控制系統(tǒng)的組成和描述

第二節(jié)控制系統(tǒng)的

組成和描述一、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述二、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述1精選ppt一、開環(huán)控制系統(tǒng)回憶肢體大腦期望值落點(diǎn)飛鏢飛鏢的控制過程？輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量1、系統(tǒng)的輸出量僅受輸入量控制2、控制系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響3、輸入量到輸出量之間的信號是單向傳遞。精選ppt被控對象執(zhí)行器控制器輸入量控制量輸出量簡單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖控制器：即對輸入信號進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。執(zhí)行器：即直接對被控對象進(jìn)行控制的裝置或元件?？刂屏浚杭磮?zhí)行器的輸出信號。輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量。輸出量：即控制系統(tǒng)所要控制的量。被控對象：即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置和生產(chǎn)過程。一、開環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt案例分析：超市的自動門自動門的動作過程是怎樣的？當(dāng)門口沒有人時，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來門口時，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時間，門又關(guān)閉。自動門的功能和技術(shù)要求：功能：無人時，常關(guān)；有人時，開門技術(shù)要求：當(dāng)人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關(guān)門一、開環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt自動門如何實(shí)現(xiàn)自動開、關(guān)的呢？電機(jī)自動門控制電路門的開啟與關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器一、開環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt電動機(jī)聲音傳感控制器輸入量門輸出量可以識別、記憶的芯片門的開、關(guān)聲音：“芝麻芝麻，開門吧”“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖請寫出一千零一夜中“芝麻開門”聲控開門系統(tǒng)的控制方框圖。一、開環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt紅綠燈定時轉(zhuǎn)換控制系統(tǒng)。游泳池定時注水控制系統(tǒng)。公共汽車車門控制系統(tǒng)。電動車防盜報警系統(tǒng)?；馂?zāi)報警系統(tǒng)。音樂噴泉控制系統(tǒng)。自動烘手機(jī)定時控制傳感控制一、開環(huán)控制系統(tǒng)請畫出下列開環(huán)系統(tǒng)的方框圖精選ppt1、公共汽車車門控制系統(tǒng)2、游泳池定時注水控制系統(tǒng)3、電動車的防盜報警系統(tǒng)外力強(qiáng)度控制電路音響裝置計時器警報器警報聲聲音一、開環(huán)控制系統(tǒng)被控對象（車門）輸出量(車門的開或關(guān))(壓縮空氣流向)輸入量(開、關(guān))控制器(控制電路)執(zhí)行器(執(zhí)行活塞)被控對象(游泳池)輸出量(游泳池的水位)控制量(水流量)設(shè)定注水時間控制器(定時器)執(zhí)行器(進(jìn)水閥門)精選ppt1、夜半時刻，在十字路口，沒有行人，汽車卻仍然要等待？怎么辦？2、游泳池注水或樓頂水箱注水，時間到了可是有時水滿了，有時卻未滿，怎么辦？············二、閉環(huán)控制系統(tǒng)二、閉環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt回憶騎自行車的控制過程？二、閉環(huán)控制系統(tǒng)期望值自行車肢體眼睛大腦行駛方向力給定值執(zhí)行器控制量被控對象被控量控制器反饋環(huán)節(jié)精選ppt水箱注水控制系統(tǒng)方框圖：水箱進(jìn)水閥門控制器設(shè)定時間水流量水箱的水位（輸出）水箱進(jìn)水閥門控制器給定水位水流量水箱的水位（輸出）檢測裝置比較器+-增加反饋后水箱注水控制系統(tǒng)方框圖二、閉環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt閉環(huán)控制系統(tǒng)特征1、系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端2、輸出量會對控制過程產(chǎn)生影響3、系統(tǒng)的輸出端與輸入端信號之間存在一個回路——反饋回路簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：二、閉環(huán)控制系統(tǒng)給定量比較器控制器執(zhí)行器被控對象檢測裝置被控量控制量﹢﹣×精選ppt案例分析：空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)

炎炎夏日，人們采取各種消暑措施消暑，空調(diào)是第一選擇。那么，空調(diào)器是如何控制溫度的呢？它的工作過程又如何呢？問題：根據(jù)空調(diào)器的工作過程，試畫出其溫度控制系統(tǒng)的方框圖。二、閉環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt如設(shè)定溫度為25oC，室內(nèi)溫度如果高于25oC，那么空調(diào)通過比較，控制電路發(fā)出信號促使壓縮機(jī)進(jìn)行工作；當(dāng)溫度達(dá)到25oC時，控制電路發(fā)出信號，壓縮機(jī)停止工作，風(fēng)扇照常工作。因此，空調(diào)溫度控制系統(tǒng)中有從輸出端返回到輸入端的信息反饋，它是閉環(huán)控制系統(tǒng)。二、閉環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)方框圖如下：×設(shè)定溫度比較器控制電路壓縮機(jī)空調(diào)器檢測裝置輸出溫度空氣溫度﹢﹣二、閉環(huán)控制系統(tǒng)精選ppt判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。1、家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)（屬于開環(huán)控制系統(tǒng)）腳踏力度腳蹬、曲柄、鏈輪中軸、鏈條縫紉速度2、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)（屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)）冰箱冰箱實(shí)際溫度設(shè)定溫度電子電路制冷裝置制冷量溫度傳感器比較器馬上行動精選ppt3、抽水馬桶自動控制系統(tǒng)（開環(huán)）4、交通路口紅綠燈自動控制系統(tǒng)（閉環(huán)）設(shè)定車流量控制器紅綠燈計時器紅綠燈顯示時間檢測裝置設(shè)定水位連桿機(jī)構(gòu)水箱進(jìn)水閥門水箱水位進(jìn)水量檢測裝置精選ppt四、小結(jié)控制系統(tǒng)開環(huán)