機器人運維員理論題庫（多選）

機器人運維員理論題庫（多選）下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（）。觸覺傳感器（I1;不）應(yīng)力傳感器（」i';）力學(xué)傳感器接近度傳感器（」硝泮W）機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。力控制方式（正確答案）軌跡控制方式「―）示教控制方式運動控制方式機器人的精度主要依存于（）?？刂扑惴ㄕ`差（正確答案）分辨率系統(tǒng)誤差（正確答案）機械誤差（正確答案）傳動誤差人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是（）。工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員5確答案）工業(yè)機器人操作調(diào)整工工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（正確答案）工業(yè)機器人裝調(diào)維修工（）是國產(chǎn)品牌機器人。ABB機器人遙操作機d專案）計算機數(shù)控機床（人工智能工業(yè)機器人的基本特征是（）?？删幊蹋ㄕ_答案）擬人化（正確答案）通用性（機電一體化（正確'杏案）根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為（）。靜摩擦力I滑動摩擦力（「滾動摩擦力流動摩擦力通常機器人的觸覺可分為（）?；X（正他接近覺（止硝壓覺（正確答力覺（正確??案）機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。監(jiān)控分辨率編程分辨率（控制分辨率（正確答運行分辨率下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（）。自由度（1:確答案）精度（正確答案）工作范圍（正確答案）速度I根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式可分為（）和力（力矩）控制。點對點控制點位控制（正確答案）任意位置控制連續(xù)軌跡控制㈠ ）棘輪機構(gòu)中的止回棘爪在工作中有什么作用？靜止可靠（正確答案）防止棘輪反轉(zhuǎn)確答案）提供棘輪轉(zhuǎn)度減少噪聲一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）O絕對定位精度3 3案）重復(fù)定位精度機械精度控制精度工業(yè)機器人手動模式設(shè)置的速度一般分為（）。微動（正確答案）低速（正確答案）中速確答案）高速（一般機器人的三種動作模式分為（）。示教模式（再現(xiàn)模式（正確答案）遠(yuǎn)程模式（自動模式“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是（）的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。職業(yè)道德職業(yè)能力（計確答案）職業(yè)品質(zhì)（正確答案）職業(yè)崗位（」:確答案）工業(yè)機器人手部的位姿一般由（）兩部分變量構(gòu)成。姿態(tài)（正確答案）運行狀態(tài)位置（正確答案）速度按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為（）三代。示教再現(xiàn)型機器人（正倜案）模擬機器人感知機器人（謝答案）智能機器人（F確答案）工業(yè)機器人手抓的主要功能是（）。抓住工件（正確答案）把持工件（“確答窠）固定工件觸摸工件（碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。吸附式（I夾板式（正硝抓取式（正確答組合式（正確答案）編碼器的檢測部分的作用是（）。檢測平行光（正確咨J檢測電信號變成電信號輸出（正向笞案）發(fā)射平行光工業(yè)中常用的外部傳感器主要有（）。力覺傳感器（正確答案）觸覺傳感器溫度傳感器按近傳感器（「儲廣力覺傳感器分為（）。指力傳感器（正確答案）腕力傳感器（――）關(guān)節(jié)力傳感器1握力傳感器個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。機器人（」:確答案）控制柜（確答案）計算機示教器（正硝以下哪些是數(shù)字李生的相關(guān)領(lǐng)域（）O計算機輔助設(shè)計（正確答窠）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（正確答案）智能制造I工業(yè)機器人氣源系統(tǒng)的工作過程包含（）等部分?？