磁尺位置檢測(cè)位置

磁尺位置檢測(cè)位置第一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一旋轉(zhuǎn)變壓器定義工作原理在結(jié)構(gòu)上保證定子和轉(zhuǎn)子之間空氣隙內(nèi)磁通分布符合正弦規(guī)律，因此當(dāng)勵(lì)磁電壓加到定子繞組上時(shí)，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。其輸出電壓的大小取決于轉(zhuǎn)子的角度位置，兩者之間滿足正余弦函數(shù)關(guān)系。一種輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成一定函數(shù)關(guān)系的特種變壓器。是一種位置檢測(cè)裝置，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子為原邊，轉(zhuǎn)子為副邊。上節(jié)課復(fù)習(xí)組成分類正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器線性旋轉(zhuǎn)變壓器比例式旋轉(zhuǎn)變壓器第二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一旋轉(zhuǎn)變壓器定義和組成工作原理在定子上加勵(lì)磁電壓，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。應(yīng)用測(cè)量角度差、利用旋轉(zhuǎn)變壓器求反三角函數(shù)。是一種控制用的微電機(jī)，將機(jī)械轉(zhuǎn)角變換成與該轉(zhuǎn)角成某一函數(shù)關(guān)系的電信號(hào)。由定子和轉(zhuǎn)子組成。第三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁尺位置檢測(cè)裝置主要內(nèi)容磁性標(biāo)尺和磁頭磁尺的工作原理磁柵式傳感器的組成和分類磁尺檢測(cè)的應(yīng)用磁尺的檢測(cè)電路第四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一一、磁的基礎(chǔ)知識(shí)常見的磁現(xiàn)象磁現(xiàn)象在日常生活中往往不被人們注意。但實(shí)際上我們的生活每時(shí)每刻都和它有關(guān)。在現(xiàn)代的生產(chǎn)、科學(xué)研究和日常生活里，大到磁懸浮列車、航天探測(cè)，小到電話、收音機(jī)，無不與磁現(xiàn)象有關(guān)。軍事領(lǐng)域的磁應(yīng)用第五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一公元19世紀(jì)，近代物理學(xué)大發(fā)展，電流的磁效應(yīng)、電磁感應(yīng)等相繼被發(fā)現(xiàn)和研究，同時(shí)磁性材料的理論出現(xiàn)，涌現(xiàn)出了象法拉第、安培、韋伯、高斯、奧斯特、麥克絲韋、赫茲等大批現(xiàn)代電磁學(xué)大師。人類很早就認(rèn)識(shí)到了磁現(xiàn)象，磁學(xué)是一個(gè)歷史悠久的研究領(lǐng)域。公元前世紀(jì)，中國(guó)發(fā)明了司南。

第六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁鐵總有兩個(gè)磁極，一個(gè)是N極，另一個(gè)是S極。一塊磁鐵，如果從中間鋸開，它就變成了兩塊磁鐵，它們各有一對(duì)磁極。不論把磁鐵分割得多么小，它總是有N極和S極，也就是說N極和S極總是成對(duì)出現(xiàn)，無法讓一塊磁鐵只有N極或只有S極。

磁極之間有相互作用，即同性相斥、異性相吸。也就是說，N極和S極靠近時(shí)會(huì)相互吸引，而N極和N極靠近時(shí)會(huì)互相排斥。知道了這一點(diǎn)，我們就明白了為什么指南針會(huì)自動(dòng)指示方向。第七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁性的來源物質(zhì)的磁性來源于物質(zhì)原子中的電子。電子除了繞著原子核公轉(zhuǎn)以外，自己還有自轉(zhuǎn)（叫做自旋），跟地球的情況差不多。一個(gè)原子就象一個(gè)小小的“太陽系”。在原子中，核外電子帶有負(fù)電荷，是一種帶電粒子。電子的自轉(zhuǎn)會(huì)使電子本身具有磁性，成為一個(gè)小小的磁鐵，具有N極和S極。

在一些數(shù)物質(zhì)中，具有向上自轉(zhuǎn)和向下自轉(zhuǎn)的電子數(shù)目一樣多，如下圖所示，它們產(chǎn)生的磁極會(huì)互相抵消，整個(gè)原子，以至于整個(gè)物體對(duì)外沒有磁性。只有少數(shù)物質(zhì)（例如鐵、鈷、鎳），它們的原子內(nèi)部電子在不同自轉(zhuǎn)方向上的數(shù)量不一樣，這樣，在自轉(zhuǎn)相反的電子磁極互相抵消以后，還剩余一部分電子的磁矩沒有被抵消，如下圖所示。這樣，整個(gè)原子具有總的磁矩。這些原子磁矩之間被整齊地排列起來，整個(gè)物體也就有了磁性。

