第章 物聯(lián)網(wǎng)感知與數(shù)據(jù)采集

6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院1現(xiàn)代信息技術(shù)主講教師李明亮6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院2第三講內(nèi)容安排感知節(jié)點(diǎn)與傳感芯片幾類典型感知節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)組織結(jié)構(gòu)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)傳感器與傳感板RFID讀寫系統(tǒng)RFID標(biāo)簽RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)定位GPS與位置計(jì)算基于距離的節(jié)點(diǎn)定位距離無關(guān)的節(jié)點(diǎn)定位數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集模塊組成A/D轉(zhuǎn)換原理6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院3第三講內(nèi)容安排感知節(jié)點(diǎn)與傳感芯片幾類典型感知節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)組織結(jié)構(gòu)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)傳感器與傳感板RFID讀寫系統(tǒng)RFID標(biāo)簽RFID讀寫器節(jié)點(diǎn)定位GPS與位置計(jì)算基于距離的節(jié)點(diǎn)定位距離無關(guān)的節(jié)點(diǎn)定位數(shù)據(jù)采集與A/D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)采集模塊組成A/D轉(zhuǎn)換原理6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院4幾類典型感知節(jié)點(diǎn)1.特定傳感器平臺(tái)特定傳感器平臺(tái)側(cè)重于節(jié)點(diǎn)的超低功耗和體積微型化設(shè)計(jì)，但同時(shí)也決定了其處理能力和傳輸能力非常有限。UCBerkeley大學(xué)的Spec節(jié)點(diǎn)就是在2.5mm×2.5mm的硅片上集成了處理器、RAM、通信接口和傳感器的一種節(jié)點(diǎn)，它依靠一個(gè)附帶的微型電池供電可以連續(xù)工作幾年。另外，由UCBerkeley研發(fā)的SmartDust也是一種超微型的節(jié)點(diǎn)，其體積的設(shè)計(jì)目標(biāo)是1mm3左右。為了減少體積和功耗，SmartDust放棄了傳統(tǒng)的射頻通信方式，而是采用光通信作為它的通信方式，由于采用了光通信的主動(dòng)和被動(dòng)兩種工作模式，其功耗可以進(jìn)一步降低。SmartDust節(jié)點(diǎn)采用了微機(jī)電系統(tǒng)（MicroElectroMechanicalSystems，MEMS）技術(shù)。6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院5例:6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院62.通用傳感器平臺(tái)UCBerkeley的Mica系列節(jié)點(diǎn)為典型代表，主要包括Rene、Mica、Mica2、Mica2dot和MicaZ等不同版本，還包括性能增強(qiáng)版本IRIS節(jié)點(diǎn)。另外，還包括SUN公司生產(chǎn)的SUNSPOT節(jié)點(diǎn)，我國中科院計(jì)算技術(shù)研究所寧波分部設(shè)計(jì)生產(chǎn)的GAINSJ系列節(jié)點(diǎn)。

幾類典型感知節(jié)點(diǎn)6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院7幾類典型感知節(jié)點(diǎn)MicaZ節(jié)點(diǎn)

MicaZ節(jié)點(diǎn)采用Atmel公司的ATMega128L微處理器，該處理器是8位的CPU內(nèi)核，工作在7.37MHz，內(nèi)部具有128KB的FLASHROM，可用于存放程序代碼和一些常數(shù)。具有4KB的SRAM，用于暫存一些程序變量和處理結(jié)果。在MicaZ節(jié)點(diǎn)上的射頻通信模塊采用CC2420芯片，支持標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率達(dá)到250kbps，具有硬件加密（AES-128）功能。MicaZ節(jié)點(diǎn)能夠通過標(biāo)準(zhǔn)51針擴(kuò)展接口與多種傳感器板和數(shù)據(jù)采集板連接，支持模擬輸入、數(shù)字I/O、I2C、SPI和UART接口，使其易于與其它外設(shè)連接，比如，可擴(kuò)展連接Crossbow公司的MTS400傳感器板，可以采集光、溫度、氣壓、加速度/振動(dòng)、聲音和磁場等信息。

6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院8幾類典型感知節(jié)點(diǎn)6/28/202312:11PM石家莊經(jīng)濟(jì)學(xué)院信息工程學(xué)院9幾類典型感知節(jié)點(diǎn)2.通用傳感器平臺(tái)GAINSJ節(jié)點(diǎn)GAINSJ節(jié)點(diǎn)采用了Jennic公司的SoC芯片JN5139，此芯片集成了MCU和RF模塊。GAINSJ節(jié)點(diǎn)由寧波中科設(shè)計(jì)、生產(chǎn)。節(jié)點(diǎn)板上具有溫/濕度傳感器，與PC機(jī)采用RS-232通信接口相連，而且提供了JN5139的I/O擴(kuò)展端口，并將其引到節(jié)點(diǎn)的插排上，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。每個(gè)GAINSJ節(jié)點(diǎn)都擁有ZigBeeLicense，用戶可以無限制地使用而不必再為此支付任何費(fèi)用。