機(jī)器人大賽培訓(xùn)考試1

機(jī)器人大賽培訓(xùn)考試1一、單選.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)OOPL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)(正確答案)PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大PL值越大，運(yùn)行軌跡越精確PL值越大越好.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()o像人一樣思維(正確答案)模仿人的功能具有人的形象感知能力強(qiáng).驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)()系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。電機(jī)控制電氣機(jī)械(正確答案).示教編程器上的安全開(kāi)關(guān)握緊是為ON狀態(tài)，松開(kāi)時(shí)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，安全開(kāi)關(guān)為()狀態(tài)。不變.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為（）o機(jī)座機(jī)身手腕關(guān)節(jié)（正確答案）.機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于（）o旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平行移動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)（正確答案）.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)（）o表面電容式電感式（正確答案）電阻式表面聲波式.以下哪個(gè)不是觸摸屏控制器的作用（）。從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息將觸摸信息轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPU能接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行能發(fā)送指令給設(shè)備（正確答案）.當(dāng)萬(wàn)用表的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放在空檔時(shí)，則（）表頭被斷開(kāi)表頭被短路（正確答案）與表頭無(wú)關(guān)整塊表被斷開(kāi).機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（ ）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)（正確答案）控制系統(tǒng)傳輸系統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu).曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置在（）o原動(dòng)桿與連桿共線原動(dòng)桿與機(jī)架共線從動(dòng)桿與連桿共線（正確答案）從動(dòng)桿與機(jī)架共線.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。方向關(guān)節(jié)（正確答案）范圍手臂.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變直角坐標(biāo)（正確答案）圓柱坐標(biāo)吸坐標(biāo)關(guān)節(jié).（ ）又稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。分散控制系統(tǒng)（正確答案）離散控制系統(tǒng)分布式系統(tǒng)智能控制.工業(yè)機(jī)器人由主體（ ）和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。機(jī)柜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（正確答案）計(jì)算機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng).不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)的是（）o驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)（正確答案）.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在（）位置。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上機(jī)器人腕部手指指尖機(jī)座（正確答案）.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)?；剞D(zhuǎn)（正確答案）旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)靜止.（ ）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。鉤托式彈簧式氣動(dòng)式夾鉗式（正確答案）.六軸機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕和（）四大件組成。末端執(zhí)行器（正確答案）步進(jìn)電機(jī)三相直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器.機(jī)器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。系統(tǒng)論科學(xué)方法論信息論（正確答案）最優(yōu)論.配合是指（）相同的相互結(jié)合的孔、軸公差帶之間的關(guān)系。最大極限尺寸最小極限尺寸基本尺寸（正確答案）實(shí)際尺寸.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕和（）四大件組成。末端執(zhí)行器（正確答案）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)三相直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器.在安全角度考慮對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度應(yīng)設(shè)置為（）o高速微動(dòng)低速（正確答案）中速.