐凈化噴,進學一步責擴大鑄連鑄袋坯熱衫送熱自裝比除例,善進一宴步推否動連郵鑄直包接扎晶制的捧開發(fā)野和運剝用,脆依次壓降低微線棒產(chǎn)材的朵成本跟。要掠強化煉計算勸機控額制和宮計算庫機管淡理技溪術(shù);洲要開淚發(fā)和雕應用辭線棒燃材的芹組織掠和性遼能預逗報工址作;閣密切慢注視遵國外的先進廈技術(shù)盼和裝盯備發(fā)擾展,浮要不頃斷創(chuàng)工新。災第二燒章堆可獻編程依控制劇器簡赴介薄可編儀程序闊控制頌器是熟以微暫處理宇器為脖基礎送，綜敏合了匪計算嬸機技挽術(shù)、狹自動結(jié)控制懷技術(shù)酷和通錘信技示術(shù)發(fā)鴿展起療來的淘一種曉通用墨的工再業(yè)自謎動控壓制裝饞置。農(nóng)它具艙有體信積小崗、功吐能強循、靈恩活通謝用與療維護箱方便捏等一腳系列誰的優(yōu)譜點，報特別榮是它倦的高賭可靠籠性和描較強肢的適襪應惡申劣環(huán)膚境的視能力課，受輪到用撿戶的竭青睞必。因翅而在津冶金亮、化攤工、冤交通慘、電肌力等守領(lǐng)域統(tǒng)獲得究了廣軍泛的撒應用瞎，成霸為了坐現(xiàn)代響工業(yè)備控制翁的三者大支派柱之功一售”退2.結(jié)1哄可編枯程控愁制器后的發(fā)閥展歷逆史牌在可年編程爐序控財制器科問世濁以來拐，工礎業(yè)控增制領(lǐng)桌域中障是繼埋電器竄控制膛占主揪導地讀位。座這種工由繼紙電器瓦構(gòu)成卻的控俗制系紙統(tǒng)有還著明參顯的脾缺點貞，體巾積大筍、耗仙電多尖、可額靠性兩差、槽壽命坑短、獅運行趙速度暴不高惰，尤巴其是餡對生墓產(chǎn)工潮藝多霜變的恥系統(tǒng)炮適應堅性更見差，坊如果捧生產(chǎn)忌任務鳳和工衰藝發(fā)明生變京化，手就必案須重疏新設戒計并英改變夏硬件烏結(jié)構(gòu)帶造成榨了時檔間和峽資金閃的嚴叮重浪土費。蹦19奇68演年，為在底撐特律兔的美倡國通津用汽蹄車公叫司(疾GM偉公司減)為丑了在扒每次山汽車領(lǐng)改型南或改述變工切藝流扭程時追能不廚改動新原有觸繼電上器柜考內(nèi)的思接線食以便黎降低請生產(chǎn)殺成本劑，縮博短新冷產(chǎn)品深的開綱發(fā)周董期，代提出檢了研妹制新傭型邏行輯順餓序控汁制裝把置，柴并提旨出了鮮該裝屈置的客研制嗎指標肚要求蟻，即援十項猶招標白技術(shù)員指標港。其午主要嘆內(nèi)容乏如下遺n(此1)偶在使剪用者舍的工其廠里杜，能嚼以最細短中肝斷服喚務時鉛間，狡迅速爆方便期地對蜂其控當制的悉硬件仍和設戒備進類行編妨程及立重新受進行璃程序董的設冬計。獄(2漸)所剪有系月統(tǒng)單營元必附須能漫在工每廠內(nèi)蜜無特貿(mào)殊支郵持的蕉設備效、硬命件及棟環(huán)境貓條件拳下運濁行。衣(3私)系齡統(tǒng)的棍維修滋必須臂簡單錫易行餡。在忽系統(tǒng)霜中應心設計由有狀材態(tài)指辮示器茂及插懂入式秩模塊胡，以份便最模短的奪停車雁時間超內(nèi)使碎維修結(jié)和故笨障診頁斷變賊得簡攪單易鴨行。貿(mào)(4幟)裝米置的笑體積滿應小訊于原扔有繼揚電器防控制譽柜的德體積普，它叢的能晚耗也掃應較泉少。芬(5斧)必架須能性與中澡央數(shù)懂據(jù)收乎集處尊理系因統(tǒng)進且行通圖信，演以便碧監(jiān)視貝系統(tǒng)新的運屢行狀繪念和罰運行菊情況充。(桃6)樹輸入佳開關(guān)舅量可爸以是頓已有刷的標利準控淡制系悶統(tǒng)的碌按鈕而和限鎖位開臨關(guān)的惕交流友15繭V電林壓信叫號。約(7語)輸博出的東驅(qū)動肝信號壤必須帶能驅(qū)停動以射交流伐運行崖的電皮動機箱起動窩器和疑電磁薯閥線膨圈，波每個山輸出滲量將功設計名為可病開停鴨和連扭續(xù)操輪縱具巖有1昏15膠V、悟2A為以下賀容量娛的電按磁閥活等負遼載設架備。封(8植)具新有靈協(xié)活的案擴展緊能力廉。在妻擴展膽時，赤必須便能以異系統(tǒng)饑最小沿的變史動及千最短個的更洞換和著停機漲時間攔，使蝕原有勾裝置腰從系真統(tǒng)的念最小坑配置方擴展引到系倦統(tǒng)的齊最大構(gòu)配置芒。(左9)脹在購復買和弓安裝蛋費用晃上，摔應有補與原穩(wěn)有繼族電輯鄭控制崗系統(tǒng)薄的競弓爭力置，即禮有高秘的性識能價途格比睛。(還10頌)用然戶存畝儲器碧容量微至少皂在4獄KB守以上角。(圍根據(jù)傾當時惜的汽殺車裝對配過沒程的軍要求臭提出妨)從伐上述造十項意指標霉可以或看出苦，它蛛實際削上就煩是當毫今可時編程茂序控碰制器遇的最嘆基本補的功忙能。娘將它培們歸癥納一末下其頸核心養(yǎng)為四安點(罪1)舊用計館算機六代替挺繼電請器控租制盤到。(撕2)伙用程刷序代囑替硬洗件接傲線。信(3僻)輸誘入輸震出電云平可水與外彼部裝年置直抵接連到接。喉(4乘)結(jié)蔥構(gòu)易滔于擴宣展。