CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程

Objectives目標(biāo)Understand&study了解及學(xué)習(xí)Hydraulicsystems液壓系統(tǒng)OpenCenterSystems開芯式系統(tǒng)HydraulicComponents液壓零件BasicEquations基本公式CalculationsValidatecalculationwithmeasurementson

通過(guò)測(cè)量對(duì)SEM650的計(jì)算進(jìn)行驗(yàn)證Specificobjectives特定目標(biāo)??CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第1頁(yè)。WheelLoaderPowerFlowRimpullFxFyTorqueConverterFan,Alternator,AirCleaner,Muffler(MEC,LEC) T=f(EngineSpeed)Brakepump,Pilotpump,Steeringpump,Transmissionpump(H&HS) T=Disp*Pressure/EfficiencyGrossEngineLugCurveMEC&LECImplementPumpH&HST=Disp*Press/EffConverterDataTBUCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第2頁(yè)。PowerFlow動(dòng)力流動(dòng)Engine發(fā)動(dòng)機(jī)Converter變矩器ImplementPumps工作泵CoolingPump冷卻泵SteeringPump轉(zhuǎn)向泵ImplementPilotPump工作先導(dǎo)泵BrakeChargingPump剎車輔助泵TransmissionPilotPump變速箱先導(dǎo)泵Rimpull牽引力WheelSpeed輪速LiftForce/Speed舉升力/速度TiltForce/Speed翻轉(zhuǎn)力/速度SteeringForceSpeed轉(zhuǎn)向力/速度BucketForceSpeed

鏟斗力/速度BrakeForce剎車力AirCleaner,Muffler,Alternator空濾器，消音器，發(fā)電機(jī)

Fuel燃油Heat熱能CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第3頁(yè)。EnergyDistributionduring

Truckloading9XX

9XX裝車應(yīng)用時(shí)的能量分配9XX能量分配32秒鐘裝車周期

工作熱能轉(zhuǎn)向熱能風(fēng)扇熱能先導(dǎo)熱能變速箱泵熱能傳動(dòng)熱能剎車熱能車輪滑移熱能空濾器，消音器，發(fā)電機(jī)熱能發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻熱能發(fā)動(dòng)機(jī)排氣熱能CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第4頁(yè)。Focus

Primaryusersofenergy

焦點(diǎn)

能量的主要使用者ImplementSystem工作裝置系統(tǒng)PowertrainSystem傳動(dòng)系統(tǒng)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第5頁(yè)。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第6頁(yè)。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第7頁(yè)。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第8頁(yè)。HydraulicsatWorkCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第9頁(yè)。/watch?v=HO-wTO7ice8WebsitewithvideoCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第10頁(yè)。ImplementSystem

工作系統(tǒng)OpenCenterSystems開芯式系統(tǒng)Mainsystem主要系統(tǒng)Pilotsystem先導(dǎo)系統(tǒng)Implementvalvefunction工作閥功能Areacurves面積曲線PerformanceCharacteristics性能特性MathModeling數(shù)學(xué)建模Problems/Exercises問(wèn)題/練習(xí)ClosedCenterSystems閉芯式系統(tǒng)VariableImplementPumpControls可變的工作閥控制LoadSensingCircuits負(fù)載敏感回路Problems/Exercises問(wèn)題/練習(xí)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第11頁(yè)。TerminologyIndustry&Academia–tandemcentervalveMeansthatinneutraltheflowpathfromPumptoCylinder-closedCylindertoTank-closedPumptoTank–openCaterpillar–mostCatengineerscallthisanopencentervalveIndustry&Academia–opencentervalveInneutralPumptocylindertotankallopenCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第12頁(yè)。HydraulicSchematicsPressureReliefValve(safetyvalve)normallyclosed

PumpTankHeadEndRodEnd3PositionDirectionalControlValvePumpVariablePumpMainFlowLinesPilotLinesSolenoidActuationPilotActuation/hydraulic/symbols/hydraulic_iso_schematic_symbols.htmFormoreseethefollowingwebsite:CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第13頁(yè)。TandemCenterValve

(OpenCenteratCat)PumpTankHeadEndRodEndToLiftPumpTankHeadEndRodEndToLiftNeutralDumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第14頁(yè)。TandemCenterValve

(OpenCenteratCat)PumpTankToLiftPumpTankToLiftNeutralRackHeadEndRodEndHeadEndRodEndCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第15頁(yè)。627G–ImplementSystem

TandemCenter–InterruptedSeriesMainReliefApron(hasfloat)EjectorBowlPumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第16頁(yè)。SEM650示意圖TandemCenterInterruptedSeriesCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第17頁(yè)。980HImplementSchematic

