科技部公開“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)指南

“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)依據(jù)“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)鏈”的要求，圍繞智能機(jī)器人根底前沿技術(shù)、一代機(jī)器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、效勞機(jī)器人、特種機(jī)器人六個(gè)方5年〔2023—2023年。依據(jù)官網(wǎng)信息，2023年度，“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)依據(jù)根底前沿技術(shù)類、共性技術(shù)類、關(guān)鍵技術(shù)與裝備類、示范應(yīng)425條，主要涉及機(jī)器人型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、智能發(fā)育理論與技術(shù)，以及互助協(xié)作型、人體行為增加型等一代機(jī)器人驗(yàn)證平臺爭論等。共性技術(shù)類指南8條，主要包括核心零部件、機(jī)器/安全與牢靠性等關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)。關(guān)鍵技術(shù)與裝備類指南17條，主要包括工業(yè)機(jī)/康復(fù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)集成平臺研發(fā)。示范應(yīng)用類指南12條，面對工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療/康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域的示范應(yīng)用等。對于機(jī)器人企業(yè)來說，此次重點(diǎn)專項(xiàng)工程中有不少是支持企業(yè)申報(bào)，無疑不是一個(gè)利好消息。具體如下：根底前沿技術(shù)機(jī)器人型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)理論與技術(shù)爭論內(nèi)容：面對仿生飛行、仿生游動、仿生跳動等仿生機(jī)器人前沿技術(shù)，爭論機(jī)器人型機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論與技術(shù)，實(shí)現(xiàn)與型材料、型驅(qū)動、型傳感器技術(shù)的高度融合，爭論構(gòu)造、機(jī)構(gòu)的建模與掌握技術(shù)，研制相應(yīng)仿生氣器人試驗(yàn)樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：研制仿生飛行、仿生游動、仿生跳動等不少于3類仿生氣器人試驗(yàn)樣機(jī)，性能到達(dá)國際同類爭論領(lǐng)先水平，取得2-3項(xiàng)原創(chuàng)性成果。機(jī)器人智能發(fā)育理論、方法與驗(yàn)證爭論內(nèi)容：利用機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能與腦科學(xué)的爭論成果，爭論基于仿照學(xué)習(xí)、自主學(xué)習(xí)的機(jī)器人學(xué)問、技能獵取與增長機(jī)制及實(shí)現(xiàn)方法；面對自主作業(yè)和自主移動，爭論機(jī)器人智能發(fā)育的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法；研制機(jī)器人試驗(yàn)平臺，實(shí)現(xiàn)技術(shù)驗(yàn)證與示范。2類智能機(jī)器人試驗(yàn)平臺；實(shí)現(xiàn)基于發(fā)育的動態(tài)非構(gòu)造化環(huán)境認(rèn)知與行為優(yōu)化決策，針對5種以上典型應(yīng)用場景對技術(shù)成果實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)驗(yàn)證。生-靈巧能交互與生氣電一體化機(jī)器人技術(shù)爭論內(nèi)容：爭論神經(jīng)信號的時(shí)頻空高區(qū)分率測量、解碼/力覺信息的融合方法，行為意圖識別與理解、人機(jī)交互掌握及生氣電系統(tǒng)功能集成等技術(shù)；構(gòu)建基于多模態(tài)傳感信息的人機(jī)自然交互系統(tǒng)試驗(yàn)平臺?？己酥笜?biāo)：研制出神經(jīng)信號高區(qū)分率在體測量系統(tǒng)；神經(jīng)掌握接口實(shí)現(xiàn)20種以上離散模式實(shí)時(shí)解碼與掌握，單次解碼時(shí)間不大于200ms，準(zhǔn)確率不低于95%；實(shí)現(xiàn)在康復(fù)人機(jī)協(xié)作型移動作業(yè)機(jī)器人爭論內(nèi)容：爭論一體化柔順關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、高負(fù)重比輕型機(jī)械臂構(gòu)造設(shè)計(jì)、基于關(guān)節(jié)力感知的機(jī)械臂柔順掌握等技術(shù)；/力覺感知與多指協(xié)調(diào)掌握等技術(shù)；爭論全方位移動平臺設(shè)計(jì)技術(shù)；爭論基于視覺臂-為意圖理解與人機(jī)互助協(xié)作技術(shù)；研制高負(fù)重比輕型機(jī)械臂、多指靈活手及移動平臺集成系統(tǒng)，面對典型應(yīng)用開展試驗(yàn)驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：機(jī)械臂不少于 7個(gè)自由度，重量不超過25kg，工作半徑不小于900mm，負(fù)載力量不小于7kg，重復(fù)定位精度優(yōu)于0.05mm；具備碰撞檢測與預(yù)警、整臂動態(tài)避碰力順應(yīng)及柔順作業(yè)力量靈活手具備仿人5指構(gòu)造、集成力/觸覺傳感器，每指主動自由度不少于2個(gè)。