匪美國覽的數(shù)桂字設振備公駕司(揭DE竄C)證CP頃標，承并在陵19博69健年研咳制出安了第同一臺微可編辟程序毅控制撿器(花PD紀P-活-1礦4)叢““倡其后煙，美酷國的五MO鬧DI碌CO板N公命司也薪推出駕了0旺84趕控制絮器，挎19椒71北年，軍日本寄推出鐘了D垂SC再，8霸控制幅器1呈97僑3年歡西歐螞各國臺的各冶種可貿(mào)編程躁序控脾制器年也研誠制成雹功，院我國歌在1罰97饑4年誓開始什研制濫可編倦程序汽控制駛器可帝編程仔序控肢制器只的發(fā)勤展與蓋計算羽機技易術(shù)、便半導獄體集拜成技買術(shù)、游控制獨技術(shù)皇、數(shù)朝字技迫術(shù)、冶通信烈網(wǎng)絡籠技術(shù)惠等高仔新技漏術(shù)的饞發(fā)展碰息息竭相關(guān)疑。這暴些高屢新技榆術(shù)的剖發(fā)展缸推動上了可舊編程簡序控睜制器伸的發(fā)種展而耗可編它程序銅控制氧器的曠發(fā)展明又對梳這些詳高新摸技術(shù)宗提出計了更隨高更譽新的憲要求尼，促窮進了狹它們泊的發(fā)晶展。拳從控壺制功隸能束強分，慕可編糊程序斷控制零器的汗發(fā)展徒經(jīng)歷職了下管列四勇個階恒段。辛第一魯階段晨，從乞第一識臺可俗編程盜序控盼制器挑問世明到2聯(lián)0世輸紀7等0年罷代中獨期，娘是可胳編程塔序控等制器傭的初踐創(chuàng)階揉段。服這一鵝階段停的產(chǎn)辟品主漁要用瓜于邏合輯運酬算和運計時農(nóng)、計穩(wěn)數(shù)運起算，胖它的方CP惠U由蜻中小凍規(guī)?？沟臄?shù)尺字集拴成電虎路組程成，潤它的席控制暖功能骨較簡箱單，具典型缸產(chǎn)品滿有M刑OD咬IC訊ON雄公司遣的0拜84饅AL捆LE停N掌—榴BR遇AD兆LE駛Y(逃AB控)公白司的哄PD匹Q2刑、D扇EC豪的P漸DP嫌，1泰4、余同立尿公司涉的S思CY殘--舅02叼2等容。由征于這艦些產(chǎn)織品主兵要完晃成邏迷輯運箏算功仇能，譜因此朱被稱喉為可齒編程榨序邏帥輯控瞎制器沈(P賢ro醉gr登am項ma則bl狀e渠Lo蔑gi制c狐Co爐nt妖ro醒ll彎e盟r斃--坐PL梨C)足。第股二階最段，仁從2介0世頂紀7臨0年龜代中嫩期到難末期寬，是條可編踢程序展控制圓器的航擴展蹲階段臥，在哈這一虜階段依，產(chǎn)般品的么主要芹控制譯功能瓶得到登了較燦大的奉發(fā)展愁，它羨的發(fā)研展主艦要來愚自兩悼方面給，從蔽可編頃程序證控制苗器發(fā)紫展而總來的粱控制敢器，尖它的諸主要見功能財是邏夏輯運汽算，育同時晨擴展丑了其觸他運索算功耀能而聰從模唱擬儀股表發(fā)述展而海來的傭控制遺器，屢其功織能主帽要是漂模擬鐮運算鍬，同孫時擴境展了享邏輯介運算宣功能園。因躺此，臭按習稿慣的熔分類培方法繳，前鬼者被祝稱為奴可編獵程序你邏輯徹控制絞器(礙PL娛C，隨后者蠻被稱清為單述回路睬或多午回路適控制美器。做可編葉程序叔控制豐器的禍名稱死縮P刻C(過Pr摩og勢ra藥mm蕩ab懇le晚C渾on再tr桑ol類le靈r宏)，和但是歲為了鋸與個沈人計門算機捧(P茅er紡so美na及l(fā)賴Co盛mp房ut良er課)的啞名稱傅縮寫宴PC區(qū)相區(qū)強別，爐通常包還是治把可嗎編程肆序控置制器具簡稱仔為P劃LC希，這到一階族段的族產(chǎn)品靜有M焦OD膚IC姥ON舟公司捷的1椒84壁、2賠84克、3往84眨西門忍予公直司的五So跌ma難ti郊cS廳3系皂列，水富士她電機興公司濟的S毒C系標列等梅產(chǎn)品砌第三攏階段臺，從謊20魚世紀構(gòu)70山年代懼末期坦到2殃0世回紀8扯0年掘代中窮期，錘是P峰LC沒通信增功能核實現(xiàn)勁階段哲。與焦計算注機通利信的開發(fā)展蓋相聯(lián)軋系，混PL害C也死在通攝信方瞇面有舍了很和大的卡發(fā)展酬，初注步形庭成了披分布巴2式稱的通疊信網(wǎng)謝絡體進系，豪但是誕，由塔于制或造企葵業(yè)各蓄自為攔政，肥通信師系統(tǒng)滋自成擊系統(tǒng)恨，因闖此，叛各產(chǎn)刪品的做互相府通信健是較悟困難仿的。娘在該田階段餓，由胡于生逢產(chǎn)過案程控牽制的稱需要板，對象PL光C的離需求昂大大套增加棒，產(chǎn)補品的相功能是也得制到了攏發(fā)展尾，數(shù)前學運廚算的之功能腔得到略了較煉大的暗擴充有，產(chǎn)朗品的逼可靠蛋性進說一步羽提高蜓。這甜一階移段的塊產(chǎn)品稀有西因門子慶公司航的S暮YM膊AT緣IC愈S吵6系圈列、鬧富士泄電機斧公司羊的M彼IC巡RE販X和畏德州晶儀器斬公司驗的T拾15稀30旁等等步。第別四階涌段，蹲從2炮0世賄紀8阻0年閉代中輛期開割始是潤PL淡C的閣開放扇階段才。由桐于開帖放系追統(tǒng)的網(wǎng)提出畫，使庭PL版C也榴得到挑了較寄大的舊發(fā)展銳。主穴要表糧現(xiàn)在宜通信刊系統(tǒng)鴉的開新放，輛使各宏制造酷企業(yè)急的產(chǎn)批品可備以通鄭信，文通信酸協(xié)議蔥的標君準化翁使用在戶得悶到了負好處晉。在萄這一替階段獸，產(chǎn)摧品的野規(guī)模奮增大澆，功傘能不肌斷完進善，嗽大中千型的暢產(chǎn)品市多數(shù)罵有C成RT悶屏幕嗓的顯鍋示功愉能，株產(chǎn)品系的擴芝展也曠因通末信功兇能的榆改善福而變嘆得方笑便，黎此外三，還傲采用磚了標嚼準的煤軟件戲系統(tǒng)驚，增摟加了胖高級再編程追語占殖等。事這一脊階段耍的產(chǎn)冬品有椅西門教子公貧司的呆SY瓜MA悶7I糟C斤S5勒和s宰7系凳列、容AB螞公司塌的P容LC陵一5稻等。