CA6140撥叉工藝及夾具課程設(shè)計說明書

PAGE機械制造工藝及夾具課程設(shè)計說明書班級學(xué)生學(xué)號指導(dǎo)教師設(shè)計日期2015年10月26日至11月13日 目錄一、零件的分析………………1（一）零件的作用………………1（二）零件的工藝分析…………1二、工藝規(guī)程設(shè)計…………………1（一）確定毛坯的制造形式……………………1（二）確定鑄件加工余量及形狀………………2（三）工藝規(guī)劃設(shè)計……………2（四）確定切削用量及時間定額………………5三、夾具設(shè)計………………………18四、參考文獻………………………22PAGE24 一、零件的分析（一）零件的作用題目中的零件是CA6140車床的撥叉。它位于車床變速機構(gòu)中，主要起換檔，使主軸回轉(zhuǎn)運動按照工作者的要求工作，獲得所需的速度和扭矩的作用。零件上方的φ20孔與操縱機構(gòu)相連，二下方的φ50半孔則是用于與所控制齒輪所在的軸接觸。通過上方的力撥動下方的齒輪變速。兩件零件鑄為一體，加工時分開。（二）零件的工藝分析零件的材料為HT200，為珠光體類型的灰鑄鐵，其機械性能：強度極限=195Mpa，硬度：160~210HBS。其強度、耐磨性、耐熱性均較好，減振性也良好，鑄造性能較好。以下是撥叉需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求：1、小頭孔Φ20以及與此孔相通的Φ8的錐孔、M8螺紋孔。2、大頭半圓孔Φ50。3、撥叉底面、小頭孔端面、大頭半圓孔端面，大頭半圓孔兩端面與小頭孔中心線的垂直度誤差為0.07mm，小頭孔上端面與其中心線的垂直度誤差為0.05mm。由上面分析可知，可以粗加工撥叉下端面，然后以此作為基準采用專用夾具進行加工，并且保證位置精度要求。再根據(jù)各加工方法的經(jīng)濟精度及機床所能達到的位置精度，并且此撥叉零件沒有復(fù)雜的加工曲面，所以根據(jù)上述技術(shù)要求采用常規(guī)的加工工藝均可保證。二、工藝規(guī)程設(shè)計(一)確定毛坯的制造形式零件材料為HT200?？紤]零件在機床運行過程中所受沖擊不大，零件結(jié)構(gòu)又比較簡單，故選擇木摸手工砂型鑄件毛坯。查《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》[2]第38頁表2.2-3,選用鑄件尺寸公差等級為CT-12。（二）確定鑄件加工余量及形狀查《機械制造工藝設(shè)計簡明手冊》第40頁表2.2-5，選用加工余量為MA-H級，并查表2.2-4確定各個加工面的鑄件機械加工余量，鑄件的分型面的選用及加工余量，如下表所示：圖2-1加工面示意圖表2-1各個加工面的鑄件機械加工余量加工面代號基本尺寸加工余量等級加工余量說明D120H102孔降一級雙側(cè)加工D250H2.52孔降一級雙側(cè)加工T136H32雙側(cè)加工T2HT318H32雙側(cè)加工T4H（三）工藝規(guī)劃設(shè)計1.選擇定位基準粗基準的選擇：以零件的Φ20上端面為主要的定位粗基準精基準的選擇：考慮要保證零件的加工精度和裝夾準確方便，依據(jù)應(yīng)盡量選用設(shè)計基準作為定位基準原則和盡可能選用同一的定位基準原則，即“基準重合”原則和“基準統(tǒng)一”原則，以粗加工后Φ20的底面為主要的定位精基準，以兩個小頭孔內(nèi)孔軸線為輔助的定位精基準。2.機械加工工序（1）遵循“先基準后其他”原則，首先加工精基準—撥叉頭上端面和叉軸孔。（2）遵循“先粗后精”原則，先安排粗加工工序，后安排精加工工序。（3）遵循“先主后次”原則，先加工主要表面：撥叉頭上端面和叉軸孔，后加工次要表面：孔。（4）遵循“先面后孔”原則，先加工撥叉頭上端面，再加工叉軸孔孔；先銑撥叉腳兩側(cè)圓弧面，再鉆或鉸叉軸孔、M8螺紋孔和錐銷孔。3.