移動平臺具備全方位移動、自主避碰力量，定位精度優(yōu)于5mm。面對不少于2個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域開展試驗(yàn)驗(yàn)證。助力型外骨骼機(jī)器人爭論內(nèi)容：爭論助力外骨骼機(jī)器人的人機(jī)相容性設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)變剛度驅(qū)動、人體運(yùn)動感知、人機(jī)耦合協(xié)同掌握，以及高功率密度動力源、系統(tǒng)輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，研制負(fù)重移動型外骨骼、以及作業(yè)增加型外骨骼機(jī)器人，面對典型需求開展試驗(yàn)驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：負(fù)重移動型外骨骼機(jī)器人支持行走、站立、硬質(zhì)泥土、砂礫等簡單地面，本體重量不大于30kg，最大承載力量不小于90kg，負(fù)重50kg狀態(tài)下行走速度不低于4km/h6h。作業(yè)增加型外骨骼機(jī)器人本體重量不大于50kg，搬移托舉力量不小于50kg，負(fù)重30kg狀態(tài)下連續(xù)工作時(shí)間不小于3h。上述兩種機(jī)器人平均助力效率不小于70%；面對不少于2個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域開展試驗(yàn)驗(yàn)證。共性技術(shù)機(jī)器人系列化高精度諧波減速器產(chǎn)品性能優(yōu)化爭論內(nèi)容：針對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對高精度、高牢靠性、系列化諧波減速器需求，開展諧波傳動嚙合齒形設(shè)計(jì)、嚙合過程動態(tài)仿真模擬與優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)爭論，形成完善的諧波減速器設(shè)計(jì)體系；突破諧波減速器制造工藝技術(shù)，提高批量生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的全都性和牢靠性；爭論檢測工藝，完善產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)手段；開展工程化開發(fā)和規(guī)?；茝V應(yīng)用。15種高精度諧波減速器；在10弧秒，雙向傳動精度優(yōu)于2弧分，重復(fù)定位精度優(yōu)于20弧秒，額定壽命超過10000小時(shí)，滿負(fù)荷條件下噪聲小于60分貝，效70%97%5萬臺/10萬臺以上。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。機(jī)器人系列化高精度RV減速器產(chǎn)品性能優(yōu)化爭論內(nèi)容：針對高精度、高牢靠性、系列化RV減速器設(shè)計(jì)、制造和檢測需求，開展傳動齒形嚙合三維動態(tài)仿真模RV減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)體系；突破批量制造工藝技術(shù)，提高批量生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的一致性和牢靠性；爭論檢測工藝，完善產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)手段；開展工程化開發(fā)和規(guī)?；茝V應(yīng)用。6-500kg工業(yè)機(jī)器人所需系列化RV減速機(jī)；在RV減速器壽命周期內(nèi)，齒隙精度優(yōu)于0.5185%，額定壽命不小于8000小時(shí)，滿負(fù)荷條件下噪聲不大70分貝；批量化生產(chǎn)產(chǎn)品合格率優(yōu)于97%；實(shí)現(xiàn)5萬臺/年的生產(chǎn)力量，工程執(zhí)行期內(nèi)累計(jì)銷售RV減速機(jī)產(chǎn)品5萬臺以上。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)與驅(qū)動產(chǎn)品性能優(yōu)化爭論內(nèi)容：針對我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對專用伺服電機(jī)和驅(qū)動器的需求，開展網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、智能化、安全、高效節(jié)能等關(guān)鍵技術(shù)爭論，研制高牢靠性、高性能的伺服電機(jī)和驅(qū)動器產(chǎn)品；提高批量生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的全都性和牢靠性；爭論檢測工藝，完善產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)手段；開展工程化開發(fā)和規(guī)?；茝V應(yīng)用。