伺服機械傳動系統(tǒng)課件

伺服機械傳動系統(tǒng)伺服機械傳動系統(tǒng)是采用伺服電機驅(qū)動的機械傳動系統(tǒng)，其中的機械傳動裝置稱為“伺服機械傳動裝置”。它的作用是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，并使伺服電機與負載之間得到轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的合理匹配。

式中

MWP——作用在負載軸上峰值工作力矩（N·cm）；

MFP——作用在負載軸上峰值磨擦力矩（N·cm）；

εLP——負載軸的峰值角加速度（rad/s2）；

JM——電機轉(zhuǎn)動慣量（kg·cm2）；

JL——負載轉(zhuǎn)動慣量（kg·cm2）；

JGM——傳動裝置各轉(zhuǎn)動零件折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量（kg·cm2）；η——傳動裝置的效率；it——總傳動比。載荷是設計機電系統(tǒng)的基本依據(jù)。確定載荷時，應根據(jù)設備本身功能要求和工作環(huán)境等情況，逐項分析載荷的類型及大小，然后再進行綜合。綜合方法有“力矩峰值綜合”和“力矩均方綜合”。（1）力矩峰值綜合及峰值力矩特性“力矩峰值綜合”就是將各種載荷的峰值直接代數(shù)相加。折算到電機軸上的負載峰值力矩MLPM為（4-1）負載力矩計算（2）力矩的均方綜合及均方根力矩特性力矩的“均方綜合”是將各種載荷按均方根值折算。折算到電機軸上的負載均方根力矩為（4-2）式中

MW——作用在負載軸上的瞬時工作力矩；

MF——作用在負載軸上的瞬時磨擦力矩；εL——負載軸上的瞬時角加速度；T——載荷變化周期；

it——總傳動比。式（4-2）稱為負載的均方根力矩特性表達式，對應的曲線如圖4-1所示?？倐鲃颖鹊倪x擇（1）“折算負載峰值力矩最小”的最佳總傳動比對式（4-1）取，得到“折算負載峰值力矩最小”的最佳總傳動比（4-3）（2）“折算負載均方根力矩最小”的最佳總傳動比對式（4-2）取，得到“折算負載均方根力矩最小”的最佳總傳動比（4-4）最佳總傳動比實現(xiàn)了功率的最佳傳遞。（3）“加速度最大”的最佳傳動比假定電動機輸出轉(zhuǎn)矩和負載力矩平衡，可導出取可求得“加速度最大”的最佳傳動比（4-6）總傳動比的l確定上述幾種最佳總傳動比均是針對某一方面要求而言，故其結(jié)果是不一樣的，在具體選擇時，除考慮伺服電機與負載的最佳匹配外，還要考慮總傳動比對系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性、快速性的影響。

額定轉(zhuǎn)矩“折算轉(zhuǎn)動慣量最小”原則（1）確定傳動鏈的級數(shù)和各級傳動比的原則（1）“折算轉(zhuǎn)動慣量最小”原則，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。（2）“最小重量”原則（3）有利于“提高傳動精度”原則（1）“折算轉(zhuǎn)動慣量最小”原則

折算到電機軸上的總慣量為式中

JA、JB、JC

、JD——分別為各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量；

it、I1、i2——分別為總傳動比和兩級減速的傳動比。令，可得具有最不慣量的條件因為i４１》1，故可得各級傳動比（4-7）“折算轉(zhuǎn)動慣量最小”原則（2）計算出各級齒輪傳動比后，還應進行機械傳動裝置的慣量驗算。對于開環(huán)系統(tǒng)，機械傳動裝置折算到電機軸上的負載轉(zhuǎn)動慣量JL應小于加速要求的允許值。對于閉環(huán)系統(tǒng)除滿足加速要求外，折算負載轉(zhuǎn)量JL還應與伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量JM合理匹配。

按上述方法類推，可得多級傳動折算轉(zhuǎn)動慣量最小時的各級傳動比計算公式（4-8）式中

n——傳動系統(tǒng)的傳動級數(shù)；k——所需計算的任一級數(shù)。由已知傳動比，利用圖4-5確定所需齒輪嚙合對數(shù)，圖中縱坐標為JGM/J1，是傳動裝置在輸入軸上總折算慣量與輸入軸上小齒輪慣量J1的比值，稱為慣量指標，橫坐標表示總降速傳動比it?！白钚≈亓俊痹瓌t即若使兩級傳動比相等，可得最小重量的齒輪傳動系統(tǒng)，同時，按此原則還可使傳動系統(tǒng)中齒輪尺寸減至兩種，并且使各級齒輪的中心距彼此相等，有利于加工。上述二級減速小功率傳動裝置，則各齒輪重量之和W為式中

b——齒輪寬度；ρ——齒輪材料密度；g——重力加速度；dA，dB，dC，dD——分別為各齒輪直徑。令,則有得有利于“提高傳動精度”原則在精密齒輪傳動系統(tǒng)中，傳動比相當于誤差傳遞系數(shù)，因此，總傳動比合理分級與分配對系統(tǒng)的傳動精度將產(chǎn)生十分重要影響。折算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為（4-9）式中——折算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)角誤差；——第k級齒輪副在從動軸上的轉(zhuǎn)角誤差；——從電動機軸到第k級齒輪副從動齒輪的傳動比。

①各級傳動比逐級遞減時的總轉(zhuǎn)角誤差要比遞增時大（該例中，后者增加了約34%）。②在總轉(zhuǎn)角誤差中，低速級的誤差占的比重較大，如本例的第一種情況中，末級占總誤差的86%，因此末級采用精度等級較高的齒輪副，可顯著地減小總折算轉(zhuǎn)角誤差。

步進電機（1）①步距角（β）的選擇

確定步進電機步距角應根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的脈沖當量而定。脈沖當量是指單位脈沖所產(chǎn)生的直線位移量或角位移量，通常由系統(tǒng)要求的精度來定。對于步進電動機驅(qū)動工作臺直線運動時，其步距角（4-10）式中

δ——直線脈沖當量（mm）；

t——絲杠導程（mm）；

i——步進電動機至絲杠間傳動比。步進電機是一種把電脈沖信號變換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖，步進電機前進一步，所以也稱為脈沖電動機。步進電機的線位移或角位移量與脈沖數(shù)成正比。它的轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。在負載能力允許范圍內(nèi)，不因電源電壓、負載、環(huán)境條件的波動而變化。步進電機可以調(diào)速、能夠快速起動、制動和反轉(zhuǎn)。應用于：數(shù)控機床、繪圖儀、衛(wèi)星天線、自動記錄儀等選擇步進電機的主要考慮因素：步進電機（2）③轉(zhuǎn)矩和選擇

根據(jù)設備的總負載力矩選擇電機轉(zhuǎn)矩時，還應考慮到滿足起動轉(zhuǎn)矩、運行轉(zhuǎn)矩、定位轉(zhuǎn)矩的要求。起動轉(zhuǎn)矩可按表4-1和圖4-7中的矩角特性曲線求得，也可由圖4-8中的起動矩頻特性曲線1求得；運行轉(zhuǎn)矩可由圖4-8中的運行矩頻特性曲線2求得。定位轉(zhuǎn)矩則是依據(jù)斷電情況下，設備是否要求定位而定。表4-1起動轉(zhuǎn)矩與最大靜轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

②步距精度選擇

步距精度用步距誤差表示，它是指空載情況下，轉(zhuǎn)子離開準確位置的最大偏移量。它影響系統(tǒng)的定位誤差Δβs，即（4-11）式中——電機步距誤差；——傳動件累計誤差；——摩擦負載引起得位置誤差；交、直流伺服電機（1）選擇直流伺服電機時，主要是根據(jù)其靜態(tài)特性、動態(tài)特性、熱特性要求而定。①電機運行曲線

要想使直流伺服電機充分發(fā)揮其性能、應讓電機運行符合轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線。直流伺服電機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性曲線如圖4-9所示。它由五條極限曲線劃分出電機的三個工作區(qū)。連續(xù)工作區(qū)I是指額定轉(zhuǎn)矩以下的工作區(qū)，該區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)矩變化很小，從發(fā)熱角度看可以長期工作；間斷工作區(qū)II（含I區(qū)）表明電機可間斷過載工作；瞬時工作區(qū)III（含I、II區(qū)）是在瞬時換向極限（允許是刷跳火限）以下，可短時間以更大的加減速或正反轉(zhuǎn)操作。

交、直流伺服電機（2）③轉(zhuǎn)速的選擇

選擇電機轉(zhuǎn)速時，要保證電機電高轉(zhuǎn)速nm滿足設備最高運行速度要求。④轉(zhuǎn)動慣量的選擇

電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量應與負載慣量相匹配，否則將直接影響電機和整個伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能。對于數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通常按機械傳動部件轉(zhuǎn)動慣量與電機轉(zhuǎn)子之比來確定，永磁式伺服電機為0.03~0.3，電磁式伺服電機0.1~1。⑤熱時間常數(shù)

