機器人系統(tǒng)設(shè)計與制作：Python語言實現(xiàn)（原書第2版）

機器人系統(tǒng)設(shè)計與制作：Python語言實現(xiàn)（原書第2版）讀書筆記模板01思維導圖目錄分析讀書筆記內(nèi)容摘要作者介紹精彩摘錄目錄0305020406思維導圖設(shè)計制作機器人硬件語言基礎(chǔ)書東西機器人小結(jié)習題要求技術(shù)傳感器硬件數(shù)據(jù)工作使用執(zhí)行器關(guān)鍵字分析思維導圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本書解釋了如何從零開始構(gòu)建一個自主移動機器人，并使用Python對其進行編程。本書從機器人的基礎(chǔ)概念開始，然后介紹機器人的3D建模和仿真。在對機器人成功進行仿真之后，討論了建立機器人原型所需的硬件組成。在本教程結(jié)束時，你將清楚地了解如何將所有東西集成到機器人中，以及如何將打包軟件。目錄分析1.1技術(shù)要求1.2ROS概述1.3本章小結(jié)1.4習題第1章ROS入門2.1數(shù)學建模2.2正向運動學2.3逆向運動學2.4本章小結(jié)第2章差分驅(qū)動機器人的基礎(chǔ)知識2.6擴展閱讀2.5習題第2章差分驅(qū)動機器人的基礎(chǔ)知識3.1技術(shù)要求3.2服務機器人的設(shè)計要求3.3機器人的傳動裝置3.4安裝LibreCAD、Blender和MeshLab第3章差分驅(qū)動機器人的建模3.5用LibreCAD生成機器人的二維CAD圖3.6用Blender制作機器人的三維模型3.7創(chuàng)建機器人的URDF模型3.8本章小結(jié)3.9習題3.10擴展閱讀010302040506第3章差分驅(qū)動機器人的建模4.1技術(shù)要求4.2開始使用Gazebo仿真器4.3結(jié)合TurtleBot2進行仿真工作4.4創(chuàng)建ChefBot仿真第4章利用ROS模擬差分驅(qū)動機器人4.5可視化機器人傳感器數(shù)據(jù)4.6本章小結(jié)4.7習題4.8擴展閱讀第4章利用ROS模擬差分驅(qū)動機器人5.1技術(shù)要求5.2ChefBot硬件規(guī)格5.3機器人框圖5.4ChefBot硬件的工作原理第5章設(shè)計ChefBot的硬件和電路5.5本章小結(jié)5.7擴展閱讀5.6習題第5章設(shè)計ChefBot的硬件和電路6.1技術(shù)要求6.2直流減速電機接入Tiva-C開發(fā)板6.3正交編碼器接入Tiva-C開發(fā)板6.4使用Dynamixel執(zhí)行器第6章將執(zhí)行器和傳感器連接到機器人控制器6.5使用超聲測距傳感器6.6使用紅外接近傳感器6.7使用慣性測量單元6.8本章小結(jié)6.9習題6.10擴展閱讀010302040506第6章將執(zhí)行器和傳感器連接到機器人控制器7.1技術(shù)要求7.3OpenCV、OpenNI和PCL概述7.2機器人視覺傳感器和圖像處理庫第7章視覺傳感器接入ROS7.4使用ROS、OpenCV和OpenNI進行Kinect的Python編程7.5連接OrbbecAstra與ROS7.6使用Kinect、ROS、OpenNI和PCL處理點云7.7將點云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為激光掃描數(shù)據(jù)第7章視覺傳感器接入ROS7.8使用ROS和Kinect實現(xiàn)SLAM算法7.9本章小結(jié)7.10習題7.11擴展閱讀第7章視覺傳感器接入ROS8.1技術(shù)要求8.2構(gòu)建ChefBot硬件8.3配置ChefBotPC并設(shè)置ChefBotROS軟件包8.4連接ChefBot傳感器和Tiva-C8.5編寫ChefBot的ROSPython驅(qū)動程序12345第8章ChefBot硬件構(gòu)建和軟件集成8.6了解ChefBotROS啟動文件8.7使用ChefBotPython節(jié)點和啟動文件8.8本章小結(jié)8.9習題8.10擴展閱讀12345第8章ChefBot硬件構(gòu)建和軟件集成9.1技術(shù)要求9.3在Qt中使用Python綁定進行開發(fā)9.2在Ubuntu16.04LTS中安裝Qt第9章使用Qt和Python開發(fā)機器人GUI9.4使用PyQt和PySide進行開發(fā)9.5使用ChefBot的控制GUI進行開發(fā)9.6在Ubuntu16.04LTS中安裝和使用rqt9.7本章小結(jié)9.8習題9.9擴展閱讀010302040506第9章使用Qt和Python開發(fā)機器人GUI作者介紹同名作者介紹這是《機器人系統(tǒng)設(shè)計與制作：Python語言實現(xiàn)（原書第2版）》的讀書筆記模板，暫無該書作者的介紹。讀書筆記讀書筆記這是《機器人系統(tǒng)設(shè)計與制作：Python語言實現(xiàn)（