第八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁力線怎樣表示物質(zhì)磁性的強(qiáng)弱呢？為什么吸鐵石并沒有接觸鋼鐵就可以吸引它？在一塊硬紙板的下面放兩塊磁鐵，并且讓它們的S極相對(duì)。紙板上面撒一些細(xì)的鐵粉末。看會(huì)發(fā)生什么現(xiàn)象？鐵的粉末會(huì)自動(dòng)排列起來，形成一串串曲線的樣子。第九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁場(chǎng)有了磁力線，我們就可以很方便地描述磁鐵之間的相互作用。但是必須明白，磁力線是我們?yōu)榱死斫夥奖愣傧氲?，?shí)際上并不存在。在磁極周圍的空間中真正存在的不是磁力線，而是一種場(chǎng)，我們稱之為磁場(chǎng)。磁性物質(zhì)的相互吸引等就是通過磁場(chǎng)進(jìn)行的。我們知道，物質(zhì)之間存在萬有引力，它是一種引力場(chǎng)。磁場(chǎng)與之類似，是一種布滿磁極周圍空間的場(chǎng)。磁場(chǎng)的強(qiáng)弱可以用假想的磁力線數(shù)量來表示，磁力線密的地方磁場(chǎng)強(qiáng)，磁力線疏的地方磁場(chǎng)弱。單位截面上穿過的磁力線數(shù)目稱為磁通量密度。第十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一電和磁是不可分割的，它們始終交織在一起。簡(jiǎn)單地說，就是電生磁、磁生電。如果一條直的金屬導(dǎo)線通過電流，那么在導(dǎo)線周圍的空間將產(chǎn)生圓形磁場(chǎng)。導(dǎo)線中流過的電流越大，產(chǎn)生的磁場(chǎng)越強(qiáng)。磁場(chǎng)成圓形，圍繞導(dǎo)線周圍。磁場(chǎng)的方向可以根據(jù)“右手定則”來確定：將右手拇指伸出，其余四指并攏彎向掌心。這時(shí)，拇指的方向?yàn)殡娏鞣较颍溆嗨闹傅姆较蚴谴艌?chǎng)的方向。如果將一條長(zhǎng)長(zhǎng)的金屬導(dǎo)線在一個(gè)空心筒上沿一個(gè)方向纏繞起來，形成的物體我們稱為螺線管。如果使這個(gè)螺線管通電，那么會(huì)怎樣？通電以后，螺線管的每一匝都會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)的方向如圖中的圓形箭頭所示。第十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一電動(dòng)機(jī)核喇叭的基本原理。第十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁生電

如果把一個(gè)螺線管兩端接上檢測(cè)電流的檢流計(jì)，在螺線管內(nèi)部放置一根磁鐵。當(dāng)把磁鐵很快地抽出螺線管時(shí)，可以看到檢流計(jì)指針發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，而且磁鐵抽出的速度越快，檢流計(jì)指針偏轉(zhuǎn)的程度越大。同樣，如果把磁鐵插入螺線管，檢流計(jì)也會(huì)偏轉(zhuǎn)，但是偏轉(zhuǎn)方向和抽出時(shí)相反。線圈中的感生電動(dòng)勢(shì)的大小與線圈內(nèi)部磁通量的變化率成正比。這稱為法拉第定律。

變化的磁場(chǎng)可以在線圈中感應(yīng)出電流，這就是發(fā)電機(jī)和麥克風(fēng)的基本原理。第十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁的各種物理效應(yīng)

磁場(chǎng)電效應(yīng)

對(duì)通以電流的鐵磁體再施加磁場(chǎng)，鐵磁體中的電位差發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為磁場(chǎng)電效應(yīng)。其中具有代表性的有磁電阻效應(yīng)和霍爾效應(yīng)。

磁光效應(yīng)

磁性物質(zhì)在外磁場(chǎng)作用下或磁狀態(tài)變化時(shí)，對(duì)在該物質(zhì)中傳播或發(fā)射（吸收）的光特性發(fā)生影響的現(xiàn)象，成為磁光效應(yīng)。強(qiáng)磁性材料的磁光效應(yīng)最為顯著。

磁熱效應(yīng)