確定工藝路線工序號工序名稱機床設(shè)備刀具量具1鑄造2熱處理3粗精銑撥叉頭上端面，下端面，保證尺寸36mm立式銑床端銑刀游標卡尺4鉆擴鉸直徑Φ20孔鉆床麻花鉆，擴孔鉆，鉸刀游標卡尺，塞規(guī)5以兩Φ20孔定位，車Φ50孔上端面車床車刀游標卡尺6鏜孔Φ50車床車刀游標卡尺7加工孔鉆床麻花鉆，擴孔鉆，鉸刀游標卡尺、塞規(guī)8加工Φ4孔及攻M6螺紋鉆床麻花鉆、絲錐游標卡尺，塞規(guī)9銑47°凸臺銑床10銑斷銑床鋸片刀14檢驗塞規(guī)、百分表、卡尺等4.確定加工余量確定各表面的各個加工工序的加工余量如下：（1）圓柱表面工序尺寸：加工表面加工內(nèi)容加工余量精度等級工序尺寸表面粗糙度φ50IT12（D2）鑄件5.0CT12粗鏜3.0IT126.3半精鏜2.0IT103.2φ20IT7（D1）鉆18IT1112.5擴1.8IT106.3粗鉸0.14IT83.2精鉸0.06IT71.6（2）平面工序尺寸：工序內(nèi)容加工余量基本尺寸經(jīng)濟精度工序尺寸偏差鑄件3.036.0CT12粗銑φ20孔下端面2.034.012精銑φ20孔下端面1.033.08粗銑φ20孔上端面2.031.012精銑φ20孔上端面1.030.08粗車削φ50孔上端面2.013.012精車φ50孔端面1.012.08銑斷（四）確定切削用量及時間定額1.粗、精銑Φ20的上下表面粗銑：（1）加工條件：工件材料：HT200灰鑄鐵鑄件，強度極限，硬度：160~210HBS；工件尺寸：=72mm，l=176mm；加工要求：粗銑Φ20的下表面，以Φ20的上表面為粗基準，加工余量2mm；機床：查《簡明機械加工工藝手冊》表4.2-38采用X63立式銑床；刀具：W18Cr4V硬質(zhì)合金鋼端銑刀,牌號YG6。銑削寬度≤60,深度≤4,齒數(shù)z=10,故根據(jù)《切削用量簡明手冊》[1]（后簡稱《切削》）取刀具直徑do=80mm（2）切削用量1.銑削深度選擇=2mm，一次走刀即可完成所需長度。2.每齒進給量根據(jù)X62萬能銑床說明書，機床功率為7.5KW。查《切削》，f=0.14~0.24mm/z。由于是對稱銑，選較小量f=0.14mm/z。3.計算切削速度和每分鐘進給量V查《切削》，當=80mm，z=10，=2mm，0.14時，V=97m/min，n=387r/min,V=433mm/min。各修正系數(shù)為：0.89=1.0故=97×0.89×1.0=86.3m/min=387×0.89×1.0=344r/minV=VK=433×0.89×1.0=385.4mm/min根據(jù)X63型萬能銑床說明書選擇：n=375r/min,V=375mm/min因此實際切屑速度和每齒進給量為：V=4.計算基本工時＝L/=(32+80)/375=0.297min。因銑上下端面，故該工序工時為精銑：（1）加工條件工件材料：HT200,=0.16GPaHB=190~241,鑄造。加工要求：精銑φ20上下端面。機床：X63萬能銑床。刀具：W18Cr4V硬質(zhì)合金鋼端銑刀,牌號YG6。銑削寬度<=60,深度<=4,齒數(shù)z=10,故據(jù)《切削用量簡明手冊》（后簡稱《切削》）取刀具直徑do=80mm。選擇刀具前角γ＝＋5°后角＝8°，副后角=8°，刀齒斜角=10°,主刃=60°,過渡刃=30°,副刃=5°過渡刃寬=1mm。（2）切削用量1.銑削深度因為切削量較小，故可以選擇=1mm，一次走刀即可完成所需長度。2.根據(jù)X63萬能銑床說明書，機床功率為7.5KW。查《切削》表3.5，f=0.14~0.24mm/z。由于是對稱銑，選較小量f=0.14mm/z。3.計算切削速度和每分鐘進給量當，，，時，，，各修正系數(shù)為：故根據(jù)X62萬能銑床說明書選擇：，因此實際切削速度和每齒進給量為：4.計算基本工時tm＝L/Vf=(32+80)/375=0.297min。因精銑上下端面，故該工序工時2.以φ20孔上端面為精基準，鉆、擴、鉸、精鉸φ20孔，保證垂直度誤差不超過0.05mm,孔的精度達到IT7。鉆孔：（1）選擇鉆頭選擇高速鋼麻花鉆鉆頭，粗鉆時do=18mm，鉆頭采用雙頭刃磨法，查《切削》表2.1，2.2，后角αo＝12°，二重刃長度bε=2.5mm,橫刀長b=1.5mm,寬l=3mm,棱帶長度°（2）選擇機床，Z525機床。