熱時間常數(shù)的大小表明可超載運行時間的能力。大慣量伺服電機優(yōu)于小慣量伺服電機。②轉(zhuǎn)矩的選擇

電機的額定轉(zhuǎn)矩Tn，主要依據(jù)折算到電機軸上負載力矩TL選定，即如果電機工作在間斷工作區(qū)，電機的額定轉(zhuǎn)矩可以小于負載力矩。交流伺服電機連線圖交流伺服電機通訊連線圖伺服機械系統(tǒng)的機械參數(shù)－諧振頻率（1）諧振頻率(2)剛度（3）質(zhì)量和慣量（4）磨擦（5）失動

（1）諧振頻率機械傳動部件一般都是多自由度系統(tǒng)，有一個最低的基本固有頻率和若干高階固有頻率，分別稱為第一揩振頻率ωomech1和n階諧振頻率ωomechn。當外界激振頻率接近或等于系統(tǒng)固有頻率時，系統(tǒng)要發(fā)生諧振而無法工作，所以，系統(tǒng)的工作頻率范圍內(nèi)，不應包含部件的固有頻率，以防產(chǎn)生諧振。各部件的固有頻率應錯開一定距離，以免產(chǎn)生耦合。

式中，K為縱向剛度；Km為扭轉(zhuǎn)剛度；m為質(zhì)量；J為轉(zhuǎn)動慣量。

如不計機械傳動系統(tǒng)阻尼影響，則機械系統(tǒng)可看作質(zhì)量（或慣量）-彈簧系統(tǒng)，其固有頻率伺服機械系統(tǒng)的機械參數(shù)－剛度(2)剛度伺服傳動系統(tǒng)剛度反映出系統(tǒng)抵抗變形的能力。剛度不足時，將造成位置誤差（失動）及系統(tǒng)動態(tài)性能變壞，即影響系統(tǒng)運動的準確性、快速性、穩(wěn)定性；剛度過高，也將帶來轉(zhuǎn)動慣量增大，成本增加等不足伺服傳動系統(tǒng)剛度包括伺服剛度和傳動機械剛度兩部分。傳動機構(gòu)剛度又分成扭轉(zhuǎn)剛度和縱向剛度伺服剛度是指伺服電機輸出軸上施加的負載轉(zhuǎn)矩與其引起的輸出軸角位移之比，其表達式為（4-12）式中

MT——單位脈沖在伺服電機軸上的輸出轉(zhuǎn)矩（N·cm/脈沖）；

θ——單位脈沖下伺服電機軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角（°）機械傳動機構(gòu)剛度大小取決于各傳動件和結(jié)構(gòu)件的剛度及構(gòu)件聯(lián)接方式。以于各構(gòu)件串聯(lián)的彈簧—質(zhì)量系統(tǒng)，其總剛度KΣ可用下式計算（4-13）式中，Ki為任一構(gòu)件的剛度。在進行剛度計算時，需要將工作臺或任一傳動軸的剛度折算到某傳動軸上時，可以利用能量相等原則進行計算。伺服機械系統(tǒng)的機械參數(shù)－質(zhì)量（慣量）和摩擦在不影響剛度條件下，應盡量減小各構(gòu)件質(zhì)量和慣量，這樣既可降低制造成本，又可提高伺服性能。

（3）質(zhì)量和慣量

（4）摩擦

粘滯摩擦影響阻尼數(shù)值，對系統(tǒng)的振蕩有阻尼作用，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但也使輸出響應變慢，即影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。

庫侖摩擦趨向于減小輸出位移的超調(diào)和振蕩。

靜摩擦是造成輸出響應死區(qū)的根本原因，而且它的粘性磨擦一起交替作用，造成爬行現(xiàn)象。靜磨擦力客觀上助長了失動現(xiàn)象，這是因為靜磨擦力的存在，必然要增大驅(qū)動力，相應增加了彈性變形之故。

伺服機械系統(tǒng)的機械參數(shù)－失動失動是指運動體沒能夠達到目標位置的現(xiàn)象，其失動范圍大小用失動量表示，通常折合成直線運動來表示失動量。機械傳動系統(tǒng)的失動量是各傳動件間的間隙及本身的彈性變形等綜合造成運動的死區(qū)。故伺服機械系統(tǒng)的總失動量 （5）失動失動量的大小在開環(huán)系統(tǒng)中，直接影響控制精度，在閉環(huán)系統(tǒng)中影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（4-14）式中——傳動件間隙引起的失動量；——伺服剛度引起的失動量；——機械系統(tǒng)剛度引起的失動量。失動量和固有頻率的計算實例例4.2(1)－固有頻率計算直流電機：轉(zhuǎn)速nm=900r/min;功率P=1.5kW；轉(zhuǎn)動慣量Jm=2×10-2kg·m2。齒輪箱：高速鏈傳動比iH=3,低速鏈傳動比1.5；折算到電機軸的齒輪系轉(zhuǎn)動慣量：高速鏈JGMH=0.5×10-2kg·m2，低速鏈JGML=0.1×10-2kg·m2。(由于傳動鏈的不同）滾珠絲杠：內(nèi)徑d1=0.056m；螺距t=0.012m；內(nèi)循環(huán)雙螺母差調(diào)隙；兩端止推結(jié)構(gòu)；兩端軸承間距離L=2.16m；最高轉(zhuǎn)速：高速級nsH=300r/min，低速級nSL=60r/min。工作臺：質(zhì)量m=3000kg；磨擦阻力Ff=1500N；最大移動速度：高速級vH=6×10-2m/s，低速級vL=1.2×10-2m/s。

1．驅(qū)動系統(tǒng)軸向固有角頻率的計算滾珠絲杠的軸向剛度軸承剛度Kb、滾珠螺母剛度Kn及軸承支架剛度KsKb=7.2×108N/m，KN=14.4×108N/m。滾珠絲杠軸向綜合剛度Keg等式（4－13）因此，驅(qū)動系統(tǒng)軸向固有角頻率例4.2(1)－失動量的計算(1)（1）機械剛度引起的失動量Δeg考慮到工作臺正反向移動時，有相同的彈性變形量，所以絲杠軸向彈性變形所引起的失動量為由于左作臺起動時磨擦力Ff=1500N，所以當工作臺開始移動時，絲杠軸向彈性變形量為（2）伺服剛度引起的失動量ΔSC根據(jù)伺服系統(tǒng)要求，如取電機軸在單位脈沖下轉(zhuǎn)角θ=3°，電機軸上輸出轉(zhuǎn)矩TP=8N·m，則電機軸的伺服剛度為若取傳動效率η=0.93時，則換算到滾珠絲杠的伺服剛度為例4.2(1)－失動量的計算(2)所以，伺服剛度引起的失動量為（3）齒輪副周向側(cè)隙引起的失動量ΔG設齒輪副的模數(shù)m=1×10-3m，齒數(shù)z1=50，z2=150，周向側(cè)隙jt=0.93×10-4m，則換算成工作臺移動方向的失動量為（4）總失動量Δto感應同步器結(jié)構(gòu)（1）1．感應同步器

2.光柵式檢測裝置

3．碼盤式檢測裝置4．旋轉(zhuǎn)變壓器

5．磁柵式位移檢測裝置

感應同步器是利用兩個平面印刷電路繞組的電磁耦合原理，檢測運動件的直線位移或角位移的傳感器。

1)感應同步器直線式感應同步器旋轉(zhuǎn)式感應同步器1）感應同步器的結(jié)構(gòu)感應同步器由兩部分組成：定尺和滑尺（直線式）或定子和轉(zhuǎn)子（旋轉(zhuǎn)式）。直線式感應同步器的截面結(jié)構(gòu)，如圖4-12所示。1)位置檢測器機械類基準元件如絲桿螺母副、多齒分度盤光學類基準元件，如光柵、激光器等電磁感應類基準元件、磁柵、感應同步器感應同步器結(jié)構(gòu)（2）定尺和滑尺的基體通常用鑄鐵或鋼板制成，基體上粘有經(jīng)照像腐蝕工藝制成的方齒形平面繞組（圖4-13），然后在繞組表面噴涂一層絕緣保護層。為了防止靜電感應，滑尺的表面還貼有屏蔽層。

圖4-13所示，定尺的平面繞組是節(jié)距為2mm單相均勻連續(xù)繞組，滑尺是具有兩個繞組的短尺，其節(jié)距也是2mm，但是A、B兩繞組的位置相對于定尺繞組錯開1/4節(jié)距。一般稱A繞組為正弦組，B繞組為余弦繞組。使用定尺安裝在固定的部件上，滑尺安裝在定尺平行，并保持有一定間隙（約0.25±0.05mm）的移動部件上。