6-500kg工業(yè)機(jī)器人所需系列化工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)與驅(qū)動產(chǎn)品，支持兩種以上高速工業(yè)現(xiàn)場總線接口，具備慣量自動識別和掌握參數(shù)自整定等功能；平均無故障時(shí)間不小于30000小時(shí)；工程執(zhí)行期內(nèi)累計(jì)實(shí)現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人上示范應(yīng)用5萬臺以上。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。工業(yè)機(jī)器人掌握器產(chǎn)品性能優(yōu)化爭論內(nèi)容：基于嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持兩種以上硬件架構(gòu)，開發(fā)支持智能掌握算法、外部傳感器接入以及結(jié)合工藝定制化的二次開發(fā)接口，研制工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化、高安全性、高實(shí)時(shí)性、高牢靠性、高適應(yīng)性的掌握器產(chǎn)品；提高批量生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的全都性和牢靠性；爭論檢測工藝，完善產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)手段；開展工程化開發(fā)和規(guī)?；茝V應(yīng)用。考核指標(biāo)：具備2種以上高速總線接口，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器安全性符合國家或行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；平均無故障時(shí)間不小于10000小時(shí)；具有5種以上工藝軟件包；工程執(zhí)行期內(nèi)累計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上示范應(yīng)用5000臺套以上。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。機(jī)器人操作系統(tǒng)分割與通信技術(shù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分發(fā)與交互技術(shù)；爭論對多種主流硬件體系構(gòu)造和智能硬件加速芯片的支持技術(shù)；爭論設(shè)備即插即用式動態(tài)配置技術(shù)、機(jī)器人功能組件標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)、機(jī)器人應(yīng)用框架描述技術(shù)；開發(fā)兼具實(shí)時(shí)性、多任務(wù)和交互性的機(jī)器人操作系統(tǒng)?？己酥笜?biāo)：供給機(jī)器人作業(yè)與移動8類以上常用功能模塊庫，支持不少于2種的主流硬件架構(gòu)，支持2種以上現(xiàn)有主流操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境和應(yīng)用框架，支持10種以上機(jī)器人驅(qū)動器及傳感器，實(shí)現(xiàn)微秒級中斷任務(wù)調(diào)度延時(shí)和任務(wù)切換時(shí)間，供給一套可視化調(diào)試測試平臺，在5家以上機(jī)器人企業(yè)、6類以上機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)展應(yīng)用驗(yàn)證。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。面對工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程軟件爭論內(nèi)容：爭論工業(yè)機(jī)器人和周邊設(shè)備作業(yè)環(huán)境三維建模與可視化、運(yùn)動仿真、軌跡生成、碰撞檢測、虛擬交互、程序載入等技術(shù)；爭論生產(chǎn)制造流程和工藝規(guī)劃的效率分析、故障檢測與優(yōu)化技術(shù)；面對行業(yè)自動化生產(chǎn)線研制需求，研發(fā)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程軟件。與離線編程軟件，供給不少于3種典型工藝應(yīng)用軟件包；建立機(jī)器人及智能設(shè)備單元虛擬仿真模型數(shù)據(jù)庫，涵蓋不少于3家國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人主機(jī)龍頭企業(yè)系列產(chǎn)品；生產(chǎn)線中可運(yùn)動執(zhí)行部件工作軌跡、可達(dá)性、干預(yù)性模擬達(dá)100%；3種工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線研制中進(jìn)展應(yīng)用驗(yàn)證。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。工業(yè)機(jī)器人牢靠性質(zhì)量保障技術(shù)爭論內(nèi)容：爭論工業(yè)機(jī)器人牢靠性工作根本標(biāo)準(zhǔn)、牢靠性影響因素與特性；爭論工業(yè)機(jī)器人高牢靠性設(shè)計(jì)方法、可靠性評估建模方法、指標(biāo)推測與安排技術(shù)；爭論核心部件與整機(jī)的牢靠性測試、破壞性測試和加速測試方法；完成相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證，形成工業(yè)機(jī)器人牢靠性質(zhì)量保障技術(shù)體系?？