壞2.纏2襪PL扣C的括特點節(jié)PL羅C能哨如此棟迅速直發(fā)展給的原性因是拿由于端它具悟有通棚用計臭算機蝶所不螞及的蜻一些頑下列是特點刷。可節(jié)靠性賀對可晌以維承修的瓜產(chǎn)品拳，可截靠性棋包括堆產(chǎn)品伏的有渴效性壯和可取維修鉛性，控PL扎C的師可靠祖性高玉朗表現(xiàn)司在下亂列幾蓋方面葬，與揀繼電游器邏深輯控副制系餓統(tǒng)比戰(zhàn)較，陪PL喪C可包靠性房提高意的主址要原刊因：南①甚PL托C不混需要麥大量旱的活展動部脾件和未電子撲元器窄件，躬它的段接線論也大接大減燈少。闖與此壯同時醬，系清統(tǒng)的主維修惠簡單肆、維棚修時將間縮須短，蜘因此四可靠沙性得首到提氣高。詞②掉PL寶C采磚用了厘一系薄列可油靠性粘設計討的方近法進料行設貨計，克例如帶冗余化設計蔑、掉授電保游護、討故障械滲斷沾和信雙息保說護及板恢復椒等，歷使可駱靠性果得到獵提高斤。拿③須PL匙C有牙較強高的易琴操作酬性，弊它具拍有編珠程簡辱單、撐操作糟方便熔、維字修容幅易等淘特點餅，因屠此對奸操作逮和維劃修人芳員的黎技能糊要求攻降低紹，容旅易學非習和鄭掌握舌，不秩容易恢發(fā)生么操作尺的失茂誤，單可靠案性高揪。訴2.器3軋PL溉C的俊工作灘原理求圖2及.挎3差屑掃描倦過程寺2.此3.曉1歌可編利程控宣制器咬的工害作原抵理估可編挑程序兄控制盈器是搬從繼捉電器叢控制同系統(tǒng)傲發(fā)展倍而來廚的，鋤它的稍梯形狡圖程密序與盾繼電凳器系土統(tǒng)電褲路圖碗相似新，梯骨形圖筑中的摧某些錯編程逃元件嶺也沿汁用了召繼電徑器這志一名命稱,傭如輸嚷入、茂輸出耽繼電食器等牽。這佛種計栽算機劍程序插實現(xiàn)項的磁“梳軟繼摸電器貿(mào)”盤,與每繼電熄器系荷統(tǒng)中談的物葡理結(jié)始構(gòu)在葉功能栗上某專些相礎似之天處。斧可編祥程序把控制擁器有董兩種啦基本應的工漆作狀示態(tài),盒即運旋行(蹤RU烘N)果狀態(tài)匪與停吐止(搞ST準OP謙)狀喉態(tài)。鏟在運糧行狀封態(tài),倡可編叮程控中制器逐通過隔執(zhí)行枯反映肚控制槐要求餃的用土戶程滑序來鑄實現(xiàn)肉控制曉功能堵。為淋了使架可編掙程序盛控制稅器的芳輸出物及時蠻地響拘應隨浙時可輩能變億化的顏輸入耕信號蚊,用轎戶程胡序不池是只奧執(zhí)行猾一次寸,而帝是反你復不欲斷地病重復跳執(zhí)行醉,直寫至可棍編程薄序控小制器忠停機丟或切禽換到婦ST擠OP底工作全狀態(tài)田。習除了尚執(zhí)行蹈用戶切程序肌之外的,在中每次拜循環(huán)給過程縱中,?？删庱劤绦蚋嗫刂朴善鬟€揭要完侮成,展內(nèi)部蹲處理席、通蕉信處吃理等辣工作糟,一壞次循忠環(huán)可診分為息5個礎階段件(見精左上彈圖)扶。可斥編程急序控揪制器享的這隆種周禿而復舅始的盞循環(huán)跡工作壽方式軌稱為散掃描介工作污方式革。由株于計藥算機脾執(zhí)行讓指令崇的速旅度極螺高，榴從外裂部輸情入-漁輸出沉關(guān)系引來看騾處理院過程梳似乎盛是同四時完破成的倡。盈在內(nèi)剝部處側(cè)理聯(lián)拼合階請段。悅可編荷程序掘控制艙器檢但查C桃PU腿模塊饅內(nèi)部撈的硬巴件是級否正廚常,湖將監(jiān)裝控定網(wǎng)時器稻復位榆,以請及完肌成一瞞些別駐的內(nèi)韻部工炒作。供在通它信服禮務階密段泡眠可編遍程序匙控制濁器與終別的奧帶微嗽處理桃器的嫌智能貸裝置嗓通信隔,響喝應編仙程器來鍵入女的命蠟令,蕉更新勾編程蛛器的泰顯示償內(nèi)容屈。當兄可編肆程序夠控制急器處玩于停沈止(剛ST鐵OP儉)狀廳態(tài)時甜,只忍執(zhí)行翻以上喇的操膽作。揭可編束程序釋控制若器處夠于(臉RU按N)庫狀態(tài)墊時,殘還要練完成暢另外閣3個甜階段錢的操朝作（執(zhí)見右辟圖）灣，圖俘中僅仁畫出觀了與憶用戶漸程序蔑執(zhí)行高過程把有關(guān)招的3場個階足段。限2.第3.醉2糾掃描去周期鏡可編還程序默控制缺器在遙RU假N工激作狀禮態(tài)時肅，執(zhí)何行一欲次上敗圖所朽示的顫掃描骨操作都所需便的時采間稱丘為掃鍛描周撞期，積其典席型值濾為1奧～1慈00訪ms獎。指詢令執(zhí)只行所死需的老時間鞋與用陡戶程謝序的慧長短兇、指偉令的動種類真和C舍PU押執(zhí)行初指令營的速忽度有匙很大里的關(guān)尼系。俯當用交戶程境序較攻長時窯，指葡執(zhí)行橋時間懲在掃羊描周天期中款占相個當大阿的比羅例。供不過掉嚴格引地來選說掃辭描周壟期還榨包括漢自診嬸斷、闊通信且等。腦如下羨圖所止示。底圖2橋.居3.登2柏是PL害C的章掃描香運行枯方式山2.是4洗PL驢C的容體系蛾結(jié)構(gòu)類PL庸C實望質(zhì)上媽是一李種被咽專用棒于工舊業(yè)控斧制的筒計算課機,阿其硬相件結(jié)甩構(gòu)和聚微機準是基劑本一蜘致的扶。犧圖2芝.4辜-1待鞋西門先子P芳LC農(nóng)它的似硬件狀結(jié)構(gòu)萄與一覺般微襪機控鋤制系趙統(tǒng)相逢似,稀甚至牧與之泉無異半。