TandemCenter(open)InterruptedSeriesMainPumpTankCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第18頁(yè)。988HImplementSchematic

Tandem(Open)CenterInterruptedSeriesMainPumpTankPilotSupplyCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第19頁(yè)。Tandem(Open)CenterSystemWorkatwhiteboardWhat’swrongwiththiscircuit?CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第20頁(yè)。Tandem(Open)CenterHydraulicSystem

開芯式液壓系統(tǒng)泵排放PumpDisplacement=Dp泵速度PumpSpeed=N泵容積效率Pumpvolumetriceff=Ev泵力矩效率Pumptorqueeff=Tv缸頭端壓力面積PressureareaHeadEnd=Phe缸桿端壓力面積PressureareaRodEnd=Pre沖程Stroke =S缸桿全收縮時(shí)長(zhǎng)度CollapsedLength=Clx質(zhì)量Mass=m負(fù)載Load=mg阻尼Damping=c油箱壓力Tankpressure=Pt面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=Acthe面積Area=Apt體積Volume=Vp壓力Pressure=Pp體積Volume=Vhe壓力Pressure=Phe體積Volume=Vre壓力Pressure=PreCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第21頁(yè)。ValveHardware

閥硬件Tandem(Open)CenterHydraulicValveOperation開芯式液壓閥操作CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第22頁(yè)。工作系統(tǒng)控制閥主泵系統(tǒng)壓力先導(dǎo)壓力閉塞油路吸油/回油激活的零件表面積升起先導(dǎo)控制執(zhí)行器補(bǔ)油閥閥桿端裝載單向閥閥頭端管路溢流補(bǔ)油閥降低先導(dǎo)控制執(zhí)行器降低執(zhí)行器電磁閥先導(dǎo)通道至油箱內(nèi)部通道供應(yīng)通道至油箱通道至油箱舉升濾芯舉起執(zhí)行器電磁閥動(dòng)臂保持不動(dòng)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第23頁(yè)。工作控制閥閥桿端裝載單向閥閥頭端補(bǔ)油閥降低先導(dǎo)控制執(zhí)行器降低執(zhí)行器電磁閥先導(dǎo)通道至油箱內(nèi)部通道供應(yīng)通道通往下一閥通道至油箱舉升濾芯舉起執(zhí)行器電磁閥升起先導(dǎo)控制執(zhí)行器補(bǔ)油閥主泵系統(tǒng)壓力先導(dǎo)壓力吸油/回油激活零件表面積動(dòng)臂下降時(shí)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第24頁(yè)。988HTiltStemCharacteristicsPumptotankPumptocylinderRECylindertotankHEPumptocylinderHECylindertotankRECAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第25頁(yè)。988HLiftStemCharacteristicsPumptotankPumptocylinderHECylindertotankRECylindertotankHEPumptocylinderRERaiseLowerCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第26頁(yè)。TiltValveAreas翻斗閥面積SEM650卸料輸入收斗面積PumptotankPumptocylinderHECylindertotankREPumptocylinderRECylindertotankHECAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第27頁(yè)。RaiseLowerBoomValveAreas舉升閥面積SEM650舉升輸入下降面積PumptotankPumptocylinderHEPumptocylinderRECylindertotankRECylindertotankHECAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第28頁(yè)。PumpHardware

GearPumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第29頁(yè)。PumpHardware

VanePumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第30頁(yè)。PumpHardware

PistonPumpValvePortSlot閥口槽OutletPort出油口InletPort進(jìn)油口DriveShaft傳動(dòng)軸Piston活塞Swashplate斜盤CylinderBlock

缸體CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第31頁(yè)。WHEREArethecomponentslocatedonyourmachine?不同的零件在山工車上的分布？Nextslideshows992locations下一張幻燈片展示的是不同的零件在992上的分布CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第32頁(yè)。電子系統(tǒng)先導(dǎo)液壓系統(tǒng)主要液壓系統(tǒng)兩系統(tǒng)通用部分工作液壓泵先導(dǎo)泵可變泵電磁閥電子-液壓工作系統(tǒng)先導(dǎo)溢流閥工作電子控制組件先導(dǎo)控制桿組件主控制閥總成翻斗缸翻斗聯(lián)接位置感應(yīng)片舉升聯(lián)接位置感應(yīng)片舉升缸液壓油箱CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第33頁(yè)。Examineactualmachine

裝載機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第34頁(yè)。WorkatBoard

白板展示SpeedControl

速度控制ForceControl

力的控制Feedbacktooperator

對(duì)駕駛員的反饋CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第35頁(yè)。SpeedControl