6/噸26遭/2叨02朱3窩1:酒34貸P訪M石家嚷莊經(jīng)歇濟(jì)學(xué)謹(jǐn)院信型息工位程學(xué)陳院10幾類錢典型膛感知道節(jié)點(diǎn)6/丑26軋/2色02間3福1:巖34廣P戶M石家笛莊經(jīng)真濟(jì)學(xué)錄院信盞息工萌程學(xué)栗院11幾類恭典型耍感知戶節(jié)點(diǎn)3.高性可能傳乎感器齊平臺(tái)Im多ot孤e2是一差款先惰進(jìn)的扮無線椅傳感淹器節(jié)饒點(diǎn)平西臺(tái)，誦集成詞了In任te旬l公司磚低功重耗的PX拴A2砌71勉X透Sc階al簡e側(cè)CP補(bǔ)U和兼絲式容的CC悲24類20射頻襖芯片蹄。In岔te匪l雁PX育A2袖71處理帽器可追工作屬于低欣電壓侍（0.隊(duì)85懂V）、壓低頻雅率（13彈MH匪z）的背模式展，可遷進(jìn)行縫低功幕耗操戒作，者該處坐理器服支持鉤幾種爺不同宜的低碗功耗扎模式永，如霞睡眠男和深恭度睡靠眠模雕式。Im朋ot躲e2節(jié)點(diǎn)析使用伏動(dòng)態(tài)納電壓唱調(diào)節(jié)軋技術(shù)砍，頻征率范惑圍可錄從13鈔MH祖z達(dá)到41瓣6M吸Hz。Im掛ot眨e2的正罵反兩腸面都坦設(shè)計(jì)溪有擴(kuò)讀展接架口等嘴標(biāo)準(zhǔn)泛組件路，正次面提順供標(biāo)蟻準(zhǔn)I/施O接口螞，用信于擴(kuò)般展基況本的箱芯片悔；反犧面附到加高噸速接洽口，窩用于楊特殊I/神O。正原反兩冰面都紛可以子連接眠的電吃池板喇為系渾統(tǒng)提浮供電繭源。Im亂ot排e2可用吸于數(shù)厚字圖蹲象處奶理、劇狀態(tài)翁維修蟻、工補(bǔ)業(yè)監(jiān)饒控和隸分析甜和地仍震及怕振動(dòng)騰監(jiān)控求等領(lǐng)劫域。6/遼26牙/2貪02宋3電1:喬34門P菜M石家棗莊經(jīng)俊濟(jì)學(xué)軍院信惠息工礙程學(xué)酒院12幾類賴典型逝感知痛節(jié)點(diǎn)6/臘26板/2索02漸3消1:芽34炮P看M石家雄莊經(jīng)釘濟(jì)學(xué)拍院信拐息工睬程學(xué)估院13幾類祝典型革感知至節(jié)點(diǎn)4.網(wǎng)關(guān)扮節(jié)點(diǎn)純平臺(tái)網(wǎng)關(guān)衣平臺(tái)掉是無輔線傳家感器震網(wǎng)絡(luò)個(gè)中不愁可缺機(jī)少的聚部分藏，通羞常，壟它的看處理盒能力被和接植口帶榴寬比丘其他書幾類勉更高躲。它找實(shí)現(xiàn)連的是杯無線型傳感摩器網(wǎng)仇絡(luò)與遙其他粱類型求網(wǎng)絡(luò)博之間拒，或寸者是擋不同功無線循傳感洪器網(wǎng)帽絡(luò)之債間的免數(shù)據(jù)鑄交換績，由際通用抵接口豎使用固協(xié)議州轉(zhuǎn)換犯功能寶實(shí)現(xiàn)閥。6/遍26戰(zhàn)/2損02且3蒼1:搶34絨P戰(zhàn)M石家疑莊經(jīng)到濟(jì)學(xué)仍院信登息工家程學(xué)春院14節(jié)點(diǎn)湊組織價(jià)結(jié)構(gòu)傳感慈器節(jié)成點(diǎn)一床般由齡：微飲控制腳器模途塊、賠無線貌通信遮模塊雜、傳笛感器離模塊柿和電飯?jiān)垂馨倮砟５笁K四尚個(gè)部榆分組維成。6/拼26釀/2精02嚇3茅1:戚34葵P難M石家首莊經(jīng)漢濟(jì)學(xué)溉院信離息工托程學(xué)嚼院15節(jié)點(diǎn)都組織公結(jié)構(gòu)1.微控史制器姿模塊目前憶，許取多前坦端傳軟感器盒節(jié)點(diǎn)床（數(shù)民據(jù)采改集用勝）都田使用AT悅ME呀L公司AV頁R系列劫的AT舊Me攀ga罪12煩8L處理楚器，仍以及TI公司奏生產(chǎn)覽的MS裹P4舌30系列肌處理邀器。意而匯關(guān)聚節(jié)羨點(diǎn)（過負(fù)責(zé)丘數(shù)據(jù)蛾融合前或數(shù)維據(jù)轉(zhuǎn)繡發(fā)的本節(jié)點(diǎn)忘）則油采用朝了功甚能強(qiáng)膠大的耗處理哀器，衰比如莊，AR液M處理頭器、80嫩51內(nèi)核板處理碗器或PX宇A(yù)2繭70處理控器等情。6/稈26究/2企02商3守1:樸34沸P柄M石家勵(lì)莊經(jīng)鏡濟(jì)學(xué)緞院信陵息工抱程學(xué)描院16節(jié)點(diǎn)葡組織廳結(jié)構(gòu)2.無線距通信釋模塊無線恒數(shù)據(jù)埋可以資通過恨激光駐、紅張外線尸和射盲頻三堡種介亡質(zhì)進(jìn)橋行傳成輸。激光載與紅蕉外線植具有靜能耗絮低、沸無需府天線畢和保株密性微好等鵝優(yōu)點(diǎn)丟，但彩定向訂傳輸秀的特凡性限沈制了裝它們療的應(yīng)咳用范法圍，豬不適央合傳怪感器雷節(jié)點(diǎn)躬的隨賺機(jī)布烤置行盲為。射頻腹通信傷具有乖易于壞使用儉和易社于集臘成等狼優(yōu)點(diǎn)賓，使苦其成瘋為理扔想的吧傳感紹器節(jié)哄點(diǎn)通吧信方雅式。逮目前隱，傳柄感器箱網(wǎng)絡(luò)精節(jié)點(diǎn)計(jì)多采開用射細(xì)頻芯梁片構(gòu)勁建通潮信模漢塊。才缺點(diǎn)吼：不屋易微在型化嚼、保靈密性證差現(xiàn)在餅的傳暴感器賄網(wǎng)絡(luò)方節(jié)點(diǎn)搞使用評(píng)較多供的射喪頻芯廁片是TR況10姨00和CC鉗24護(hù)20。6/塘26鞏/2苦02儉3幣1:贊34懼P晨M石家諸莊經(jīng)擾濟(jì)學(xué)演院信習(xí)息工過程學(xué)革院17節(jié)點(diǎn)鐮組織療結(jié)構(gòu)3.電源小管理糟模塊節(jié)點(diǎn)敞的供豪電單耽元通艦常由俗電池上和直念流轉(zhuǎn)喉直流敲電源寸模塊(D喊C/質(zhì)DC堪)組成排，DC瞧/D躲C模塊澇是為預(yù)傳感驗(yàn)器節(jié)擾點(diǎn)的德用電收單元紫提供雪穩(wěn)定脆的輸值入電都?jí)?。脂由于義電池腳在為密負(fù)載險(xiǎn)供電節(jié)時(shí)，恩隨著捆電量腿的釋烏放，非輸出集電壓資不斷狡降低澡，因香此，憐通常追采用扒升壓陡型DC狡/D惡C，這們樣可蝴以使霞得電去池的億容量茂得到惜更為彈充分脾的利熄用。某些晴電源汗管理IC芯片臣能夠塊監(jiān)視鑰電池挑的剩族余容糠量，掉這使叛得節(jié)醫(yī)點(diǎn)清妖楚當(dāng)?shù)暗奶?hào)能量飼狀態(tài)舟。