感應同步器工作原理感應同步器的定尺和滑尺按要求安裝好后，如果對滑尺上A、B兩繞組通入交流信號電源（設正弦繞組激磁電壓為US；余弦繞組激磁電壓為UC）激磁。由于電磁感應（互感），它們就會分別在定尺繞組上產(chǎn)生與激磁電勢同頻率的交變感應電壓es、ec。當滑尺相對于定尺移動時，則定尺繞組上感應電勢將隨滑尺位置變化而發(fā)生周期性變化。若以正弦繞組為例，設該繞組的激磁電壓為US，則當滑尺相對于定尺在空間移動一個節(jié)距，定尺繞組上將感應電動勢es，且按余弦函數(shù)規(guī)律變化（圖4-15），如寫成數(shù)學式：（4-15）式中

es——定尺繞組感應電勢；US——滑尺正弦繞組激磁電壓；

k——定尺與滑尺上繞組的電磁耦合系數(shù)；θ——滑尺相以定尺平等位移的相位角同理，若只對余弦繞組激磁時，定尺繞組中感應電勢ec按下述數(shù)學式變化（4-16）當同時給滑尺上二繞組激磁（US、UC）時，則根據(jù)疊加原理，定尺繞組中產(chǎn)生的感應電勢應是分別感應電勢的代數(shù)和（e=es+ec）。據(jù)此就可以求出滑尺的位移。x——位移量；W——繞組節(jié)距；感應同步器工作方式（1）按對激磁繞組供電電壓的形式

鑒相型工作方式

鑒幅型工作方式

1）鑒相型工作方式

這是根據(jù)感應電勢相位檢測位移量的工作方式。在滑尺的兩繞組上分別通入頻率、振幅相同，而相位差π/2的激磁電壓（4-17）定尺繞組上合成感應電勢為（4-18）由式（4-18）可知，定尺感應電勢相位與滑尺位移量x有嚴格對應關(guān)系，據(jù)此式就可求得滑尺位移x值。感應同步器工作方式（2）這是根據(jù)感應電勢振幅變化來檢測位移量的工作方式。在滑尺的兩個繞組上，分別通入相應和頻率一致、而幅值分別按正弦和余弦變化的正弦交變電壓：式中，ф為合磁場的相位角。同理，可推出定尺上繞組合成感應電勢為（4-19）特點及應用場合：感應同步器具有較高的檢測精度和分辨能力、抗干擾能力強、使用壽命長、工藝性好、制造成本低，對使用環(huán)境無特殊要求。故廣泛用于生產(chǎn)中檢測設備、數(shù)控機床、機器人等方面。

2）鑒幅型工作方式

計量光柵分類光柵檢測原理透射式光柵位稱檢測裝置原理如圖4-18所示，它由光柵尺、光學元件及數(shù)顯裝置組成。當標尺光柵和指示光柵的線紋方向不平行，相互傾斜一個很小交角θ時，光線就會透過兩個光柵尺，形成明暗相間的粗條莫爾條紋，其方向與光柵刻線相垂直，如圖4-19所示。若兩個光柵尺相對位移一個柵距W，莫爾條紋也移動一個條紋間距B，則光電元件輸出信號也就變化一個周期，最后由數(shù)字顯示儀顯示出光柵尺（運動件）的準確位移。若兩個光柵尺柵距均為W，莫爾條紋間距B與W的關(guān)系為：式中，θ為兩個柵尺刻線的交角。圓光柵檢測原理圓光柵的莫爾條紋根據(jù)光柵線紋方向（徑向或切向）不同而異。徑向圓光柵為圓弧形莫爾條紋，切向圓光柵為環(huán)形莫爾條紋，如圖4-20所示。根據(jù)莫爾條紋與光柵線紋移動的對應關(guān)系可知，當標尺光柵（主光柵）移動一個柵距，光電元件檢測到的莫爾條紋變化一個周期2π，其輸出是近似正弦波形的電壓信號。為了辨別主光柵運動方向，把兩個光電元件1和2分別放在間隔為1/4個莫爾條紋間距的地方，如圖4-21所示。根據(jù)兩個光電元件接收到莫爾條紋信號不同（正弦波電信號相應位差1/4周期），即利用兩個輸出信號的相位超前或滯后就可辨明主光柵運動方向。

光柵讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)形式利用光柵檢測的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件、必要的光欄及調(diào)整機構(gòu)等組成。

光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)型式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭（或稱硅光電池讀數(shù)頭）、鏡象式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭。圖4-22所示是直接接收式讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)，這類讀數(shù)頭應用最廣。圖4-23所示是鏡象式讀數(shù)頭原理，它是利用裝在內(nèi)部的透鏡-反射鏡系統(tǒng)，形成標尺光柵象來代替指示光柵，這樣可避免因標尺光柵與指示光柵之間的間隙過小而擦傷尺面。由于光柵檢測裝置個有檢測精度高、分辨率高、適宜大量程及動態(tài)檢測的特點，所以多用于精密的自動檢測及控制設備上。(三米絲桿測量裝置）碼盤式檢測裝置碼盤是一種按角度直接編碼的角位移檢測裝置。它與測量中間過程無關(guān)，具有抗干擾能力強，可靠性高的優(yōu)點。碼盤所用的碼制有二進制碼、循環(huán)碼、十進制碼等。四位的二進制碼盤和循環(huán)制碼盤圖案如圖4-24所示。最外圈碼道代表最低位（20位），最內(nèi)圈碼道代表最高位（圖示為23位）。光電式碼盤是以透光和不透光分別代表“1”和“0”。由圖可見，若對應每一位用光敏元件檢測出光信號，就可讀出轉(zhuǎn)角的絕對值。當使用的二進制碼盤存在制造誤差和光電元件安裝位置誤差時，將會造成非單值性誤差，使用循環(huán)制碼盤，就可使誤差限制在最低位的一位數(shù)。由于碼盤具有自數(shù)字顯示及控制系統(tǒng)常用的重要部件。碼盤的結(jié)構(gòu)型式也有多種：光電式、電磁式、接觸式等。

旋轉(zhuǎn)變壓器特點：旋轉(zhuǎn)變壓器結(jié)構(gòu)簡單，對環(huán)境要求低，抗干擾能力強，較適合工業(yè)機器人、數(shù)控機床等使用。旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和交流繞線式異步電動機相似，由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子繞組為變壓器原邊，轉(zhuǎn)子繞組為變壓器副邊，激磁電壓加到原邊。當激磁電壓加到原邊繞組時，通過電磁耦合，副邊繞組產(chǎn)生感應電勢。因旋轉(zhuǎn)變壓器的副邊繞組裝在轉(zhuǎn)子上，因此隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，其副邊繞組輸出的電勢就和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成一定的函數(shù)關(guān)系，而普通變壓器卻是常數(shù)。圖4-25所示是旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理。當α=0時，兩繞組軸線重合，由定子繞組建立的磁場，其磁力線全部穿過轉(zhuǎn)子繞組，感應電勢最大；當α=±π/2時，轉(zhuǎn)子繞組中沒有磁力線通過，感應電勢為零。以α=90°為轉(zhuǎn)子初始位置，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過θ時的感應電勢為：（4-20）式中

n——變壓比；

U1——定子激磁電壓，U1=Umsinωt

Um——定子激磁電壓的幅值；

ω——激磁電壓的角頻率。磁柵式位移檢測裝置

磁柵檢測裝置是由磁柵、磁頭組成。磁柵是記錄有確定波長的矩形或正弦波磁信號的非磁性長尺（或圓盤）。磁頭是檢測磁柵上磁信號的轉(zhuǎn)換元件。當二者有相對運動時，就可以檢測出位移量的電信號。

（1）動態(tài)磁頭：也稱為速度響應式磁頭，如圖4-26所示，磁頭上僅有一組繞組，所以只能是當磁頭與磁柵相以運動時才有信號輸出。輸出電壓在N極處為正的最大值，在S極處為負的最大值。錄音機磁頭就是使用動態(tài)磁頭。（2）靜態(tài)磁頭：又稱為磁通響應式磁頭。它在磁頭柵間沒有相對運動情況下也能進行檢測。靜態(tài)磁頭對柵信號讀出的原理如圖4-27所示。它有兩組繞組，一組為激磁繞組（u-）,另一組為輸出繞組（u0），當對激磁繞組通入交變的激磁電流時，鐵芯上就會產(chǎn)生交變磁通Φ0的一部分Φ2通過磁頭鐵芯，另一部分Φ3通過氣隙。靜態(tài)磁頭就是利用磁柵漏磁通Φ0的一部分Φ2通過磁頭鐵芯而拾取信號的。

若磁頭與磁柵相對位移一個節(jié)距W，Φ0也交變化一個周期。又因激磁線圈電壓u-變化一個周期時，鐵芯磁阻變化兩個周期。所以感就繞組輸出電壓為式中

k——常數(shù)；Φm——漏磁通峰值；x——磁頭與磁柵間的相對位移；ω——激磁電壓角頻率。

激光檢測裝置

激光傳感器，通常由激光器、穩(wěn)頻器、光學干涉部分和光電轉(zhuǎn)換元件等組成

激光干涉測長儀有單頻激光干涉?zhèn)鞲衅骱碗p頻激光干涉?zhèn)鞲衅?。單頻激光干涉?zhèn)鞲衅魇抢眠~克爾遜干涉原理。而雙頻激光干涉?zhèn)鞲衅魇蔷C合運用光學塞曼效應、多普勒效應和光學拍頻原理研制而成，