Fillinchartforalightloadandaheavyload

速度控制

完成輕載及重載圖表Input輸入Speed速度CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第36頁(yè)。ForceControl

Fillinchartforalightloadandaheavyload

力的控制

完成輕載及重載圖表Input輸入MaxForce最大力CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第37頁(yè)。BasicHydraulicEquations基本液壓公式Continuity Sumofflows=0FlowTermsPumpCylOrificeLeakageMotorCompressibility連續(xù)性 流量和=0流量術(shù)語(yǔ)泵油缸節(jié)流口泄漏馬力可壓縮性CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第38頁(yè)。BasicHydraulicEquations基本液壓公式CylinderFlowCylinderofpistonareaAhwithspeedofV.

活塞缸面積Ah，速度VQ=(dX/dt)*Ah=V*Ah

WhereQ-flow流量Ah–AreaofHeadEnd缸頭端面積V–speed/velocityofcylinder油缸速度(dX/dt)–cylinderspeed.油缸速度

OrificeFlow

OrificeofareaAwithpressuredropdP.

節(jié)流口面積A，壓力下降dPQ=A*Cd*sqrt(dP*2/)

WhereQ–flowthoughanorifice通過(guò)節(jié)流口的流量A–areainmm2面積Cd–orificecoefficient=0.62流量系數(shù)dPistheabsolutepressuredropcrossorificeinkPaDp是通過(guò)節(jié)流口時(shí)的絕對(duì)壓力下降，以kPa為單位Note:ifflowisinl/min,DPisinKpa,Aisinmm^2and注意：如果流量是以l/min為單位，DP以kPa為單位，A以mm2

為單位，ThefluidisSAE10then流度就是SAE10Q=.0582*A*sqrt(dP)

PumpFlowPumpwithdisplacementDp,volumetricefficiency,speedN.

泵的排量Dp,容積效率，速度NQ=Dp*N*

WhereQ–flow流量Dp–pumpdisplacement泵排量N–shaftrotationspeed軸轉(zhuǎn)速M(fèi)otorFlowMotorwithdisplacementDm,volumetricefficiency,speedN.

馬達(dá)排量Dm，容積效率，速度N

Q=Dm*N/WhereDmisthemotordisplacementDm為馬達(dá)排量NistheshaftspeedN為軸速LeakageFlowLeakagewithleakcoefficientKandpressuredropdP.

泄漏系數(shù)K及壓力下降dPQl=k*dP

CommpressibilityFlowFlowneedtoraisethepressureofavolumeVbydPoveratimeperiodofdT(compressibility).

在一定時(shí)間段內(nèi)，提高一定體積的壓力所需的流量Q=(dP/dT)*V/

Where

dP/dT-Pdot=P/TV–volume容積-fluidbulkmodulus體積模量/系數(shù)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第39頁(yè)。BasicForceEquations基本的力的計(jì)算公式Momentum Sumofforces=0Force/TorqueTermsPump&MotorCylinder動(dòng)量 力的總和=0力/力矩術(shù)語(yǔ)泵&馬達(dá)油缸CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第40頁(yè)。BasicForceEquationsforhydrauliccomponents液壓件的基本力的計(jì)算公式CylinderofpistonareaAh.

活塞缸面積AhF=(P)*Ah

WhereP=Pressure壓力Ah=AreaofHeadEnd缸頭端的面積

Pump泵

T=Disp*dP/

WhereT=Torquetodrivepump驅(qū)動(dòng)泵的力矩dP=pressureacrosspump穿過(guò)泵的壓力

=torqueefficiency力矩效率Motor馬達(dá)

T=Disp*dP*

WhereT=Torquetodrivemotor驅(qū)動(dòng)泵的力矩dP=pressureacrossmotor穿過(guò)泵的壓力

=torqueefficiency力矩效率CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第41頁(yè)。SummaryOpenCenterSystemComponentsFixeddisplacementpumpsValveswithpumptotank,pumptocylinder,cylindertotankareasMain&linereliefvalvesLoadChecksMakeups&backpressurevalvesOperatorcontrolfeaturesAbilitytolimitsystempressurewiththeleverToolspeedchangeswithload–operatorhasa“feel”forloadDeadbandvarieswithenginespeedandloadpressureMulti-functionoperationgenerallyisdonewithinteruptedseriesvalvewhereupstreamfunctionshavefullpriorityoverdownstreamfunctionsCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第42頁(yè)。Formsmallteamstoworkproblems