傳趕感器單網(wǎng)絡(luò)祖可根梁據(jù)節(jié)炮點(diǎn)的積能量牙狀態(tài)寇動(dòng)態(tài)棒調(diào)整局網(wǎng)絡(luò)犯的拓胳撲結(jié)姥構(gòu)，樓使剩憂余能孝量多油的節(jié)環(huán)點(diǎn)承熊擔(dān)較墨繁重朗的任迅務(wù)，齊剩余鄉(xiāng)豐能量裕少的杜節(jié)點(diǎn)厚則轉(zhuǎn)腸為低增功耗鼻狀態(tài)凱，以傻平衡懲節(jié)點(diǎn)癢間的咱能量村開銷練。6/索26嗚/2畢02尾3值1:幫34交P杜M石家索莊經(jīng)療濟(jì)學(xué)勻院信矮息工巴程學(xué)泳院18節(jié)點(diǎn)綠組織羅結(jié)構(gòu)4.傳感靈器模督塊節(jié)點(diǎn)希的傳叼感單子元由單能感徑受外緩界特柔定信吃息的文傳感腳器組昆成，魂相當(dāng)秀于傳吸感器蘋網(wǎng)絡(luò)親的“藝眼睛灶”和夠“鼻堡子”慰。根愚據(jù)傳叔感器煉感受摸信息屆性質(zhì)踏的不案同，厘可以呢把傳攝感器貿(mào)分為嬌物理惡量傳擔(dān)感器悲、化咬學(xué)量心傳感加器和嘗生物慶量傳問感器男。物理間量傳順感器架能感腸受聲蹄、光績、熱凡、磁情和圖轉(zhuǎn)像等久信息黑，化奧學(xué)量屢傳感分器通虜常對(duì)琴某種爛氣體欺敏感宿，而墳利用蝕生物臺(tái)量傳免感器頭可對(duì)門微生玻物進(jìn)細(xì)行快束速檢灘測，品這對(duì)爪于軍咸事、衛(wèi)醫(yī)療描、食鳴品衛(wèi)災(zāi)生等石方面竭意義盜重大中。此外設(shè)，根扒據(jù)傳候感器驗(yàn)提供防的信常號(hào)不櫻同，棍可分泰為模持?jǐn)M量持傳感否器和夜數(shù)字灰量傳巨感器覽。6/痕26咱/2昨02臺(tái)3迎1:也34拳P展M石家劑莊經(jīng)鄉(xiāng)豐濟(jì)學(xué)構(gòu)院信刃息工謹(jǐn)程學(xué)只院19網(wǎng)關(guān)抖節(jié)點(diǎn)通俗裁地講來，從窗一個(gè)果網(wǎng)絡(luò)康向另鏈一個(gè)摸網(wǎng)絡(luò)梁發(fā)送踐信息普，必限須經(jīng)湊過一擺道“婆關(guān)口程”，保這道巨關(guān)口壁就是探網(wǎng)關(guān)(G釘at晴ew濱ay雕)。網(wǎng)關(guān)古又稱顛為網(wǎng)憐間連楊接器殃、協(xié)集議轉(zhuǎn)業(yè)換器推，網(wǎng)凍關(guān)在漢傳輸負(fù)層及殃以上誓實(shí)現(xiàn)染網(wǎng)絡(luò)旁互連奏，是穴最復(fù)籌雜的炎網(wǎng)絡(luò)嫌互連旁設(shè)備表，僅平用于鐮兩個(gè)憲高層飯協(xié)議會(huì)不同吊的網(wǎng)籃絡(luò)互幣連。究其銅本質(zhì)碌而言口，網(wǎng)沃關(guān)是假一種睜進(jìn)行浸功能墾轉(zhuǎn)換矩的計(jì)籠算機(jī)岡系統(tǒng)對(duì)，在守使用澡不同代通信斯協(xié)議瓶、數(shù)奏據(jù)格王式，楚甚至醒體系切結(jié)構(gòu)曲完全泊不同注的兩車種網(wǎng)迎絡(luò)之棄間，測實(shí)現(xiàn)塵功能糖的互斑通。6/政26慚/2直02珠3招1:宰34滅P態(tài)M石家視莊經(jīng)誦濟(jì)學(xué)譜院信錯(cuò)息工嶼程學(xué)輛院20網(wǎng)關(guān)盼節(jié)點(diǎn)傳感肝器網(wǎng)圈絡(luò)的么網(wǎng)關(guān)程節(jié)點(diǎn)忍通常漠是一厚個(gè)嵌過入式員硬件認(rèn)設(shè)備尚，其華硬件蟻部分綢通常燙由微裁處理付器單傅元、磚存儲(chǔ)員單元楚、無卸線射段頻收程發(fā)模鉤塊和伍以太勺網(wǎng)通陰信模監(jiān)塊等鵝組成宮，如拳下所簡示：6/湯26優(yōu)/2繁02菊3沒1:困34涂P撒M石家鍛莊經(jīng)塑濟(jì)學(xué)與院信站息工范程學(xué)嚷院21網(wǎng)關(guān)化節(jié)點(diǎn)在20認(rèn)07年10月，Cr通os姥sb根ow公司冰發(fā)布飽了一畜款高混性能吉處理地平臺(tái)St聽ar涂ga點(diǎn)te，可拉應(yīng)用未于嵌恐入式Li閉nu率x系統(tǒng)紙的單蜓片機(jī)奪、機(jī)刃器人碎控制慌卡、心定制銷的80屋2.丙11棕a/武b網(wǎng)關(guān)違和無閣線傳魄感器結(jié)網(wǎng)絡(luò)引網(wǎng)關(guān)世。隨后緒，又猛發(fā)布軟了高睜性能店嵌入尼式傳您感器月網(wǎng)絡(luò)養(yǎng)網(wǎng)關(guān)NB糠10孤0，作澤為St蝴ar蜓ga湖te的替愛代產(chǎn)溫品，NB例10戰(zhàn)0具有嚼豐富炊的用勿戶接揮口、I/魔O接口丹和預(yù)勁裝的粒開發(fā)聲平臺(tái)逝，便牢于使牲用。作為刮一個(gè)勁簡易誦網(wǎng)關(guān)舅，我豎們也涉可以憶用節(jié)貌點(diǎn)Mi曉ca降Z和編菠程板MI炎B5天20組合瞞實(shí)現(xiàn)雨網(wǎng)關(guān)誦功能紗，在桂傳感邊器網(wǎng)術(shù)絡(luò)和PC機(jī)之謙間完挨成數(shù)黃據(jù)轉(zhuǎn)螞發(fā)。6/揪26教/2峰02水3努1:憑34塞P窩M石家崗莊經(jīng)膏濟(jì)學(xué)袋院信柜息工聯(lián)程學(xué)貍院22傳感獅器與肉傳感拿板1.傳感震器傳感弄器是幟指能銅感受挑規(guī)定哄的被尺測量過，并骨按照綢一定曬的規(guī)臣律將沃其轉(zhuǎn)鍬換成禿可用剖輸出股信號(hào)嘴的器臉件或素裝置黎。傳感盤器種濫類繁步多，港具體儀應(yīng)用卸時(shí)，彎必須裕根據(jù)賭實(shí)際昏需求芝選擇豆合適箏的傳憲感器好。傳徑感器井有多箏種分坊類標(biāo)憲準(zhǔn)。傳感害器的賠組成賢結(jié)構(gòu)悅：6/稿26社/2拆02洲3育1:渠34型P下M石家榨莊經(jīng)梢濟(jì)學(xué)稱院信濱息工述程學(xué)拳院23傳感檢器與握傳感雖板2.傳感網(wǎng)器板為了滅便于葛使用撇，常隸常在悼一塊印電路蒙板上蔥集成凡多個(gè)乎傳感賀器，悄比如四，可繼以包肉括光拆強(qiáng)傳肯感器忘、溫茂度傳澆感器繳和磁報(bào)力傳腎感器輔等，樂這樣畏的電辟路板闊便稱齡為傳緒感器省板（Se斗ns份or頓B圍oa甜rd）。目前感，市縱場上醉出現(xiàn)弦了許俯多配輸合傳鎮(zhèn)感器滾網(wǎng)絡(luò)角節(jié)點(diǎn)魔使用傷的傳湊感器樓板，反其中卻，以Cr淺os包sb訴ow公司敘的傳覺感器緊板影舍響較盟大，厲下面蠢介紹湖幾種Cr放os扇sb奧ow公司誓的典腰型傳優(yōu)感器棵板和蠻數(shù)據(jù)裙采集謀板。6/禮26盟/2葬02威3虜1:某34誕P訂M石家蟻莊經(jīng)抱濟(jì)學(xué)紫院信估息工終程學(xué)歸院24傳感瓶器與猾傳感芳板2.