諝獾膲嚎s（壓縮空氣的凈化（」|他彳;三）壓縮空氣的儲存（I壓縮空氣的輸送（!:案）控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作,下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系（正確答案）工具坐標(biāo)系（一確答案）用戶坐標(biāo)系（」一：確答案）下列屬于基于修改以太網(wǎng)實現(xiàn)的協(xié)議的是（）。ProfinetIRT（答案）EthcrCATm；EPASERCOS-1II（II下列不屬于常規(guī)打磨的特點是（）。生產(chǎn)效率高（工作周期短（正確答案）精度高（正確產(chǎn)品均一性差伺服系統(tǒng)一般包括（）、比較環(huán)節(jié)。模擬器控制器（正確答案）執(zhí)行環(huán)節(jié)（正確答案）檢測環(huán)節(jié)（下列屬于焊接工藝的是（）。電弧焊（正確答案）電阻焊（J確答案）電熱高能束焊（下列屬于PLC的程序編制是（）。編程元件（正確答案）編程語言（執(zhí)行元件梯形圖I7小控制總線采用國際標(biāo)準(zhǔn)總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如（）。VME-bus（iMulti-busSTD-bus（」—）PC-bus。確答案）在線編程系統(tǒng)，通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括（）。間接示教直接示教（模擬示教（示教轉(zhuǎn)示教（正確答柱面坐標(biāo)機器人主要用于重物的（）等工作。裝卸（藻）分類搬運?檢測工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。搬運（正確答案）裝配（正酒碼垛（正他噴粼正確答案）定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。機械誤量正確答案）控制算法（正確咨j隨機誤差系統(tǒng)誤差工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。自由度（」:確答案）加速度分辨率（正確定位精度（帶傳動與普通機械傳動相比具有如下特點的是（）0能緩和載荷沖擊（正確答案）使用壽命長（F確答案）傳動中心距大傳動比恒定在氣動系統(tǒng)中用來控制調(diào)節(jié)壓縮空氣的（）的元件被稱為氣動控制元件。壓力（正確答案）流量（「確答案）方向（止確答案）體積在液壓系統(tǒng)中，以下液壓元件可以作為執(zhí)行元件有（）。液壓缸（正確答案）液壓馬達(dá)（正確答案）液壓泵液壓油三相異步電機根據(jù)絕緣等級可以分為OOE級（正確答案）b級（」m彳」F級（」—）H級（正確答案）電磁測量的常用方法有（）。直接測量法（正確答案）間接測量法（差值測量法替代測量法（―機器人按應(yīng)用類型可分為（）。工業(yè)機器人（正確答案）極限作業(yè)機器人（升的笞案）娛樂機器人住的咨案）智能機器人機器人基座軸的類型包括（）。滾珠絲杠型（.齒輪齒條型（—「￡）v帶傳動型同步帶傳動型下列選項中，（）需要數(shù)字量輸出信號控制。接近開關(guān)光電傳感器指示燈（正的?:案）電磁閥，工業(yè)機器人視覺軟件通常可以獲取工件的（）三個值。X坐標(biāo)偏移值（XW答案）Y坐標(biāo)偏移值Z坐標(biāo)偏移值角度變化值對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試，以下說法正確的是（）?？梢詼p少機器人產(chǎn)線停工時間（Ii二”）使編程者遠(yuǎn)離危險的編程環(huán)境㈠"冷；）便于和CAD'CAE系統(tǒng)結(jié)合（jl—￡）驗證項目的可行性（正確答案）當(dāng)機器人因兩點間的距離過大或在運行過程中靠近奇點導(dǎo)致程序中斷，可以通過（）來解決。修改路徑（南:，匯）降低運行速度插入中間點確答案）調(diào)整機器人姿態(tài)川確鈴案）機器人外部軸的工作方式分為（）。同步（正確答案）異步（正確外案）伺服步進機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度和（）。重復(fù)位姿精度（正確答J軌跡精度重復(fù)軌跡精度（ 」動態(tài)特性（卜的笞案）新松機器人（匚確行案）埃夫特機器人浦笞案）發(fā)那科機器人（）是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。ProfiNet（TH1彳，案）Ethcrcat答案）Powerlink（」總泮案）ProfibusDP（）是直流電動機的調(diào)速方式。