Needtostaggergroupstoworkonmachinetests

分成小組解決問(wèn)題

需要交叉小組進(jìn)行整車測(cè)試CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第43頁(yè)。Fundamentals–OpenCenterSystems

Exercise

基礎(chǔ)知識(shí)-開芯式系統(tǒng)練習(xí)Whatisthepurposeofthefollowingcomponentsinanopencentersystem?以下所列零件在開芯式系統(tǒng)中有什么用途？MainRelief?主安全閥？

b)Loadcheckvalves?裝載單向閥?

d)Linereliefs?管路溢流閥？

e)Makeupvalves?補(bǔ)油閥？

f)Pressurecontrolvalveinthetankreturnline?油箱回油線路中的壓力控制閥？CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第44頁(yè)。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-開芯式系統(tǒng)Computethelifttimeforyourmachineassumingthecylindergoesthroughitsfullstroke,apumpefficiencyof90%,afullliftcommand,andratedenginespeed.

假定油缸是在全沖程狀況下，泵抽效率為90%，全舉升，發(fā)動(dòng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下工作，計(jì)算整車的舉升時(shí)間。3.Computethelowertimeforyourmachineassumingtheloadisdrivenandnotoverrunningandtheoperatorisaskingforfulllower.Alsoassumethecylindergoesthroughitsfullstroke,apumpefficiencyof90%,afullliftcommand,andratedenginespeed.

假定車是負(fù)載但是并不超載，并且駕駛員要進(jìn)行全下降時(shí)，計(jì)算整車的下降時(shí)間。仍然是假定油缸是在全沖程狀況下，泵抽效率為90%，全舉升，發(fā)動(dòng)機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速下工作。

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第45頁(yè)。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-開芯式系統(tǒng)Computethelowertimeforyourmachineassumingtheloadisoverrunning,theheadendpressureis4000Kpa,andthecylindertotankareaisatitsmaximum.Ifyouknowthepressuretoholdtheloadonyourmachineusethatpressureratherthan4000Kpa.Notethatonloadersthepressurevariessignificantlywithlinkageposition.

假設(shè)車是超載的，桿頭壓力是4000Kpa，油缸到油箱的面積最大時(shí)，計(jì)算整機(jī)的下降時(shí)間。計(jì)算時(shí)，忽略掉快速下降閥。如果知道你的機(jī)器的支撐載荷時(shí)的壓力，使用此壓力而不要用14000Kpa的壓力。Chineseneedsedited5.Whatmustthecylindertotankareabeinordertohavealowertimeof3secondsassuminganoverrunningloadandstillassumingtheheadendpressureis4000Kpa(oryourknownpressure)?

假定在超載情況下并且桿頭壓力仍然是4000Kpa（或是你已知的壓力）時(shí)，要達(dá)到3秒鐘的下降時(shí)間，油缸到郵箱的面積必須是多少？6.Whatisthemaxforcethatcanbegeneratedbytheliftcylindersintheraisedirectionifthecylinderefficiencyis90%?

油缸效率為90%時(shí)，舉升缸在舉升方向所能產(chǎn)生的最大的力是多少？7.Whatisthemaxforcethatcanbegeneratedbytheliftcylindersinthelowerdirectionifthecylinderefficiencyis90%?

油缸效率為90%時(shí)，舉升缸在降落的方向所能產(chǎn)生的最大的力是多少？CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第46頁(yè)。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-開芯式系統(tǒng)Whatismeantbytheterm“hydraulicmodulation”?

什么是“液壓調(diào)制”？9.Cananoperatoruseenginespeedtogainhydraulicmodulationwithanopencentersystem?Explainyouranswer.

駕駛員可以利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在開芯式系統(tǒng)中來(lái)獲取液壓調(diào)制嗎？解釋一下你的答案。10.Howdoesthegainofcylindermotiontotoolmotionimpacthydraulicmodulation?

油缸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)到工作裝置機(jī)械運(yùn)動(dòng)的增加/獲取是怎么來(lái)影響液壓調(diào)制的?

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第47頁(yè)。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-開芯式系統(tǒng)Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforanopencentercircuitwitharesistiveload?Ifyourmachinehasanopencentercircuithowmuchisthedeadbandforoneofthecircuits?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

什么決定了帶有阻力載荷的開中位回路的閥芯死區(qū)?如果你們的車有一個(gè)開中位回路,那么其中一個(gè)回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計(jì)數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時(shí)從兩者中測(cè)得的數(shù)字

12.Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforanoverrunningloadcondition?Howmuchisthedeadbandforoneofthecircuitsonyourmachine?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

在超載條件下,是什么決定了閥芯的死區(qū)?其中一個(gè)回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計(jì)數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時(shí)從兩者中測(cè)得的數(shù)字

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第48頁(yè)。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-開芯式系統(tǒng)Ifyouhadaconventionalopencenterhydraulicsystemanddesiredtheoperatortoseenovariationindeadbandattheleverwhenmovingresistiveloadswhatvariableswouldyourcontrolalgorithmneedtocompensatefor?

