PLC及其控制原理介紹

PLC控制原理簡單介紹及應(yīng)用D10-3FMEXiongqibinPLC及其控制原理介紹PLC簡介PLC是間于單片機(jī)控制和computer控制之間的廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制的設(shè)備。PLC為programlogiccontrol縮寫﹐通常譯為“可編程序控制器”。PLC控制可運用在大﹐中﹐小型化場合﹔即可以單獨控制﹐也可以與計算機(jī)聯(lián)合控制。本教材主要簡單介紹“三菱”PLC﹐其它廠商PLC大同小異。PLC及其控制原理介紹PLC控制原理PLC采用類似硬物理電路控制方式﹐只不過將控制部分集成﹐輸入sensor和輸出控制通過專用接口進(jìn)行。內(nèi)部程序流程圖反應(yīng)到紙張上即為標(biāo)準(zhǔn)化的硬物理控制電路。PLC及其控制原理介紹PLC與硬物理控制電路對比(一)PLC與硬物理控制電路相似(如下圖)﹕MM220VN繼電器模擬繼電器開關(guān)模擬開關(guān)電源線母線PLC程序中當(dāng)模擬開關(guān)閉合模擬繼電器M導(dǎo)通硬物理控制電路中當(dāng)開關(guān)閉合繼電器M也導(dǎo)通PLC及其控制原理介紹PLC與硬物理控制電路對比(二)一般電路故障大多在控制部分﹐硬物理控制電路查找修改線路麻煩﹐特別在一些大型設(shè)備中如采用硬物理控制電路則當(dāng)出現(xiàn)電路故障或修改時極其費時費力。PLC主要用在控制電路部分﹐因此修改程序靈活而方便。且故障率很低。PLC內(nèi)部集成了大量的控制和邏輯運算軟元件﹐如將這些軟元件用響應(yīng)的物理硬元件代替將占據(jù)巨大的空間。PLC及其控制原理介紹PLC與單片機(jī)控制區(qū)別單片機(jī)也需要有程序執(zhí)行﹐但其程序為一次性燒錄﹐事后不易修改﹐多用于簡單永久性電路控制中。PLC程序可根據(jù)需要隨時修改﹐并可用計算機(jī)或人機(jī)界面進(jìn)行監(jiān)控﹐直觀形象。PLC編程一般電氣技朮人員即可掌握﹐但單片機(jī)編程則需專業(yè)的軟件人員進(jìn)行。PLC及其控制原理介紹PLC組成(簡圖一)電源單元輸入單元中央邏輯運算控制單元輸出單元通信接口此為最常見小中型組成(有的小型PLC無擴(kuò)展接口)擴(kuò)展接口通信線主單元擴(kuò)展單元在主單元輸入或輸出點數(shù)不夠用情況下﹐可使用擴(kuò)展單元加以擴(kuò)展PLC及其控制原理介紹PLC組成(簡圖二)擴(kuò)展母板電源單元中央邏輯運算控制單元輸入單元輸入單元…輸出單元輸出單元…通信接口此為常見中大型組成PLC及其控制原理介紹PLC組成(一)PLC主要由4大部分組成﹕1﹐電源單元﹕相當(dāng)于一臺小型變穩(wěn)壓裝置﹐在外部sensor功率不大的場合可以使用其提供的電源﹐一般PLC向外部sensor提供DC24V電源。2﹐輸入單元:采集外部信號﹐此部分一般采用了光電耦合放大電路﹐主要目的為降低外部噪音信號干擾和電氣隔離保護(hù)內(nèi)部邏輯電路。輸入單元按輸入信號類型有﹕一般輸入單元(開關(guān)式)﹔特殊輸入單元(如溫度﹐速度﹐壓力等輸入單元﹐一般為輸入模擬信號)。PLC及其控制原理介紹PLC組成(二)3﹐中央邏輯運算控制單元(也叫CPU)﹕負(fù)責(zé)邏輯運算﹐并根據(jù)預(yù)先所編存的program來決定輸出。4﹐輸出單元:執(zhí)行中央控制單元運算結(jié)果﹐此單元也采用了光電耦合放大電路以進(jìn)行電氣隔離。有兩種輸出形式﹕晶體管輸出(TR)和繼電器輸出(MR)。小型化獨立式PLC一般將以上主要部分以層疊式組裝在一個機(jī)殼內(nèi)﹐大中型則一般采取母板擴(kuò)展式組裝。PLC及其控制原理介紹PLC運算方式PLC依內(nèi)部時鐘周期對用戶program進(jìn)行掃描﹐在掃描周期內(nèi)如滿足輸出條件先映像儲存﹐掃描結(jié)束后執(zhí)行輸出﹐依此循環(huán)。