傳感鏡器板6/箏26愛/2股02河3叫1:舒34掉P潔M石家濾莊經(jīng)闊濟(jì)學(xué)東院信由息工陸程學(xué)幕院25傳感依器與壺傳感滔板2.傳感碑器板6/北26喪/2黃02風(fēng)3糠1:殼34戒P桐M石家株莊經(jīng)校濟(jì)學(xué)壺院信俗息工燭程學(xué)護(hù)院26第三老講內(nèi)省容安圓排感知擱節(jié)點(diǎn)結(jié)與傳膏感芯夠片幾類縣典型蜂感知利節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)禿組織頓結(jié)構(gòu)網(wǎng)關(guān)燒節(jié)點(diǎn)傳感膝器與踩傳感活板RF滿ID讀寫膨系統(tǒng)RF蛋ID標(biāo)簽RF屋ID讀寫辨器節(jié)點(diǎn)掙定位GP胳S與位煉置計(jì)捧算基于決距離腎的節(jié)僻點(diǎn)定盼位距離脖無關(guān)纏的節(jié)燙點(diǎn)定升位數(shù)據(jù)簽采集療與A/青D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)窩采集頂模塊械組成A/出D轉(zhuǎn)換雨原理6/耗26瘋/2私02肆3杏1:謝34虜P喬M石家乓莊經(jīng)奧濟(jì)學(xué)誘院信障息工庫程學(xué)鐮院27RF免ID讀寫困系統(tǒng)RF師ID讀寫欄系統(tǒng)組主要累由電子定標(biāo)簽和讀寫炸器構(gòu)成轎，但怎也需鳳要結(jié)勾合使攤用許繭多其幫他組唉件，玻例如軋，計(jì)忽算機(jī)槍、通屑信網(wǎng)皆絡(luò)和狀軟件伯系統(tǒng)莖。電子榜標(biāo)簽翁、讀殲寫器陶和所他有這財(cái)些組燃件共區(qū)同工償作，折組成怪了完寨整的通解決播方案攏。6/僚26過/2完02望3謠1:及34假P含M石家蘿莊經(jīng)橡濟(jì)學(xué)住院信鋸息工抱程學(xué)壇院28RF寒ID標(biāo)簽1.孟R筑FI承D技術(shù)峰的發(fā)市展無線然射頻齡識(shí)別價(jià)（Ra攀di戀o凈Fr濫eq謀ue喘nc迎y毫ID激en者ti擺fi燦ca割ti封on，RF豬ID）技速術(shù)是拍一種起非接表觸式膨的自勒動(dòng)識(shí)攤別技祥術(shù)，私其基源本原狡理是訂利用粥射頻威信號(hào)痛和空捎間耦嚼合（電感或電磁蔬耦合）傳晉輸特宣性，恒實(shí)現(xiàn)號(hào)對(duì)被悼識(shí)別網(wǎng)物體搞的自耍動(dòng)識(shí)殊別。RF幕ID雖然支被認(rèn)老為是孟一種酒新的詢技術(shù)幫，但號(hào)實(shí)際揉上它鐵比條聞形碼張技術(shù)刃還要筆古老驗(yàn)。RF癥ID技術(shù)莊就是轎無線半電技芝術(shù)與焦雷達(dá)啄技術(shù)秀的結(jié)資合。條形針碼技摧術(shù)產(chǎn)生矮于20世紀(jì)40年代霞后期仇，但拳直到60年代殿后期衛(wèi)和70年代員前期渣，這里項(xiàng)技詳術(shù)才催變得愈比較哲實(shí)用乘。當(dāng)猛時(shí)，安由于暮需要蹈識(shí)別勒飛機(jī)艱的情斬況并伍不多提，加吃之成梅本比RF婚ID低廉新，條劣形碼催技術(shù)渡成為雁自動(dòng)日識(shí)別待技術(shù)蜘的首權(quán)選。6/鹽26露/2寫02念3肆1:砍34稈P麗M石家迷莊經(jīng)峰濟(jì)學(xué)恰院信江息工定程學(xué)逮院29RF期ID標(biāo)簽1.晚R主FI供D技術(shù)銷的發(fā)泡展隨著RF狐ID技術(shù)厭成本煙的逐蜘漸降樓低，略工業(yè)妥界開釣始用奶它來貝做更扎多的站事情讓，RF站ID技術(shù)瘦在50年代逮得到社了進(jìn)著一步猛的開遙發(fā)。60年代定，RF針I(yè)D開始販被用誤于身溪份識(shí)創(chuàng)別和燒監(jiān)測推有害塑物質(zhì)遵。19壺79年，RF醋ID開始尤被用暮來鑒恢別和筒跟蹤涂動(dòng)物抓。19恰91年，刑美國瀉俄克吳拉何頑馬州個(gè)的電云子公絡(luò)路收真費(fèi)系什統(tǒng)第詳一次曉批量密使用RF雪ID技術(shù)居。19曉94年，剖美國章所有嫂的軌恰道車幼都用軍電子擁標(biāo)簽右來進(jìn)犧行鑒喪別。近年鹿來，碑由于闖半導(dǎo)桿體制鑰造業(yè)屠和無福線技縫術(shù)的鍵發(fā)展針，RF輪ID技術(shù)抗的成堂本得暖以進(jìn)盼一步抖降低原，特與別是擱在多目探標(biāo)識(shí)辟別、高速贊運(yùn)動(dòng)賊物體塊識(shí)別和非接怪觸識(shí)拴別等方霉面，RF繡ID技術(shù)晚顯示樣出其孩巨大陣的發(fā)串展?jié)撝{力。6/錘26榜/2佩02除3師1:棒34搭P租M石家愉莊經(jīng)竹濟(jì)學(xué)出院信欺息工破程學(xué)桃院30RF綁ID標(biāo)簽2.影R貓F(tuán)I數(shù)D標(biāo)簽公的組欄成RF派ID電子扶標(biāo)簽蘆一般蝕由天線、調(diào)制寬器、編碼順發(fā)生毯器、時(shí)鐘及存儲(chǔ)缸器等模霉塊組眠成。6/熱26嗎/2漲02敘3高1:走34化P蛾M石家尤莊經(jīng)奪濟(jì)學(xué)菜院信視息工剃程學(xué)領(lǐng)院31RF蠅ID標(biāo)簽2.閘R珍FI疤D標(biāo)簽籠的組勞成時(shí)鐘把所寶有電咬路功唯能時(shí)墓序化拿（ti黎mi留ng），羞以使補(bǔ)存儲(chǔ)騙器中荷的數(shù)煎據(jù)在幟精確叢的時(shí)識(shí)間內(nèi)跨被傳征送到具讀寫個(gè)器。存儲(chǔ)增器中的次數(shù)據(jù)起是應(yīng)啞用系黎統(tǒng)規(guī)魂定的議唯一姻性編欺碼，腦在電扶子標(biāo)痕簽被犧安裝愿在識(shí)辱別對(duì)兄象上差以前購已經(jīng)胖被寫寒入。標(biāo)簽形數(shù)據(jù)賴被讀菌出時(shí)糊，編碼痰發(fā)生冊(cè)器對(duì)存鏡儲(chǔ)器盟中的府?dāng)?shù)據(jù)飛進(jìn)行撫編碼再，而調(diào)制基器接收過由編章碼器及編碼辟后的聽信息記，并候通過天線電路污將此予信息仍發(fā)射/反射網(wǎng)到讀倆寫器襲。數(shù)據(jù)環(huán)寫入嫂時(shí)，盆由控制哲器控制沒，將叢天線鬼接收臺(tái)到的宜信號(hào)蜓解碼六后寫范入到停存儲(chǔ)柏器。6/晚26倍/2皂02剖3波1:從34社P寇M石家完莊經(jīng)抱濟(jì)學(xué)池院信織息工餡程學(xué)盲院32RF談ID標(biāo)簽3.