如果你有一個(gè)常規(guī)的開芯式系統(tǒng)而且想在移動(dòng)阻力載荷的時(shí)候，駕駛員在控制桿處不會(huì)看見任何的死區(qū)的變動(dòng)，你的控制運(yùn)算法則需要什么變量來(lái)補(bǔ)償？14.Whatisasimpletestyoucandotodetermineifacylinderisvoidingduringagravitydrivenfunction?Howcanyoucomputetheamountofthevoid?Howcanyoucomputethetimeneededtofillthevoid?Performthesecalculationsandrunthesimpletestonyourmachine.Compareyourcalculatedtimestothemeasuredones.

什么樣的簡(jiǎn)單試驗(yàn)可以確定在重力驅(qū)動(dòng)功能期間，油缸是否有空隙？你怎么來(lái)計(jì)算空隙的數(shù)量？你怎么來(lái)計(jì)算填充空隙所需要的時(shí)間？進(jìn)行計(jì)算并且在你的機(jī)器上進(jìn)行此簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)。將你計(jì)算出的時(shí)間和所測(cè)的時(shí)間進(jìn)行比較CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第49頁(yè)。Fundamentals–OpenCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-開芯式系統(tǒng)Mostconventionalwheelloaderopencentersystemsuseinterruptedseriesvalves.Whatdoesthismean?Iftheoperatorpullsthetiltleverandtheliftlevertotheirfulldisplacementswhataretheresultingmotions?

大多數(shù)常規(guī)裝載機(jī)的開芯式系統(tǒng)使用中斷式系列閥.這代表什么意思呢?如果駕駛員把搖臂及動(dòng)臂拉到全位移時(shí),產(chǎn)生的機(jī)械運(yùn)動(dòng)是多少?CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第50頁(yè)。MachineTests

整車測(cè)試CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第51頁(yè)。MachineTests整車測(cè)試Observethemodulationcharacteristicsofyourmachine..Howmuchdeadbandisthereinthelever?Doesitchangewithenginespeed?Doesitchangewithload(note–ifyoucan’tgetaloadcomparedeadbandwiththelinkagelowversushigh–theliftpressurewillbehigherwhenthelinkageisraised).Dumpthebucketsoyoucanclearlyseethecuttingedge.Whatistheminimumdistanceyoucanmovethebucket?Foryourmachine:對(duì)于你的車a)CalculatethelifttimewiththeengineatHI.計(jì)算一下舉升時(shí)間,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)b)Measurethelifttimeforyourmachine.測(cè)量一下舉升時(shí)間c)Comparethevaluesfromaandb.Howdifferentarethey?Whatfactorsmightcontributetothedifferences?比較一下a和b的值.它們有多大的區(qū)別?什么因素導(dǎo)致此詫異的產(chǎn)生?Repeatstep1withtheengineatalowerspeed–perhapshalfthrottle.重復(fù)第一項(xiàng)的操作當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)?-可使用半油門CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第52頁(yè)。MachineTests整車測(cè)試Foryourmachine:對(duì)于你的車Calculatethelowertimeassumingapumpedloadandrepeatassuminganoverrunningload.假設(shè)是泵載荷且超載時(shí)，計(jì)算下降時(shí)間Whatistheactuallowertimeonthemachine?實(shí)際的下降時(shí)間是多少?Fromthistimeandyourpreviouscalculationscanyoudetermineifitisoverrunningorpumped?Ifyourmachinehasaquickdropvalve,howdoesitinfluencethistime?通過(guò)以上兩個(gè)時(shí)間信息，你能決定是超載荷還是泵載荷嗎？如果你的車上裝有快速下降閥的話，它是怎么影響這個(gè)時(shí)間的？Whatisasimpletestyoucandotodetermineifacylinderisvoidingduringagravitydrivenfunction?Howcanyoucomputetheamountofthevoid?Runthesimpletestonyourmachineandperformthesecalculations.什么樣的簡(jiǎn)單試驗(yàn)可以確定在重力驅(qū)動(dòng)功能期間，油缸是否有空隙？你怎么來(lái)計(jì)算空隙的數(shù)量？你怎么來(lái)計(jì)算填充空隙所需要的時(shí)間？進(jìn)行計(jì)算并且在你的機(jī)器上進(jìn)行此簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)。將你計(jì)算出的時(shí)間和所測(cè)的時(shí)間進(jìn)行比較(Chineseneedsedited)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第53頁(yè)。MachineTests整車測(cè)試Repeatstep4withtheengineatalowerspeed–perhapshalfthrottle.