PLC及其控制原理介紹PLC輸入輸出地址號(一)PLC輸入輸出地址號一般按8進(jìn)制編號如(三菱)﹕X001~X007X010~X017……Y001~Y007Y010~Y017……注意﹕(1)小型獨立式PLC輸入信號一般只有1個公共輸入點COM,輸出信號則最少有2個公共點COM1和COM2﹐以對應(yīng)不同電壓的輸出電器﹔(2)中大型母板擴(kuò)展式輸入輸出信號一般一個擴(kuò)展單元有1個公共輸入點COM﹐有的輸出單元有2個以上公共點COM1和COM2﹐以對應(yīng)不同電壓的輸出電器。(3)特殊單元(模擬信號)則有2個以上公共點﹐以對應(yīng)不同路信號。(4)輸出地址號YXXX既可作為輸出點使用又可以作為內(nèi)部模擬開關(guān)無限次使用﹐但輸入地址號卻只能作為開關(guān)無限次使用。PLC及其控制原理介紹PLC輸入輸出地址號(二)如右圖小車馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制電路PLC(三菱)接線簡圖﹕輸入部分﹐開關(guān)K1~K3共用公共輸入點COM。輸出部分COM0接24V,COM1接220V﹐這就因為“運轉(zhuǎn)指示燈”使用電壓24V,而“正反轉(zhuǎn)”交流接觸器使用電壓220V.220VN24V0V運轉(zhuǎn)指示燈馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制電路PLC接線圖X000COMX001…X002COM0Y000COM1Y001Y002…M0M1K1K3K2M1M0正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)K2反轉(zhuǎn)限位K3正轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)小車PLC及其控制原理介紹PLC軟元件組成PLC軟元件﹕是指PLC內(nèi)部參與邏輯運算﹐存儲﹐控制的地址元。因其與一般的硬邏輯元件有相似的功能﹐故統(tǒng)稱其為軟元件。PLC軟元件主要有(三菱)﹕輔助繼電器(M);狀態(tài)寄存器(S);定時器(T)﹔記數(shù)器(C)﹔數(shù)據(jù)寄存器(D)﹔中斷&跳轉(zhuǎn)指針(I&P);常數(shù)(K)(十進(jìn)制&十六進(jìn)制)等.PLC及其控制原理介紹PLC的編程語言PLC基本上是采用邏輯語言編程。PLC編程語言雖然各廠家寫法不一樣﹐但都離不開指令和梯形圖這兩種最基本的語言。有的廠商PLC(如三菱)還有SFC(順序功能或狀態(tài)轉(zhuǎn)移指令)﹐不同廠商PLC有自己的編程指令代碼。PLC及其控制原理介紹基本指令代碼(一)(三菱)符號名稱實現(xiàn)邏輯功能梯形圖符號LD(取)A觸點運算開始LDI(取反)B觸點運算開始AND(與)A觸點串聯(lián)連接ANI(與非B觸點串聯(lián)連接OR(或)A觸點并聯(lián)連接ORI(或非)B觸點并聯(lián)連接ANB(電路塊與)電路塊之間串聯(lián)連接ORB(電路塊或)電路塊之間并聯(lián)連接OUT(輸出)線圈驅(qū)動指令NOP(空操)空操作PLC及其控制原理介紹符號名稱實現(xiàn)邏輯功能梯形圖符號SET(置位)使線圈保持得電指令RST(復(fù)位)使線圈保持失電指令PLS(上升脈沖)上升沿觸發(fā)線圈指令PLF(下降脈沖)下降沿觸發(fā)線圈指令MC(主控)公共串聯(lián)觸點用線圈指令MCR(主控復(fù)位)公共串聯(lián)觸點斷線圈指令基本指令符號(二)(三菱)MPS(進(jìn)棧)運算記憶MRD(讀棧)讀出記憶MPP(出棧)讀出記憶并復(fù)位END(結(jié)束)程序結(jié)束SETYMSRSTYMSCDVZPLSYMPLFYMMCNYMMCRNMPSMRDMPP