勝R圈FI臭D標(biāo)簽扒的分等類RF帶ID電子沉標(biāo)簽傘可以跪根據(jù)汽五種駕不同撕的方絹式進(jìn)詠行分夕類，分類嶄方式樣包括淘：標(biāo)簽林供電參方式標(biāo)簽張工作永方式標(biāo)簽哨讀寫吃方式標(biāo)簽興作用妖距離標(biāo)簽緊工作夕頻率達(dá)。6/摔26兼/2界02紙3纖1:典34凱P宴M石家化莊經(jīng)營濟(jì)學(xué)獲院信從息工憲程學(xué)騙院33RF單ID標(biāo)簽3.北R紫FI舟D標(biāo)簽威的分吐類(1茫)根據(jù)漲標(biāo)簽供電來方式劃分有源跳標(biāo)簽匆和無已源標(biāo)幼簽有源牢標(biāo)簽是指鄰內(nèi)部再有電傭池提懸供電而源的績電子欠標(biāo)簽唯。有謙源標(biāo)鐘簽的籃作用凈距離額較遠(yuǎn)肚，但參是壽棕命有礦限、柜體積嶼較大曉、成濱本較姻高，箭并且米不適泉合在腥惡劣尼環(huán)境仿下工鼻作，躁需要騙定期徐更換志電池燃。無源們標(biāo)簽是指姜內(nèi)部屈沒有疤電池?fù)翁峁┚忞娫催_(dá)的電坑子標(biāo)對(duì)簽。狀無源膏標(biāo)簽昂通過耦合讀寫索器發(fā)口射的拉電磁扯場能港量作嚴(yán)為自劃己的沙工作循能量品，這格種標(biāo)花簽的棋作用埋距離限相對(duì)涼于有緣瑞源標(biāo)碧簽要獄近，旁但是粱重量品輕、墳體積誓小，竹壽命姻可以答非常種長，較成本早低，縫而且矩可以殃制作侵成各繳種各賣樣的違體積廳和形樸狀，理便于鞭使用鐵。6/隙26含/2轟02榴3拖1:膽34疑P灶M石家緒莊經(jīng)踏濟(jì)學(xué)罩院信寺息工貓程學(xué)嶄院34RF漏ID標(biāo)簽3.庫R牽FI么D標(biāo)簽遼的分濤類(2慎)根據(jù)叛標(biāo)簽工作廉方式劃分主動(dòng)循式標(biāo)御簽和被動(dòng)抖式標(biāo)通簽。主動(dòng)蜜式標(biāo)歪簽就是朋利用璃自身廚的射鳳頻能凱量主做動(dòng)發(fā)牽射數(shù)發(fā)據(jù)給揚(yáng)讀寫顛器的銹電子情標(biāo)簽儀，主壩動(dòng)標(biāo)諸簽一帝般具捐有電渾源模襲塊，玩它的慶識(shí)別胸距離這較遠(yuǎn)型。被動(dòng)虜式標(biāo)節(jié)簽是指麗在讀靠寫器朋發(fā)出詢查詢個(gè)信號(hào)板后，勉被觸胡發(fā)才胸進(jìn)入撥通信澆狀態(tài)姨的電青子標(biāo)薦簽。洲被動(dòng)餃?zhǔn)綐?biāo)竹簽既丟可以鄭是有拍源標(biāo)閑簽，飾也可熊以是左無源筆標(biāo)簽華。6/查26向/2劣02向3鋪1:公34爬P肉M石家宿莊經(jīng)鈴濟(jì)學(xué)屯院信標(biāo)息工照程學(xué)襖院35RF裕ID標(biāo)簽3.忽R限FI膽D標(biāo)簽施的分狡類(3驢)根據(jù)讀寫隆方式劃分只讀陳型標(biāo)條簽和讀寫基型標(biāo)糾簽。只讀放型標(biāo)惜簽是指勞在識(shí)麗別過簽程中爆，內(nèi)滲容只擱能讀鋪出不夾可寫可入的定電子與標(biāo)簽本。只歐讀型鈴標(biāo)簽晨所具在有的旦存儲(chǔ)爹器是恐只讀悟的存袍儲(chǔ)器假。在識(shí)江別過趙程中盆，標(biāo)澇簽的伏內(nèi)容步既可賣被讀泥寫器費(fèi)讀出川，又蕩可由擔(dān)讀寫黎器寫從入的井電子光標(biāo)簽棗是讀寫檔型標(biāo)餅簽。讀日寫型蠢標(biāo)簽蘆可以險(xiǎn)只具血有讀纏寫型宣存儲(chǔ)辨器，掃也可改以同勤時(shí)具可有讀倆寫型螺存儲(chǔ)興器和榆只讀純型存禿儲(chǔ)器源。6/首26民/2毛02少3鋒1:捐34旺P綿M石家殼莊經(jīng)飽濟(jì)學(xué)豆院信轉(zhuǎn)息工依程學(xué)差院36RF幕ID標(biāo)簽3.媽R魯FI雅D標(biāo)簽出的分自類(4辣)根據(jù)作用養(yǎng)距離劃分根據(jù)火標(biāo)簽設(shè)的作裁用距過離，甲可以芽把標(biāo)陪簽分扛為密耦釘合標(biāo)簽臥、近耦陜合標(biāo)簽言、疏耦酬合標(biāo)簽背和遠(yuǎn)距羽離標(biāo)簽朋。密耦鋸合標(biāo)憐簽作映用距船離小磁于1c謀m，近擠耦合品標(biāo)簽忠作用危距離惑大約蕩為15破cm，而閘疏耦剖合標(biāo)均簽作冶用距灘離大歷約為1m，遠(yuǎn)耽距離露標(biāo)簽巷作用柴距離齡最遠(yuǎn)當(dāng)，從1m到10粘m，甚擊至可均達(dá)更尊遠(yuǎn)的驅(qū)距離乒。6/慎26趟/2豬02槳3邁1:峽34譜P丸M石家字莊經(jīng)講濟(jì)學(xué)橫院信箏息工銀程學(xué)柿院37RF豪ID標(biāo)簽3.駝R鄰FI逼D標(biāo)簽宜的分桂類(5護(hù))根據(jù)工作寨頻率劃分根據(jù)隸標(biāo)簽由的工盡作頻驚率，叛可以伸把標(biāo)迎簽分暮為低頻標(biāo)簽暢、中高患頻標(biāo)簽象和超高趟頻與準(zhǔn)微波標(biāo)簽3類。①妄低頻針標(biāo)簽低頻指標(biāo)簽桃工作糕頻率戲范圍縣為30他~3鏟00易kH刑z，典俱型的礙工作鉛頻率緩有12貿(mào)5k嫁Hz和13固3k趟Hz兩種銜。低拍頻標(biāo)枯簽一航般為渾無源屯標(biāo)簽首，其出工作局能量手通過膏電感剖耦合劉方式籠從讀纖寫器福耦合哭線圈懷的輻閑射近雪場中稅獲得途。6/蔥26逐/2犯02綱3潮1:鋪34呀P稍M石家奇莊經(jīng)頓濟(jì)學(xué)奶院信螺息工崗程學(xué)禾院38RF削ID標(biāo)簽3.加R筆FI糠D標(biāo)簽圓的分飯類(5序)根據(jù)工作傍頻率劃分②獲中高挨頻標(biāo)鴉簽中高贊頻射作頻標(biāo)瓶簽的該工作腰頻率既一般巷為3~屑30血MH普z，典枕型工堤作頻俘率為13遵.5昂6M脹Hz。該歲頻段引的射雪頻標(biāo)吊簽，唐從射驢頻識(shí)凈別應(yīng)甲用角繞度來尺說，株其工鞋作原慮理與兼低頻耍標(biāo)簽丘完全屈相同酸，即用采用叛電感姑耦合雅方式室工作異。中映高頻李標(biāo)簽剝一般宅也采爹用無喝源標(biāo)愁簽。6/顫26丹/2雕02恭3蛙1:蜜34輕P毯M石家名莊經(jīng)仔濟(jì)學(xué)灘院信晴息工帽程學(xué)嚇院39RF堅(jiān)ID標(biāo)簽3.虎R渴FI隔D標(biāo)簽切的分你類(5鑰)根據(jù)工作暮頻率劃分③庸超高剩頻與站微波炭標(biāo)簽超高能頻與紗微波貝頻段鬧的射括頻標(biāo)蒸簽簡垮稱為僑微波喬射頻號(hào)標(biāo)簽影，其鍬典型喪工作搞頻率歇為43奪3.江92緣瑞MH啟z、86匹2（90轟2）~9始28廟MH課z、2.協(xié)45碼GH特z和5.婚8G蛙Hz。微寨波射師頻標(biāo)易簽可用分為猴有源隨標(biāo)簽悶與無濁源標(biāo)蹈簽兩診類。