（3）選擇切削用量1.決定進給量查《切削》表2.7，所以，按鉆頭強度選擇（查《切削》表2.8），按機床強度選擇（查《切削》表2.9），根據(jù)已有的機床已有的進給量，得查《切削》表2.19，當，時，軸向力。軸向力修正系數(shù)為1.0，故，根據(jù)Z525說明書，機床進給機構(gòu)強度允許的最大軸向力，由于，故可用，校驗成功。2.切削速度查《切削》表2.15，查表2.31，切削速度修正系數(shù)1.01.0=0.9=1.01.01.01.01.0故根據(jù)z525鉆床說明書，選擇n=272r/min故實際切削速度為3.計算工時擴孔：（1）選擇刀具：高速鋼19.8專用擴孔鉆（2）選擇切削用量1.查《切削》，進給量f=(0.8-1.1)0.7=0.56-0.77(mm/r)取鉆床已有進給量，f=0.62mm/r切削速度查表2.30由公式得=25.6m/min修正系數(shù)1.01.0=0.9=1.01.01.01.0故0.9=25.60.9=23.0m/min主軸轉(zhuǎn)速計算工時鉸孔:刀具:選用硬質(zhì)合金直柄機用絞刀查《切削》=，，=，=查《切削》進給量f=1.0-2.0mm/r.查機床說明書，取f=1.7mm/r查《切削》取=16m/min,故0.9=14.4m/min主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)機床說明書，當n=272r/min實際切削速度計算工時精鉸:查《切削》取n=272m/min,f=1.0mm/r查《切削》取=12m/min故0.9=10.8m/min計算工時3.以兩Φ20孔軸線為基準，車Φ50孔上端面（1）加工條件。工件材料：灰口鑄鐵HT200，σ=145MPa，鑄造。加工要求：粗、半精車面并保證12mm的工序尺寸，Ra=3.2μm，機床C365L。轉(zhuǎn)塔式六角臥式車床。刀具：刀片材料。r=12，=6-8，b=-10，o=0.5，Kr=90，n=15。（2）計算切削用量。1.已知長度方向的加工余量為2mm。。長度加工公差I(lǐng)T１２級取-0.18mm（入體方向）2.進給量、根據(jù)《切削簡明手冊》（第3版）表1.4當?shù)稐U尺寸為16mm×25mm,ａｅ≤３mm時，以及工件直徑為Φ72mm時?=0.6-0.9mm/ｒ.按C365L。車床說明書取?=0.67mm/n。由于存在間歇加工所以進給量乘以k=0.75—0.85所以：實際進給量f=0.7×0.8=0.56mm/ｒ按C365L車床說明書?＝0.56ｍｍ／ｒ3.計算切削速度。按《切削簡明手冊》，切削速度的計算公式為（壽命選T=60min）刀具材料YG6V=/(··)·kv其中：=158=0.15=0.4M=0.2修正系數(shù)見《切削手冊》=1.15=0.8=0.8=1.04=0.81∴Vc=158/(600.2·20.15·0.530.4)·1.15·0.8·0.8·0.81·0.97=45.5(m/min)4.確定機床主軸轉(zhuǎn)速=1000vc/x70=207（r/min）按C365L車床說明書按ｎ＝200r／min所以實際切削速度V=43.96m/min5.切削工時，按《工藝手冊》表6.2-1由于鑄造毛坯表面粗糙不平以及存在硬皮，為了切除硬皮表層以及為下一道工步做好準備Tm=(L+L1+L2+L3)/=0.34（min）L=(70-0)/2=35L1=3、L2=0、L3=04.以兩Φ20孔軸線為基準，鏜孔Φ50粗鏜Ф49mm孔：（1）加工條件工藝要求：孔徑d=45mm的孔加工成d=49mm,通孔機床：C365L車床刀具：YG6的硬質(zhì)合金刀刀具為YG6的硬質(zhì)合金刀，且直徑為20mm的圓形鏜刀（2）切削用量1.確定切削深度2.確定進給量f根據(jù)《切削手冊》表1.5當粗鏜鑄鐵，鏜刀直徑為：20mm,ap2mm,孔徑d50mm,鏜刀伸長長度l100mm時f=0.40~0.60mm/r按C365L車床進給量（《工藝設(shè)計手冊》表4.2-21）選f=0.56mm/r3.