雙頻氦氖激光器由單頻氦氖激光器1和軸向磁場2組成，由于塞曼效應，軸向磁場能把中心頻率為f0激光譜線分裂成兩個旋向相反的圓偏振光，其頻率分別為f1、f2。這兩種圓偏振光經(jīng)1/4波片3變成垂直的水平的兩個線偏振光，它們前進到分光鏡4處，一部分光線反射后經(jīng)檢偏振器11，在光電元件12上取得頻差（即拍頻）為f1-f2的參考信號sin[2π(f1-f2)t]。另一部分光線穿過分光鏡4后經(jīng)偏振分光鏡5，對偏振面垂直于入射平面頻率為f1的線偏振光產(chǎn)生全反射，而對偏振面在入射平面內(nèi)頻率為f2的偏振光全透過。兩者分別進入?yún)⒖冀清F棱鏡7和工作臺上的角錐棱鏡6后，都被反射到偏振光分光鏡5的分光面上，再經(jīng)反射鏡8、檢偏器9，被光電元件10接收。當6不動時，則光電元件10就得到與參考信號相同的頻差為f1-f2的信號；當6移動時，根據(jù)多普勒效應，f2要變成f2（f2=±Δf，當6移向5時?。?）；反之?。?）），這樣，在光電元件10上得到后頻f1-f2且按sin[2π(f1-f2－＋Δf2)t]變化的測量信號。將來自光電元件10、12上的拍頻信號各經(jīng)前置放在、整形、倍頻和計數(shù)后送入減法器，利用拍頻差N就可求出位移量式中

λ2——頻率為f2的光波波長；

N——測量信號與參考信號的拍頻差。

測速發(fā)電機測速發(fā)電機實質(zhì)就是一種小型發(fā)電機。由于它具有輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比，

U=k·n（4-21）式中

k——比例常數(shù)；

N——測速發(fā)電機轉(zhuǎn)速。直流測速發(fā)電機輸出特性曲線如圖4-29所示。從圖可知，當負載電阻

RL→∞時，輸出電壓U與轉(zhuǎn)速n始終成正比，隨著負載電阻RL變小，輸出電壓下降，而且，當它工作在較高轉(zhuǎn)速下，還會帶來非線性問題。所以，選用測速發(fā)電機時應按產(chǎn)品技術(shù)指標進行確定。光電式轉(zhuǎn)速傳感器式中

Z——圓盤上縫隙數(shù)；

t——測量時間（s）。一般取Zt=60×10m（m=0，1，2，…）利用兩組縫隙間距W相同，位置相差（i/2+1/4）W（式中i為正整數(shù)）的指示縫隙和光電器件，就可辨別出圓盤的旋轉(zhuǎn)方向。

圖4-30是光電式轉(zhuǎn)速傳感器原理圖。它是由裝在被測軸上帶縫隙圓盤、指示縫隙盤、以及光源和光電器件等組成。光源發(fā)出的光通過縫隙圓盤和指示縫隙盤照射到光電器件上。當縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動時，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此若圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件就會輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，就可求出轉(zhuǎn)速（4-22）利用位移傳感器檢測速度各種氣隙型位移傳感器配合被測物體上的等距標記（凸齒、凹坑等），都可以進行轉(zhuǎn)速測量。圖4-31所示是利用位移傳感器（電渦流式或電容式等）檢測齒輪轉(zhuǎn)速的例子。轉(zhuǎn)速n為n=60f/Z(r/min)式中

f——傳感器輸出周期信號頻率（Hz）

Z——被測物體上標記（齒）數(shù)。

如圖4-32所示，在被測物體上粘有多對小磁鋼，并把霍耳元件固定在其附近不動，當小磁鋼隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動而經(jīng)過霍耳元件時，就可在霍耳元件上產(chǎn)生相應的脈沖信號。

霍爾元件（1）霍爾元件的工作原理霍爾效應：載流體位于磁場中，當其流經(jīng)的電流I的方向與磁場B的方向之間有夾角α時，則在載流體上平行于I、B的兩側(cè)面之間產(chǎn)生一個大小與電流I和磁場B的乘積成正比的電動勢VH。我們稱VH。為霍爾電勢，該載流體為霍爾元件。在高純度半導體中霍爾效應表現(xiàn)顯著。電子受到的洛侖茲力為:電子的電量1.602x10-19C半導體中電子運動的速度磁場強度在洛侖茲力的作用下，電子被推向半導體的一側(cè)，并形成電子積累，而另一側(cè)形成對應的正電荷積累，從而在兩側(cè)間形成電場，使運動的電子受電場力的作用：電場形成的電勢電場基板之間的距離霍爾元件（2）當電子受到的洛侖茲力和電場力相等時，電荷的積累達到動態(tài)平衡，則霍爾電勢為：流經(jīng)載流體的電流與載流體中電子的速度有如下關(guān)系：載流體的電子密度由上兩式子可知道霍爾電勢為霍爾系數(shù)靈敏系數(shù)由此可知：1）在恒定電流之下可用霍爾元件測量磁感應強度B，在恒磁場之下，可以測電流I。2）元件的厚度越小，靈敏度越高，一般d=0.1-0.2mm3)霍爾電勢與電子密度成反比，所以金屬材料不能用作霍爾元件，因為金屬中的自由電子濃度太高。一般用來制造霍爾元件的材料有鍺（Ge)、硅（Si)、砷化銦（InAs)、銻化銦(InSb)直流電機的調(diào)速原理式中

Ud——加在電樞回路上電壓；ΔU——晶閘管正向壓降；

Id——電機電樞電流；Rd——電機電樞電路總電阻；n0——理想空載轉(zhuǎn)速；Φ——電機的磁通；CE——電勢常數(shù)?？梢?，改變式（4-23）中Rd、Ud、Φ中任何一個量，均可以實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。其中調(diào)速特性較好，應用廣泛的是調(diào)壓調(diào)速。小功率電機可能用功率晶體管直接驅(qū)動，但是對于較大功率的電機都是采用晶閘管（SCR）或晶體管脈寬（PWM）驅(qū)動調(diào)速。

根據(jù)晶閘管整流供電直流電機的機械特性方程，即調(diào)速公式（4-23）直流電機的自動調(diào)速度－轉(zhuǎn)速負反饋

據(jù)圖4-33可列出電機電樞回路的電壓平衡議程式及控制回路的電壓表達式（4-24）（4-25）式中

Id、Ud——整流器的整流電流、整流電壓平均值

ΔU——晶閘管正向管壓降；Kd——觸發(fā)器到整流器間的放大倍數(shù)；K1——放大器的放大倍九；Ug——給定電壓；KF——速度反饋系數(shù)；n——電動機轉(zhuǎn)速。將式（4-25）代入式（4-24），可整理得出（4-26）式中

Ka——從給定電奪到晶閘管整流輸出端整流電壓的放大倍數(shù)，Ka=KdK1；

K——系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)，——閉環(huán)系統(tǒng)的理想空載轉(zhuǎn)速；——閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落。如果令系統(tǒng)開環(huán)和閉環(huán)的理想空載轉(zhuǎn)速相等，則據(jù)式（4-23）和式（4-26）可得由此可見，在同樣負載下，閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降落僅是開環(huán)轉(zhuǎn)速降落的

，從而使機械特性的硬度得到很大提高，如圖4-34中曲線1和4所示。轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)4－35轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

以正比于偏差ΔU對時間的積分，去控制晶閘管觸發(fā)器的控制角α，實現(xiàn)無靜態(tài)誤差的調(diào)速。采用集成運算放大器實現(xiàn)積分環(huán)節(jié)，而且為了解決它的滯后問題，又把它和動態(tài)響應快的比例調(diào)節(jié)器結(jié)合起來，即用比例積分（PI）調(diào)節(jié)器實現(xiàn)無靜差調(diào)速。實際電路中，為了對系統(tǒng)進行限流保護，還應引入電流截止負反饋環(huán)節(jié)，這樣就組成了有兩個調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)。這種調(diào)速系統(tǒng)即保證了無靜差調(diào)速，又改善了動態(tài)特性，實現(xiàn)了最佳過渡過程。

PWM(PulsewidthModulate)調(diào)速PWM晶體管功率放大器由兩部分組成，即電壓-脈寬變換器和開關(guān)式功率放大器。電壓-脈寬變換器由三角波發(fā)生器和比較器組成，三角波發(fā)生器產(chǎn)生的頻率恒定的三角波UT與輸入控制信號UI相加后送到比較器，當其負端接地，正端接信號UT+UI時，利用控制信號UI的大小，就可以改變比較器輸出信號US的脈沖寬度（占空比）。即當UI為零時，US為正負脈沖寬度相等方波，當UI為正或負時，則比較器輸入端的三角波相應上移或下移，US也相應改變，直流脈寬調(diào)速就是利用脈寬調(diào)制（PWM）變換器，將直流電源電壓變換成較高頻率的方波電壓，再控制該方波脈沖寬度來改變加在電機電樞上平均電壓Ud進行調(diào)速的。直流伺服電機的控制1）簡單的穩(wěn)速控制系統(tǒng)電機軸上帶有一個永磁測速裝置，組成一個速度反饋回路，從而實現(xiàn)穩(wěn)速目的。這種穩(wěn)速精度可達2%-3%。2）鎖頻鎖相高精度穩(wěn)速控制系統(tǒng)利用基準信號與速度反饋信號進行頻率相位比較后，去控制電機運行的?；鶞市盘柺遣捎檬⒕w振蕩器。當輸入信號與反饋信號送到頻率相位比較器后，就會產(chǎn)生一個反映兩個信號相位誤差的信號，去控制電機速度朝著減少相位誤差的方向變化，最后達到兩個信號具有相同頻率和固定相位差，此時稱為鎖定狀態(tài)。這時若輸入信號的頻率和相位稍有變化，頻率相位比較器輸出也會相應變化，驅(qū)使電機速度朝著減少相位誤差方向改變。如果輸入頻率和相位以一定規(guī)律變化，只要在一定范圍內(nèi)，也可以實現(xiàn)電機速度以同樣規(guī)律進行跟蹤。