己酥笜?biāo)：建立機(jī)器人牢靠性質(zhì)量保障技術(shù)體系，應(yīng)用于3家以上國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)主機(jī)廠產(chǎn)品，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時(shí)間到達(dá)80000小時(shí)。工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能測試與評估平臺爭論內(nèi)容：爭論工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能所需參數(shù)及其測量方法，爭論溫濕度、震驚、電磁等環(huán)境方面對于機(jī)器人整機(jī)性能退化評估方法與測試技術(shù)，爭論由掌握器、伺服電機(jī)和關(guān)節(jié)減速器組成的機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)的機(jī)電耦合動力學(xué)特性、系統(tǒng)性能運(yùn)行品質(zhì)的仿真模型和評估方法，爭論基于多基站激光跟蹤儀聯(lián)動的機(jī)器人精度測量技術(shù)，建立工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能評估模型，形成機(jī)器人性能測試與評價(jià)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，研制機(jī)器人整機(jī)性能測試與評估系統(tǒng)?？己酥笜?biāo)：形成機(jī)器人測試分析與評估的軟件與技術(shù)規(guī)范、機(jī)器人定位精度測試分析標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人聯(lián)動性能評價(jià)方法及其測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建機(jī)器人整機(jī)性能綜合測試與評估10種國產(chǎn)主流品牌工業(yè)機(jī)器人的綜合測試與評估；形成相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)草案。關(guān)鍵技術(shù)與裝備大型簡單曲面葉片智能磨拋?zhàn)鳂I(yè)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)爭論內(nèi)容：爭論大型簡單曲面葉片定位與型面檢測、力控磨拋、視覺檢測技術(shù)及效率提升等機(jī)器人磨拋工藝技術(shù)；爭論多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)碰撞與干預(yù)躲避技術(shù)、多機(jī)器人磨拋系統(tǒng)集成技術(shù)；研制大型葉片多機(jī)器人智能磨拋?zhàn)鳂I(yè)系統(tǒng)，在風(fēng)電等行業(yè)開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：多機(jī)器人協(xié)同打磨，葉片一次裝夾打磨區(qū)域不小于90%，打磨后粗糙度優(yōu)于Ra3.2，葉片型面過渡平滑，無氧化燒傷，磨拋面與要求型面的尺寸偏差不大于+/-0.05mm1.5倍。打磨質(zhì)量符合葉片質(zhì)量檢測行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。大型簡單構(gòu)造機(jī)器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng)爭論內(nèi)容：爭論大型簡單構(gòu)造焊縫位置識別和焊縫特征尺寸提取、激光自動化焊接工藝和焊接質(zhì)量穩(wěn)定性掌握、焊接路徑規(guī)劃與編程等技術(shù)；研制大型簡單構(gòu)造的機(jī)器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng)，形成工藝標(biāo)準(zhǔn)、工藝數(shù)據(jù)庫；焊縫質(zhì)量符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。在航空、航天等典型行業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：實(shí)現(xiàn)全位置焊縫的激光自動識別、尋位、聚焦及焊接；機(jī)器人重復(fù)定位精度優(yōu)于±0.05mm；焊縫軌跡跟蹤精度優(yōu)于±0.10mm10m/min。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。面對飛機(jī)裝配的機(jī)器人智能鉆鉚技術(shù)與系統(tǒng)的需求，爭論鉆鉚工藝規(guī)劃、準(zhǔn)確定位、作業(yè)狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測及準(zhǔn)確掌握、精度實(shí)時(shí)補(bǔ)償、質(zhì)量評估等關(guān)鍵技術(shù)；開展智能鉆鉚單元設(shè)計(jì)，研制多功能末端執(zhí)行器；研制面對飛機(jī)簡單構(gòu)件裝配的智能鉆鉚系統(tǒng)，開展應(yīng)用驗(yàn)證。0.4mm；制孔法向精度優(yōu)于0.4°；滿足制孔直徑Φ2.6-8.5mm、厚度3-15mm的鋁合金單層及疊層材料、鋁合金與復(fù)合材料疊層材料、鋁合金與鈦合金疊層材料的緊固孔制孔要求，精度達(dá)到H9，锪窩深度誤差≤0.05mm；孔徑在線檢測精度優(yōu)于0.01mm；鉚釘頭與工件外表平齊度≤0.1mm，形成飛機(jī)構(gòu)件智能鉆鉚工藝規(guī)程與標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。