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AutodeskInventor···Inventor·本次話題只涉及以上的“驅(qū)動約束”和“裝配分解”兩個,并結(jié)合應(yīng)用例子來介AutodeskInventor“InventorStudio”·····Inventor同時驅(qū)動。相關(guān)模型見“Inventor1-11-1給機器臂與轉(zhuǎn)臺之間添加角度約束,以實現(xiàn)大臂相對于轉(zhuǎn)臺的擺 框中進行設(shè)置,如圖1-2所示:1-2/1deg*8.5mm+260mm1-31-3動約束”框中設(shè)置合適的終止值,點按鈕,如圖1-4所示,這時我們可以看到機器人工作時多1-4機械的變速運動主要分為三個階段:加速運動、勻速運動和運動。驅(qū)動普通的裝配約束只要實現(xiàn)零件之間的變速運動我們需要添加一個約束,把這個約束作為變量,另一約束與這個變量建立一種平方關(guān)系,就能實現(xiàn)加速,運動;在勻速階段中用線性關(guān)系實現(xiàn)勻速運動。打開文件“發(fā)動機.iam”,添加一個新零件“主驅(qū)動.ipt”VBAPublicFunctionSpeed(xAsDouble)Asx=x*180/(4*‘加速階段Ifx<=180*1ThenSpeed=x*x/6‘勻速階段ElseIf180*1<xAndx<=180*2ThenSpeed=x*60‘階段ElseIf180*2<=xAndx<180*3Speed=-(x-180*3)*(x-180*3)/6EndIfEnd其中,第三行代碼,xx*180(4*Atn(1))Inventor在加速階段(0~180)Speedx*/6‘6’在勻速階段(180~360)Speedx*60在階段(360~540)中,通過與變量約束建立平方遞減關(guān)系Speed=-(x-180*3)*(x-180*3)/6表示運動。系數(shù)與加速運動的系數(shù)保持一致在參數(shù)框中將“曲軸轉(zhuǎn)動”約束與變量約束“主驅(qū)動”建立等式(x)*1deg”,1-動。使用接觸識別器便可以實現(xiàn)這個功能。通過驅(qū)動具有這類約束的部件,Inventor為了模擬機械“接觸隨動”的現(xiàn)象,Inventor期的方式進行機械運動。下面以放映機中的外槽輪機構(gòu)為例進行講解具體的實現(xiàn)方式。下拉菜單中的“工具(T)”→“1-61-71-8Inventor構(gòu)動作模擬中,這種同一子裝配有多個,且多個可能有不相同的動作。僅使用自適應(yīng)設(shè)置,不1-9在瀏覽器中選中油缸的兩個,右鍵并將“柔性”設(shè)置成有1-101-111-11在模型瀏覽器中選中“爪角度”約束進行驅(qū)動。可以看到,當一個油缸有動作時,并不1-12配設(shè)置成柔性,只是因為在這個裝配中會有兩個以上的位置這個子裝配,而它們各自的動作結(jié)果并1-13InventorR9AutodeskInventor,由此零件也成為自適應(yīng)。螺旋掃掠彈簧時彈簧參數(shù)應(yīng)當是“圈數(shù)和高度”,而高度參數(shù)是前1-141-15將做好的彈簧零件裝入裝配模型,軸線和兩端面對準(1-1-16Inventor11使用裝配分解視圖能夠更清楚地示范部件中的零件是如何相互影響和配合的。例如,使用動畫使用表達視圖創(chuàng)建軸測的分解裝配視圖以露出部件中的所有零件。然后可以將該視圖添加到工程圖中,并引出部件中的每一個零件的序號。當對部件進行改動時,表達視圖會自動更新。本次話題將以一個案例來講解下面的功能點,相關(guān)文件見“Inventor·····將表達視圖發(fā)布為DWF2-12-2Inventor2-2。要合并兩個或多個順序,選擇這些順序,然后單擊鼠標右鍵,并選擇“組合順序”。一個動作的視覺速度,有移動長度或轉(zhuǎn)動角度、以及這個動作有多少步完成這兩個參數(shù)控制。在動作路徑參數(shù)確定的前提下,片段的步數(shù)多,則動作視覺速度就變慢。序”欄目的“”按鈕,可見視覺速度已經(jīng)變慢了。2-3IPN2-42-5DWFCADDWF以輕松地通過電子郵件與未安裝AutodeskInventor的客戶、供應(yīng)商、銷售人員和其他用戶共享。DWF(包括
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