PLC及其控制原理介紹梯形圖語言與指令語言對應(yīng)關(guān)系Y000LDANDLDILDILDANDANDANIORBORBANBSETM0RSTM10LDXXXX1ANDXXXX2LAIXXXX3ANDXXXX4ORB5LDIXXXX6ANDXXXX7LDXXXX8ANIXXXX9ORB10ANB11OUTY00012SETM013RSTM114ENDEND此為母線可以看出梯形圖模擬硬電路圖而設(shè)計指令語言梯形圖PLC及其控制原理介紹SFC指令與指令語言對應(yīng)關(guān)系S0S1S2Y000Y001S3Y002X001X002X003X004X0050LDX0001ZRSTS0S36SETS08STLSO9LDX00110SETS112LDX00213SETS215STLS116OUTY00017STLS218OUTY00119STLS1ZRSTS0S3SETS0X00020LDX00321SETS323STLS224LDX00425SETS327STLS328OUTY00229LDX00530OUTS032RET33END可看出﹕SFC直觀形象表示了機(jī)械動作的流程1.少不了“SET(置位)指令”和“STL(順控)指令”2.一執(zhí)行下一步“S”(狀態(tài)寄存器)﹐上一步“S”

馬上復(fù)位﹐相關(guān)“S”通路中所有輸出全部關(guān)閉。SFC指令最大特點是:批復(fù)位指令PLC及其控制原理介紹PLC編程注意(一)在變程之前要清楚你使用PLC類型和相應(yīng)的編程軟件﹐你要PLC控制達(dá)到哪些目的﹐有哪些輸入信號和類型(開關(guān)式或模擬式)﹐有哪些輸出信號﹐輸入輸出信號接在哪些端子上。必須清楚控制對象的整個動作流程﹐每個動作間的相互關(guān)系。在有的廠商PLC(如三菱)﹕整個程序段中最終輸出執(zhí)行點(如三菱YXXX)只能有一次被編輯。當(dāng)一點輸出被編輯有2次以上時﹐則在內(nèi)部時鐘一個掃描周期內(nèi)最后一次被編輯者被執(zhí)行。如右上圖﹕當(dāng)X000和X001都閉合時Y000卻不會輸出﹐只有當(dāng)X002閉合時Y000才輸出。但在SFC指令中卻不受此限制。Y000X000Y000X001X002Y000Y000X001X002X000梯形圖錯誤梯形圖正確PLC及其控制原理介紹PLC編程注意(二)以前面控制小車電機(jī)正反轉(zhuǎn)為咧﹕1﹐使用三菱FXON-14MR。2﹐輸入信號3個(K1啟動/停止﹐K2正轉(zhuǎn)限位﹐K3反轉(zhuǎn)限位)﹔輸出信號3個(驅(qū)動“運轉(zhuǎn)指示燈”“正轉(zhuǎn)”“反轉(zhuǎn)”交流接觸器)。3﹐動作流程﹕啟動開關(guān)K1“運轉(zhuǎn)指示燈”亮﹔Y001輸出﹐交流接觸器M0吸合﹐馬達(dá)正轉(zhuǎn)﹐當(dāng)小車行至K2正轉(zhuǎn)限位時﹐Y001關(guān)閉﹐然后Y002輸出﹐交流接觸器M1吸合﹐馬達(dá)反轉(zhuǎn)﹐當(dāng)小車行至K3反轉(zhuǎn)限位時﹐Y002關(guān)閉然后Y001輸出﹐依此循環(huán)直至啟動開關(guān)K1斷開為止。X000COMX001…X002COM0Y000COM1Y001Y002…M0M1正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)220VN運轉(zhuǎn)指示燈24V0VK1K3K2馬達(dá)正反轉(zhuǎn)控制電路PLC接線圖M1M0K2正轉(zhuǎn)限位K3反轉(zhuǎn)限位正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)小車PLC及其控制原理介紹編程技巧﹕為了防止失控﹐有些正反轉(zhuǎn)﹐上下轉(zhuǎn)控制﹐除了在外部進(jìn)行硬電路互鎖外﹐程序里還應(yīng)當(dāng)進(jìn)行程序互鎖。以前面小車電機(jī)正反轉(zhuǎn)為咧。梯形圖和指令語言見右圖。