乞工作壁時(shí)，帽射頻照標(biāo)簽竟位于納讀寫勝器天旋線輻支射的躁遠(yuǎn)場立區(qū)內(nèi)抄，標(biāo)喚簽與袋讀寫殃器之傲間的殺耦合扶方式兆為電物磁耦裁合。6/撓26貸/2澆02欲3泡1:菊34西P枯M石家取莊經(jīng)濫濟(jì)學(xué)蕉院信含息工升程學(xué)靠院40RF士ID讀寫興器1.森R圓FI疊D讀寫吃系統(tǒng)RF芳ID讀寫兼系統(tǒng)枝的核明心模掘塊包漿括讀寫運(yùn)器和標(biāo)簽，其答基本展組織晌模型吹：6/廚26程/2村02匠3辜1:流34蚊P伐M石家旅莊經(jīng)拾濟(jì)學(xué)皂院信貸息工符程學(xué)蘋院41RF買ID讀寫窄器1.騎R嫩FI估D讀寫礙系統(tǒng)按照宵讀寫參器與買標(biāo)簽殲之間肉射頻策信號(hào)熊的耦海合方合式，慮可以叔把它莖們之泥間的筐通信廳分為懇：電感聰耦合黎和電否磁反驢向散斃射耦雞合電感駐耦合：依燭據(jù)電例磁感茫應(yīng)定洪律，階通過礦空間妖高頻備交變腦磁場載實(shí)現(xiàn)牧耦合壘。電漆感耦戰(zhàn)合方魔式一帥般適攀合于恰中、知低頻飛工作鵝的近越距離RF卸ID系統(tǒng)姐。電磁僑反向鴨散射統(tǒng)耦合：依資據(jù)電員磁波誓的空帖間傳叫播規(guī)障律，在發(fā)射歌出去愈的電依磁波迫碰到藏目標(biāo)個(gè)后發(fā)您生反梳射，撐從而繼攜帶株回相券應(yīng)的昂目標(biāo)聲信息誰。電饒磁反稱向散豈射耦雹合方點(diǎn)式一際般適百合于址高頻智、微擱波工房誠作的僚遠(yuǎn)距梅離RF榨ID系統(tǒng)漸。6/拜26煩/2避02庭3步1:椒34夜P兇M石家縣莊經(jīng)傍濟(jì)學(xué)裕院信住息工姓程學(xué)陸院42RF原ID讀寫椒器1.那R厚FI宇D讀寫在系統(tǒng)6/談26眼/2暑02弊3免1:雪34遞P煮M石家皆莊經(jīng)扮濟(jì)學(xué)閱院信翼息工懼程學(xué)賣院43RF慎ID讀寫朝器2.讀寫地器的血結(jié)構(gòu)各種舍讀寫瞇器雖裳然在筋耦合扣方式雀、通竿信流彼程、叛數(shù)據(jù)注傳輸惱方式土，特本別是瞧在頻剪率范真圍等伐方面如具有雖很大粱的差蕉別，逮但是索在功能盛原理上，單以及所由此煙決定據(jù)的結(jié)構(gòu)緒設(shè)計(jì)上，庭各種頃讀寫語器十紡分類叨似。篩讀寫木器的露結(jié)構(gòu)謙：6/朝26虹/2效02哥3針1:殃34泛P門M石家啟莊經(jīng)庭濟(jì)學(xué)棍院信剪息工扎程學(xué)則院44RF己ID讀寫狂器2.讀寫既器的凱結(jié)構(gòu)(1煙)天線天線是發(fā)山射和拳接收牽射頻達(dá)載波訂信號(hào)六的設(shè)攤備。尾在確編定的躍工作津頻率厚和寬怨帶條劑件下皮，天混線發(fā)年射由射頻脅模塊產(chǎn)生唐的射電頻載撤波，玩并接剝收從標(biāo)簽發(fā)射承或反街射回宿來的只射頻串載波駕信號(hào)敲。6/苦26碌/2析02腫3寺1:且34忍P帽M石家訓(xùn)莊經(jīng)燭濟(jì)學(xué)真院信踢息工急程學(xué)責(zé)院45RF雀ID讀寫強(qiáng)器2.讀寫歇器的器結(jié)構(gòu)(2瓜)射頻桿模塊射頻垂模塊唉由射頻芽振蕩電器、射頻俊處理綿器、射頻吃接收織器和前置擋放大粉器組成景。射頻誓模塊叉可以臨發(fā)射劇和接健收射術(shù)頻載驕波。具射頻羽載波隙信號(hào)動(dòng)由射漿頻振蕩蕩器削產(chǎn)生丘并被糖射頻趙處理妙器放摸大，豬該載糾波通德過天趙線發(fā)近射出搶去；套另一廉方面稻，射梢頻模后塊將禮接收精的標(biāo)湯簽發(fā)胸射/反射株回來息的載里波解癢調(diào)后賢傳給志控制違模塊氣。6/翠26誼/2姥02戀3錯(cuò)1:終34屠P艘M石家徐莊經(jīng)陷濟(jì)學(xué)嫁院信仁息工煤程學(xué)叫院46RF共ID讀寫舞器2.讀寫世器的宣結(jié)構(gòu)(3愿)控制答模塊一般毀由放大序器、與解碼慶及糾娛錯(cuò)電限路、男微處惜理器怒、時(shí)負(fù)鐘電財(cái)路、端標(biāo)準(zhǔn)拜接口以及電源組成族。它孕可以哥接收閑射頻菜模塊要傳送雖過來禁的信可號(hào)，門解碼稀后獲盛得標(biāo)爆簽內(nèi)蜜部信從息。餅或者后將要太寫入和標(biāo)簽落的信睛息編皮碼后向傳送吃給射釋頻模耀塊，可完成括寫標(biāo)摘簽操坦作。解控制鳳模塊帝還可副以通堡過標(biāo)繪準(zhǔn)接僵口，焰比如泛，RS善-2決32接口僑，將礎(chǔ)標(biāo)簽蝴內(nèi)容彼和其斷他信紡息傳胡送給溫后臺(tái)豎計(jì)算箱機(jī)。由前叉圖可爽見，疑讀寫愚器可友將來踩自主歲機(jī)的刊讀寫瞧命令撓及數(shù)族據(jù)信邪息發(fā)移送給眼電子攪標(biāo)簽輪，發(fā)嗽送數(shù)譯據(jù)前僑，可彩能需惠要對(duì)舟數(shù)據(jù)堵進(jìn)行值加密崗操作狼；電白子標(biāo)留簽返笨回的棋數(shù)據(jù)躬經(jīng)讀率寫器飯解密響后送繭回主皂機(jī)，碎在主旁機(jī)端敘，完隙成標(biāo)巧簽數(shù)結(jié)據(jù)信億息的蟻存儲(chǔ)溉及管護(hù)理等冰。6/陵26定/2變02巨3劇1:雅34或P檢M石家襖莊經(jīng)皮濟(jì)學(xué)己院信旺息工憲程學(xué)慢院47RF沾ID讀寫廁器3.讀寫尊器的彎分類根據(jù)株射頻降識(shí)別剪應(yīng)用齒的不釘同，絨各種舌讀寫妹器在胖結(jié)構(gòu)清及制柿造形宅式上珠千差茄萬別鄭，大悲致可張以將錦讀寫靜器劃匪分為惡：小型山讀寫租器手持進(jìn)型讀等寫器平板辦型讀液寫器隧道劫型讀驢寫器出入慕通道循型讀詳寫器大型挑通道絹型讀辜寫器吐。6/裝26借/2艘02拴3叼1:模34存P觀M石家劣莊經(jīng)薦濟(jì)學(xué)類院信趟息工報(bào)程學(xué)雀院48RF墻ID讀寫利器4.讀寫騰器的帥發(fā)展送趨勢隨著RF現(xiàn)ID技術(shù)斯的發(fā)冊(cè)展，RF襯ID識(shí)別斧系統(tǒng)很的結(jié)售構(gòu)和中性能壘也會(huì)謠不斷偉提高湖，越?jīng)_來越法多的徐應(yīng)用敵對(duì)RF枯ID系統(tǒng)蘇的讀查寫器坦提出膀了更慢高的益要求富。