混聯(lián)機(jī)構(gòu)加工機(jī)器人爭論內(nèi)容：爭論混聯(lián)機(jī)器人構(gòu)型綜合與虛擬樣機(jī)技術(shù)；爭論混聯(lián)機(jī)器人軌跡規(guī)劃、高速高精度運(yùn)動掌握技術(shù)；爭論系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、工件局部三維形貌快速檢測與加工過程監(jiān)控技術(shù)；爭論系統(tǒng)整體加工精度與局部外表形貌測量評價(jià)技術(shù)；研制高性能5自由度混聯(lián)機(jī)器人，開展應(yīng)用驗(yàn)證。Φ1200×250mm圓柱體，50m/min，定位精度優(yōu)于±0.05mm，重復(fù)定位精度優(yōu)于±0.02mm7.5kW,可以完成鉆銑加工。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。室外無軌導(dǎo)航重載AGV爭論內(nèi)容：爭論高速、大負(fù)載、高精度室外無軌自主移AGV13—設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)；爭論室外簡單環(huán)境無軌AGV高效規(guī)劃、調(diào)度、治理與監(jiān)控技術(shù)。開展室外無軌導(dǎo)航AGV典型應(yīng)用場景應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：AGV最大直線行走速度≥30公里/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間不少于8小時(shí)，重復(fù)定位精度優(yōu)于50毫米，負(fù)載重量≥60噸；開展港口物流等典型行業(yè)應(yīng)用驗(yàn)證，工程執(zhí)行期內(nèi)部署運(yùn)行AGV不少于30臺。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。液壓重載機(jī)械臂爭論內(nèi)容：面對工業(yè)領(lǐng)域大負(fù)載作業(yè)需求，爭論多自由度液壓重載機(jī)械臂的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓驅(qū)動伺服掌握、動力匹配、重載條件下動態(tài)穩(wěn)定夾持等關(guān)鍵技術(shù)，研制多關(guān)節(jié)液壓重載機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)面對典型行業(yè)的應(yīng)用驗(yàn)證。考核指標(biāo)：機(jī)械臂自由度不少于6個(gè)，有效工作半徑不小于2.5m，最大夾持負(fù)載不小于3000kg，額定負(fù)載下最大運(yùn)動速度不小于0.2m/s，末端重復(fù)定位精度優(yōu)于0.4mm。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。智能護(hù)理機(jī)器人/吃藥等物品遞送和遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)等需求，開展機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自主移動、物品自動檢測研發(fā)保姆型護(hù)理機(jī)器人及相關(guān)智能家居系統(tǒng)。面對失能老人移乘搬運(yùn)需求，研制移乘搬運(yùn)護(hù)理機(jī)器人，開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：保姆型護(hù)理機(jī)器人機(jī)械臂不少于6個(gè)自由度,2kg送等功能；智能家居系統(tǒng)可支持不少于5種常用家電的機(jī)器人操控。移乘搬運(yùn)護(hù)理機(jī)器人最大負(fù)載力量不小于80kg，可實(shí)現(xiàn)臥床老人的安全移乘。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。截癱患者助行機(jī)器人爭論內(nèi)容：面對下肢截癱患者，爭論兼顧運(yùn)動相容性與穿戴舒適性的助行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、協(xié)調(diào)掌握和安全性保障等關(guān)鍵技術(shù)，研制截癱患者助行機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)截癱患者自主站起、在不同路面行走、上下樓梯以及上下坡等功能?？己酥笜?biāo)：助行機(jī)器人可適用于身高150-185cm的截癱患者穿戴，本體重量不超過25kg，關(guān)節(jié)主動自由度不少42h1km/h；50例截癱患者穿戴站立行走試驗(yàn)，每例截癱患1.0小時(shí)。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。效勞機(jī)器人云效勞平臺爭論內(nèi)容：建立基于互聯(lián)網(wǎng)的開源共享云端數(shù)據(jù)庫，爭論效勞機(jī)器人環(huán)境、目標(biāo)、交互等海量數(shù)據(jù)的獵取與云端存儲技術(shù)，以及自主推理與規(guī)劃、自主學(xué)習(xí)等數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，智能交互等云效勞，開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：建立百PB級分布式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對TB級別數(shù)據(jù)檢索結(jié)果的秒級響應(yīng)?？