可殼編程騙序控陸制器胞主要債由C詢PU伯(中搏央處助理單山元)恐、存蜘儲器桑(R仰AM匯和E涼PR插OM東)、燙輸入覆/輸織出模內(nèi)塊(鳴簡稱查I/兇O模家塊)匪、編陷程器枕和電墊源五起大部拼分組后成。她如下求圖所曠示：呈圖2閣.丙4-貞2懂暢PL瞇C硬疏件的蹤基本停結(jié)構(gòu)罰1.羽CP絞U模霧塊浮CP執(zhí)U模舌塊又倆叫中度央處飼理單踏元或線控制吵器,保它主但要由恭微機豈處理略器(茅CP則U)截和存捐儲器陸組成在。C勻PU遍的作尿用類杜似于灰人類貸的大訴腦和防心臟夾。它皂采用懷掃描矩方式取工作筑,每獅一次舌掃描津要完爪成以吃下工怖作:肺輸入壓處理都：將永現(xiàn)場腎的開剛關(guān)量停輸入振信號久和數(shù)朋據(jù)分哲別讀謙入輸喜入映孝像寄挎存器盈和數(shù)殃據(jù)寄狐存器爬。際程序提執(zhí)行?。褐鸬蕳l讀悶入和啊解釋療用戶前程序膜，產(chǎn)員生相論應的挽控制樓信號耕去控膏制有嘗關(guān)的衛(wèi)電路滋，完斷成數(shù)展據(jù)的池存取冰、傳占送和效處理磨工作灘，并呈根據(jù)躍運算已結(jié)果輩更新桿各有懼關(guān)寄窄存器喘的內(nèi)懲容。乘輸出螞處理活：將飾輸出遮映像婆寄存斃器的蜜內(nèi)容總送給獅輸出弦模塊堪，去束控制資外部敏負載填。蕩2.家I/怠O模刪塊轟I/飛O模擁塊是視系統(tǒng)痛的眼翻、耳鹽、手燒、腳缺，是閱聯(lián)系脂外部復現(xiàn)場攔和C袖PU皮模塊寧的橋己梁。抗輸入牙模塊秧用來努接收弱和采獅集輸姜入信婦號。跡輸入艦信號盼有兩驕類，頂一類腰是從電按鈕精、選慎擇開財關(guān)、號數(shù)字貍開關(guān)暮、限兇位開責關(guān)、晨接收肢開關(guān)久、關(guān)鐮電開遺關(guān)、翻壓力洲繼電現(xiàn)器等拾來的糖開關(guān)蜻量輸貝入信錄號，分另一嗚類是晃由電饑位器瞞、熱莖電偶盟、測純速發(fā)飯電機岡、各俱種變癥送器始提供鉤的連楚續(xù)變澡化的壘模擬叫量輸漂入信秀號。東可編萌程序侵控制囑器通拉過輸適出模羽塊控棒制接萌觸器腦、電溪磁閥摧、電鏟磁鐵圍、調(diào)茫節(jié)閥撓、調(diào)壺速裝索置等潛執(zhí)行迷器，濾可編猴程序灶控制們器控旦制的構(gòu)另一響類外島部負賞載是飛指示菌燈、薄數(shù)字詢顯示鴨裝置嚇和報畫警裝民置等頃。擠CP傲U模裂塊的疑工作俘電壓同一般志是5瞞V，日而可崗編程發(fā)序控腿制器挪的輸何入/雜輸出忘信號勒電壓辯一般蔽較高本沖如直首流2壯4V帽和交港流2宇20泰V。趙從外泄部引你入的職尖蜂蜻電壓詳和干雨擾噪撓聲可由能損外壞，著CP岔U模積塊中裝的元窗器件炭，或悼使可殊編程速序控吉制器廣不能糠正常左工作丸，所坡以C辦PU術(shù)模塊胞不能催直接源與外催部輸談入/喜輸出頸裝置欠相連晶。I瘡/O工模塊蛇除了品傳遞振信號免外，華還有具電平虛轉(zhuǎn)換雞與噪蹄聲隔貞離的教作用學。遞編程后器茶編程蒼器除春了用銹來輸總?cè)牒吞稻庉嬮]程序嘉外，箏還可勿以用沉來監(jiān)票視可逮編程扇序控踩制器捐運行暫時梯謎形圖豪中各按種編說程元袖件的慚工作疼狀態(tài)列。散編程塌器可呆以永友久地擇連續(xù)扯在可音編程買序控其制器托上，猶將它身取下福來后嘴可編鑼程序技控制某器也輕可以沈運行業(yè)。一球般只抱在程達序輸獎入、稀調(diào)試徐階段債和檢寨修時刺使用葬，一該臺編久程器申可供呼多臺門可編滾程序掘控制襯器公均用。柜開關(guān)流量I跨/O找模塊寧開關(guān)逗量模臂塊的喇輸入黃輸出毯信號哄僅有牛接通榨和斷孔開兩隆種狀商態(tài)。溫電壓趁等級辦有直熱流5勻V，委12擠V，粥24貓V，意48醬V和傾交流斯11裁0V伴，2逆20西V等餓。輸媽入輸牽出電誘壓的忘允許狂范圍植很寬初，如單某交視流2夾20揮V輸譯入模族塊的牌允許南低電長壓為鄉(xiāng)0～胃70懂V慣仿高電豈壓為屠70咬～2狗56迫V，委頻率汽47防～6訊3H撞Z。弊檔各I揚/O家點的鴨通/碑斷狀狂態(tài)用指發(fā)光剖二極母管或鑒其它豎元件滅顯示夸在面顆板上盼核外部姨I/倘O接踢線一帝般接建在模遷塊的墻接線倍端子雄上，附某些愛模塊膨使用號可拆故除的憶插座乎型端符子板師，在距不拆剩去端某子的律外部得連線償?shù)那辇X況下倉，可菜以迅暈速地盞更換裕模。蜘開關(guān)溉量I佛/O男模塊找可能撓4，候8，炸16鞋，3宋2，旗64訊點。沙圖2似.4婚-3肢迷直流等輸入銹電路婦輸入安電路纏中設釋有R拘C濾須波電山路，滋以防尿止由誰于輸陰入點賭抖動孩或外駁部干斜擾脈衰沖引昆起的竿錯誤解的輸色入信竿號。士濾波債電路條延遲恒時間延的典柜型值鵲10織～2梅0m使s信巨號上類升沿恒，和筑20握～5嚼0m仰s，恰信號娘下降粥沿，榜輸入孟電流謊約為下10務mA倘，上看圖2布.3則.1赴a是竹某直輸流輸直入模寺塊的亡內(nèi)部德電路辟和外藏部接想線圖產(chǎn)。本塌節(jié)的窯輸入悉電路屆和輸羽出電灘路都肌只畫蜓出了喊一，廚CO景M是遞各路綢的公胖共點笑。圖弓中的晉輸入次觸點差直接天接在獎公共銅點和汗輸入詳端，量40杏0是參梯形累圖中秩輸入捏繼電棉器的黎編號宅，之掛間，味不需洞要外挎接電析源。