交流電機的調(diào)速原理根據(jù)電機學可知，交流電機的轉(zhuǎn)速（4-28）式中

s——電機的轉(zhuǎn)差率；f1——電機的供電頻率；

p——電機的極對數(shù)；n0——電機的同步轉(zhuǎn)速?？芍?，只要能改變電機的轉(zhuǎn)差率s、極對數(shù)p和供電頻率f1中任一個參數(shù)，就可實現(xiàn)調(diào)速。然而，繞組中的感應電勢難以直接控制，當電勢值較高時，可忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，認為定子相電壓U1=E1，得這就是恒壓頻比的控制方式。交流電機的變頻調(diào)速（1）（1）開環(huán)控制變頻調(diào)速變頻調(diào)速時，為了得到需要的電磁轉(zhuǎn)矩和充分利用本身鐵磁材料性能，應使氣隙磁通恒定為額定磁通。根據(jù)三相異步電機定子每相電勢有效值表達式

（4-29）式中

E1——定子每相的感應電勢有效值；——定子每相繞組匝數(shù)——繞組系數(shù)；——每極氣隙磁通量①額定頻率以下調(diào)速由式（4-29）可知，要保持Φm不變，當從額定頻率f1n下調(diào)頻率f1時，必須同時降低E1，使這就是恒定電勢頻率比的控制方式。它屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。②額定頻率以上調(diào)速由于定子相電壓受額定電壓的限制，當上調(diào)頻率時，只能保持U1=U1n，根據(jù)式（4-29）可知，這時將迫使磁通與頻率成反比例降低，相當于直流電機弱磁調(diào)速的情況。

把上述兩種調(diào)速結(jié)合起來，可見在額定頻率以下屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”和額定頻率以上基本屬于“恒功率調(diào)速”，其控制特性如圖4-39所示。

交流電機的變頻調(diào)速（2）（2）轉(zhuǎn)差頻率控制調(diào)速轉(zhuǎn)差頻率是指施加于電機的交流電壓頻率與電機轉(zhuǎn)速（電氣角頻率）的差頻率。當異步電機在允許過載轉(zhuǎn)矩以下時，可以認為轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差頻率大致成比例變化，所以利用轉(zhuǎn)差頻率控制，就可以改善U/f控制時的加減速特性和穩(wěn)定性。圖4-40所示是轉(zhuǎn)差頻率控制的原理圖。它是利用檢測出電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)差頻率之和，作為給定逆變器輸出頻率的控制。當速度控制器（SC）將給定速度指令信號f＊ｍ與速度檢測器反饋值fm的偏差放大后，形成轉(zhuǎn)差頻率指令f＊ｓ，由該f＊ｓ加上速度檢出信號fm后，形成逆變器的輸出頻率控制指令f*，其它控制與U/f控制相同。轉(zhuǎn)差頻率限幅器的作用是保證電機可以用逆變器容許電流的最大轉(zhuǎn)矩進行加減速運轉(zhuǎn)，改善了加減速特性。交流伺服電機的控制

圖4-41所示是永磁交流同步電機驅(qū)動系統(tǒng)。由于各相電流波形呈正弦形，所以電機內(nèi)部產(chǎn)生連續(xù)圓形旋轉(zhuǎn)磁場，當電機各繞組按指令脈沖通電時，就會產(chǎn)生脈沖的轉(zhuǎn)角Δθ。也就是說，伺服電機轉(zhuǎn)角對應于指令脈沖數(shù)，電機轉(zhuǎn)動速度對應于指令脈沖頻率。永磁交流伺服系統(tǒng)具有下述優(yōu)點：調(diào)速范圍極寬，可達105-106，在調(diào)速范圍內(nèi)電機能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)運行；步距角可以自由選擇等。（2）鼠籠式異步伺服電機的矢量控制矢量控制方式就是將電機定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流，分別進行控制，同時將二者合成后的定子電流供給電機。也就是說認為異步電機與直流電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩機理相同，即將供給異步電機的定子電流在理論上分解成兩部分，這兩面部分電流與直流電機的磁場電流和電樞電流等效。矢量控制變頻調(diào)速是一種高精度的調(diào)速。具有恒功率范圍寬、響應快及可實現(xiàn)高速運轉(zhuǎn)等特點。

（1）（1）永磁交流同步電機的控制具有永磁轉(zhuǎn)子的交流同步電機稱為永磁交流同步電機。步進電機的驅(qū)動（1）步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應角位移或線位移的執(zhí)行電機。控制供電的脈沖個數(shù)就可以控制位移，控制脈沖頻率就可以控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。因此，步進電機要正常工作，就應有控制電路和功率驅(qū)動電路。包括：1）脈沖信號產(chǎn)生電路；2）脈沖信號分配電路；3）功率驅(qū)動電路。

2）功率放大器步進電機的功率放大器是把環(huán)形脈沖分配器的微弱信號加以放大，以便推動電機的運行，也稱驅(qū)動電源。對功率放大器的要求是：能夠提供出幅值足夠大，并且前后沿較好的矩形波勵磁電流，電路本身的功耗小，效率高：能夠保證系統(tǒng)穩(wěn)定運行，驅(qū)動電源成本低等。常用功率放大電路有：單電壓驅(qū)動，以電壓驅(qū)動，斬波驅(qū)動電路等。

1）脈沖分配電路功能是將來自控制環(huán)節(jié)的指令脈沖按著一定的順序和分配方式，分配給步進電機各繞組，使其按事先規(guī)定的時間順序通、斷電。由于分配是周而復始的重復進行，故又稱環(huán)形分配器。環(huán)開分配器可用普通集成電路，專用集成電路或微機來實現(xiàn)。步進電機的微步運行微步就是把步進電機單拍運行的一步，細分成若干小步，這樣脈沖當量就縮小到單拍量的若干分之一。減少步進電機在低頻運行中的振動和噪聲，以及實現(xiàn)精確定位

根據(jù)步進電機的矩角特性可知，兩相或兩相以上的繞組通電，并且改變其電流大小和方向時，就可得到一個相位角變化的合成力矩，即微步運行力矩。若改變相鄰兩相通電電流的大小，相當于改變合成電磁力矩，就可使轉(zhuǎn)子停在單拍運行步距間的任意位置上。

平滑控制的作用是使步進電機在低頻段能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的步進轉(zhuǎn)動，其電路與微步電路相似，但它不改變脈沖當量

單片機控制步進電機單片機控制步時電機時，主要是做好硬件接口和軟件接口。為了對步進電機運行控制、計算和存儲有關(guān)數(shù)據(jù)，選用了單片機μPD7811。

1)控制電源與驅(qū)動電源隔離2）功放級中，T6是繞組LA的供電開關(guān)管；T5則是恒流斬波管，用于控制電機繞組中穩(wěn)定電流。

光電隔離功率放大前置放大前置放大功率放大電壓保護電流泄放電壓保護電流泄放謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH第三節(jié)分析文體特征和表現(xiàn)手法2大考點書法大家啟功自傳賞析中學生，副教授。博不精，專不透。名雖揚，實不夠。高不成，低不就。癱偏‘左’，派曾‘右’。面微圓，皮欠厚。妻已亡，并無后。喪猶新，病照舊。六十六，非不壽。八寶山，漸相湊。計平生，謚曰陋。身與名，一起臭。【賞析】寓幽默于“三字經(jīng)”，名利淡薄，人生灑脫，真乃大師心態(tài)。1.實用類文本都有其鮮明的文體特征，傳記的文體特征體現(xiàn)為作品的真實性和生動性。傳記的表現(xiàn)手法主要有以下幾個方面：人物表現(xiàn)的手法、結(jié)構(gòu)技巧、語言藝術(shù)和修辭手法。2.在實際考查中，對傳記中段落作用、細節(jié)描寫、人物陪襯以及環(huán)境描寫設題較多，對于材料的選擇與組織也常有涉及。3.考生復習時要善于借鑒小說和散文的知識和經(jīng)驗，同時抓住傳記的主旨、構(gòu)思以及語言特征來解答問題。傳記的文體特點是真實性和文學性。其中，真實性是傳記的第一特征，寫作時不允許任意虛構(gòu)。但傳記不同于一般的枯燥的歷史記錄，它具有文學性，它通過作者的選擇、剪輯、組接，傾注了愛憎的情感；它需要用藝術(shù)的手法加以表現(xiàn)，以達到傳神的目的?？键c一分析文體特征從哪些方面分析傳記的文體特征？一、選材方面1.人物的時代性和代表性。傳記里的人物都是某時代某領(lǐng)域較