順磁和鐵磁體在絕熱條件下磁化，由外磁場(chǎng)引起磁化狀態(tài)改變而發(fā)生的可逆溫度變化現(xiàn)象，稱為磁熱效應(yīng)。第十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一1．磁柵測(cè)量系統(tǒng)壓板磁頭磁尺生活中的磁尺應(yīng)用數(shù)顯第十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁柵在磨床測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)中的應(yīng)用磁尺2．應(yīng)用實(shí)例第十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁尺位置檢測(cè)裝置二、磁尺的概念及介紹也叫磁柵，是一種高精度的位置檢測(cè)裝置，可用于檢測(cè)長(zhǎng)度和角度。價(jià)格低于光柵、制作簡(jiǎn)單、復(fù)制方便；測(cè)量范圍寬（從幾十毫米到數(shù)十米）、不需接長(zhǎng)；易安裝和調(diào)整、抗干擾能力強(qiáng)。概念：磁柵優(yōu)點(diǎn)第十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁尺位置檢測(cè)裝置在油污和粉塵較多的工作環(huán)境下使用具有較好的穩(wěn)定性。磁尺是近年來發(fā)展起來的新型檢測(cè)元件，與其他類型的檢測(cè)元件相比，具有精度高安裝調(diào)試方便，以及對(duì)適用條件要求較低等一系列優(yōu)點(diǎn)，因而在大型機(jī)床的數(shù)字檢測(cè)中，自動(dòng)化機(jī)床的自動(dòng)控制以及軋壓機(jī)的定位控制等方面得到廣泛的應(yīng)用。第十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一大尺寸磁柵尺外形圖第十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一三、磁尺的組成1．磁尺的結(jié)構(gòu)磁尺是由磁性標(biāo)尺、磁頭、檢測(cè)電路組成。第二十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一工作原理：

利用錄磁原理工作——先用磁頭將一定周期變化的方波、正弦波或者脈沖信號(hào)錄制在磁性標(biāo)尺上，作為測(cè)量基準(zhǔn)。檢測(cè)時(shí)，用拾磁磁頭將磁性標(biāo)尺上的磁信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，在送到檢測(cè)電路中之后，把磁頭相對(duì)于磁性標(biāo)尺的位移量用數(shù)字顯示出來，并傳輸給數(shù)控系統(tǒng)。第二十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁尺的外形及結(jié)構(gòu)圖磁性標(biāo)尺靜態(tài)磁頭去信號(hào)處理電路固定孔第二十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁尺磁柵外觀圖磁頭第二十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一（二）磁頭磁柵上的磁信號(hào)先由錄磁頭錄好，再由讀取磁頭讀出，按讀取信號(hào)方式的不同，磁頭可分為靜態(tài)磁頭動(dòng)態(tài)磁頭第二十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一動(dòng)態(tài)磁頭動(dòng)態(tài)磁頭為非調(diào)制式磁頭，又稱速度響應(yīng)式磁頭，只有一個(gè)繞組，當(dāng)磁頭沿磁柵作相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)才有信號(hào)輸出。輸出為正弦波，在N、N重迭處輸出正信號(hào)最強(qiáng)，在S、S重迭處負(fù)信號(hào)最強(qiáng)。（錄音機(jī)上的磁頭就是速度響應(yīng)式磁頭，只有在磁頭和磁帶有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)才能檢測(cè)出磁信號(hào)）1—磁頭；2—磁柵；3—輸出波形

動(dòng)態(tài)磁頭的工作原理

靜止時(shí)就沒有信號(hào)輸出。因此它只能用于動(dòng)態(tài)測(cè)量。

第二十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一靜態(tài)磁頭靜態(tài)磁頭是調(diào)制式磁頭，又稱磁通響應(yīng)式磁頭?！摯蓬^有兩個(gè)繞組，一為勵(lì)磁繞組，另一為輸出繞組。勵(lì)磁繞組——繞在磁路截面尺寸較小的橫臂上輸出繞組——繞在磁路截面尺寸較大的豎桿上——它與動(dòng)態(tài)磁頭的根本不同之處在于，在磁頭與磁柵之間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況下也有信號(hào)輸出?！?dāng)磁頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，幅值隨磁尺上的剩磁影響而變化，輸出感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。第二十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一靜態(tài)磁頭靜態(tài)磁頭的工作原理