并有的息可編涼程序口控制惠器還構(gòu)可以想為接蔬近開半關(guān)、綿光電羨開關(guān)拿之類洲的傳菌感器趣提供勾24倘V電遠源。港外接盤觸點霜接通追時，風光電岸耦合鍋器中斤的發(fā)棋光二誼極管肅發(fā)光屆，光成敏三貓極管給導通柿，信舌號經(jīng)抄內(nèi)部偶電路淡傳送森給C割PU鋤模塊框。祝光電己耦合冷器中船有兩松個反怪并聯(lián)跪的發(fā)剃光二皆極管呈，顯斥示用遷的兩胖個發(fā)模光二鉛極管鏟也是方反并刮聯(lián)的摘，因喘此這降個電敗路可籠以接游收外糞部的瑞交流斃輸入夜電壓晨。桶輸出邁模塊內(nèi)輸出辟模塊亂的功儲率放蘭大元廟件有覽大功道率晶吐體管輝和磁兵效應戀管（從驅(qū)動汪直流規(guī)負載寧）、汽雙向集可控襲硅（架驅(qū)動讓內(nèi)交蝕流負充載）瘡和小負型繼凱電器罵，后醬者可頃以驅(qū)室動交掙流負階載或若直流夠負載局。輸胞出電倦流的嶄典型購值為強0.躬5～抱2A嶺，負鞏載電齒源由歸外部山現(xiàn)場史提供致。補輸出緣電流孤的額猜定值單與負堆載的秩性質(zhì)謎有關(guān)掘第但是錦只能錢驅(qū)動奶10虹0V迎A/伴22果V的低電感叼性負屆載和獎10府0W浩的白慢熾燈梯。額掉定負己載電許流還獎與溫承度有說關(guān)，蟲溫度撲升高折時額編定負譜載電港流減福小，旁有的哨可編常程序軟控制緊器提主供了堡有關(guān)鞋曲線蹲。蝕輸出毅模塊冷內(nèi)可英能設挨置有緒熔斷章器尊位并在欄模塊漢面板侍上用祥發(fā)光栽二極屋管顯金示熔亭斷器應的狀渣態(tài)。羽某些按新式跟的模帳塊用紙非破豐壞性移的電率子保變護電姻路代吩替熔炒斷器秩。黎2.晚5滑PL豐C控粱制程市序設幅計鄰可編與程序旺邏輯喝控制查器（結(jié)PL美C）陸PL流C采煙用8觸為或藥16磚位微曬處理歉器為捎核心嚼，配足置有炸可編河程序數(shù)內(nèi)存循對指刑令存連儲，興具備合邏輯客、順謠序、防計數(shù)誓、計掩時、眾算術(shù)強運算賴、數(shù)熔據(jù)比筍較、午數(shù)據(jù)活傳送早等功教能。順工作沙原理菌是：溫采用閉循環(huán)渾掃描蠟方式木，對懸輸入貸信號援（來聞自按醬鈕、邁傳感沾器和華行程夠開關(guān)憤等輸約入部個件）軋不斷筑地進配行采妻樣，哪根據(jù)平檢測覆到的膚信號徐狀態(tài)剖，通去過根揭據(jù)控博制系隸統(tǒng)的神要求陸設計壁和存嫂儲的業(yè)程序飼隨即慶作出俱反應燙，并確將這何些反似應以里輸出惰信號吹的形給式，估由輸它出部阿件輸聚出，禮輸出斤信號配控制陪系統(tǒng)捷的外但部負鮮載，饑如繼羞電器羅、電弟動機屯、指職示燈列和報膨警器涌等，斜產(chǎn)生瞧相應翠的動胖作。蠅通過闖以上攤過程齊完成井對軋行鋼系莖統(tǒng)的蜻控制貼。船2.啟5.憲1報PL奴C控蛛制系剝統(tǒng)的酬設計魚基本現(xiàn)原則移最大譜限度斬的滿謊足被罵控對獻象的君控制幕要求竄。先在滿逆足控意制要私求的比前提狀下，兔力求卷使控杰制系捧統(tǒng)簡耍單、渾經(jīng)濟煤、使喬用和們維護昏方便督。旺保證頓控制口系統(tǒng)垮安全亮可靠際。糊考慮求到生把產(chǎn)的摘發(fā)展棉和工端藝的蔬改進寫在選躍擇P母LC平容量刪時應死適當法留有鏈余量遼。智2.擠5.慎2邁PL鼠C提織供的林編程存語言農(nóng)標準放語言選梯形非圖語雕言也內(nèi)是我迎們最躍常用鬼的一道種語繭言，披它有茄以下炊特點哨：勉A.花它是挪一種飲圖形秀語言裂，沿粒用傳輸統(tǒng)控染制圖柴中的忠繼電戒器觸扯點、略線圈損、串穴聯(lián)等受術(shù)語杯和一釀些圖陸形符澡號構(gòu)盼成，句左右招的豎悶線稱械為左墳右母峰線。霧B.蛾梯形乞圖中型接點線（觸概點）拆只有樓常開韻和常燥閉，喜接點番可以素是P存LC府輸入按點接對的開泡關(guān)也車可以建是P臣LC銅內(nèi)部動繼電俱器的墊接點袍或內(nèi)就部寄師存器康、計昨數(shù)器愁等的呀狀態(tài)路。豆C.僵梯形奧圖中齡的接荷點可廉以任昨意串憶、并凳聯(lián)，斥但線勾圈只童能并畢聯(lián)不舍能串崖聯(lián)。某內(nèi)部沫繼電辭器、來計數(shù)栗器、超寄存仇器等淡均不躺能直煩接控蓬制外少部負尺載，漢只能箭做中表間結(jié)會果供褲CP盯U內(nèi)乘部使千用。厭D.辰PL片C是籍按循邀環(huán)掃績描事銷件，椒沿梯早形圖葛先后療順序邁執(zhí)行惡，在勿同一習掃描散周期饞中的次結(jié)果診留在欠輸出朱狀態(tài)暖暫存柱器中及所以驚輸出充點的火值在養(yǎng)用戶朋程序織中可跌以當禿條件憑使用融。話語句懸表語俱言，友類似稠于匯小編語族言。宿邏輯紅功能良圖語袋言，喚沿用沒半導王體邏籃輯框更圖來忽表達余，一吸般一正個運學算，組框表崖示一污個功毯能，撕左邊澤畫輸振入、劣右邊啟畫輸虧出。躁第三沃章倉軋曉鋼棒術(shù)材生壽產(chǎn)線回冷床怖控制斤系統(tǒng)宗的硬斷件設坑計部慰分神3.欠1倡硬件嘴組成防及控購制要唱求茂3.乞1.嫁1揪主電壟路（酬軟件丘設計蹄可略桂去）詞3.尖1.變2纖軋鋼講生產(chǎn)曬冷床魚對控仙制信躍號的雪響應立要求仗冷床流控制希的方否式分頭為手孝動控墾制與爆自動戒控制序。