突出的人物。2.選材的真實性和典型性。傳記的材料比較翔實，作者從傳主

的繁雜經(jīng)歷中選取典型的事例，來表現(xiàn)傳主的人格特點，有

較強的說服力。3.傳記的材料可以是重大事件，也可以是日常生活小事。[知能構(gòu)建]二、組材方面1.從時序角度思考。通過抓時間詞語，可以迅速理清文章脈絡，

把握人物的生活經(jīng)歷及思想演變過程。2.從詳略方面思考。組材是與主題密切相關(guān)的。對中心有用的，

與主題特別密切的材料，是主要內(nèi)容，則需濃墨重彩地渲染，

要詳細寫；與主題關(guān)系不很密切的材料，是次要內(nèi)容，則輕

描淡寫，甚至一筆帶過。三、句段作用和標題效果類別作用或效果開頭段內(nèi)容：開篇點題，渲染氣氛，奠定基調(diào)，表明情感。結(jié)構(gòu)：總領(lǐng)下文，統(tǒng)攝全篇；與下文某處文字呼應，為下文做鋪墊或埋下伏筆；與結(jié)尾呼應。中間段內(nèi)容：如果比較短，它的作用一般是總結(jié)上文，照應下文；如果比較長，它的作用一般是擴展思路，豐富內(nèi)涵，具體展示，深化主題。結(jié)構(gòu)：過渡，承上啟下，為下文埋下伏筆、鋪墊蓄勢。結(jié)尾段內(nèi)容：點明中心，深化主題，畫龍點睛，升華感情、卒章顯志，啟發(fā)思考。結(jié)構(gòu)：照應開頭；呼應前文；使結(jié)構(gòu)首尾圓合。標題①突出了敘述評議的對象。②設置懸念，激發(fā)讀者的閱讀興趣。③表現(xiàn)了傳主的精神或品質(zhì)。④點明了主旨，表達了作者的情感。⑤運用修辭，使文章內(nèi)涵豐富，意蘊深刻，增加了文章的厚度與深度。四、語言特色角度分析鑒賞傳記的類別自傳采用第一人稱，語言或幽默調(diào)侃或自然親切；他傳采用第三人稱，語言或樸實自然或文采斐然。語意和句式句子中的關(guān)鍵詞所包含的情感、態(tài)度等，整句與散句、推測與肯定、議論與抒情、祈使與反問等特殊句式，往往有著不同一般的表現(xiàn)力。這些都是分析語言的切入點。修辭的角度修辭一般是用來加強語言的表現(xiàn)力的。抓住修辭特點，就能從語言的表達效果上加以體味。語言風格含蓄與明快、文雅與通俗、生動與樸實、富麗與素淡、簡潔與繁復等。1.(2015·新課標全國卷Ⅰ)閱讀下面的文字，完成后面的題目。[即學即練]朱東潤自傳1896年我出生在江蘇泰興一個失業(yè)店員的家庭，早年生活艱苦，所受的教育也存在著一定的波折。21歲我到梧州擔任廣西第二中學的外語教師，23歲調(diào)任南通師范學校教師。1929年4月間，我到武漢大學擔任外語講師，從此我就成為大學教師。那時武漢大學的文學院長是聞一多教授，他看到中文系的教師實在太復雜，總想來一些變動。用近年的說法，這叫作摻沙子。我的命運是作為沙子而到中文系開課的。大約是1939年吧，一所內(nèi)遷的大學的中文系在學年開始，出現(xiàn)了傳記研究這一個課，其下注明本年開韓柳文。傳記文學也好，韓柳文學也不妨，但是怎么會在傳記研究這個總題下面開韓柳文呢？在當時的大學里，出現(xiàn)的怪事不少，可是這一項多少和我的興趣有關(guān)，這就決定了我對于傳記文學獻身的意圖?！端膸烊珪偰俊酚袀饔涱悾赋觥蛾套哟呵铩窞閭髦?，《孔子三朝記》為記之祖，這是三百年前的看法，現(xiàn)在用不上了。有人說《史記》《漢書》為傳記之祖，這個也用不上?！妒贰贰稘h》有互見法，對于一個人的評價，常常需要通讀全書多卷，才能得其大略。可是在傳記文學里，一個傳主只有一本書，必須在這本書里把對他的評價全部交代。是不是古人所作的傳、行狀、神道碑這一類的作品對于近代傳記文學的寫作有什么幫助呢？也不盡然。古代文人的這類作品，主要是對于死者的歌頌，對于近代傳記文學是沒有什么用處的。這些作品，畢竟不是傳記文學。除了史家和文人的作品以外，是不是還有值得提出的呢？有的，這便是所謂別傳。別傳的名稱，可能不是作者的自稱而是后人認為有別于正史，因此稱為“別傳”。有些簡單一些，也可稱為傳敘。這類作品寫得都很生動，沒有那些阿諛奉承之辭，而且是信筆直書，對于傳主的錯誤和缺陷，都是全部奉陳。是不是可以從國外吸收傳記文學的寫作方法呢？當然可以，而且有此必要。但是不能沒有一個抉擇。羅馬時代的勃路塔克是最好的了，但是他的時代和我們相去太遠，而且他的那部大作，所著重的是相互比較而很少對于傳主的刻畫，因此我們只能看到一個大略而看不到入情入理的細致的分析。英國的《約翰遜博士傳》是傳記文學中的不朽名作，英國人把它推重到極高的地位。這部書的細致是到了一個登峰造極的地位，但是的確也難免有些瑣碎。而且由于約翰遜并不處于當時的政治中心，其人也并不能代表英國的一般人物，所以這部作品不是我們必須模仿的范本。是不是我國已經(jīng)翻譯過來的《維多利亞女王傳》可以作為范本呢？應當說是可以，由于作者著墨無多，處處顯得“頰上三毫”的風神。可是中國文人相傳的做法，正是走的一樣的道路，所以無論近代人怎么推崇這部作品，總還不免令人有“穿新鞋走老路”的戒心。國內(nèi)外的作品讀過一些，也讀過法國評論家莫洛亞的傳記文學理論，是不是對于傳記文學就算有些認識呢？不算，在自己沒有動手創(chuàng)作之前，就不能算是認識。這時是1940年左右，中國正在艱苦抗戰(zhàn)，我只身獨處，住在四川樂山的郊區(qū)，每周得進城到學校上課，生活也很艱苦。家鄉(xiāng)已經(jīng)陷落了，妻室兒女，一家八口，正在死亡線上掙扎。我決心把研讀的各種傳記作為范本，自己也寫出一本來。我寫誰呢？我考慮了好久，最后決定寫明代的張居正。第一，因為他能把一個充滿內(nèi)憂外患的國家拯救出來，為垂亡的明王朝延長了七十年的壽命。第二，因為他不顧個人的安危和世人的唾罵，終于完成歷史賦予他的使命。他不是沒有缺點的，但是無論他有多大的缺點，他是唯一能夠拯救那個時代的人物。(有刪改)【相關(guān)鏈接】①自傳和傳人，本是性質(zhì)類似的著述，除了因為作者立場的不同，因而有必要的區(qū)別以外，原來沒有很大的差異。但是在西洋文學里，常會發(fā)生分類的麻煩。我們則傳敘二字連用指明同類的文學。同時因為古代的用法，傳人曰傳，自敘曰敘，這種分別的觀念，是一種原有的觀念，所以傳敘文學，包括敘、傳在內(nèi)，絲毫不感覺牽強。(朱東潤《關(guān)于傳敘文學的幾個名詞》)②朱先生確是有儒家風度的學者，一身正氣，因此他所選擇的傳主對象，差不多都是關(guān)心國計民生的有為之士。他強調(diào)關(guān)切現(xiàn)實，拯救危亡，尊崇氣節(jié)與品格。這都是可以理解的。(傅璇琮《理性的思索和情感的傾注——讀朱東潤先生史傳文學隨想》)★作為帶有學術(shù)性質(zhì)的自傳，本文有什么特點？請簡要回答。答：________________________________________________解析本題考查分析文本的文體基本特征和語言特色。解答時，要在閱讀的基礎上，了解文章的文體特征、內(nèi)容的側(cè)重點、內(nèi)容表達的特征。本文作為一篇帶有學術(shù)性質(zhì)的自傳，突出特點之一就是偏重學術(shù)經(jīng)歷，介紹了自己的傳記文學觀及其形成過程。文章的開頭與結(jié)尾，將自己的生平與學術(shù)結(jié)合起來，尤其是為張居正寫傳原因的解說，結(jié)合當時的社會背景和自己家庭的情況，更是呈現(xiàn)出學術(shù)背后的家國情懷。在行文方面，語言平易自然，穿插“怎么會在傳記研究這個總題下面開韓柳文呢？”“我寫誰呢？”等口語，語言平白如話，就像面對面閑談一樣。答案①偏重學術(shù)經(jīng)歷，主要寫自己的傳記文學觀及其形成過程；②寫生平與寫學術(shù)二者交融，呈現(xiàn)學術(shù)背后的家國情懷；③行文平易自然，穿插使用口語，就像和老朋友閑談一樣。1.一般和具體結(jié)合我們在對文本的一般性特征進行分析的同時，也應該注意到富有個性的“具體”的特征。[思維建模]分析文體特征2要領(lǐng)2.注意效果解讀