重復(fù)第四項(xiàng)的操作當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)-可使用半油門CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第54頁(yè)。LoadSensing加載敏感的VariablePumpSystem變量泵系統(tǒng)CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第55頁(yè)。Efficiency效率

Pressure壓力Flow流量CylinderorOutputPower缸或輸出功率PowerWastedinFixedDisplacementPumpSystem固定活塞泵系統(tǒng)中功率的損耗Pressure壓力Flow流量CylinderorOutputPower=0缸或輸出功率=0

PowerWastedinFixedDisplacementPumpSystem固定活塞泵系統(tǒng)中功率的損Duringmodulation調(diào)制期間Duringstall失速期間Relief溢流CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第56頁(yè)。Modificationstogofrom

OpenCenterHydraulicSystemto

ClosedCenterHydraulicSystem

開芯式系統(tǒng)到閉芯式系統(tǒng)的變更泵排量PumpDisplacement=Dpmax泵速度PumpSpeed=N泵容積效率Pumpvolumetriceff=Ev泵力矩效率Pumptorqueeff=Tv缸頭端壓力面積PressureareaHeadEnd=Phe缸桿端壓力面積PressureareaRodEnd=Pre沖程Stroke =SCollapsedLength=Clx質(zhì)量Mass=m負(fù)載Load=mg阻尼Damping=c油箱壓力Tankpressure=Pt面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=ActheArea=Apt體積Volume=Vp壓力Pressure=Pp體積olume=Vhe壓力Pressure=Phe體積Volume=Vre壓力Pressure=PreAlsoneedtoaddpumpcontrolsEitherelectronicorhydromechanical同樣需要增加泵控制-電子的或者液壓機(jī)械的CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第57頁(yè)。ValvePortSlot閥口槽OutletPort出油口InletPort進(jìn)油口DriveShaft傳動(dòng)軸Piston活塞Swashplate斜盤CylinderBlock

缸體ClicktoplaymovieVariableDisplacementPistonPump可變活塞泵CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第58頁(yè)。PumpControls–HighPressureCutOff

泵控制-高壓截止Pressure壓力Flow流量Pumpcontrolssensepumpdischargepressure泵控制感應(yīng)泵釋放壓力anddestrokepumpathighpressureCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第59頁(yè)。HighPressureCutOff高壓截止面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=ActhePressure壓力Pressure壓力Flow流量Commandtoachieveflow完成流動(dòng)命令CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第60頁(yè)。MarginPressure極限壓力Flow流量Mainvalveismodifiedtosendtankpressuretopumpcontrolwhenvalveisinneutralandcylinderpressuretopumpcontrolwhenfunctionisinuse.當(dāng)閥處于零位時(shí)，主閥被更改用來(lái)將油箱壓力發(fā)送到泵控制;當(dāng)功能在使用時(shí),將油缸壓力發(fā)送到泵控制.Thepumpcontroladjustsswashplateangletomaintainapressuredropfrompumptopressuresignal.泵控制調(diào)整斜盤角度來(lái)維持泵到壓力信號(hào)的壓力的下降。Thismeansthatwhenthefunctionisinusemarginpressureisheldconstantacrossthepumptocylinderarea.這就意味著當(dāng)功能在使用時(shí),邊緣壓力在泵到油缸區(qū)保持為常量PumpControls–LoadSensing

泵控制–負(fù)載敏感的CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第61頁(yè)。LoadSensingControl載荷敏感控制面積Area=Apcre面積Area=Apche面積Area=Actre面積Area=ActhePressure壓力DeltaPressureDelta壓力Flow流量Commandtoachieveflow完成流動(dòng)命令I(lǐng)fOpCmd=0P=Ptank油箱IfOpCmdisnonzeroP=Pcylinder油缸Pressure壓力PressurefromworkingFunction來(lái)自工作功能的壓力OperatorCommand駕駛員命令-CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第62頁(yè)。PhysicalLocationsofControlsLoadsensingcontrolandhighpressurecutoffonthepumpSignalnetworkintheimplementvalveSignallinesendssignalfromvalvetopumpReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第63頁(yè)。CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第64頁(yè)。VickersLoadSensingCompensatorandPressureLimiterCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第65頁(yè)。SampleSystemReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveInthenextseveralslideswewillexamineasinglecircuitinneutral,actuated,andathighpressurecutoff.Wewillexaminethepumpcontrolactionforeachsituation.CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第66頁(yè)。SysteminNeutralSignalpressure=tankpressurePumpcontrolsassurepumppressure=marginReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第67頁(yè)。VariablePump–NeutralMode