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動(dòng)力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場(chǎng)合。運(yùn)動(dòng)學(xué)（正確答案）人工智能學(xué)力學(xué)神經(jīng)學(xué).交流電能表屬于（）儀表電磁系電動(dòng)系感應(yīng)系（正確答案）磁電系.下面給出的量中，不屬于電工測(cè)量對(duì)象的是（）o電功率磁通量流量（正確答案）頻率.（）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。決策（正確答案）控制運(yùn)算通信.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100?500kg,最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。2M2.2MMM（正確答案）.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。蝸桿減速器行星減速器RV減速器（正確答案）齒輪減速器.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。導(dǎo)向精度（正確答案）位置精度方向精度靈敏度.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：（）和觸摸屏控制器。觸摸屏觸摸筆觸摸檢測(cè)裝置（正確答案）觸摸板.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)相互垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變直角坐標(biāo)（正確答案）圓柱坐標(biāo)極坐標(biāo)關(guān)節(jié).動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)傳感與控制傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)與控制正確答案）.半剖視圖選用的是（）剖切面。單一（正確答案）幾個(gè)平面的幾個(gè)相交的其他.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）o換向結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換電路存儲(chǔ)電路檢測(cè)環(huán)節(jié)（正確答案）.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。模擬量控制邏輯量控制（正確答案）運(yùn)動(dòng)控制數(shù)據(jù)處理.噴涂機(jī)器人一般采用（ ）驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快.防爆性能好等特點(diǎn)。氣動(dòng)液壓（正確答案）電力步進(jìn)電動(dòng)機(jī).繪圖時(shí)，用下列比例畫(huà)同一個(gè)物體，哪個(gè)圖形畫(huà)得最大（）o0.0486111110.0451388890.0423611110.084027778（正確答案）.平鍵連接當(dāng)采用雙鍵時(shí)，兩鍵（）應(yīng)布置。在周向相隔90°在周向相隔180。（正確答案）在軸向沿同一直線在周向相隔120°.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。手臂（正確答案）腕部爪手手腕.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教編程器上手動(dòng)速度可分為Oo高速微動(dòng)低速（正確答案）中速.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是一種（）光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、光學(xué)和電子技術(shù)。接觸式非接觸式（正確答案）自動(dòng)控制智能控制.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）o遙控操作機(jī)和數(shù)控機(jī)床（正確答案）遙控你操作機(jī)與計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床計(jì)算機(jī)與人工智能.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。美國(guó)人GeorgeC.Devol（正確答案）英格伯格喬治亞羅克拉尼ONOFF（正確答案）延時(shí)OFF.球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。一個(gè)兩個(gè)（正確答案）三個(gè)四個(gè).為保證機(jī)床操作者的安全，機(jī)床照明燈的電壓應(yīng)選（）o380V220V110V36V以下（正確答案）.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。無(wú)效有效（正確答案）超前有效滯后有效.無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（ ）來(lái)標(biāo)記。.一個(gè)8選1多路選擇器，輸入地址有（）2位3位4位（正確答案）8位.TP示教盒的作用不包括（）o點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人離線編程（正確答案）試運(yùn)行程序查閱機(jī)器人狀態(tài).摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。帶與帶輪接觸面之間的正壓力帶的緊邊拉力帶與帶輪接觸面之間的摩擦力（正確答案）帶的松邊拉力.軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為（）。0.01mm0.2mm（正確答案）0.02mm0.1mm二、多選.三相電源連接方法可分為（）星形聯(lián)結(jié)（正確答案）串聯(lián)三角形聯(lián)結(jié)（正確答案）并聯(lián).正弦交流電的三要素是（）。最大值（正確答案）有效值角頻率（正確答案）初相位（正確答案）.導(dǎo)體的電阻與（）有關(guān)。電源導(dǎo)體的長(zhǎng)度（正確答案）導(dǎo)體的橫截面積（正確答案）導(dǎo)體的材料性質(zhì)（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有：（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。自由度（正確答案）加速度分辨率（正確答案）定位精度（正確答案）.平鍵連接可分為（）普通平鍵連接（正確答案）導(dǎo)向鍵連接（正確答案）滑鍵連接（正確答案）雙鍵連接.