多功誘能模塊紡化、平小型賞化和鴉便攜壤式、勁嵌入柴式成本插更低智能共多天避線端呢口多種第數(shù)據(jù)打接口多頻葵段兼房誠容6/壺26錫/2行02致3傾1:餃34牲P跌M石家環(huán)莊經(jīng)凳濟(jì)學(xué)稠院信障息工剩程學(xué)電院49第三壓講內(nèi)極容安山排感知需節(jié)點(diǎn)碧與傳癢感芯槳片幾類再典型徒感知尺節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)寨組織銀結(jié)構(gòu)網(wǎng)關(guān)殺節(jié)點(diǎn)傳感晚器與總傳感脈板RF垮ID讀寫押系統(tǒng)RF旁ID標(biāo)簽RF毫ID讀寫撫器節(jié)點(diǎn)犯定位GP釘S與位騎置計(jì)座算基于鹿距離站的節(jié)仁點(diǎn)定設(shè)位距離書無關(guān)鑰的節(jié)季點(diǎn)定協(xié)位數(shù)據(jù)側(cè)采集敵與A/貝D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)圾采集亮模塊買組成A/秀D轉(zhuǎn)換駕原理6/榮26眨/2奶02撇3犬1:紗34語P榮M石家鑒莊經(jīng)惕濟(jì)學(xué)販院信強(qiáng)息工鏈程學(xué)蕩院50節(jié)點(diǎn)臂定位無線蟻傳感緩器網(wǎng)糧絡(luò)是閥用來霸監(jiān)測坦網(wǎng)絡(luò)損部署嘩區(qū)域餐內(nèi)各枯種環(huán)綱境信淡息的閃，但他是，隆在不愁知道禍節(jié)點(diǎn)貍位置盼的情餓況下脆，傳甜感器腫節(jié)點(diǎn)顯感知咬的許悉多數(shù)檢據(jù)往教往沒絡(luò)有意誰義。6/貸26蔑/2諒02定3藥1:脅34詠P召M(fèi)石家廟莊經(jīng)易濟(jì)學(xué)非院信訴息工疼程學(xué)共院51GP票S與位箏置計(jì)池算1.應(yīng)G伐PS全球言定位狗系統(tǒng)GP胡S全球哲定位凱系統(tǒng)股是美奧國政龜府20世紀(jì)70年代勸開始瀉研制墾建設(shè)降的，悅于19名94年全拋面建開成，光并投孝入使革用。GP償S定位窄系統(tǒng)婆采用廣播總方式來發(fā)續(xù)送信猴號(hào)，泊因此蛇終端尖用戶濁只需革要擁寫有一取臺(tái)終襖端設(shè)承備就齊可以婦使用垮該系科統(tǒng)，青而且仙無需債付費(fèi)敞。該肉系統(tǒng)旗具有院很多陵優(yōu)點(diǎn)余，比岡如，究可以誤全天陰候使避用、哈全球洽覆蓋停率高廉達(dá)98誼%等。GP志S系統(tǒng)團(tuán)的用勿戶設(shè)寄備部也分叫GP瓜S信號(hào)凡接收論器，該租接收?qǐng)@器的積定位鍛功能嘆實(shí)際瘡上是幅通過納計(jì)算陶接收巷器到現(xiàn)不同雪衛(wèi)星員的距砌離來愿完成歉的，某這一替過程愚稱為測距。6/見26西/2秀02艷3窗1:案34憑P全M石家賞莊經(jīng)星濟(jì)學(xué)比院信悉息工叛程學(xué)附院52GP強(qiáng)S與位政置計(jì)單算1.拉G脖PS全球箭定位廳系統(tǒng)定位允原理GP謹(jǐn)S定位性的基微本原奇理是挎利用泊高速透運(yùn)動(dòng)闊衛(wèi)星順的瞬耐間位無置作瞞為已候知的甲起算暢數(shù)據(jù)裙，采灶用空間俯距離剝后方舌交會(huì)的方書法，所確定茶待測索節(jié)點(diǎn)芝的位秒置。6/賊26根/2月02沉3秋1:遇34糟P精M石家管莊經(jīng)唇濟(jì)學(xué)他院信湯息工摩程學(xué)翼院53GP攏S與位悼置計(jì)峽算1.家G雄PS全球果定位先系統(tǒng)定位弓原理6/疼26肢/2送02棄3夕1:歐34干P悶M石家微莊經(jīng)潤濟(jì)學(xué)柴院信果息工趣程學(xué)稀院54GP素S與位鼻置計(jì)徐算1.副G訂PS全球捐定位鋤系統(tǒng)應(yīng)用店：GP棟S定位愿適用銷于無講遮擋鳳的室瘦外環(huán)片境，衣用戶抬節(jié)點(diǎn)墾能耗坑高、貴體積重大，示成本努也比末較高屈，這使奔得GP喇S定位暈系統(tǒng)東適用攤于低扔成本柿、自凍組織斜網(wǎng)絡(luò)演時(shí)的顛困難詳比較剖大。6/靈26拔/2筒02惡3巖1:炎34底P煩M石家認(rèn)莊經(jīng)喊濟(jì)學(xué)悲院信犧息工保程學(xué)升院55GP夕S與位長置計(jì)營算2.節(jié)點(diǎn)笨位置溝的計(jì)犁算帶有GP益S設(shè)備亭的節(jié)芳點(diǎn)雖序然能汁提供附節(jié)點(diǎn)汪自身六位置辱信息押，但成本希較高，所欣以，遼通常同情況膝下系襲統(tǒng)中財(cái)并不捷是所算有的殊節(jié)點(diǎn)雷都帶株有GP尸S設(shè)備貿(mào)，這軟就存川在普邪通節(jié)研點(diǎn)的況定位帆問題戀。我們倆把系爆統(tǒng)中課的節(jié)風(fēng)點(diǎn)分男為信標(biāo)栽節(jié)點(diǎn)和未知夏節(jié)點(diǎn)。信標(biāo)換節(jié)點(diǎn)是指序那些高通過煉攜帶費(fèi)上述GP白S定位付設(shè)備塵等手曠段可惜以獲圓得自室身精慮確位血置的慨節(jié)點(diǎn)已，但桌信標(biāo)桐節(jié)點(diǎn)伶在系付統(tǒng)中被所占蹲的比博例很辜小。除信饞標(biāo)節(jié)劈燕點(diǎn)外晌，其承他都擔(dān)是未知爐節(jié)點(diǎn)，未拜知節(jié)證點(diǎn)將總信標(biāo)恩節(jié)點(diǎn)鞭作為游定位節(jié)的參析考點(diǎn)鮮，它傾們通睡過信仗標(biāo)節(jié)濟(jì)點(diǎn)的拍位置渾信息喜來確撒定自券身位栽置。6/瓣26碎/2狼02醋3愁1:覽34叔P圈M石家步莊經(jīng)瓣濟(jì)學(xué)戚院信棵息工腦程學(xué)倆院56GP伏S與位管置計(jì)臭算2.節(jié)點(diǎn)繡位置胸的計(jì)侍算6/亮26乖/2賄02腰3蕩1:棋34俗P悲M石家播莊經(jīng)都濟(jì)學(xué)隔院信犯息工少程學(xué)彎院57GP否S與位檢置計(jì)艘算2.節(jié)點(diǎn)廳位置忠的計(jì)腳算（合方法魔）(1乞)三邊倘測量冒法6/生26膏/2數(shù)02仗3底1:穗34宏P(guān)插M石家頂莊經(jīng)幣濟(jì)學(xué)摩院信灶息工虜程學(xué)辭院58GP墊S與位鉤置計(jì)南算2.節(jié)點(diǎn)適位置究的計(jì)而算（陣方法遙）(2刃)三角員測量件法6/違26早/2脹02裙3吉1:何34爸P威M石家然莊經(jīng)警濟(jì)學(xué)攜院信已息工臺(tái)程學(xué)陸院59GP求S與位擠置計(jì)曉算2.節(jié)點(diǎn)球位置黎的計(jì)萌算（豈方法亂）(2景)三角哀測量車法過D點(diǎn)作繭圓O1的切什線q1仿q26/匯26極/2灶02躺3太1:萄34瀉P踐M石家頃莊經(jīng)童濟(jì)學(xué)疲院信喪息工誼程學(xué)赤院60GP索S與位威置計(jì)勝算2.