LoadSensingSpoolMeters

Pumpnear0–hassufficientflowto

compensateforleakageand

maintainoutput=marginLoadSenseControlSignal=TankHighPressureCutoffControlCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第68頁(yè)。SystemActuatedSignalpressure=cylinderpressurePumpcontrolsassurepumppressure=marginpluscylinderReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第69頁(yè)。VariablePump–ActuatedMode

LoadSensingSpoolMeters

Pumpatdisplacementneededtoprovidesufficientflowto

maintainpressuredropfrompumptosignal(cylinder)

outputpressure=marginpluscylinderLoadSenseControlSignal=CylinderHighPressureCutoffControlCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第70頁(yè)。SystematHighPressureCutFunctionstalled–cylindernotmovingCylinderpressure=pumppressure(noflowacrossvalve)Signalpressure=pumppressurePumpcontrolsassurepumppressure=highpressurecutoffsettingReturntotankSignaltopumpCasedrainSuctionTankImplementValvePumpLoadsensingcontrolHighpressurecutoffCylinderCylinderLinesPumptovalveCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第71頁(yè)。LoadSenseControlSignal=pumpHighPressureCutoffControlVariablePump–PressureLimitMode

PressureCutoffSpoolMeters

Pumpnear0–hassufficientflowto

compensateforleakageand

maintainoutput=highpressurecutpressureCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第72頁(yè)。PumpControls

627HTier4InterimHighPressureCutoffCompensatorCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第73頁(yè)。PumpControls–980HInterim

PumpDischargesenttocontrolpistonCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第74頁(yè)。PumpControls–988H

ElectronicPumpControl–nosignalpressure

PilotPressuresenttocontrolspool

PumpPilotSupplyTankControlledPressureHydracValveSolenoidactuatedCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第75頁(yè)。Howdowegeneratetheload

sensingsignal?CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第76頁(yè)。SignalGeneration

信號(hào)的產(chǎn)生

1A1B2A2BSignalAdditionalpassagesareaddedtothespooltocreatesignalstosendtothepumpcontrols.Inmulti-functionapplicationslikewheelloadersthathavetiltandliftthesignalsareresolvedandthehighestissenttothepump.額外的通道被增加到閥芯中產(chǎn)生信號(hào)，并將其發(fā)送到泵控制。在像裝載機(jī)這種具有舉升及翻斗的多功能應(yīng)用中，信號(hào)被分解，最高的信號(hào)被發(fā)送到泵中NeutralNeutralCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第77頁(yè)。SignalGeneration

信號(hào)的產(chǎn)生

1A1B2A2BSignalInneutralsignalisconnectedtotank,whenshiftedsignalisconnectedtocylinder額外的通道被增加到閥芯中產(chǎn)生信號(hào)，并將其發(fā)送到泵控制。在像裝載機(jī)這種具有舉升及翻斗的多功能應(yīng)用中，信號(hào)被分解，最高的信號(hào)被發(fā)送到泵中NeutralActuatedCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第78頁(yè)。WorkatWhiteBoardShowcircuitDiscussperformancecharacteristicsNeutralDeadbandVelocityvsLeverCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第79頁(yè)。627Tier4HInterimCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第80頁(yè)。980ClosedCenterValve

ParallelCircuitTankPumpCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第81頁(yè)。SummaryVariablepumpsareusedtogainefficiencyEspeciallyduringmodulationorwhenpressurereachesreliefExcessflowiscontrolledbydestrokingthepumpratherthansendingoiloverthepumptotankareaorthereliefvalveSavingsof~3–10%canberealizedinatruckloadingcycleOperatorlosestwocontrolfeaturesAbilitytolimitsystempressurewiththeleverToolspeeddoesn’tchangewithload–operatorloses“feel”forloadPumpControlsTwocontrolsareneeded–loadsensing&highpressurecutoffSignalreliefisalsousedinplaceofhighpressurecutoffControlscanbehydromechanicalorelectronicValve/ElectronicModificationsSignalingnetworkneedstobeaddedforhydromechanicalcontrolsSolenoidsandsoftwareneedtobeaddedforelectroniccontrolsCAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第82頁(yè)。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-閉芯式系統(tǒng)Whatarethesourcesofinefficiencyinanopencenterhydraulicsystem?Foryourmachineestimatetheamountofenergyusedtoraisealoadfrombottomtotopatfullspeedandtheamountofenergylostineachsourceofinefficiency.Repeatifyouareraisingathalfspeed.Repeatagainifacylinderisstalledwhenreachingthetopfor5seconds.Computetheoverallsystemefficiencyforallthreecases.