改變電樞電壓（「硝答案）改變電源頻率改變勵磁電流1r;'改變極對數(shù)工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制式適用于（）等作業(yè)。焊接「西嘴激正確答案）檢測（上下料工業(yè)機器人點位控制式適用于（）等作業(yè)。上下料（正確答案）點焊（」確答案）卸運（噴涂工業(yè)機器人一般由（）等部分組成。工業(yè)機器人位姿特性檢驗包括（）。位姿準(zhǔn)確度（正確？;案）位姿重復(fù)性I距離準(zhǔn)確度（1詢?nèi)莅福┲貜?fù)性（正確答案）二次開發(fā)需要熟悉開源產(chǎn)品的（）。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（正確答案）代碼結(jié)構(gòu)附屬功能（ 答案）系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)（正確答SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件,而省去了編寫（）框架的過程。硬件代碼（正確空j計算機代碼基礎(chǔ)代碼（正確答案）軟件代碼工業(yè)機器人位姿特性測量時，可采用（）進行。千分表（正硝位移傳感器（游標(biāo)卡尺卷尺諧波減速器適用于工業(yè)機器人的（）的傳動。S軸R軸「答：B軸（正確答案）T軸機器人機身和臂部常用的配置形式有（）。橫梁式（正確立柱式（正硝機座式（「詢答案）屈伸式（「確答案）機械制圖設(shè)計中，六個基本視圖中最常用的是（）視圖。主視圖（正確答案）俯視圖u：確答案）左視圖口確笞案）仰視圖滑動軸承的摩擦狀態(tài)有（）。普通摩擦干摩擦（正硝邊界摩擦（i'完全液體摩擦（「解產(chǎn)j工業(yè)機器人按作業(yè)任務(wù)的不同可以分為焊接、（）等類型機器人。搬運（正確答案）裝配?碼垛（噴涂（山詞竹案）RV減速器主要由（）、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。齒輪軸（」;確濘矣）行星輪（正確答曲柄軸（亡確答案）擺線輪（正確平鍵聯(lián)結(jié)可分為（）。普通平鍵連接導(dǎo)向鍵連接滑鍵連接（雙鍵連接軸根據(jù)其受載情況可分為（）。心軸（正確答案）轉(zhuǎn)軸（正確答傳動軸（一:確答案）曲柄軸根據(jù)功能，一臺完整的自動化生產(chǎn)線設(shè)備是由（）組成的。動力系統(tǒng)（正確答案）執(zhí)行系統(tǒng)（正確答案）傳動系統(tǒng)（正m j操作控制系統(tǒng)（正”電阻元件的參數(shù)可用（）來表達(dá)。電阻Ri電感L電容C電導(dǎo)G（正確答案）在RLC串聯(lián)電路中，（）是正確的。coL>coC,電路呈感性（正確答案）coL=coC,電路呈阻性（11：;—）coL>wC,電路呈容性coOcoL,電路呈容性（正確答案）（）為儲能電子元件。電阻電感一 ?三極管電容確答案）機器人的驅(qū)動方式包括（）驅(qū)動。液壓 ?氣壓手動C電力?凸輪機構(gòu)是由（）三個基本構(gòu)件組成的高副機構(gòu)。凸輪齒輪從動件機架卜案）影響機器人價格的主要參數(shù)是（）。重定位精度防護等級（ ?功能選項?承重能力I下列（）屬于RV減速器的特點。傳動小結(jié)構(gòu)剛性好（正確答案）輸出轉(zhuǎn)矩氤正/答案）傳動效率高（一打>下列屬于諧波減速器的特點是（）。承載能力強，傳動精度高（|”?；力傳動比小，傳動效率高傳動平穩(wěn)，無沖擊，噪聲?。ㄕ_答案）安裝調(diào)整方便柔輪有（）鏈接方式。頂端連接方式底端連接方式花鍵連接方式 ；案）銷軸連接方式（）屬于諧波發(fā)生器的種類。凸輪式諧波發(fā)生器1滾輪式諧波發(fā)生器（.偏心盤式諧波發(fā)生器（」;尚？孑案）凹輪式諧波發(fā)生器諧波減速器由（）構(gòu)成。諧波發(fā)生器諧波發(fā)射器柔輪（正確答窠）剛輪（:確答案）下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈川'匕一）工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)（正確答案）工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應(yīng)用于冷加工（，力答案）機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差（I）（）是工業(yè)機器人直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)。