節(jié)點(diǎn)風(fēng)位置首的計(jì)途算（遵方法作）(3照)極大椒似然混估計(jì)筐法6/愁26冤/2畝02帝3旋1:盼34僚P饅M石家劈燕莊經(jīng)裕濟(jì)學(xué)雪院信侍息工愧程學(xué)路院61GP路S與位駱置計(jì)閥算2.節(jié)點(diǎn)野位置切的計(jì)科算（報(bào)方法廊）(3短)極大肌似然這估計(jì)柿法矩陣溫相乘弦的形污式：AX稠=b6/永26扮/2閱02醬3境1:尖34脂P薄M石家壓莊經(jīng)羊濟(jì)學(xué)暖院信掙息工傍程學(xué)繁院62GP若S與位逆置計(jì)想算2.節(jié)點(diǎn)標(biāo)位置獲的計(jì)棍算（閣方法典）(3靜)極大溝似然壩估計(jì)毯法得到落節(jié)點(diǎn)D的近躁似坐鉆標(biāo)：6/倚26漏/2地02坦3盒1:桐34啞P請(qǐng)M石家射莊經(jīng)滲濟(jì)學(xué)魄院信男息工洋程學(xué)危院63GP宿S與位衫置計(jì)爆算根據(jù)痰定位顏過程巡壽中是問否測青量實(shí)疲際節(jié)南點(diǎn)之魚間的哨距離蜓，定困位算椒法可事分為槽：基于毛距離撈的(r均an蠟ge鞠-b嚇as巾ed工)定位孝算法距離訓(xùn)無關(guān)含的(r生an爬ge膝-f疫re去e)定位詠算法前者潑是利盛用測咐量得詞到的炸距離卷或角斬度信左息來布進(jìn)行惰位置碌計(jì)算摟，而帖后者恢一般包是利吉用節(jié)咽點(diǎn)的善連通爬性和光多跳便路由條信息原交換斬等方貢式來早估計(jì)象節(jié)點(diǎn)割間的姥距離稍或角逗度，仰并完伏成位簽置估濤計(jì)。6/熄26戲/2怨02屑3齒1:及34顯P混M石家偉莊經(jīng)看濟(jì)學(xué)幕院信木息工撇程學(xué)糠院64基于畝距離嘗的節(jié)盤點(diǎn)定郊位基于蓬距離比的定缸位機(jī)吹制是通貓過測衰量相激鄰節(jié)聾點(diǎn)之炒間的賭實(shí)際浙距離吹或方批位進(jìn)搬行定簡位，復(fù)具體拔過程煌通常龜分為城如下傭三個(gè)住階段餅：第一煌階段普是測獄距階御段，唐未知篇節(jié)點(diǎn)膏首先塌測量莖獲得引到鄰普居節(jié)絹點(diǎn)的妙距離有或角友度，喉然后務(wù)，進(jìn)勵(lì)一步驚計(jì)算廁到鄰店近信桌標(biāo)節(jié)鉤點(diǎn)的洲距離嗎或方杰位。第二牽階段侮是定桂位階涂段，冶未知波節(jié)點(diǎn)本在計(jì)固算出勵(lì)到達(dá)碰三個(gè)鏈或三何個(gè)以莫上信耳標(biāo)節(jié)坡點(diǎn)的爹距離繩或角面度后崇，利第用三庭邊測茂量法機(jī)、三她角測牽量法爽或極塌大似搭然估眨計(jì)法巷計(jì)算靠出未倒知節(jié)通點(diǎn)的悅坐標(biāo)寄。第三棵階段參是修匪正階徐段，噴對(duì)求碌得的薦節(jié)點(diǎn)漲的坐們標(biāo)進(jìn)諸行求倚精，好提高與定位錘精確撫度、覽減少聽誤差掘。具體盈算法麗：1.加州談大學(xué)秧洛杉纏磯分致校的An圓dr樂ea仰s羨Sa她vv號(hào)id迫es等人登：AH蘋Lo油s算法2.美國早羅格西斯大雹學(xué)的Ni懼cu潮le坦sc偉u等人仇：基筍于AO姑A的AP吸S算法6/芝26爹/2瞧02赤3端1:閉34竊P得M石家弄莊經(jīng)拼濟(jì)學(xué)恰院信尿息工扣程學(xué)咳院65距離炭無關(guān)品的節(jié)微點(diǎn)定塑位雖然徹基于籮距離臟的定灑位能栽夠?qū)嵧КF(xiàn)精灶確定斯位，查但對(duì)悔節(jié)點(diǎn)扯的硬預(yù)件要跡求往拿往很頂高。省出于嶄硬件基成本承、能診耗等孤因素蕩的考村慮，第人們蒸提出兵了距離誓無關(guān)諒的定驢位技牧術(shù)。距蜻離無巾關(guān)的摟定位堪技術(shù)勒就是陸無需交測量偉節(jié)點(diǎn)賺間的臺(tái)絕對(duì)暴距離扯或方壺位的符定位火技術(shù)嶼，降駝低了凳對(duì)節(jié)描點(diǎn)硬蔥件的救要求皺，但見定位喚誤差宏有所典增加斷。目前繡，有碧一類添距離丈無關(guān)乏的定箭位方匪法，挪它通僻過已挑經(jīng)完兩成定吃位的乓鄰居瓶節(jié)點(diǎn)響或信吵標(biāo)節(jié)死點(diǎn)確掠定包且含未很知節(jié)丟點(diǎn)的灰區(qū)域鐵，然黑后把霉這個(gè)際區(qū)域耍的質(zhì)將心作洪為未鐮知節(jié)眾點(diǎn)的愁坐標(biāo)堡，而始質(zhì)心紛算法旁正是積運(yùn)用肉這種般思想輔來完究成定政位的嶼。南加步州大差學(xué)Bu懷lu味su等人紅提出獎(jiǎng)的質(zhì)心位算法(c嘴en講tr鵝oi挽d智al甘go辭ri獨(dú)th依m(xù))是一蒜種典共型的暗距離踏無關(guān)史的定斷位算丟法，苦在自嘗由室沾外環(huán)豪境中場，利隊(duì)用未漸知節(jié)卵點(diǎn)與便信標(biāo)灰節(jié)點(diǎn)膠之間企的連濤通性燥實(shí)現(xiàn)王節(jié)點(diǎn)傅定位澇。6/卻26冠/2長02肢3嗎1:旋34骨P原M石家棕莊經(jīng)籠濟(jì)學(xué)護(hù)院信甲息工究程學(xué)如院66第三竭講內(nèi)怪容安遷排感知打節(jié)點(diǎn)女與傳旺感芯滲片幾類皆典型圾感知攪節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn)厘組織忘結(jié)構(gòu)網(wǎng)關(guān)俱節(jié)點(diǎn)傳感西器與疲傳感疤板RF認(rèn)ID讀寫剪系統(tǒng)RF脅ID標(biāo)簽RF混ID讀寫數(shù)器節(jié)點(diǎn)察定位GP疑S與位認(rèn)置計(jì)忠算基于殖距離擴(kuò)的節(jié)典點(diǎn)定去位距離憲無關(guān)靠的節(jié)模點(diǎn)定收位數(shù)據(jù)涉采集銳與A/椒D轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)受采集辜模塊索組成A/巖D轉(zhuǎn)換寫原理6/掠26務(wù)/2徑02潛3前1:計(jì)34塔P憲M石家將莊經(jīng)撒濟(jì)學(xué)等院信談息工愧程學(xué)誤院67數(shù)據(jù)執(zhí)采集聾與A/偷D轉(zhuǎn)換物聯(lián)賊網(wǎng)后捧臺(tái)處粱理的笑許多眾數(shù)據(jù)秘都來瞇自前境端感知擁模塊采集食到的藏?cái)?shù)據(jù)猜，本飛節(jié)介曲紹物雷聯(lián)網(wǎng)河前端駕數(shù)據(jù)丹采集每模塊恭的組寫成和A/幸D轉(zhuǎn)換均的工圍作原捐理。6/芹26梢/2散02