1—磁頭；2—磁柵；3—輸出波形

N1為勵(lì)磁繞組，N2為感應(yīng)輸出繞組。在勵(lì)磁繞組中通入高頻的勵(lì)磁電流，一般頻率為5kHz或25kHz，

幅值約為200mA。第二十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一工作原理（靜態(tài)）勵(lì)磁繞組起磁路開關(guān)作用當(dāng)勵(lì)磁繞組N1不通電流時(shí)，磁路處于不飽和狀態(tài)，磁柵上的磁力線通過磁頭鐵心而閉合。如果在勵(lì)磁繞組中通入交變電流i=i0sinωt，當(dāng)交變電流i的瞬時(shí)值達(dá)到某一個(gè)幅值時(shí)，橫桿上的鐵心材料飽和，這時(shí)磁阻很大，而使磁路“斷開”，磁柵上的磁通就不能在磁頭鐵心中通過。反之，當(dāng)交變電流i的瞬時(shí)值小于某一數(shù)值時(shí)，橫桿上的鐵心材料不飽和，這時(shí)磁阻也降低得很小，磁路被“接通”，則磁柵上的剩磁通就可以在磁頭鐵心中通過。由此可見，勵(lì)磁線圈的作用相當(dāng)于磁開關(guān)。第二十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一工作原理（靜態(tài)）磁感應(yīng)強(qiáng)度決定于磁頭與磁柵的相對(duì)位置。隨著激勵(lì)交變電流的變化，可飽和鐵心這一磁路開關(guān)不斷地“通”和“斷”，進(jìn)入磁頭的剩磁通就時(shí)有時(shí)無。這樣，在磁頭鐵心的繞組N2中就產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)，主要與磁頭在磁柵上所處的位置有關(guān)，而與磁頭和磁柵之間的相對(duì)速度關(guān)系不大。第二十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率為勵(lì)磁電流頻率的兩倍勵(lì)磁電流在一個(gè)周期內(nèi)兩次過零，兩次出現(xiàn)峰值。只要電流幅值超過某一額定值，它產(chǎn)生的正向或反向磁場(chǎng)均可使磁頭的鐵心飽和，這樣，在它變化一個(gè)周期，鐵心飽和兩次，相應(yīng)的磁開關(guān)通斷兩次。磁路在由通到斷的時(shí)間內(nèi)，輸出線圈中的交鏈磁通量由Φ0變化到0；磁路在由斷到通的時(shí)間內(nèi)，輸出線圈中的交鏈磁通量由0變化到Φ0；Φ0由磁性標(biāo)尺中的磁信號(hào)決定，因此輸出線圈中輸出的是一個(gè)調(diào)幅信號(hào)。第三十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一勵(lì)磁電壓為:當(dāng)磁頭不動(dòng)時(shí)，輸出繞組輸出一等幅的正弦或余弦電壓信號(hào)，其頻率仍為勵(lì)磁電壓的頻率，其幅值與磁頭所處的位置有關(guān)。第三十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一當(dāng)磁頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，幅值隨磁尺上的剩磁影響而變化。由于剩磁形成的磁場(chǎng)強(qiáng)度按正弦波變化，從而獲取調(diào)制波，輸出繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)靜態(tài)磁頭的工作原理

E—輸出線圈輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)；Um—輸出線圈輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)峰值；λ—磁尺剩余信號(hào)的波長(zhǎng)（磁化信號(hào)節(jié)距）；s—磁頭對(duì)磁性標(biāo)尺的位移量；ω—輸出線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率，是激磁電流I的頻率的2倍。E和磁性標(biāo)尺與磁頭相對(duì)速度無關(guān)，而是由位移量S決定的第三十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一

根據(jù)磁柵和磁頭相對(duì)移動(dòng)讀出磁柵上的信號(hào)的不同，所采用的信號(hào)處理方式也不同。

動(dòng)態(tài)磁頭只有一組繞組，其輸出信號(hào)為正弦波，信號(hào)的處理方法也比較簡(jiǎn)單，只要將輸出信號(hào)放大整形，然后由計(jì)數(shù)器記錄脈沖數(shù)n，就可以測(cè)量出位移量的大小。但這種方法測(cè)量精度較低，而且不能判別移動(dòng)方向。

第三十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一

靜態(tài)磁頭一般用兩個(gè)，雙磁頭是為了識(shí)別磁柵的移動(dòng)方向而設(shè)置的，二者之間間距為(n土1/4)，(其中n為正整數(shù),為磁信號(hào)節(jié)距)，也就是兩個(gè)磁頭布置成相位差90°關(guān)系，即兩者空間相位差90。

信號(hào)處理方式可分為鑒幅方式和鑒相方式兩種。第三十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一2．磁柵的類型長(zhǎng)磁柵圓磁柵（測(cè)量直線位移）（測(cè)量角位移）尺形帶形同軸形第三十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一1－磁頭2－磁柵3－屏蔽罩4－基座5－軟墊第三十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一德國(guó)SIKO