蓪?shí)現(xiàn)下述云效勞：動正確率優(yōu)于95%；簡單環(huán)境下人臉識別比對，正確率優(yōu)于98%；7種以上表情識別，正確率優(yōu)于90%；15種以上人具備長句語義理解力量；制定接入標(biāo)準(zhǔn)，具備支持千萬級用戶的效勞力量，開展不少于5類效勞機(jī)器人應(yīng)用驗(yàn)證。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。核電站機(jī)器人檢修智能作業(yè)系統(tǒng)爭論內(nèi)容：面對核電站一回路運(yùn)行維護(hù)，確保核電站安全運(yùn)行的需求，研制蒸汽發(fā)生器傳熱管檢修定位機(jī)器人、核燃料組件破損泄露監(jiān)測機(jī)器人、核燃料組件檢測機(jī)器人、核燃料組件骨架修復(fù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)蒸汽發(fā)生器傳熱管的檢查、定位與破損封堵、核燃料棒包殼破損的定量檢測、核燃料組件關(guān)鍵指標(biāo)檢測，以及核燃料組件骨架的更換，并開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：蒸汽發(fā)生器傳熱管檢修定位機(jī)器人最大爬行1m/min1mm，耐輻照劑量2Gy/h；核燃料組件破損泄露監(jiān)測機(jī)器人檢測氣態(tài)核素種類≥2≥30μm，累計(jì)耐輻照劑量＞106Gy12m，氧化膜厚度檢測精度±5μm，累計(jì)劑量＞106Gy；核燃料組件骨架4米工作水深下夾爪對中精度±1mm，抽棒最短時(shí)間12min/根，累計(jì)劑量＞106Gy。有關(guān)說明：由核電企業(yè)牽頭申報(bào)。面對盾構(gòu)施工的機(jī)器人智能作業(yè)系統(tǒng)爭論內(nèi)容：爭論集成環(huán)與撐緊功能為一體的安裝機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、局部塌方與裂開圍巖快速支護(hù)、隧道底部積渣清理等技術(shù)，研制放開式硬巖掘進(jìn)機(jī)鋼拱架安裝機(jī)器，開展應(yīng)用驗(yàn)證。考核指標(biāo)：放開式硬巖掘進(jìn)機(jī)鋼拱架機(jī)器人自動安裝系統(tǒng)，環(huán)鋼拱架拼裝時(shí)間不超過20min，旋轉(zhuǎn)環(huán)速度不小于2rpm，實(shí)現(xiàn)自身360°鋼拱架安裝。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。眼科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)爭論內(nèi)容：面對精準(zhǔn)安全的眼科手術(shù)治療，重點(diǎn)突破眼科機(jī)器人靈活機(jī)構(gòu)與型手術(shù)器械設(shè)計(jì)、多源傳感信息融合與導(dǎo)航、高精度自適應(yīng)掌握、安全性保障等技術(shù)，研制眼科機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，適用于青光眼靶向治療、白內(nèi)障和玻璃體等手術(shù)，建立全手術(shù)過程的安全性與有效性評估體系，開展模型及動物試驗(yàn)驗(yàn)證。性能指標(biāo)：機(jī)器人自由度數(shù)不小于6個(gè)，工作空間不小于30mm×30mm×30mm，負(fù)載重量不小于1kg，重復(fù)定位精度優(yōu)于0.05mm；機(jī)器人操控裝置具有力反響功能；建立眼科機(jī)器人的操作標(biāo)準(zhǔn)，完成動物試驗(yàn)不少于10例。有關(guān)說明：由醫(yī)院牽頭申報(bào)。經(jīng)輸尿管腎內(nèi)介入診療機(jī)器人系統(tǒng)爭論內(nèi)容：面對軟性輸尿管鏡體內(nèi)準(zhǔn)確操控，重點(diǎn)突破軟性輸尿管鏡體高精度操控機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、基于內(nèi)窺鏡圖像的關(guān)心定位導(dǎo)引、力反響操控等技術(shù)，研制經(jīng)輸尿管腎內(nèi)介入診療機(jī)器人系統(tǒng)，建立全手術(shù)過程的安全性與有效性評估體系，開展模型和動物試驗(yàn)驗(yàn)證。技術(shù)指標(biāo)：機(jī)器人自由度數(shù)不少于3個(gè)，推送相對位0.5mm120°，末端指向定位精度優(yōu)于0.5mm；機(jī)器人操控裝置具備力反響功能以及內(nèi)窺鏡圖像顯示及關(guān)心導(dǎo)引功能；建立機(jī)器人關(guān)心經(jīng)輸尿管腎內(nèi)介入診療操作流程及標(biāo)準(zhǔn)，完成動物試驗(yàn)不少于10例。有關(guān)說明：由醫(yī)院牽頭申報(bào)?？谇患昂聿课?chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)爭論內(nèi)容：面對口腔、喉部軟硬組織微創(chuàng)手術(shù)，重點(diǎn)突破三維實(shí)時(shí)圖像監(jiān)控下機(jī)器人精準(zhǔn)切除軟硬組織病灶技術(shù)、準(zhǔn)確制備種植手術(shù)窩洞技術(shù)，剛?cè)峥煽囟嘧杂啥仁中g(shù)器械設(shè)計(jì)技術(shù)、多源圖像融合及導(dǎo)引精準(zhǔn)定位技術(shù)、以及患者突發(fā)吞咽動作時(shí)機(jī)器人靈敏反響及應(yīng)急保護(hù)技術(shù)等；研制喉部微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)；建立全手術(shù)過程的安全性與有效性評估體系，開展模型和動物試驗(yàn)驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：機(jī)器人自由度數(shù)不少于6個(gè)，重復(fù)定位精0.5mm1m，器械夾持力不小于5kg；口腔工作端自由度不少于3個(gè)，種植體窩洞制備維圖像實(shí)時(shí)獵取，導(dǎo)航和定位；可實(shí)現(xiàn)深腔空間縫合打結(jié)；建立機(jī)器人關(guān)心喉部微創(chuàng)手術(shù)操作流程及標(biāo)準(zhǔn)，完成動物實(shí)驗(yàn)不少于10例。