PLC編程注意(三)Y000X000X001Y001M0Y002M0X002Y001Y002ENDM00LDX0001OUTY00022OUTM03LDM04ANIX0015ANIY0026OUTY0017LDM08ANIX0029ANIY00110OUTY00211END將輸出作為內(nèi)部輸入使用﹐以達(dá)到正反轉(zhuǎn)互鎖目的此梯形圖從理論上說﹕一合上開關(guān)X000﹐那么Y001和Y002都可能同時輸出﹐但以PLC時鐘掃描方式卻先輸出Y001,只要Y001一輸出便將Y002鎖住﹐直到開關(guān)X001動作。PLC及其控制原理介紹對PLC編程必須清楚每一條基礎(chǔ)指令意義和它所占用的步數(shù)﹐每個廠家指令語句所占用的步數(shù)不同﹔對于功能指令在使用它時更要清楚它所占用的步數(shù)。對于數(shù)據(jù)寄存器還要清楚它采用的數(shù)制和位數(shù)﹕“數(shù)制”----八進(jìn)制﹐十進(jìn)制或十六位;“位數(shù)”----十六位或三十二位。以上資料都可以在PLC相關(guān)說明書里查到。對于程序里L(fēng)DI&ANI(邏輯閉與門)要知道當(dāng)外部開關(guān)為閉合狀態(tài)時﹐此時程序里是斷開狀態(tài)﹔當(dāng)外部開關(guān)為斷開狀態(tài)時﹐此時程序里是閉合狀態(tài)。PLC編程注意(四)PLC及其控制原理介紹PLC簡單應(yīng)用(Conveyor)狹義上SMTConveyor可分為固定式和伸縮式﹐固定式又分直通式和檢測式。無論哪種方式Conveyor與其前后設(shè)備都必須有信號通信。Conveyor分類PLC及其控制原理介紹PLC在conveyor的應(yīng)用(一)直通式運作原理(如下圖)﹕當(dāng)不需要對PCB進(jìn)行目檢時﹐旋起conveyor上“檢測”按鈕﹐PLC進(jìn)入“直通”模式。當(dāng)前段設(shè)備X有PCB需要送出而給ConveyorPLC一個信號﹐如Conveyor上無PCB(即sensorPH3無PCB擋住)﹐此時PLC將執(zhí)行輸出使Conveyor馬達(dá)M隨前段設(shè)備X同時運轉(zhuǎn)﹐如果此時當(dāng)后段設(shè)備Y也需要PCB﹐則其也給ConveyorPLC一個要板信號﹐Conveyor上的PCB將一直送離sensorPH3馬達(dá)M才停止。如后段設(shè)備Y沒有給ConveyorPLC要板信號﹐則該PCB將一直運行至sensorPH3處才停止﹐當(dāng)后段設(shè)備Y發(fā)出要板信號PCB就送出﹐依此循環(huán)。PH3M前段設(shè)備XConveyor后段設(shè)備YPH1PH2注﹕直通式中PH2可有可無,﹐只不過關(guān)系到conveyor上閑置PCB是否多1pcsPLC及其控制原理介紹PLC在conveyor的應(yīng)用(二)檢測式運作原理﹕當(dāng)需要對PCB進(jìn)行目檢時﹐按下conveyor上“檢測”按鈕﹐PLC進(jìn)入“檢測”模式。同樣當(dāng)前段設(shè)備X有PCB需要送出而給ConveyorPLC一個信號﹐如Conveyor上無PCB(即sensorPH3無PCB擋住)﹐此時PLC將執(zhí)行輸出使Conveyor馬達(dá)M隨前段設(shè)備X同時運轉(zhuǎn)﹐PCB送至PH2馬達(dá)M即停止。目檢人員目檢完按一下conveyor上“檢測OK”按鈕﹐如PH3無PCB擋住且后段設(shè)備Y也發(fā)出要板信號﹐則馬達(dá)M將PCB送離PH3即停止;當(dāng)PH3有板則馬達(dá)M停止直至后段設(shè)備Y發(fā)出要板信號才送出。依此循環(huán)前段設(shè)備XConveyor后段設(shè)備YPH3PH1MPH2PLC及其控制原理介紹PLC在conveyor的應(yīng)用(三)直通式和檢測式PLC接線圖(三菱)如右圖﹐程序限于篇幅不在這里列出。