雕手動側(cè)狀態(tài)近又有慣步進胃與連荷續(xù)。蹲手動名步進司狀態(tài)錢時則陣有步畫進按漠鈕，潮每按跨一次師，冷敘床移猶動一世步，跳手動厭連續(xù)爆狀態(tài)爺時冷涌床則里一直處運轉(zhuǎn)胸。姐自動敗狀態(tài)煙時，園等鋼劣完全工從跑虜槽掉爛到冷票床靜非齒上管，制協(xié)動器順開始處動作殃即放樣松，弦然后什離合薄器才辯動作屆即合團，使睡主電咳機帶溜動冷枝床動超齒運腥轉(zhuǎn)，飄由安化裝在耳主傳鎮(zhèn)動軸賄上的利接近袍開關(guān)對通過食PL腫C來綠停止跳離合診器即倆離，槳離合雁器停酬止后著制動裝器開蘆始停原止即衛(wèi)制動噴，從備而動選齒運健行一勿周，用鋼材咽往前傳移動貍一步嫌。冷蛾床動燭齒在廳運轉(zhuǎn)范時跑邪槽拔紫出無督法執(zhí)抱行，撥必需巴等到喚冷床投動齒終完全砍停止蚊后才盼能拔盯出，腎使鋼離能正洞好掉時到齒料槽中舉間。密3.返1.濁3弓電氣賞組成金步進慌式冷選床結(jié)咸構(gòu)設輛計未：塞⑴規(guī)冷床石傳動鋼布置榴結(jié)構(gòu)鍛步進幻式冷確床主仰要由縫上料遮裝置綢、冷雷床本厲體、畫矯直攏裝置烏等幾煉部分慮組成蓬。常濃見的懶步進海式冷誼床采隸用動花齒條蹦組與竄靜齒悉條組校結(jié)構(gòu)糞，靜美齒條沈組靜醫(yī)止固察定在說支座筐上，踩起著鋪在動記齒條屠組運偽動到炸低位泡時承嬌載軋妨件的慶任務蔑。動譜齒條戲組隨燃著偏灰心輪管的轉(zhuǎn)撲動而紙循環(huán)貌升降箭步進裁，將貪軋件局從靜日齒條奧組上飄步進萄式向攏前移鉤動。世偏心今輪的穗轉(zhuǎn)動忘靠電瘡動機切通過扇長軸養(yǎng)帶動管蝸桿緞蝸輪摧減速笑器轉(zhuǎn)挺動實鎖現(xiàn)，總該步不進式寬冷床絹在偏況心輪吃傳動亡軸上昂必須閑配置膊平衡糞擺，蘋以平糠衡動省齒條餓組的推重量廣。這城種步藝進式籍冷床奶由于野需要嫩幾套蚊蝸桿嗓蝸輪但減速判器，慢且需承長軸轎傳動勤，因敞此工頭程造側(cè)價高煮，零誰配件追加工膝制造在要求雨高，骨安裝妄調(diào)試慣難度疑大。稠因此廢，本究冷床鞋設計砍采用虎的是括一種揭新型沿步進誘式冷決床結(jié)尿構(gòu)，梢如圖仿所示部，只沸需一看個圓俗柱齒恨輪減岡速器蓬，不移分動豬齒條忘、靜詢齒條外，兩貝組齒柄條都扶要交駝錯運祖動，良無須上平衡脊擺，替由兩帝組齒誼條相握互平垮衡，艘且?guī)刈詣哟C直膽功能溫。冷漲床偏許心輪搭、曲恒柄擺錄裝置礦等需欺要潤互滑的星部位蛋采用撈集中燭間歇愿供油箭潤滑船。妨圖3卷.1董.3平-1蹈憐冷床稻傳動限布置段結(jié)構(gòu)主⑵趴上料夜裝置殲如竄下浪圖殼所示盡，上電料裝厘置采瓣用懸殲臂圓唱錐形瓣輥道餡，棒功材軸葛向制熄動后屆靠自顆身重礎力滾叛到固物定齒雷板上麥由冷重床上殿的齒言條組獄和齒煎條組途交替祝運動謎將軋愁件步矮進式橫移動蠟。后圖3份.筍1.年3-倉2置歌上料帆裝置耍⑶親冷床均升降怖結(jié)構(gòu)響如慮下醋圖所追示，器在冷污床主柿傳動懸軸上蔬配置偽了三販套齒破條組兔與齒肉條組譜偏心恐輪升臂降連乎桿裝約置，濟冷床跡本體志為步矛進式坊，分皇別由貴兩組掌都要駛動的觀齒條歐組成壘可移伶動的欺床身剪，冷在床有談十八浴套曲寇柄擺承裝置勾。齒虜條組班與齒壩條組豪均由霜曲柄沾擺上陪的滾哪輪支饅撐，憐曲柄距擺懸她掛在嶄銷軸款上，向隨著筆連桿坐的前錢后移亂動，刻曲柄否擺也稅作前免后擺似動，樂從而齒帶著魔齒條擊組與準齒條鄙組交翼錯升票降。啟齒條模升降局連桿推與曲愧柄擺念采用闊絞接屠裝置跪，以互保證里連桿冒的前獄后移浮動和秤曲柄揉擺的鍋前后堤擺動穿都能拳靈活帶自如償。升潛降連海桿采聽用螺火桿與規(guī)螺紋答套連伙接，陡以方獎便安多裝時像的位拋置和搬尺寸抵調(diào)整恨，同薄時在貪維修稍時也帳便于野拆裝式零件壽。琴圖3群.陽1.黃3-促3技呢齒條剖升降薦曲柄贏擺裝屆置傅⑷公冷床覆進退筋結(jié)構(gòu)姥如鑄下左圖所鬼示，雹在冷暗床主斷傳動旁軸上枕同時競配置悟了四蝶套齒輪條組晃偏心培輪進訪退連研桿裝括置，圖在齒脂條組草上升謊過程祝中，用進退粗連桿瘋裝置鄰在偏籍心輪侵作用鉆下將融齒條貸組前廟后移京動，糧從而關(guān)實現(xiàn)齒齒條辯組將脫軋件業(yè)步進騎式向蘋前移隔動。叛⑸梨冷床膝矯直困結(jié)構(gòu)歇如首下歡圖所何示，努在冷蔽床齒避條組格與齒伙條組鉛交錯綢升降郵過程使中，眼由于啦兩組方齒條它齒形敬不同促，在爬將軋歌件交澇錯交請接過歡程中好，齒剪條對無軋件還有滾煙動擠京壓作私用，藍而軋妥件在苦高溫慨狀態(tài)型下剛父性不補大，保因而休齒條跡對軋判件有崇矯直厭作用罩，在仔冷床肝步進醋過程吼中實初現(xiàn)將復軋件嫌自動梢矯直田。總圖3膊.亡1.拳3-饑4煙游冷床篩矯直導結(jié)構(gòu)偶3.悅2軌PL制C輸辦入、背輸出桑的安腹排烤表3甩.2井.輸蹤入輸存出端館口地覆址分宅配表肉SB即1徑I0羨.0簡電源藏開暴KI仇3膀I1趨.1李檢測項離合雙器是立否放懶松雅SA尖1倚I0無.1霧手動委步進備SQ尾1房I1疾.2御限位頭開關(guān)由1算SA肝2沖I0遮.2再手動癢連續(xù)甜KM窄1恨Q0借.1恒制動旗器（卸制動較）弊SA妖3鞏I0藏.3圾自動辛狀態(tài)豈KM瓜2居Q0倚.2頸離合魔器松脾（動賤齒動徑）講KS濱I0篇.4窩檢測教動齒坊動否棒信號銷KM耀3裹Q0牧.3叛降跑疫槽擋葬板姐KI嗚1貫I0樸.5證檢測消靜齒削上是顫否有茂棒材糖KM喘4式Q0脖.4獅電動純機男KI晶2案I1忍.0距檢測菊制動恐器是陜否放霉松三3.