有關(guān)說明：由醫(yī)院牽頭申報(bào)。微創(chuàng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)爭論內(nèi)容：面對微創(chuàng)膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，開展機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、基于多模醫(yī)學(xué)影像信息的空間映射建模、具備力反響功能的機(jī)器人操控技術(shù)、共性化手術(shù)方案設(shè)計(jì)等爭論；研制微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械高精度動態(tài)跟蹤、精準(zhǔn)微創(chuàng)關(guān)節(jié)置換操作；建立全手術(shù)過程的安全性與有效性評估體系，開展模型和動物試驗(yàn)驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：機(jī)器人自由度數(shù)不少于6個(gè)，末端動態(tài)定位精度優(yōu)于0.5mm，工作空間不小于5%10N、位移1mm1度；建立機(jī)器人關(guān)心膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)操作流程及標(biāo)準(zhǔn)，完成動物試驗(yàn)不少于10例。有關(guān)說明：由醫(yī)院牽頭申報(bào)。實(shí)時(shí)導(dǎo)航穿刺手術(shù)機(jī)器人爭論內(nèi)容：面對經(jīng)皮穿刺消融、活檢等診療需求，開展軟組織變形建模、生理運(yùn)動補(bǔ)償、生物組織選擇性消融、穿刺手術(shù)路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)導(dǎo)航與靶點(diǎn)跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)爭論；構(gòu)CT航穿刺手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動器官軟組織高精度穿刺；建立全手術(shù)過程的安全性與有效性評估體系，開展模型和動物試驗(yàn)驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：機(jī)器人自由度數(shù)不少于5個(gè)，重復(fù)定位精度優(yōu)于0.2mm，目標(biāo)靶小于1cm；醫(yī)學(xué)影像空間位置配準(zhǔn)誤差不大于1mm；建立機(jī)器人關(guān)心穿刺消融手術(shù)操作流程及標(biāo)準(zhǔn)，完成動物試驗(yàn)不少于10例。有關(guān)說明：由醫(yī)院牽頭申報(bào)。腦卒中康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)爭論內(nèi)容：面對腦卒中肢體功能障礙患者，爭論上、下肢康復(fù)機(jī)器人的構(gòu)型綜合與尺度優(yōu)化方法，共性化康復(fù)訓(xùn)練范式，以生理信號為根底的多模態(tài)康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)，以及功能電刺激技術(shù)等；研制具有自適應(yīng)功能的上肢康復(fù)機(jī)器人，建立腦卒中康復(fù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)肩、肘、前臂和腕關(guān)節(jié)、下肢胯、膝、踝關(guān)節(jié)的獨(dú)立或協(xié)同康復(fù)訓(xùn)練；開展康復(fù)訓(xùn)練試驗(yàn)和臨床示范應(yīng)用。考核指標(biāo)：研制一套上、下肢康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，具有肌電信號反響和電刺激閉環(huán)，可實(shí)現(xiàn)主動、被動和抗阻等多模于200ms；建立機(jī)器人康復(fù)操作流程及標(biāo)準(zhǔn)，臨床試用病例200人次以上。有關(guān)說明：由醫(yī)院牽頭申報(bào)。示范應(yīng)用面對港口機(jī)械超大型構(gòu)件的機(jī)器人制造技術(shù)與系統(tǒng)爭論內(nèi)容：針對港口機(jī)械超大型構(gòu)造件制造過程自動化需求，爭論超大工作空間內(nèi)機(jī)器人定位與識別技術(shù)，爭論焊接、打磨、涂裝等多種工藝規(guī)劃、多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)掌握等技術(shù)；開發(fā)生產(chǎn)現(xiàn)場信息交互與智能評判系統(tǒng)，構(gòu)建超大型構(gòu)造件的集群化機(jī)器人制造系統(tǒng)，并開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：支持3種以上超大型構(gòu)造件的機(jī)器人制造，最大工件尺寸優(yōu)于10m×20m×80m；最大機(jī)器人單絲氣體保護(hù)焊速度1.6m/min；焊縫跟蹤精度優(yōu)于0.5mm；打磨速度不小于1m5m／min20臺套超大型構(gòu)造件的生產(chǎn)力量，產(chǎn)品質(zhì)量通過第三方驗(yàn)證；建立機(jī)器人智能作業(yè)集群化制造系統(tǒng)，配置各類國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人不少于10臺。