齒輪齒條結(jié)構(gòu)普通絲桿（升確答案）滾珠絲桿（正確答案）液壓缸（正硝「視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。圖像輸入（正確答案）圖像整合圖像輸出I圖像處理（正確答案）工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)由（）組成。齒輪鏈旃？$案）同步皮帶（ 告案）諧波齒輪（正確答J擺線針輪傳動減速器正確笞案）一般工業(yè)機器人的腕部有（）這幾個自由度。前向回轉(zhuǎn)（正確答案）俯仰偏轉(zhuǎn)（正確答案）（）這幾項都屬于機器人智能性的特點。記憶（正確答案）感知確咨推理學(xué)習(xí)（正確答案）二進制數(shù)111001換算為十六進制（HEX）、十進制（DEC）、八進制（OCT）的結(jié)果分別為（）O39。（正確答案）57o（士確答案）69o71。（正確答案）影響機器人定位精度的因素有（）。慣性力引起的變形（| 窠）熱效應(yīng)引起的機器人手臂的膨脹和收縮（正確紜案）軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差川面冷案）控制方法于控制系統(tǒng)的誤差（lljVq＜）同步帶傳動的優(yōu)點有（）。傳動效率高（匕確答案）不需要潤滑（F確?；案）傳動平穩(wěn),能吸振，噪聲小（匯確答’:速比范圍大（「治?;三）工業(yè)機器人機械手抓由（）組成。傳感器（正確答案）手指（傳動機構(gòu)驅(qū)動裝置工業(yè)機器人傳動機構(gòu)有（）?；剞D(zhuǎn)型傳動機構(gòu)（」卜:確答父）平移型傳動機構(gòu)（正澗笞栗）滾動型傳動機構(gòu)滑動型傳動機構(gòu)工業(yè)機器人的氣吸吸盤由（）組成。氣盤吸盤（正硝吸盤架（氣路（正確答案）工業(yè)機器人補充和更換油脂時注意（）事項。必須取下堵塞（正確不要在排油口安裝接口及軟管等（」「,彳:）注油時應(yīng)使用油脂泵（丁詢答完）為了不使減速器內(nèi)進入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂（ii/-i.n機器人運動學(xué)逆解問題的求解主要存在（）三個問題。逆解可能不存在（山的答案）求解方法的多樣性（正確泮:服從命令逆解的多重性（I，機器人逆運動學(xué)求解方法包括（）兩大類。計算法封閉解（正確答案）切線法數(shù)值解（正確答案）按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有（）幾種形式。單臂式（正確答雙臂式（正確答窠）懸掛式（i;確有於）垂直式按照工業(yè)機器人本體的結(jié)構(gòu)可以將工業(yè)機器人分為哪幾類（）？串聯(lián)多關(guān)節(jié)機器人 專案）平行多關(guān)節(jié)機器人（正確答案）并聯(lián)機器人（廣確答笑）搬運機器人智能機器人主要包括哪些方面的能力。感知能力（正確答案）思維能力I行為能力超能力過渡配合用在（）場合。無相對運動、傳遞扭矩、要求精確定位并且可拆卸一無相對運動、傳遞扭矩、要求精確定位并且永久結(jié)合無相對運動、傳遞扭矩，但不要求精確定位無相對運動、不傳遞扭矩，但要求精確定位（以下選項中，（）能提高數(shù)控機床的加工精度。傳動件用滾珠絲杠―）裝配時消除傳動間隙Z）機床導(dǎo)軌用滾動導(dǎo)軌I「硝冷案）采用帶傳動關(guān)于表面淬火，正確的描述是（）。提高零件表面硬度和耐磨性川保證零件心部原有的韌性和塑性（正施谷案）特別適用于低碳鋼特別適用于中碳鋼山確答案）電動機的聯(lián)鎖控制可以通過（）來實現(xiàn)。輔助電路聯(lián)鎖分支電路聯(lián)鎖主電路聯(lián)鎖（1:確笞案）控制電路聯(lián)鎖亡硝泮案）下列（）檢測元件，屬于位也檢測元件。測速發(fā)電機旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器㈠」光柵（」二確答案）操作機":確答W）驅(qū)動裝置 '控制系統(tǒng)（數(shù)控機床（H確經(jīng)’英）笛卡爾坐標(biāo)系包括（）。世界坐標(biāo)系（」湎？「?:）基坐標(biāo)系（ J工具坐標(biāo)系㈠何「案）工件坐標(biāo)系（ ,工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由（）組成。末端執(zhí)行器（?確容工）手腕手臂（正確答案）機座（正確答窠）工程制圖中，圖樣的尺寸一般不以（）為單位。mmcm ?dm ）m下列選項中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。接觸覺（熱敏電阻壓力傳感器（|"廣―）光電傳感器使用萬用表時，正確的操作是（）。