氣動(dòng)系統(tǒng)與元件

器動(dòng)元件：如氣缸，氣爪，氣動(dòng)馬達(dá)②真空元件：利用空氣壓縮而產(chǎn)生真空環(huán)境或吸附其它產(chǎn)品的元件，如真空發(fā)生器，真空吸盤③掌握元件：掌握驅(qū)動(dòng)元件啟停的元件，如電磁閥，手動(dòng)閥④氣源處理元件：除掉壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣的水份、油份、垃圾等雜質(zhì)或者調(diào)整壓力的元件，如減壓、過濾器、空氣枯燥機(jī)、排水器，除油器、曾壓閥壓力傳感器、流量傳感器一、氣動(dòng)系統(tǒng)掌握元件的組成源頭〔空氣壓縮機(jī)-后冷卻器-氣罐-主路過濾器-空氣枯燥機(jī)〕放3通閥-壓力開關(guān)-消音器-〔電磁閥-速度掌握閥-氣缸〕二、真空元件是指工作在低于大氣壓力的場所，稱為真空元件，組成的系統(tǒng)為負(fù)壓系統(tǒng)真空的分類：二、真空元件是指工作在低于大氣壓力的場所，稱為真空元件，組成的系統(tǒng)為負(fù)壓系統(tǒng)真空的分類：真空也可用百分?jǐn)?shù)表示，即一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下的比例，在真空技術(shù)中，將低于大氣壓的壓力稱為真空度，大氣壓力一般為0.1MP，相對真空度：是指被測對象的壓力與測量地點(diǎn)大氣壓的差值⑴真空系統(tǒng)的組成：一般是由真空發(fā)生器、吸盤，真空閥及關(guān)心元件組成。其中真空發(fā)生器和吸盤是真空系統(tǒng)單獨(dú)應(yīng)用的。真空系統(tǒng)可用于工件搬運(yùn)，自動(dòng)化工業(yè)，例如；玻璃的搬運(yùn)，包裝，機(jī)械手抓取工件等⑵真空元件氣源空氣過濾器減壓閥456.真空發(fā)生器〔利用壓縮空氣抽真空的元件〕可調(diào)整流閥消音器真空開關(guān)〔一種檢測真空范圍的開關(guān)〕真空過濾器〔過濾抽吸粉塵用〕89被抽真空的執(zhí)行元件，如真空罐、真空吸盤等真空發(fā)生器原理作用：真空發(fā)生器的作用是吧正壓轉(zhuǎn)為負(fù)壓，產(chǎn)生吸力原理：伯努利原理P+1????2+?????=??2P是壓強(qiáng)，??密度，V速度，H高度依據(jù)能量守恒定律當(dāng)HVP文丘里流量計(jì)是測量流體壓差的一種裝置。它是一個(gè)先收縮而后漸漸擴(kuò)大的管道。在收縮段的直管段截面1文丘里流量計(jì)是測量流體壓差的一種裝置。它是一個(gè)先收縮而后漸漸擴(kuò)大的管道。在收縮段的直管段截面1和截面2兩處，測量靜壓差和兩個(gè)截面的面積，并用伯努利方程即可計(jì)算出通過管道的流量。需要留意的是，由于收縮段的能量損失要比擴(kuò)張段小得多，所以不能用擴(kuò)張段的壓強(qiáng)來計(jì)算流量，以免增大誤差真空發(fā)生器就是在中間管道變細(xì)之后速度加大，P減小，外界大氣壓大于管內(nèi)氣壓，從而外界氣體流入管內(nèi)，產(chǎn)生吸力真空發(fā)生器的性能：⑴耗氣量;真空發(fā)生器的耗氣量是由工作噴嘴的直徑打算的。噴嘴直徑一般0.5~3mm內(nèi)，對于同一噴嘴直徑的真空發(fā)生器，其耗氣量隨工作壓力的增加而增加真空度存在最大值，當(dāng)超過最大值，即使曾大工作壓力，真空度不會(huì)上升，而是會(huì)下降⑵真空度:右⑶抽吸時(shí)間：表示在0.6MPa時(shí)，抽吸1L容積空氣所需的時(shí)。在肯定的工作壓力下，抽吸時(shí)間的長短取決于流經(jīng)抽吸管道的抽吸流量的大小真空吸盤真空吸盤是真空設(shè)備的執(zhí)行元件，吸盤的材料使用丁晴橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而用于廣泛的真空設(shè)備上真空吸盤的種類很多，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)展操作，由硅橡膠制成的吸盤格外適用于抓住外表粗糙的制品由聚氨酯制成的吸盤則很耐用假設(shè)要求吸盤具有耐油性，可以考慮使用聚氨酯、丁晴橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