分析文體特征時，不能僅僅停留在辨別認知的層面上，而必須懂得去對它們做“效果”分析。對“效果”的分析不外乎從這樣的兩個方面去考慮：一是從表達者的表達這個方面去考慮，看他采用這樣的方式會給他的表達帶來怎樣的好處；二是從閱讀者這個方面考慮，看他這樣做可以對讀者的閱讀產(chǎn)生什么樣的積極的效果。分析傳記的文體特征?咀嚼經(jīng)典高考題目提升審題答題技能高考曾經(jīng)這樣考品答案，悟技巧，不丟分1.(2014·遼寧卷)本文第一自然段有何作用？請簡要分析。(6分)(《侯仁之：城市的知音》)①交代侯仁之選擇歷史專業(yè)的原因；②寫出了侯仁之對國家民族命運的關(guān)注，使傳主形象更加豐滿；③體現(xiàn)了傳記的真實性；④為下文介紹侯仁之的學術(shù)研究及成就做鋪墊。(答出1點給1分，2點給3分，3點給5分，4點給6分)2.(2013·福建卷)文章已有“《夢里京華》”一例，為何還要例舉“委曲求全”？請簡要分析。(4分)(《那一種遙遠的幽默》)①增強說服力，進一步突出王文顯劇作別有一番幽默，肯定他喜劇創(chuàng)作的能力和影響。②引出下文對王文顯任代理校長時行事風格的敘寫，形成對比，以突出王文顯治校的持重務實，一絲不茍。(每點2分，意思對即可。)3.(2012·新課標全國卷)12(1)選項E：本文擷取謝希德人生的若干片斷，描寫她熱愛祖國、獻身科學、關(guān)愛親人的事跡，表現(xiàn)了一位杰出女性的偉大人格。(√)(《謝希德的誠與真》)本選項考查對文體特征的理解，涉及文章的選材、文本的主要內(nèi)容與主題等內(nèi)容。(正確選項，3分)因傳記是記載人物生平或事跡的一類記敘文體，它的表達技巧比較接近于小說和散文，可以說文學類文本的表現(xiàn)手法都與傳記相通。由于傳記的文體特征，需要格外注意其他人物對傳主的映襯、細節(jié)描寫、引用和議論等方面?？键c二分析表現(xiàn)手法3題型(一)敘述1.順敘的作用(效果)：思路清晰，結(jié)構(gòu)條理。2.倒敘的作用(效果)[知能構(gòu)建](1)能增強文章的生動性，使文章產(chǎn)生懸念，更能引人入勝。(2)強調(diào)作用，這一段主要寫了……放到開頭強調(diào)了傳主的……(與傳主精神、品質(zhì)等的關(guān)系)。(3)表達了作者對傳主怎樣的情感(與作者情感的關(guān)系)。(4)深化了主旨(與主旨的關(guān)系)。(5)使文章結(jié)構(gòu)富于變化，避免了敘述的平淡和結(jié)構(gòu)的單調(diào)。3.插敘的作用(效果)(1)內(nèi)容上：①(如果是引述他人的話，或是傳主自己的話、書信等)突出了傳記的真實性，使文章內(nèi)容更充實。②深化了文章主題。③使人物形象更加鮮明。④(如果是引述他人的話等就屬于側(cè)面描寫)側(cè)面烘托了傳主的……⑤(如果插敘的語段拿傳主和其他人對比)通過對比，襯托出了傳主的……(2)結(jié)構(gòu)上：①避免了結(jié)構(gòu)的平鋪直敘，使行文起伏多變，使結(jié)構(gòu)更加緊湊集中。②對……做了必要的鋪墊照應，補充說明。(二)描寫(主要是細節(jié)描寫)1.描寫的三種作用(1)讓傳主形象更全面完整，更立體化。傳主形象是由多個側(cè)面組成的，只表現(xiàn)其偉大的一面，而不展現(xiàn)其普通的一面，人物就不能立體化。

(2)讓人物真實可信。要把人物寫好，就要寫其普通的一面，因為讀者是普通的公民，他愿意接受偉人身上普通的一面。這樣的人物會讓讀者覺得真實親切，易于接受。(3)符合讀者心理需要。對于大人物諸如政治家、藝術(shù)家、影視明星等，讀者已經(jīng)從媒體中了解了一些他們在本行業(yè)內(nèi)的成就、事跡。對于傳記作品，讀者更渴望了解一些花絮。因此，一些細節(jié)正能解決這一問題。2.兩種答題方式(1)如果是寫人物的細節(jié)，可以這樣：①思維趨向：寫人物的細節(jié)＝細節(jié)內(nèi)容＋獨特形象＋表現(xiàn)主題＋讀者心理。②答題方式：通過描寫……細節(jié)，……刻畫出一個……形象，突出……(主題思想)，給讀者……感受。(2)如果是場面細節(jié)，可以這樣：①思維趨向：場面細節(jié)＝細節(jié)內(nèi)容＋讀者感受＋表現(xiàn)主題。②答題方式：通過對……的描寫，傳神地寫出在場人……的心情，烘托了……的現(xiàn)場氣氛，使讀者仿佛置身于現(xiàn)場之中，產(chǎn)生身臨其境之感。真實性和感染力都很強。真實地反映了……表達了……的情感傾向。(三)議論的作用1.內(nèi)容上：對主題表達起畫龍點睛的作用。評論性文字既是對