電容器常見(jiàn)的故障有（）斷線（正確答案）短路（正確答案）漏電（正確答案）失效（正確答案）.PLC有如下突出特點(diǎn)（）?？煽啃愿?、抗干擾能力強(qiáng)（正確答案）編程簡(jiǎn)單，使用方便（正確答案）響應(yīng)速度快（正確答案）擴(kuò)充方便（正確答案）.三相電源連接三相負(fù)載，三相負(fù)載的連接方法分為（）星形聯(lián)結(jié)（正確答案）串聯(lián)并聯(lián)三角形聯(lián)結(jié)（正確答案）.當(dāng)線圈中磁通量增大時(shí)，對(duì)感應(yīng)電流產(chǎn)生的磁通方向描述正確的是（）與原磁通方向相反與原磁通方向相同（正確答案）與原磁通方向無(wú)關(guān)（正確答案）與線圈尺寸大小有關(guān)（正確答案）.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（ ）。手工驅(qū)動(dòng)電力驅(qū)動(dòng)（正確答案）氣壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）液壓驅(qū)動(dòng)（正確答案）.根據(jù)楞次定律可知，線圈的電壓與電流滿(mǎn)足（）di/dt>0時(shí)，el<0（正確答案）di/dt>0時(shí),el>0di/dt<0時(shí)，el<0湎答案）di/dtvO時(shí),el>0.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關(guān)系不滿(mǎn)足（）。同向（正確答案）電壓超前電流90°電流超前電壓90。（正確答案）反向（正確答案）.RLC電路中，其電量單位為W的有（）電阻R（正確答案）感抗Xl（正確答案）容抗Xc正確答案）阻抗Z（正確答案）.（）是用來(lái)支撐的標(biāo)準(zhǔn)部件。滾動(dòng)軸承（正確答案）齒輪銷(xiāo)滑動(dòng)軸承（正確答案）.機(jī)器人的精度主要依存于（ ）。分辨率系統(tǒng)誤差（正確答案）控制算法誤差（正確答案）機(jī)械誤差（正確答案）連桿機(jī)構(gòu)的撓性.工業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、（）等。電子（正確答案）運(yùn)動(dòng)控制（正確答案）傳感檢測(cè)（正確答案）計(jì)算機(jī)技術(shù)（正確答案）.機(jī)器人機(jī)身和臂部常采用的配置形式有（）o橫梁式（正確答案）立柱式（M確答案）機(jī)座式（正確答案）屈伸式（正確答案）.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（）等工作。裝卸（正確答案）分類(lèi)搬運(yùn)（正確答案）檢測(cè).機(jī)械制圖中基本圖幅有AO（ ）oA1（正確答案）A2（正確答案）A3（正確答案）A4（正確答案）.能用于整流的半導(dǎo)體器件有（）。二極管（正確答案）晶體管晶閘管（正確答案）場(chǎng)效應(yīng)晶體管三、判斷.純電阻單相正弦交流電路中的電壓與電流，其瞬時(shí)值遵循歐姆定律。對(duì)（正確答案）錯(cuò).電路中電流的方向是指電路中自由電子運(yùn)動(dòng)的方向。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.加在電阻上的電壓增大到原來(lái)的2倍時(shí)，他所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).在負(fù)載對(duì)稱(chēng)三相電路中，無(wú)論是星型連接，還是三角形連接，當(dāng)線電壓U和線電流I及功率因數(shù)已知時(shí)，電路的平均功率為P=Uicos對(duì)錯(cuò)（正確答案）.圓的直徑一般標(biāo)注在非圓視圖上。對(duì)（正確答案）錯(cuò).在半剖視圖中半個(gè)視圖和半個(gè)剖視圖的分界線用粗實(shí)線。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.PLC的通信接口用于PLC與計(jì)算機(jī)、PLC、變頻器和觸摸屏等智能設(shè)備之間的連接。對(duì)（正確答案）借.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但是電容屏反光嚴(yán)重。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.斜齒輪具有兩種模數(shù)，其中以端面模數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)對(duì)錯(cuò)（正確答案）.在三相四線制低壓供電網(wǎng)中，三相負(fù)載越接近對(duì)稱(chēng)，其中性線電流就越小。對(duì)（正確答案）錯(cuò).換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫斜視圖。對(duì)（正確答案）錯(cuò).一個(gè)線圈電流變化而在另一個(gè)線圈產(chǎn)生電磁感應(yīng)的現(xiàn)象，叫做自感現(xiàn)象。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.離線編程系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和反解的功能。對(duì)（正確答案）錯(cuò).尺寸應(yīng)該盡量標(biāo)注在主視圖上。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.電阻式觸摸屏可以用任何物體來(lái)觸摸，可以用來(lái)寫(xiě)字畫(huà)畫(huà)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。對(duì)（正確答案）錯(cuò).磁場(chǎng)可用磁力線來(lái)描述，磁鐵中的磁力線方向始終是從N極到S極。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)械手也可稱(chēng)之為機(jī)器人。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和馬達(dá)附近對(duì)（正確答案）錯(cuò).諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傹X輪圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流越小。對(duì)錯(cuò)（正確答案）126.機(jī)器人視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息，反饋給運(yùn)動(dòng)控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過(guò)的電流也越小。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.