在開芯式液壓系統(tǒng)里面,無(wú)效率的來(lái)源是什么?估算一下你的車在全速時(shí),將載荷從底部舉升到頂部時(shí)所使用的能量的量以及在每一個(gè)無(wú)效率來(lái)源中,能量損失的數(shù)量.重復(fù)以上的估算,當(dāng)車在半速行駛時(shí).估算一下；當(dāng)油缸到達(dá)頂部停止5秒鐘后.油缸處于失速狀態(tài)時(shí)，再次估算一下；計(jì)算這三種情況的總系統(tǒng)效率.Whatsourcesofinefficiencydescribedinoneabovearecorrectedbyaclosedcenterloadsensingsystemwithahighpressurecutoffcontrol?Whatarethemainoperatingconditionswheretheimprovedefficienciesaremostbeneficial?Repeatexercise1foraclosedcenterloadsensingsystemwithamarginpressureof1500Kpa.

以上所描述的無(wú)效率來(lái)源中,哪一種可以被帶有高壓截止控制的閉芯式載荷感應(yīng)系統(tǒng)來(lái)校正?在什么主要的操作條件下,改進(jìn)后的效率是最有益的?重復(fù)練習(xí)一:用帶有1500Kpa.邊緣壓力的閉芯式載荷感應(yīng)系統(tǒng)Whatvariablecananoperatorcontrolwithanopencentersystemthathecannotcontrolwithaclosedcentersystem?Nameoneapplicationwherethisisimportant.

什么變量在開芯式系統(tǒng)中,駕駛員可以控制但是在閉芯式系統(tǒng)中不能控制?列舉一個(gè)應(yīng)用實(shí)例CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第83頁(yè)。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-閉芯式系統(tǒng)Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforaclosedcentercircuitwitharesistiveload?Ifyourmachinehasaclosedcentercircuithowmuchisthedeadbandforoneofthecircuits?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

什么決定了帶有阻力載荷的中位封閉回路的閥芯死區(qū)?如果你們的車有一個(gè)中位封閉回路,那么其中一個(gè)回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計(jì)數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時(shí)從兩者中測(cè)得的數(shù)字

Whatdeterminesthevalvespooldeadbandforanoverrunningloadconditionforaclosedcentercircuit?Howmuchisthedeadbandforoneofthecircuitsonyourmachine?CompareyourestimatetomeasureddatafromPPGortodatafromaDynastymodelorboth.

對(duì)于一個(gè)中位封閉的回路,在超載條件下,是什么決定了閥芯的死區(qū)?其中一個(gè)回路的死區(qū)是多少?比較一下你的估計(jì)數(shù)字和從PPG里或者從Dynasty模型或者同時(shí)從兩者中測(cè)得的數(shù)字

CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第84頁(yè)。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-閉芯式系統(tǒng)Whatfeedbackdoesanoperatorlosewhengoingfromanopencentersystemtoaclosedcentersystem?Nameoneapplicationwherethisisimportant.

從開芯式系統(tǒng)到閉芯式系統(tǒng),駕駛員失去的是什么反饋?列舉一個(gè)應(yīng)用實(shí)例Cananoperatoruseenginespeedtogainhydraulicmodulationwithaclosedcentersystem?Explainyouranswer.

在閉芯式系統(tǒng)里面,駕駛員能否利用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速獲取液壓調(diào)制?解釋一下你的答案CAT液壓內(nèi)部培訓(xùn)教程全文共117頁(yè)，當(dāng)前為第85頁(yè)。Fundamentals–ClosedCenterSystems

基礎(chǔ)知識(shí)-閉芯式系統(tǒng)Whatarethekeydifferencesbetweenaclosedcenterhydromechancicalloadsensingsystemandaconventionalopencentersystem?Considerefficiency,controllability,feedbacktotheoperatorregardingload,forcecapability,etc.

閉芯式液壓機(jī)械載荷感應(yīng)系統(tǒng)與常規(guī)的開芯式系統(tǒng)有什么主要的區(qū)別1?考慮有效率,可控制性,載荷及力能等的對(duì)駕駛員的反饋The980HInterimmachinehasahighpressurecutoffcontrolonthepump.Thesystemalsohasaloadsensingrelief.Whycan’tweeliminatethereliefandrelyon