事實的闡釋，也是作者自我態(tài)度的呈現(xiàn)。2.結(jié)構(gòu)上：①用在開頭，起統(tǒng)領(lǐng)全文、點明中心、引出下文的

作用，并能使文章的主題思想得到鮮明的表達；②用在文章

的結(jié)尾，一般是為了加深對所寫人物的認識，深化文章的主

題思想，凸顯所寫人物的品格意義，起畫龍點睛的作用；③用在文章的中間，起承上啟下的作用，使事與事之間緊密

地連接起來，使文章結(jié)構(gòu)顯得嚴謹。1.從側(cè)面表現(xiàn)傳主通過寫與傳主相關(guān)的人、事、物，從側(cè)面表現(xiàn)傳主的道德性格、特點、品性等?？梢允箓饔浘哂懈鼮檎鎸嵏腥说牧α?，可以塑造豐滿的傳主形象，突出傳主的精神面貌，起到增強作品歷史深度和情感力度的作用，增強文章的真實性和可讀性。2.內(nèi)容和情節(jié)的需要不交代其他相關(guān)的人、事、物，內(nèi)容情節(jié)就不完整，就無法更好地表現(xiàn)傳主。只有把傳主放到一定的環(huán)境中，他的行為、性格才顯現(xiàn)其合理性。這樣寫可以更好地體現(xiàn)作者的寫作意圖，豐富文章內(nèi)容，增強文章內(nèi)涵，增強文章文化底蘊等。3.由點及面，深化主題作者要揭示某種社會道理或者一個大的群體，比如整個民族的某種品質(zhì)，光憑傳主一個人無法全面地展現(xiàn)，就必須拓展，傳主再加上其他的人、事、物，點面結(jié)合，就可以更全面、更深刻地表現(xiàn)主題。4.增強表達效果增強文章的文學色彩；讓人產(chǎn)生豐富的想象，發(fā)人深省，耐人尋味；等等。直接引用大量原始材料，可以更好地突出人物的特點，揭示人物的精神面貌，對人物作出客觀公正的評價。在傳記中，引用主要包括以下幾個方面：引用內(nèi)容引用效果直接引用可以增加作品真實性，更好地突出人物的特點，揭示人物的精神面貌，對人物做出客觀公正的評價。引用詩詞可以從側(cè)面烘托和豐富傳主的思想精神，使傳記顯現(xiàn)出一種古樸文雅的風格。引用故事可以增強文章的趣味性，使文章更具有可讀性。引用傳主在書信、日記中的表白以及傳主的話可以印證作者的觀點，也可以使傳記具有更為真實感人的力量。引用他人的話使文章對人物的評述更加全面客觀、真實可信，也能從側(cè)面烘托傳主的形象。閱讀下面的文字，完成后面的題目。[即學即練]朱啟鈐：“被抹掉的奠基人”林天宏①2006年6月13日下午，一場大雨過后，正陽門箭樓被帶著水霧的腳手架包裹得嚴嚴實實。北京舊城中軸線上的這座標志性建筑，正經(jīng)歷著新中國成立后規(guī)模最大的一次修繕。②由正陽門箭樓北望，長安街車水馬龍，它與城樓左右兩側(cè)的南北長街、南北池街，一同構(gòu)成了北京舊城東西、南北走向的交通要道。③我問同行的一個記者：“你知道改造北京舊城，使其具有現(xiàn)代城市雛形的第一人是誰？”“梁思成？”她答道。④這個答案是錯誤的，卻并不讓人意外。隨著北京舊城改造不斷進入媒體視野，梁思成等一批建筑學家已被大眾熟知。但少有人知曉的是，從1915年起，北京已開始有計劃地進行市政工程建設，正陽門箭樓、東西長安街、南北長街與南北池街，都是在時任內(nèi)務部總長朱啟鈐的主持之下改造與打通的。⑤同樣少有人知曉的是，1925年，25歲的美國賓夕法尼亞大學留學生梁思成，收到父親梁啟超從國內(nèi)寄來北宋匠人李誡撰寫的《營造法式》一書，興趣大增，由此走上中國古代建筑研究之路。1930年，梁思成加入中國營造學社，在那里撰寫了《中國建筑史》，成為建筑學一代宗師。而《營造法式》一書的發(fā)現(xiàn)者與中國營造學社的創(chuàng)始人，正是朱啟鈐。⑥“朱啟鈐是中國古建筑研究工作的開拓者與奠基人，沒有他，就不可能在上個世紀30年代出現(xiàn)像梁思成這樣的建筑學領(lǐng)軍人物，我們讀到《中國建筑史》的年份，還不知要推遲多少年?！敝袊奈镅芯克逞芯咳藛T曾這樣評價。但是，“由于歷史原因，他被研究者們有意無意地抹掉了”。⑦朱啟鈐于1930年創(chuàng)辦的中國營造學社，將他的籌劃與組織才能發(fā)揮得“淋漓盡致”。他為學社請來當時最為優(yōu)秀的學術(shù)精英：東北大學建筑系主任梁思成，中央大學建筑系教授劉敦楨，著名建筑師楊廷寶、趙深，史學家陳垣，地質(zhì)學家李四光，考古學家李濟……他還以其社會人脈，動員許多財界和政界人士加入學社，直接從經(jīng)費上支持營造學社的研究工作。曾有建筑史家這樣評價朱啟鈐：“人力、物力、財力，這些都是研究工作所必不可少的條件，能把這方方面面的人事統(tǒng)籌起來，是需要非凡之才能的。朱啟鈐以一己之力，做了今天需要整個研究所行政部門做的事?！雹嘤袛?shù)據(jù)顯示，截至1937年，營造學社野外實地測繪重要古建筑達206組，因此探索出一整套研究中國古建筑的科學方法，為撰寫中國建筑史構(gòu)建了扎實的科學體系。⑨假若沒有朱啟鈐，中國的古建筑研究，又會是怎樣的圖景？如今，斯人已逝，營造學社停辦也已整整60周年。⑩6月13日的那場大雨，將故宮端門外西朝房沖洗得干干凈凈。游人如織，屋宇間卻依舊透著落寞，此處正是營造學社舊址。而位于東城區(qū)趙堂子胡同3號的朱啟鈐故居，住著數(shù)十戶人家，雜亂之中，依稀可辨當年氣魄。(摘自2006年6月21日《中國青年報》，有刪改)【注】朱啟鈐(1872—1962)，曾任全國政協(xié)委員、中央文史館館員?！?.文章多處提到梁思成，這對寫朱啟鈐有什么作用？請選一例作簡要分析。答：______________________________________________解析結(jié)合文章第③⑤⑥段進行分析，寫梁思成主要是從側(cè)面表現(xiàn)朱啟鈐，讓讀者對傳主有一個全面的、立體的了解。答案文章通過對梁思成有關(guān)事跡的敘述，或直接或間接地寫出了朱啟鈐對我國古建筑研究的重要貢獻。所選事例及分析：第③段，文章寫記者認為改造北京舊城第一人是梁思成，間接說明朱啟鈐不為人所熟知，點明題意，引出下文。第⑤段，梁思成因《營造法式》一書而走上中國古代建筑研究之路，加入中國營造學社，在中國建筑學界有很高的地位；而《營造法式》一書的發(fā)現(xiàn)者與中國營造學社的創(chuàng)始人就是朱啟鈐，這間接反映出朱啟鈐鮮為人知的貢獻，照應題目。第⑥段，點明如果沒有朱啟鈐，就不可能在上個世紀30年代出現(xiàn)像梁思成這樣的建筑學領(lǐng)軍人物，直接突出朱啟鈐的貢獻。★3.作者為什么兩次提到6月13日那場大雨？請談談你的看法。答：________________________________________________解析文章兩次提到大雨分別在第①段和最后一段。應注意從內(nèi)容、結(jié)構(gòu)和表現(xiàn)人物主題等角度進行分析。開篇寫雨是為了引出人物，結(jié)尾寫雨是為了營造落寞氛圍，首尾照應，使文章渾然一體，有力地表現(xiàn)了傳主。答案①文章開頭寫雨中正陽門箭樓的修繕，引出朱啟鈐1915年就開始有計劃地進行北京市政工程建設(或：現(xiàn)代北京舊城仍保留了朱啟鈐當年規(guī)劃的格局)。②結(jié)尾的雨引出營造學社舊址的落寞和朱啟鈐故居成為大雜院的情況，照應文題，引發(fā)讀者的聯(lián)想和感慨。③首尾呼應，結(jié)構(gòu)完整。開頭寫正陽門箭樓的修繕，結(jié)尾寫營造學社的舊址故宮端門外西朝房的落寞、朱啟鈐故居的雜亂，兩者通過“雨”聯(lián)系在一起，撫今追昔，深化了“不要忘記這位奠基人”的主題。[思維建模]分析傳記表現(xiàn)手法及作用4角度1.傳主角度：使人物形象更豐滿，突出傳主的精神面貌，增強作品的歷史深度和情感力度。2.文本角度：豐富文章內(nèi)容，增強文章的真實性、可讀性、典雅性、文化底蘊。3.結(jié)構(gòu)角度：照應標題，設置懸念，埋下伏筆，對比映襯，總結(jié)上文，深化主旨，彰顯品格。4.讀者角度：有助于讀者全面深刻地了解傳主的精神和影響，提升傳記的閱讀價值。答題模板：特點＋作用①＋作用②＋作用③分析傳記的表現(xiàn)手法?咀嚼經(jīng)典高考題目提升審題答題技能高考曾經(jīng)這樣考品答案，悟技巧，不丟分1.(2013·福建卷)13題D項：文章最后一段描寫了王文顯舊居周邊的環(huán)境與情景，營造了肅殺悲涼的氛圍，表達了作者對王文顯的深切懷念與沉痛哀悼。(×)(《那一種遙遠的幽默》)本選項考查傳記中的描寫手法及其作用。文中的描寫意在表現(xiàn)王文顯當年的住處如今已發(fā)生巨大變化，并非“肅殺悲涼”，表達的情感是“深切懷念”而非“沉痛哀悼”。(錯誤選項，2分)2.(2011·廣東卷)請分別指出文中③④段畫線部分所用的修辭手法，并具體說明這些修辭手法在文中的表達效果。(1)他走路比汽車或者比飛機還快。(2分)(2)對于他，辯論簡直是練武術(shù)，手、腿、頭、眼、身一齊參加。(2分)(《梁宗岱先生》)(1)夸張手法。(1分)突出了梁宗岱善于跑路，有強健的體格。(1分)(2)比喻。(1分)形象生動地寫出了梁宗岱擅長且喜歡辯論，辯論的技巧出眾，辯論時激情洋溢的性格特點。(1分)3.(2011·湖北卷)本文細節(jié)描寫十分精彩，請舉兩例加以評析。(6分)(《才子趙樹理》)①他在一篇稿子的頁邊批了一行字：“排版，校對同志請注意，文內(nèi)所有‘你’字，一律不準改為‘妳’，否則要負法律責任。”趙樹理在一個尋常字眼的使用上，不盲從，并鄭重其事地在文稿中批字強調(diào)，凸顯趙樹理較真、堅持己見的性格。②老趙劃拳與眾不同，兩只手出拳，左右開弓，一會兒用左手，一會兒用右手。趙樹理不循常規(guī)，以出其不意的方式劃拳，別具一格，意趣橫生。這個細節(jié)描寫體現(xiàn)趙樹理幽默風趣的真性情，以及他和老舍之間的深厚感情。(每點3分)一、品悟經(jīng)典課文：《貝多芬：握住命運的咽喉》以本為本，知能遷移——從教材中尋求解題突破[經(jīng)典聚焦]手法運用作用及效果精雕細刻肖像烘托傳主個性，為寫命運做鋪墊。大量的內(nèi)心獨白細膩地展示傳主內(nèi)心情感，直接體現(xiàn)人物精神，使文章具有真實感。引用傳主書信直接展示傳主精神，增強感染力。他人的話從側(cè)面突出傳主性格，使作者的評述更加客觀全面、真實可信。對比以傳主一生的種種不幸突出其性格的堅忍執(zhí)著。以與歌德交往相處不和諧突出傳主倔強的個性。敘述中插入議論抒情表明作者的觀點態(tài)度，深化作品的主題，使作品更加真實深刻、更具表現(xiàn)力。細節(jié)描寫：陌生的手替他闔上眼睛暗示不認識他的人也無比崇敬，表現(xiàn)貝多芬的偉大。二、重溫經(jīng)典手法1.本文是一篇由傳主本人口述的自傳，文章的語言有什么特點？請舉例說明?！睹珴蓶|：憶往昔，崢嶸歲月稠》答：______________________