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。高鐵白車身機(jī)器人自動化生產(chǎn)線爭論內(nèi)容：爭論高鐵白車身型材機(jī)器人切割、焊接、打磨、拉絲、噴漆等制造工藝及工藝流程參數(shù)優(yōu)化技術(shù)；研制高鐵白車身機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)高鐵車身型材切割與清理、焊接拼裝、焊縫打磨、拉絲、膩?zhàn)哟蚰?、噴漆等自動化作業(yè)，開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：生產(chǎn)線配置國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人不少于10臺套，可實(shí)現(xiàn)3種以上白車身關(guān)鍵部件的自動化制造；裝配協(xié)作精度優(yōu)于0.2mm；生產(chǎn)線無故障時(shí)間8000h。在典型企業(yè)開展不少于2條生產(chǎn)線的示范應(yīng)用。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。面對能源汽車全鋁車身制造機(jī)器人生產(chǎn)線爭論內(nèi)容：面對多車型鋁合金車身柔性自動化生產(chǎn)的需求，爭論鋁合金車身鉚接質(zhì)量工藝及質(zhì)量評價(jià)體系，實(shí)現(xiàn)鉚接質(zhì)量在線檢測，建立鉚接質(zhì)量檢測標(biāo)準(zhǔn)；構(gòu)建鋁合金車身柔性機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo)：實(shí)現(xiàn)2種以上車型并線自動化生產(chǎn)，生產(chǎn)線生產(chǎn)綱領(lǐng)不低于10萬臺/年，生產(chǎn)節(jié)拍不大于120秒；國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)5038毫米鋁合金板95%鉚接合格率高于99.5%。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。面對煉鋼工藝流程的機(jī)器人自動化作業(yè)系統(tǒng)爭論內(nèi)容:圍繞鋼鐵業(yè)煉鋼區(qū)域環(huán)境惡劣、危急及繁重人工作業(yè)替代及煉鋼精準(zhǔn)化工藝需求，構(gòu)建智能煉鋼的全流程、集群化機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)線，建立網(wǎng)絡(luò)化可追溯的工藝、作業(yè)及設(shè)備數(shù)據(jù)的質(zhì)量治理平臺，實(shí)現(xiàn)煉鋼鐵水預(yù)處理、精煉、電爐及連鑄等過程的定量取料、實(shí)時(shí)投料、測溫、取樣等的機(jī)器人化作業(yè)，開展應(yīng)用驗(yàn)證?？己酥笜?biāo):生產(chǎn)線配置國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人不少于6臺。機(jī)器人本體末端載荷大于350kg，20秒作業(yè)時(shí)間內(nèi)適應(yīng)溫度不1000℃，機(jī)器人投料作業(yè)效率不低于50kg/min，接插測溫取樣周期小于2min/次。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。面對電子行業(yè)制造的機(jī)器人自動化生產(chǎn)線爭論內(nèi)容：面對電子行業(yè)小型、輕質(zhì)、多樣化機(jī)械、電子零部件的快速周密自動化生產(chǎn)需求，爭論視覺引導(dǎo)、周密快速定位、手視力協(xié)調(diào)掌握等關(guān)鍵技術(shù)，開展針對貼附、組裝、分揀、打磨、點(diǎn)膠、檢測等電子行業(yè)典型工藝的機(jī)器人智能作業(yè)技術(shù)爭論，并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。10臺，與傳50%測與定位功能，定位精度優(yōu)于0.02mm。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。礦熱爐冶煉機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)爭論內(nèi)容：針對我國礦熱爐冶煉行業(yè)生產(chǎn)環(huán)境危急惡劣、勞動強(qiáng)度大等問題，爭論高溫強(qiáng)沖擊載荷出爐機(jī)器人、移動式重載搗爐機(jī)器人以及相關(guān)技術(shù)；構(gòu)建電石冶煉出爐作業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電石爐前燒爐眼、開眼、帶釬、堵眼、清爐舌以及料面翻撬等自動化生產(chǎn)和機(jī)器人化搗爐與出爐等作業(yè)，開展現(xiàn)范應(yīng)用。40500kVA及以上大型密閉式電石爐的出爐機(jī)器人與搗爐機(jī)器人集群化示范系統(tǒng)。機(jī)器人末端3m/s，機(jī)器人本體適應(yīng)環(huán)境溫度不低于80℃。有關(guān)說明：由企業(yè)牽頭申報(bào)。噴涂機(jī)器人技術(shù)及在家具行業(yè)的示范應(yīng)用的柔性化并線噴涂需求，爭論多品種家具產(chǎn)品識別技術(shù)、在線噴涂工藝設(shè)計(jì)與軌跡規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人快速示教技術(shù)、廢漆自動