使用前要機械調(diào)零（I由答案）測量電阻時，轉(zhuǎn)換檔位后不必進行歐姆檔調(diào)零測量結(jié)束后，應(yīng)將轉(zhuǎn)換開關(guān)置于空擋或電阻最高檔在進行高壓測量時，必須注意人體和儀表的安全，嚴(yán)禁帶電切換開關(guān)（彳：:）接觸器主要應(yīng)用于（）。控制直流電機（j確答臬）控制交流電機「確答案）電熱設(shè)備（正確答案）電容器組（正確咨J繼電器的輸入量可以是（）。電壓（正硝1」機械壓力溫度（正確答案）電流（"輔助功能M可分為兩類：控制機床動作和控制程序執(zhí)行。下列各項M指令中，控制機床動作的是（）。M02M03M06（正確答案）M07E確答熱繼電器的主要技術(shù)參數(shù)有額定電壓和（）。額定溫度額定電流（=的答條）相數(shù)（正確有飛）熱元件編號（I確笞案）在企業(yè)的經(jīng)營活動中，下列選項中的（）是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。激勵作用（正確答案）決策能力規(guī)范行為遵紀(jì)守法 1屬于愛崗敬業(yè)的具體要求的是（）。樹立職業(yè)理想（」:確答於）樹立職業(yè)責(zé)任（正確答案）提高職業(yè)技能（正確平抓住擇業(yè)機遇在企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，員工之間團結(jié)互助的要求包括（）。講究合作，避免競爭平等交流，平等對話（正確答案）既合作，又競爭，競爭與合作相統(tǒng)一（正確答案）互相學(xué)習(xí)，共同提高3創(chuàng)新對企事業(yè)和個人發(fā)展的作用表現(xiàn)在（）。是企事業(yè)持續(xù)、健康發(fā)展的巨大動力（正確是企事業(yè)競爭取勝的重要手段（―）是個人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵因素（是個人提高自身職業(yè)道德水平的重要條件摩擦性帶傳動的特點有（）。傳動平穩(wěn)（山確答案）緩沖吸震口—）成本較低（起安全保護作用軸的主要功能是（）。連接功能傳遞運動（傳遞轉(zhuǎn)矩 ）支承回轉(zhuǎn)零件鋼材淬火的用途是（）。消除內(nèi)應(yīng)力提高硬度提高塑性提高強度（「確答案）單相220V電源供電的電氣設(shè)備，應(yīng)選用（）漏電保護裝置。三極式二極二線式（正確答案）四極式單極二線式（正確答案）屬于低壓控制電器的有（）O熔斷器繼電器「案）接觸器（正確按鈕（」卜確竹窠）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）?？刂破鳎ㄕ鮽鞲醒b置驅(qū)動裝置（正確答案）減速裝置三相交流異步電動機的調(diào)速方式一般包括（）調(diào)速。調(diào)壓（正確答變極對數(shù)（變頻（正確答案）變電容（）是用來支撐軸的標(biāo)準(zhǔn)部件。滾動軸承（正確答J齒輪銷滑動軸承（正確答案）裝配圖中的尺寸類型有（）。性能尺寸（正確答案）裝配尺寸（正確密」安裝尺寸（外形尺寸（正確答案）在三相異步電動機的繼電接觸器控制電路中，起短路保護的電器是（）O熱繼電器交流接觸器熔斷器（確答案）交流互感器完整的傳感器應(yīng)包括（）三個基本部分。敏感元件（發(fā)射元件轉(zhuǎn)化元件（基本轉(zhuǎn)化電路諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。剛輪確答案）柔輪（正確答案）波發(fā)生器㈠「J硬輪氣吸式執(zhí)行器又可分為（）。噴氣式負(fù)壓氣吸洛?）吸氣式負(fù)壓氣吸擠壓排氣負(fù)壓氣吸真空氣吸（正確答案）常見機器人手部分為o三類。機械式夾持器（訃硝笞案）吸附式執(zhí)行器（I;確?:案）專用工具（正確答案）通用工具工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。驅(qū)動機構(gòu)傳動機構(gòu)（“確答案）執(zhí)行機構(gòu)動力機構(gòu)在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路,分別是（）。電壓環(huán)電流環(huán)（正確答案）位置環(huán)（正確答案）速度環(huán)（正確答案）下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）。中央處理單元（正確答案）輸入輸出接口（正確答案）電源（」：確答案）限位開關(guān)機器人一般采用插補的方式運行運動控制，主要有（）。關(guān)節(jié)插補（正確答案）直線插補（圓弧插補（正