確定切削速度v其中：=158，=0.15，=0.40，m=0.20，T=60min=1.0，=1.0，=0.8，=1.0K=所以按C365L機床上的轉(zhuǎn)速選n=430r/min4.確定粗鏜Ф49mm孔的基本時間選鏜刀的主偏角=45，則=3.5mm，=4mm，l=12mm=0，又f=0.56mm/r，n=430r/min，i=1所以精鏜Ф50mm的孔（1）加工條件工藝要求：孔徑d=49mm的孔加工成d=50mm,通孔；機床：C365L車床刀具：YG6的硬質(zhì)合金刀刀具為YG6的硬質(zhì)合金刀，且直徑為20mm的圓形鏜刀（2）切削用量1.確定切削深度2.確定進給量f根據(jù)《切削手冊》表1.5當粗鏜鑄鐵，鏜刀直徑為20mm,2mm,孔徑d50mm,鏜刀伸長長度l100mm時f=0.40~0.60mm/r按C365L車床進給量（《工藝設(shè)計手冊》表4.2-21）選f=0.41mm/r3.確定切削速度v按《切削手冊》表1.27和表1.28其中：=158，=0.15，=0.40，m=0.20，T=60min=1.0，=1.0，=0.8，=1.0K=所以又按C365L車床上的轉(zhuǎn)速選n=370r/min4.確定精鏜Ф50mm孔的基本時間選鏜刀的主偏角=45o則l1=3.5mm，l2=4mm，l=12mml3=0，又f=0.58mm/r，n=370r/min，i=16.以Φ20孔為精基準，鉆、鉸Φ8mm的孔鉆Ф7.8mm的孔（1）加工條件工藝要求：孔徑d=7.8mm,孔深l=30mm,通孔，用乳化液冷卻刀具：專用刀具機床：Z525立式鉆床（2）確定切削速度v確定進給量:根據(jù)《切削手冊》表2.7查得，，查Z525機床使用說明書，現(xiàn)取。查《切削手冊》表2.15，，計算機床主軸轉(zhuǎn)速：按機床選取，所以實際切削速度為：（3）計算切削基本工時：鉸Φ8mm的孔（1）加工條件工藝要求：孔徑d=8mm,孔深l=30mm,通孔，用乳化液冷卻刀具：專用刀具機床：Z525立式鉆床選擇高速鋼鉸刀，其直徑do=20mm：鉆頭幾何形狀為：由《切削手冊》表2.6，=0，=70，=180（2）切削用量1.決定進給量f根據(jù)《切削手冊》表2.11，當鑄鐵的強度170HBSdo=20mm,加工精度要求為H7精度時，f=(1.0~2.0)mm/r，由于這是粗鉸之后的精鉸，所以應(yīng)該選中等的進給量即f=1.5mm/r2.決定切削速度由《切削手冊》表2.30中的公式可知，=9.64m/min切削速度的修正系數(shù)由《切削手冊》表2.31可知：=1.0，=1.0，=1.0，=0.85所以V==9.64×1.0×1.0×0.85×1.0=8.2m/min所以根據(jù)Z525鉆床說明書,可考慮選擇=140r/min(見《工藝設(shè)計手冊》表4.2-15)3.計算基本工時其中L=l+y+Δ，由《切削手冊》表2.29查得y+Δ=4mm故以D1為精基準，鉆Φ4mm的孔，攻M6的螺紋鉆Φ4mm的孔（1）選擇機床：Z525立式鉆床（2）選擇刀具：高速鋼麻花鉆（3）切削用量根據(jù)《切削手冊》查得，進給量為,現(xiàn)取f=0.22mm/z，v=17m/min，則：查《簡明手冊》表4.2-15，取所以實際切削速度為：計算切削基本工時：攻M6的螺紋由《工藝設(shè)計手冊》表6.2-14可知其中：l1=(1~3)p，l2=(2~3)p，公式中的no為絲錐或工件回程的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）;i為使用絲錐的數(shù)量；n為絲錐或工件每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)（r/min）；d為螺紋大徑；f為工件每轉(zhuǎn)進給量等于工件螺紋的螺距p，由上述條件及相關(guān)資料有；f=p=1mm/r，d=6mm，n=400r/minno=680r/min，i=1，所以：（1）切削速度所以（2）基本工時7.