制作吸盤通常，為避開制品的外表被劃傷，最好選擇由丁晴橡膠或硅橡膠制成的帶有波浪的吸盤⑴真空吸盤的構(gòu)造與工作原理：工作原理：真空吸盤通過氣管與真空設(shè)備〔真空發(fā)生器〕接通，然后與物料接觸，啟動(dòng)真空設(shè)備，真空發(fā)生器產(chǎn)生負(fù)壓，吸住物料，當(dāng)物料搬送到目的地時(shí)，平穩(wěn)的充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi)，使0盤。安全閥⑴構(gòu)造原理：當(dāng)容器內(nèi)負(fù)壓超過允許值時(shí)，真空負(fù)壓安全閥自動(dòng)開啟，吸入空氣，當(dāng)容器內(nèi)的負(fù)壓到達(dá)允許值時(shí)，空氣負(fù)壓安全閥自動(dòng)關(guān)閉，從而保護(hù)設(shè)備系統(tǒng)s三、驅(qū)動(dòng)元件〔executiveelement〕氣缸執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量裝置，包括氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、氣爪氣缸用于實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力氣缸的特點(diǎn)：構(gòu)造簡潔，本錢低，工作牢靠；在有可能法發(fā)生火災(zāi)爆炸的危急1-3m/s，在自動(dòng)化生產(chǎn)線中壓縮短關(guān)心工作。氣缸的缺點(diǎn)：主要是由于空氣的壓縮性使速度和位置掌握的精度不高，輸出功率小氣缸的分類：按氣缸的構(gòu)造特征分為：活塞式、薄膜式、柱塞式按壓縮空氣對活塞式作用的方向分為：單作用式、雙作用式按氣缸的功能分為：一般氣缸、薄膜氣缸、沖擊氣缸、氣-液阻呢缸、緩沖氣缸、搖擺氣缸①典型氣缸的介紹—一般氣缸一般氣缸是指缸筒內(nèi)只有一個(gè)活塞和一個(gè)活塞桿的氣缸有單作用和雙作用兩種雙作用氣缸工作原理：四、掌握元件四、掌握元件掌握驅(qū)動(dòng)元件停啟的元件，如電磁閥，手動(dòng)閥氣動(dòng)掌握元件及其根本回路在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的掌握元件是掌握和調(diào)整壓縮空氣的壓力、流量、流淌方向和發(fā)送信號的重要元件，利用他們可以組成各種氣動(dòng)回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)計(jì)的程序正常進(jìn)展工作‘，氣動(dòng)元件統(tǒng)稱為氣動(dòng)閥，簡稱閥分類：掌握元件按功能和用途可分為方向掌握閥、壓力掌握閥和流量掌握閥三類此外，尚有通過轉(zhuǎn)變氣流方向和通斷實(shí)現(xiàn)各種規(guī)律功能的氣動(dòng)規(guī)律元件’方向掌握閥的分類：單向閥型掌握閥：單向閥梭閥〔或門〕雙壓閥〔與門〕快速排氣閥換向閥：氣壓掌握電磁掌握機(jī)械、手動(dòng)掌握按作用特點(diǎn)分：單項(xiàng)掌握閥和換向型掌握閥①單向閥單向閥：指氣流只能向一個(gè)方向流淌而不能反向流淌的閥。工作原理：構(gòu)造和圖形符號構(gòu)造：一個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口工作原理：A-PP-A開啟狀態(tài)②梭閥〔門“或”規(guī)律構(gòu)造：兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口，相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組合的閥工作原理：P1,P2無輸出，A無輸出P1,P2一個(gè)有輸出，A有輸出P1,P2都有輸出，A有輸出③雙壓閥〔與門〕作用：“與”規(guī)律兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合構(gòu)造形式工作原理：P1,