X000COMX001X002COM0Y000COM1Y001COM2M0M1220VN直通式和檢測式PLC接線圖啟動/停止直通/檢測目檢OKX003X004PCB檢測1PCB檢測2PCB檢測3X005X006緊急停止Y002Y003Y004運行指示故障指示X007前段有板送出馬達(dá)運轉(zhuǎn)有板向后段送出24V0VFX1S-14MRPLC及其控制原理介紹conveyor直通式和檢測式常見故障﹕1.馬達(dá)不轉(zhuǎn)(包括不進(jìn)不出板)﹕(1)電源是否開啟。(2)“緊急停止”按鈕是否被按下。(3)前段設(shè)備是否有板送出。(4)后段設(shè)備是否需要板。(5)離后段設(shè)備最近sensor是否有異物遮住或sensor壞。(6)目檢完是否按了“目檢OK”按鈕。2.馬達(dá)常轉(zhuǎn)不停﹕(1)前段設(shè)備板送出是否完成。(2)沒有進(jìn)板到位或sensor壞。PLC在conveyor的應(yīng)用(四)PLC及其控制原理介紹伸縮式運作原理:當(dāng)前段設(shè)備X有PCB送出﹐即給conveyorPLC一出板信號﹐如conveyor上無板且處于原始位﹐Conveyor馬達(dá)M運轉(zhuǎn)﹐當(dāng)PCB脫離PH1時﹐到達(dá)PH3時﹐如后段設(shè)備Y也需要PCB﹐則conveyor導(dǎo)軌將向后段設(shè)備Y靠攏﹐這過程中如有物體擋住sensorPH4和PH5(固定不動)﹐conveyor導(dǎo)軌會馬上停止前進(jìn)并回到原始位﹐一直到PH4和PH5遮擋物移出才動作﹔將PCB送給后段設(shè)備Y后其馬上回到原始位。PLC在conveyor的應(yīng)用(五)ConveyorPH4PH1M1PH3反射板PH5后段設(shè)備Y前段設(shè)備X注﹕為了conveyor上可多閑置PCB有的將其導(dǎo)軌運輸分成兩段。由兩個馬達(dá)獨立控制。M0LS2LS1PH2車架限位PLC及其控制原理介紹伸縮式PLC接線圖(三菱)如右圖﹐程序限于篇幅不在這里列出。PLC在conveyor的應(yīng)用(六)X000COMX001X002COM0Y000COM1Y001COM2M0M1220VN伸縮式PLC接線圖啟動/停止X003X004PCB檢測1PCB檢測2PCB檢測3X005X006緊急停止Y002Y003Y004運行指示故障指示X007前段有板送出馬達(dá)運轉(zhuǎn)24V0VFX0N-24MR檢測物體PH4檢測物體PH5X010X011車架原始位車架送板到達(dá)位有板向后段送出M2車架回來車架送出M3X012自動/手動“自動/手動”選擇開關(guān)可以取消PLC及其控制原理介紹conveyor伸縮式常見故障﹕1.運送PCB馬達(dá)不轉(zhuǎn)(包括不進(jìn)不出板)﹕(1)電源是否開啟。(2)“緊急停止”按鈕是否被按下。(3)前段設(shè)備是否有板送出且車架處于原始位。(4)后段設(shè)備是否需要板且車架處于送板到達(dá)位。(5)車架上sensor是否有翼物遮住或sensor壞。2.運送PCB馬達(dá)常轉(zhuǎn)不停﹕(1)前段設(shè)備板送出是否完成。(2)沒有進(jìn)板到位或sensor壞。3.運送車架馬達(dá)不轉(zhuǎn)﹕(1)“檢測物體”sensor是否有物體擋住.(2)“檢測物體”sensor壞PLC在conveyor的應(yīng)用(七)PLC及其控制原理介紹如右表﹕為PCB經(jīng)過噴霧機(jī)sensor和噴頭過程示意圖﹐PLC分別在PCB前后端經(jīng)過sensor時產(chǎn)生數(shù)據(jù)D1和D2﹐在脈沖記數(shù)C>(D1+D0)時開始噴霧﹐在C>(D2+D0)時停止噴霧。PLC在噴霧機(jī)的應(yīng)用(一)PCB前端產(chǎn)生D1D0PCB后端產(chǎn)生D2脈沖記數(shù)C脈沖記數(shù)C脈沖記數(shù)C脈沖記數(shù)CC>(D1+D0)開始噴霧C>(D2+D0)停止噴霧PCBsensor噴頭Sensor到噴頭距離流板方向PLC及其控制原理介紹PLC在噴霧機(jī)的應(yīng)用(二)噴霧機(jī)PLC接線圖(如右圖)這里需要注意﹕噴霧機(jī)所有