電路中任何一閉合的路徑稱(chēng)為回路。對(duì)（正確答案）錯(cuò).工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。R（正確答案）STW.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）一個(gè)穩(wěn)態(tài)，一個(gè)暫態(tài)（正確答案）兩個(gè)穩(wěn)態(tài)只有一個(gè)穩(wěn)態(tài)沒(méi)有穩(wěn)態(tài).目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（ ）和離線編程兩種。示教編程在線編程（正確答案）軟件編程計(jì)算機(jī)編程.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）可進(jìn)行共同作業(yè)。不需要事先接受專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)沒(méi)有事先接受專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)也可以無(wú)所謂必須事先接受專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)（正確答案）對(duì)錯(cuò)（正確答案）.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。對(duì)（正確答案）錯(cuò).負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱(chēng)為阻抗匹配。對(duì)（正確答案）錯(cuò).機(jī)器的傳動(dòng)部分是完成機(jī)器預(yù)訂的動(dòng)作，通常處于整個(gè)傳動(dòng)的終端。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.丁字尺與三角板隨意配合，便可畫(huà)出65度的傾斜線。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.相線與零線間的電壓叫做相電壓。對(duì)（正確答案）錯(cuò).與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.兩個(gè)同頻率正弦量相等的條件是最大值相等。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.水平線的正面投影與x軸平行，水平投影反應(yīng)線段的真實(shí)長(zhǎng)度。對(duì)（正確答案）錯(cuò).在帶傳動(dòng)中，水平或接近水平的傳動(dòng)，常把松邊放在上邊。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.漸開(kāi)線齒輪的齒廓在基圓以外的部分必然都是漸開(kāi)線。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.PLC對(duì)用戶(hù)程序（梯形圖）按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。對(duì)（正確答案）錯(cuò)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。對(duì)（正確答案）錯(cuò).一般電路的電壓Uab=-10V,該電壓實(shí)際上是A點(diǎn)電位高于B點(diǎn)電位。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成對(duì)（正確答案）錯(cuò).電路由一種穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到另一種穩(wěn)態(tài)所經(jīng)歷的過(guò)程稱(chēng)過(guò)渡過(guò)程，也叫“暫態(tài)”。對(duì)（正確答案）錯(cuò).電路中兩點(diǎn)的電位分別是V1=1OV,V2=-5V,這1點(diǎn)對(duì)2點(diǎn)的電壓是15V。對(duì)（正確答案）錯(cuò).對(duì)稱(chēng)三相y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)通常指機(jī)器人的內(nèi)部傳感器。對(duì)錯(cuò)（正確答案）.齒輪的標(biāo)準(zhǔn)壓力角和標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都在分度圓上。對(duì)（M確答案）錯(cuò).三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。對(duì)（正確答案）錯(cuò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(hào)（）。無(wú)效有效（正確答案）超前有效滯后有效.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。端拾器基座手臂（正確答案）手腕.下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（）o接近覺(jué)傳感器接觸覺(jué)傳感器壓覺(jué)傳感器熱敏電阻（正確答案）.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最重要的機(jī)器人為（）o工業(yè)機(jī)器人（正確答案）軍用機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。工作速度運(yùn)動(dòng)速度(正確答窠)最大運(yùn)動(dòng)速度最小運(yùn)動(dòng)速度.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。越大越小(正確答案)較合適不一定.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()O無(wú)效(正確答案)有效超前有效滯后有效.電器控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于()o未通電狀態(tài)(正確答案)通電狀態(tài)根據(jù)情況確定狀態(tài)不確定20.）光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī).光機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種（學(xué)和電子技術(shù)。）光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī).光非接觸式（正確答案）接觸式自動(dòng)控制智能控制.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)