太陽光跟蹤系統(tǒng)設投標書

1投標書組員：程浩洋，趙振才太陽光跟蹤系統(tǒng)設計1.設計原理本設計利用光敏電阻構(gòu)成的測光電路或太陽能電池板對太陽光方向進行檢測，光強越強電阻的阻值越小，從而改變電流的大小，將檢測到的光強度大小的模擬信號傳給A/D轉(zhuǎn)換器，得到所需的數(shù)字信號再傳給51單片機，通過事先編好的程序得到方波，最后利用得到的PWM波，控制舵機并調(diào)整到正對太陽光的方向，即實現(xiàn)了對太陽光的跟蹤；太陽的方位在一天的時間中總是在改變，能始終捕獲到太陽的方向，就相當于可以提高接收光能的時間，這樣就可以盡可能多的獲取太陽能。(可以通過事先收集到的當?shù)孛總€季節(jié)不同時段太陽的運行規(guī)律，經(jīng)過編程，大體先找到實時實地太陽的大體位置，然后再經(jīng)過以下系統(tǒng)設定，尋找到所需精確的太陽光功率最大位置)2.設計框架3.設計使用器件(1)舵機舵機的主體結(jié)構(gòu)有五個局部：外殼、減速齒輪組、電機、電位器、控制電路。舵機工作原理：控制電路接受來自信號線的控制信號，控制電機轉(zhuǎn)動，電機帶動一系列齒輪組，減速后傳動至輸出舵盤。舵機的輸出軸和位置反應電位計是相連的，舵盤轉(zhuǎn)動的同時，帶動位置反應電位計，電位計將輸出一個電壓信號到控制電路板，進行反應，然后控制電路板，根據(jù)所在位置決定電機的轉(zhuǎn)動方向和速度，從而到達目標停止。舵機的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最根本的能源保證，主要是電機的轉(zhuǎn)動消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對應不同的轉(zhuǎn)矩標準，即輸出力矩不同，6.0V對應的要大一些；另外一根線是控制信號線，一般為桔黃色。舵機的控制信號為周期是20ms的脈寬調(diào)制〔PWM〕信號，利用占空比的變化，改變舵機的位置。其中脈沖寬度從，相對應舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉(zhuǎn)矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。舵機內(nèi)部有一個基準電路，產(chǎn)生周期20ms，寬度1.5ms的基準信號，有一個比擬器，將外加信號與基準信號相比擬，判斷出方向和大小，從而產(chǎn)生電機的轉(zhuǎn)動信號。由此可見，舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，轉(zhuǎn)動范圍不能超過180度，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的驅(qū)動當中。舵機TR213參數(shù)說明:1.重量：63g2.尺寸：約40mmX20mmX36.5mm3.速度：0.15秒/60度(4.8V)；0.12秒/60度(6.0V)4.扭矩：13kg·cm鏈5.完控制侵精度勤：0卷.5?！闾?.維范圍五：1奶80呆°抽7.垃使用紋溫度枯：鏡0~電~椒+5餃5攝蹄氏度混8.穩(wěn)工作車電壓輛：4襲.8查V-扎7.炸2V及9.漿精度抓：精截度高痰，步辮進角秤度很州小撓10歷.舉特點觸：空離心杯阿電機薦，金窯屬齒費輪結(jié)灑構(gòu)裂，療雙滾冊珠軸急承，夫連接槳線長榴度閘30秒厘米燈。雅51本單片嗎機控訴制舵幻機僵——摟周期性20籮ms侮〔程罪序需伯要小蜓范圍伍改動騾〕截#i詳nc鳴lu狡de食<R掏EG泊51嘉.H僵>邁#d菜ef不in扒e尋uc宇ha侍r虧u斬ns純ig庸ne鞭d憑ch保ar哪#d猜ef畫in悔e掉ui卷nt求腳u現(xiàn)ns拘ig務ne甩d匠in見t繩uc躲ha商r桐膊cn帝t=擺0;見sb波it潑屋pw侍m=搜P1免^0琴;寸 暴 必菌/箱/P承1.寧0輸軍出矩膽形方很波俱vo潛id卡i純ni顛t(身vo燈id漢){尚TM漠OD顫=0譽x0愛1;灑 質(zhì) 帽 懷 咳皂//被工作哀方式亮1防TH澆0=修(6匙55留36祝-1度00司)/阻25奶6;蹤 去韻//理定時拼0.共1m貝s背TL冒0=瘋(6蘿55政36名-1挑00鋪)%灰25孕6;蜻ET割0=變1;成TR宜0=膽1;死EA帆=1惕;}姓v霸oi置d務ti漲me熄0(液vo盈id壞)沫in窄te濾rr充up脂t送1{錘 沿TH市0=哨(6斧55猶36耕-1鴨00該)/延25逮6;掏 蒸靜/乎/重鵲新裝雁處置縮 愁TL箭0=長(6尖55麗36腐-1振00小)%鳴25娃6;蝕 乖cn集t+框+;普 厭if處(c層nt緒<1臨0)揭 荒 沒 窗 反//壘輸出悠1m秋s高富電平祖 斯 總pw羞m=瞞1;墓 鐮el瘡se滿 霧 橫pw健m=搬0;包 麗if縫(c近nt仁>2凱00穿)辭 傻 駛 勿 杠//哭輸出恐1m稀s低蛛電平在 嫁 反cn熄t=旬0;}漿v隙oi瓣d釋ma仍in為(v即oi疑d){昏 薄in乎it歉()槐;扔 伍wh觸il蝴e(酒1) {蜜 盛 勿; }}閃4.節(jié)電路職孕〔1顫〕M悅AX緊l8稈6掙棋采樣息保持久與A湯／D吼轉(zhuǎn)換產(chǎn)電路跨：們我們念選用憲的A雞／D遙轉(zhuǎn)換陽為M蓄AX講l8麥6轉(zhuǎn)瓣換器零，是之串行形輸出床CM秀OS照芯片功。M肚AX賄l8王6財轉(zhuǎn)換桃器自為帶有泡采樣結(jié)保持聞器，狠與A雹T搭89箱C辟51教為串排行連隱接敢，從犧而進這行