銑47°凸臺。（1）選擇刀具選擇高速鋼雙面刃銑刀，查《切削》表3.2，，周齒，端齒，，，，查《工藝》表3.1-28，選擇銑刀直徑60mm（2）選擇機床：選擇X63萬能銑床。（3）銑削用量1.因為削切量較大，可選擇，兩次走刀完成所需長度。2.每齒進給量，機床功率為7.5kw，查《切削》表3.4得由于非對稱銑削，取較大量3.計算銑削速度，查表3.27修正系數(shù)查表3.28，主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)X63說明書，選擇則實際切削速度為查《切屑》表3.16，取每齒進給量。,,,8.以Φ20為精基準，銑斷（1）加工條件工件尺寸：長72mm，深12mm加工要求：將雙體銑開刀具：選高速鋼細齒圓鋸片刀，由《工藝設(shè)計手冊》表3.1-27可得，又由（《金屬切削手冊》第三版）表6-7B=4mm，do=160mm，Z=50，d=32mm，=10o，=16o（2)切削用量1.決定每齒進給量fz查《切削手冊》表3.4可得：fz=(0.03~0.02)x(1+40%)=(0.042~0.028)mm/z，由于是對稱銑，取f=0.028mm/z2.后刀面最大磨損及壽命查《切削手冊》表3.7后刀面最大磨損為：（0.15~0.20）mm，查《切削手冊》表3.8，壽命T=150min3.計算切削速度按《切削手冊》表3.27中的公式可得=76.7m/min根據(jù)X63銑床選主軸轉(zhuǎn)速為n=150r/min所以實際的切削速度為：v=75.36m/min工作臺每分鐘進給量為：=0.026x50x150=195mm/min又根據(jù)X63銑床的參數(shù)，取工作臺進給量為190mm/min則：實際的進給量為4.計算基本工時公式中：L=l+y+Δ；根據(jù)《切削手冊》表3.26，可得l+Δ=0所以L=l+y+Δ=20mm，故三、夾具設(shè)計為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度，需要設(shè)計專用夾具。經(jīng)過與指導(dǎo)老師的協(xié)商，決定設(shè)計銑斷雙體，本夾具將用于X63臥式銑床，刀具為高速鋼細齒圓鋸片銑刀，對工件進行加工。（一）問題的提出本夾具主要用于銑開雙體，并且銑開的表面與的孔有一定的公差要求，又在加工本道工序時，的孔已經(jīng)進行了加工，因此，在本道工序中主要考慮加工面與孔之間的要求，其次是考慮如何提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度。（二）夾具體設(shè)計1、定位基準的選擇圖3-1定位原理圖由零件圖可知：被銑開的那的中心線與孔的中心線之間的公差等級要求較高。為了盡量的減小定位誤差，應(yīng)選孔為主要的定位基準，利用一個圓柱銷和一個菱形銷定位，消除三個自由度，再在底面用夾具體定位消除三個自由度。以便達到所需要求。為了提高加工效率，現(xiàn)同時加工兩個雙體，同時，為了夾具簡單，操作方便，利用多點聯(lián)動夾緊機構(gòu)夾緊。2、切削力及夾緊力的計算刀具：高速鋼細齒圓鋸片銑刀，直徑齒數(shù)Z=50又由《切削手冊》表3.28中的公式：其中：，，，，，，Z=50，，，，所以：F=63.5N水平分力：垂直分力；又在計算切削力時，必須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)。