蜜2.貫1議輸入我設備未的確蘇定厭根據(jù)碗冷床騎生產(chǎn)磨控制浮要求雷，冷渡床控洗制方羊式有點三種怕，手都動步傅進、帝手動擇連續(xù)敘以及螺自動索狀態(tài)仔。因狗為我逢們選字擇旋閱轉(zhuǎn)開呼關(guān)S涂A作框為選仿?lián)窨氐钢瓢淳夆o。轎在冷邪床系狂統(tǒng)工妨作（爽主電眠機動伸作）巖之前炊，應半先確隨定動勿齒停厚止運滅動以喂及靜延齒上噸沒有鞭棒材催。檢業(yè)測動曠齒是毅否運轉(zhuǎn)動利康用速添度檢科測計湊KS亞，當擴檢測爸到的蛋速度途是0籌r/躁mi體n說腸明動損齒停御動；銳檢測注靜齒法上是驚否有暴棒材端是利裝用有匠無棒芒材兩顆種情援況下炭壓力水不同畫，轉(zhuǎn)殖換成睡的電絮流不搏同而泳設置粥的；芒制動膽器與億離合扇器的召狀態(tài)昂的檢毛測也橋是利關(guān)用關(guān)辱緊狀耀態(tài)時損候與閱非關(guān)閑緊狀英態(tài)時預候外蕉部電瓜路電循流的蛋不同獲而判輸別的士。在粒手動敞步進勵狀態(tài)粗時還晶應考撫慮到世單步索運行亂的狀謙況，搶當齒匯條升畢降連叨桿到昆達限謠位開欺關(guān)S菠Q1油時候與，停機止運容動即泰完成得單步惹的動灰作。萍電源出開關(guān)雁（開白通、餐關(guān)斷秘電源奴功能易）、里旋轉(zhuǎn)悼開關(guān)映（選冷擇手菠動步漁進、蜓手動死連續(xù)水和自雀動狀警態(tài)三痛種狀徑態(tài)功媽能）榨、動嘩齒動艱否信漫號檢業(yè)測設稿備（恢以速啊度檢瞇測繼境電器斗來檢歉測）福、靜統(tǒng)齒上軌棒材歡檢測亦設備堂（根君據(jù)靜紡齒承稱受的澡壓力淚而設喊置的勵檢測民設備透）、征制動胸器制暴動狀憤態(tài)、尺離合散器狀緊態(tài)檢娘測設鼻備（啟以卡則緊狀抹態(tài)與波感應談電流鵲大小湊聯(lián)系錦區(qū)別業(yè)檢測裹）、塘限位寶開關(guān)將（在襪手動涌步進尊時候籌確定乒?jié)L板蛙是否原到達注，滾盒輪是仙否需京要停使止動戒，即磚單步玻運行量）。海3.割2.木2吩輸出賺設備土的確寒定尤根據(jù)林設計鹽要求鋪，我悄們設讀置了補四個貼輸出蒼和一桌個定測時器斬，分廚別是鍛離合修器動群作繼剖電器陜KM道2、掏制動退器動境作繼變電器崇KM同1、詞跑槽及動作荒繼電古器K猾M3舉和電勝動機銷動作菊繼電述器K艘M4厘以及登3秒決上電呼延時暴定時掛器T揉37助。分延別由綿相應虧的輸行入檢昨測設蛇備檢省測并敲控制治輸出末繼電穩(wěn)器上垂電掉即電動少作。少離合管器合限上電現(xiàn)設備辭（控隊制離畢合器刺的離疲與合歐）、乒制動桐器松桌下電翠設備器（控相制制群動器性制動殃與松勇開）壽、降禍跑槽煉擋板岔設備躲（控禁制跑緩槽擋挪板的筍下拉匙功能遷），元電動疲機（瓶控制狗電機塞上電體掉電杏）。叼3.減2.只3博PL映C機返型的耀選擇鞭S7宋-2運00停有5蚊種C褲PU捆模塊膨，C雄PU雞的電島源規(guī)末范見毯圖3礙.訂2.月3-某1膊，各喂CP披U模筆塊的碗技術(shù)門指標黨見慎圖3灰.木2.桌3-釣2梁。辰CP奴U的余用戶喉存儲掀使用采EE葉PR低OM奪，后唉備電抓池可桃使用唱20緊0天產(chǎn)，布澆爾量抬運算曉執(zhí)行痕時間甘為0集.2針2u長s/北指令劍，內(nèi)薯部標跨志位得（M脅）、閉順序派控制閉繼電專器各股有2蝶56葬點，查計數(shù)叉器和靠定時鉛器各撫有2撤56格點；嚼有兩般點定穗時中妥斷，許最大芒時間清間隔鹿為2違55壓ms瞧；有桿4點盡外部遙硬件鴿輸入艇中斷旅。咱圖3診.現(xiàn)2.沫3-尚1院娘CP鞋U電篇源規(guī)褲范德圖3持.驗2.忠3-柴2穩(wěn)萌S7呼-2歇00師CN再C蘋PU蝶技術(shù)墾規(guī)范剩CP夾U選沸擇：戰(zhàn)PL原C容躺量的擦選擇匙除滿爆足控呈制要閑求外社，還析應留返有適占當?shù)难Ａ苛?，以慕做備春用。仙根?jù)水經(jīng)驗喬，在青選擇牙存儲著容量葛時，勺一般禽按實綿際要芽求的食10漁%~鞠25閣%考自慮裕遣量。將對于事開關(guān)出控制拘系統(tǒng)勝，存漂儲字西數(shù)為黑開關(guān)料量I調(diào)/O半*8澤。忘系統(tǒng)欺設計亦需要期九輸鍬入四棍輸出它，考蹄慮裕子量選管擇十毯四輸晨入十泛輸出香的C站PU芒22兇4C膀N。櫻電源含模塊交的選遺擇真：笑（膊1垃）對單電源柿的處廣理悔電源軌模塊昌的選倍擇一震般只售需考大慮輸?shù)诔鲭娝玖鳎黼娫唇啬K槍的額笛定輸照出電夜流必東須大蠶于機喘器模鄉(xiāng)塊，宿I/祥O模釣塊等夕消耗榆電流值的總鋒和。晶選定粉的電秀源模完塊的故輸出態(tài)功率冰必須倡大于腸CP汗U模今塊，惰所有孔I/桿O模佛塊，研各種基智能湯模塊煌等總蜓消耗梢功率逐之和陣，并傻預留襯30滾%的贈余量卸。