磁柵尺第三十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁頭與磁尺相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的輸出波形二、磁柵傳感器的工作原理1．基本工作原理磁柵傳感器工作原理動(dòng)畫演示第三十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁柵傳感器由磁柵（簡(jiǎn)稱磁尺）、

磁頭和檢測(cè)電路組成。

磁尺是用非導(dǎo)磁性材料做尺基，

在尺基的上面鍍一層均勻的磁性薄膜，

然后錄上一定波長(zhǎng)的磁信號(hào)而制成的。

磁信號(hào)的波長(zhǎng)（周期）又稱節(jié)距，

用W表示。

磁信號(hào)的極性是首尾相接，

在N、

N重疊處為正的最強(qiáng)，

在S、S重疊處為負(fù)的最強(qiáng)。

磁尺的斷面和磁化圖形如圖所示。

1．基本工作原理第三十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一

1—磁頭；2—磁柵；3—輸出波形第四十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一這里以靜態(tài)磁頭為例，簡(jiǎn)要說明磁柵傳感器的工作原理。

靜態(tài)磁頭的結(jié)構(gòu)如上圖所示，它有兩組繞組N1和N2。其中，

N1為勵(lì)磁繞組，N2為感應(yīng)輸出繞組。在勵(lì)磁繞組中通入交變的勵(lì)磁電流，一般頻率為5kHz或25kHz，

幅值約為200mA。

勵(lì)磁電流使磁芯的可飽和部分（截面較?。┰诿恐芷趦?nèi)發(fā)生兩次磁飽和。磁飽和時(shí)磁芯的磁阻很大，磁柵上的漏磁通不能通過鐵芯，輸出繞組不產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。只有在勵(lì)磁電流每周兩次過零時(shí)，可飽和磁芯才能導(dǎo)磁，磁柵上的漏磁通使輸出繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e?？梢姼袘?yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率為勵(lì)磁電流頻率的兩倍，而e的包絡(luò)線反映了磁頭與磁尺的位置關(guān)系，其幅值與磁柵到磁芯漏磁通的大小成正比。

第四十一頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一式中：Em－感應(yīng)電勢(shì)的幅值W－磁柵信號(hào)的節(jié)距x－機(jī)械位移量磁頭輸出的電勢(shì)信號(hào)經(jīng)檢波，保留其基波成分，可用下式表示：第四十二頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一2．信號(hào)處理方式當(dāng)兩只磁頭勵(lì)磁線圈加上同一勵(lì)磁電流時(shí)，兩磁頭輸出繞組的輸出信號(hào)為：式中：－機(jī)械位移相角，第四十三頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一圖5-4-3雙磁頭結(jié)構(gòu)雙磁頭是為了識(shí)別磁柵的移動(dòng)方向而設(shè)置的，其結(jié)構(gòu)如圖5-4-3所示。兩磁頭按(m±1／4)λ配置（m為正整數(shù)），它們的輸出電壓分別是第四十四頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一為增大輸出，實(shí)際使用時(shí)常采用多間隙磁頭。多間隙磁頭的輸出是許多個(gè)間隙磁頭所取得信號(hào)的平均值，有平均效應(yīng)作用，因而可提高測(cè)量精度。

圖5-4-4雙磁頭結(jié)構(gòu)第四十五頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一將第二個(gè)磁頭的電壓讀出信號(hào)移相900，兩磁頭的輸出信號(hào)則變?yōu)椋簩陕份敵鱿嗉?，則獲得總輸出：（1）鑒相方式第四十六頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁尺與磁頭接觸，使用壽命不如光柵，數(shù)年后易退磁。設(shè)置兩個(gè)磁頭的意義何在？第四十七頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一利用輸出信號(hào)的幅值大小來反映磁頭的位移量或與磁尺的相對(duì)位置的信號(hào)處理方式。經(jīng)檢波器去掉高頻載波后可得：（2）鑒幅方式與光柵的信號(hào)辨向、細(xì)分一致。第四十八頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一鑒幅型磁柵傳感器的原理框圖第四十九頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一磁柵數(shù)顯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖1－磁性標(biāo)尺2－磁頭3－固定塊4－尺體安裝孔5－泡沫墊6－滑板安裝孔7－磁頭連接板8－滑板三、磁柵數(shù)顯裝置第五十頁，共五十三頁，編輯于2023年，星期一國(guó)產(chǎn)磁柵數(shù)