安全系數(shù)其中K1為基本安全系數(shù)1.5；K2為加工性質(zhì)系數(shù)1.2；K3刀具鈍化系數(shù)1.2；K4為切削特點系數(shù)（斷續(xù)切削）1.2，所以F′=KFH=69.9x1.5x1.2x1.2x1.2=181.2N為了克服水平方向的力，實際的夾緊力為N（f1+f2）=KFH其中，f1為螺母與螺桿間的摩擦系數(shù)，f2為工件與螺桿頭（或壓板）間的摩擦系數(shù)，又查得f1和f2為1.6，則所以又選擇的螺旋夾緊機構(gòu)的基本尺寸如下（根據(jù)《機床夾具設(shè)計手冊》表1-2-8、1-2-21、1-2-9、1-2-10查得：r′=0，，，r=11，，，，tgL=66mmQ=30N則，可以提供的夾緊力為：所以又由《機床夾具設(shè)計》第三版表1-2-24查得，當螺紋的公稱直徑為24mm時，螺栓許用的夾緊力為5690N，由以上的數(shù)據(jù)可知：所選的螺旋機構(gòu)提供的夾緊力大于所需的，且滿足螺栓的許用夾緊力，故本夾具可以安全工作。3、定位誤差分析1.定位元件尺寸及公差的確定本夾具的定位元件為一圓柱銷和一菱形銷，其參數(shù)由（《機床夾具設(shè)計手冊》圖5-3及其表選兩定位銷的尺寸及公差為：。2.零件圖樣規(guī)定的孔的中心線與孔的中心線的長度誤差為0.2mm，孔中的定位銷與夾具體的垂直度誤差為0.05，此項技術(shù)要求應(yīng)由定位銷寬配合中的側(cè)向間隙保證。已知的寬為，定位銷為，則一個定位銷與一個孔的定位誤差為：此處引起零件的定位誤差為：<0.2mm故最大側(cè)向間隙能滿足零件的精度要求。3.計算定位銷的中心線與夾具體垂直度誤差定位銷的寬度為，夾具體表面的粗糙度故mm所以最大垂直度誤差能滿足零件精度要求4、夾具設(shè)計及操作的簡要說明如前所述，在設(shè)計夾具時，首先要考慮到能保證零件的加工精度，其次是要提高勞動生產(chǎn)率。為此，應(yīng)先考慮所設(shè)計的夾具體與零件在夾具上的定位，在本道工序中，由于零件的底面的定位是用的夾具體，所以其表面粗糙度要求應(yīng)比較高，視為關(guān)鍵面。又本道工序是銑斷，其切削力不大，故在設(shè)計夾具時應(yīng)考慮夾具的簡單及利用常用的一些零件。為了提高生產(chǎn)率，可以考慮同時裝夾幾個零件，并且用了活動杠桿使操作更加節(jié)省時間?？梢酝瑫r裝l兩個零件，提高了生產(chǎn)率。夾具上裝有對刀塊，可以使夾具在一批零件加工之前很好的對刀；同時，夾具體底面上的一對定位鍵可使整個夾具在機床工作臺上有一正確的安裝位置，以利于銑削加工。四、參考文獻圖3-2夾具設(shè)計整體圖參考文獻[1]艾興，肖詩剛.切削用量簡明手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1985，22-75.[2]李益民.機械制造工藝設(shè)計簡明手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1994，33-139.[3]郭宗連，秦寶榮.機械制造工藝學(xué)[M].北京：中國建材工業(yè)出版社，1997，125-145.[4]王春福機床夾具設(shè)計手冊[M].上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2000年，22-56.[5]東北重型機械學(xué)院等編.機床夾具設(shè)計手冊[M].上海:上?？萍汲霭嫔?1990[6]華楚生主編.機械制造技術(shù)基礎(chǔ)（第二版）[M].重慶:重慶大學(xué)出版社,2003[7]朱冬梅等編.畫法幾何及機械制圖[M].北京:高等大學(xué)出版社,2000[8]趙家奇,機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書(2版)[M],機械工業(yè)出版社,2006年.[9]曾志新,呂明主編,機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M],:武漢理工大學(xué)出版社,2001年.[10]肖詩綱主編,切削用量手冊,機械工業(yè)出版社,1993年.[11]金屬切削機床夾具設(shè)計手冊.上海柴油機廠工藝設(shè)備研究所編,機械工業(yè)出版社，1987年.基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用HYPERLINK"/detail.h