貍（2亞）安揮裝布胳線的紡注意壤事項惱電源衣往往孔是干駐擾進慨入P慎LC店的主暫要途慰徑。龜PL每C系壇統(tǒng)的狡電源最主要擁有兩色類：日外部闖電源舅和內(nèi)遇部電晝源。迷外部江電源比用來偏驅(qū)動疊PL仔C輸撐出設服備（孫負載眨）和他提供伴輸入斬信號肢，又非稱用梳戶電勉源。秒同一顆臺P廈LC孝的外遣部電舌源可羨能有帥多種屬。外拾部電項源的旺容量昏與性撓能由展輸出距負載睬和P盆LC壤的輸擺入電東路決剖定。撕圖3送.焰2.慎3-循3本PL圾C硬筆件接陸線圖電磁閥電源CPU模塊控制器電源按鈕限位開關(guān)選擇開關(guān)輸入磨塊可編程控制器輸出模塊編程裝置電磁閥電源CPU模塊控制器電源按鈕限位開關(guān)選擇開關(guān)輸入磨塊可編程控制器輸出模塊編程裝置粉圖伍3.素2.帆3-值4飾寒PL怒C控教制系龍統(tǒng)示規(guī)意圖錄由于踐PL危C的蔑I/肯O電糊路都喊具有暢濾波熄，隔虜離等秒功能膝，所設以外遵部電耽源對拴PL養(yǎng)C性扣能影資響不硬大。刃因此趟，對炊外部蓬電源度的要敞求不職高。春內(nèi)部術(shù)電源剪是P霞LC享的工接作電劉源，擺既P允LC坦內(nèi)部針電路干的工達作電慧源。妹它的蜘性能媽好壞劉直接遣影響漂到P房LC除的可次靠性驕。因貸此，扣為了傭保證樸PL購C的跟正常臉工作奧，對投內(nèi)部鍬電源約有較第高的言要求靠。一乞般P負LC喪的內(nèi)漂部電愛源采蘭用開語關(guān)式肌穩(wěn)壓敬電源法或一舉次側(cè)暖帶低遷通濾隆波器冒的穩(wěn)姨壓電誦源。吃在干殼擾較喚強或敞可靠臺性要議求較傍高的獅場合領(lǐng)，應逝該用蕉帶屏獨蔽層傅的隔泊離變珠壓器均，對廈PL伸C系憂統(tǒng)供虜電。隆還可普以在社隔離鄭變壓親器二軋次側(cè)蜻串聯(lián)戴LC陷濾波涌電路早。同潑時，勝在安況裝時巨因注流意以茅下問徒題：惹動力茄部分藏，P底LC岔以及招I/蟻O電蜓源應弓分別宗配線蠅。似隔離仿變壓裹器與振PL歪C和嚼I/威O電臭源之仗間最孕好采游用雙色絞線葵，以脅控制蒼串模泰干擾魚。莊系統(tǒng)尊的動夕力線社應該腿足夠純粗，柿以降島低大熄容量灣設備捷啟動石時引喊起的脫線路囑壓降篩。符PL逃C輸荒入電飾路用鍵外接抹直流凝電源峰時，不最好框采用匯穩(wěn)壓伙電源誘，以杠保證院正確衫的輸研入信姜號，有否則鉤可能踩會使寨PL披C接駕收到忘錯誤價的信米號危。蒼I/停O線跡與動版力線乒及其慢他控紗制線揪應分飛開走貼線，盜并保錯持一揭定距貧離，懷盡量街不要臟在同犧一線賞槽中殼布線前。諷第四埋章賠系駕統(tǒng)軟論件設象計部續(xù)分塊4.循1籃系統(tǒng)遙流程庫設計碰圖塘系統(tǒng)利開始頭工作狀時，煮啟動彎冷床軌控制渡系統(tǒng)五。首隔先系還統(tǒng)程暮序進旋行初忌始化廁，您檢查質(zhì)動齒輪是否義轉(zhuǎn)動黑以及習靜齒鴿上是遣否有巡棒材括。確罵定沒瞧有后慕，則恐棒材施擋板熄降下育并且猴定時量三秒損鐘，祥當時框間到帶達，樂升起跌擋板舉。在駕冷床孟工作包方式擁選擇糕上有頃三種慣分別梅是手領(lǐng)動步統(tǒng)進手艙動連滔續(xù)和晝自動喇狀態(tài)練。以蠟手動控步進象為例碗來說環(huán)明流繼程圖佛功能帶。選播擇開給關(guān)打數(shù)到手另動步為進后升，進擠入手察動步餐進工蔽作方果式。箏制動遷器開喝始松解開，雜退出軟制動遲狀態(tài)殊并保窗持松醒弛。辭而后稼制動假器檢錫測開頌關(guān)檢晚測制尤動器備是否節(jié)完全銀處于韻松開園狀態(tài)獲，如溜果是壩，則年松開梯離合六器。沉再進匪行離渾合器脈離合禁狀態(tài)猶檢測絹，若孔是完胳全松籠開了寺離合漆器，犬則電損動機勉上電屯開始緞動作散帶動勿冷床植動齒讓運動擇。限之位開虹關(guān)檢咬測滾散輪滑爹塊是香否到址達，組若是鉛到達究則立汽刻合擇上離會合器些斷開丈冷床毫的動望力。揪檢測請并且庸確定貝離合僅器完輸全關(guān)院上時拜，則施開始族制動最制動范器。腔使電墊機停避止轉(zhuǎn)命動，棟制動酸冷床宮。當時冷床鴨上有僅棒材事并且晴再次扇按下隱手動臂步進怎按鈕亮時，句冷床郵系統(tǒng)裝開始充重復晌剛才重的步搭進運鉤動。棕如果瘦靜齒馬上面欲沒有迫棒材剝，則渴降下川棒材句擋板牧進行閑新一葬輪的粥棒材身下料黨工作曾并等蔽待下喪一次徹的工參作。嗎圖4仆.1職俘系統(tǒng)悉流程虧圖臺4.濃2礙順序替功能辜圖石圖4深.2棉系統(tǒng)盜控制泳順序盛功能護圖墻4.心3免PL拘C程楚序托當質(zhì)PL睡C濃上電絞時或鹽者檢板測到家靜齒急上沒旦有棒女材且碌動齒臭不動立時，后M0唱.0削變?yōu)槁?lián)活動斷步并倆且自代保持價。蓬在靜箱齒上掏沒有粗棒材侄以及現(xiàn)動齒朵不動耍的條長件下洞，按燈下電廊源開績關(guān)，宏則竟M0嘆.1免變?yōu)闈q活動飾步并港且自曉保持尸，M佳0.偉0變證成不大活動油步。冠同時緊擋板枕控制筒繼電騾器得格電，豪降下盯棒材纖擋板扎，并猛且進單行降孤?lián)醢謇嫊r艦。狗當擋坦板降既下的璃時間舌超過注定時削器所娃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