數(shù)控機(jī)床的加工原理畢業(yè)論文-范本

PAGEPAGE29畢業(yè)論文題目數(shù)控機(jī)床的加工原理專業(yè)數(shù)控加工與維護(hù)工程班級(jí)學(xué)生指導(dǎo)教師西安工業(yè)大學(xué)函授部二00九年摘要一、零件的加工程序編寫及校驗(yàn)在數(shù)控機(jī)床上加工零件，不管數(shù)控機(jī)床使用的是何種操作系統(tǒng)，必須要有與數(shù)控機(jī)床相適應(yīng)的數(shù)控加工程序。首先，學(xué)生根據(jù)教師給出的零件圖自行編制加工程序。在編寫加工程序的時(shí)候先分析零件圖，根據(jù)零件圖的技術(shù)要求來分析加工工藝路線，確定加工步驟，合理選擇加工中每一道工序中要使用的刀具以及加工中的切削用量參數(shù)，并進(jìn)行與數(shù)控加工程序相關(guān)的數(shù)學(xué)處理。在數(shù)學(xué)處理時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些繁瑣的坐標(biāo)計(jì)算問題，為簡(jiǎn)化計(jì)算和縮短計(jì)算時(shí)間，我們讓學(xué)生在計(jì)算機(jī)模擬房?jī)?nèi)利用AutoCAD軟件先繪制零件圖，再利用AutoCAD軟件的查詢命令予以解決并記下數(shù)據(jù)。通過工藝分析與數(shù)學(xué)計(jì)算，再根據(jù)所確定的工藝路線與零件加工步驟來編寫程序。在編寫完數(shù)控加工程序之后，利用數(shù)控機(jī)床制造商提供的配套數(shù)控仿真教學(xué)軟件在計(jì)算機(jī)模擬室進(jìn)行反復(fù)校驗(yàn)和仿真模擬，以檢查程序的正確性，同時(shí)，對(duì)坐標(biāo)數(shù)值、進(jìn)給量、刀補(bǔ)值等參數(shù)進(jìn)一步處理，以適應(yīng)實(shí)際加工需要。為什么要這樣做呢？因?yàn)橐话懵殬I(yè)技術(shù)學(xué)校受經(jīng)費(fèi)等原因限制，數(shù)控機(jī)床數(shù)量較少，學(xué)生要同時(shí)上數(shù)控機(jī)床校驗(yàn)不太可能，況且時(shí)間拖得長(zhǎng)不利于教學(xué)。另一方面，通過校驗(yàn)還可以使學(xué)生在數(shù)控機(jī)床操作之前熟悉數(shù)控加工軟件的使用方法以及熟悉數(shù)控機(jī)床的操作面板，為下一步的數(shù)控機(jī)床操作打好基礎(chǔ)。最后，教師對(duì)每個(gè)學(xué)生編制的加工程序做全面細(xì)致的審核，確定最終加工程序。教師審核的內(nèi)容主要是程序結(jié)構(gòu)的合理性、走刀線路、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、吃刀深度以及刀具的選擇等，在審核的同時(shí)為學(xué)生提出建設(shè)性的修改意見，使學(xué)生知道為什么要這樣修改，不改會(huì)造成什么后果，程序確定之后，及時(shí)將程序記下以備操作。二、加工材料及刀具、夾具的準(zhǔn)備程序準(zhǔn)備僅僅是第一步，程序校驗(yàn)通過以后，接下來就是加工材料及刀具和夾具的準(zhǔn)備。這一步工作做得如何，將直接影響到數(shù)控操作的最終效果和學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，因此要認(rèn)真做好。目前，職業(yè)技術(shù)學(xué)校供數(shù)控機(jī)床操作教學(xué)用的材料主要是鋁材、尼龍棒、鋼材、石蠟、硬木砧板等，選用的材料要能最大限度地滿足數(shù)控操作教學(xué)的要求，同時(shí)要考慮經(jīng)濟(jì)性。根據(jù)我校的實(shí)際情況，我們選擇鋁和石蠟作為車床和銑床的加工材料。刀具的選擇則要根據(jù)被加工材料的表面形狀、材質(zhì)等來選擇，由于我們所選用的這些材料沒有很高的硬度，故對(duì)刀具無特別要求，選用普通刀具即可。但在加工時(shí)由于零件的形狀和技術(shù)要求不同，要選擇不同類型的刀具來加工，例如加工三角形螺紋要選擇三角螺紋車刀，加工圓弧則要選擇圓弧到或者是尖刀來進(jìn)行加工等，合理的選擇加工刀具是加工好零件的基本保證。夾具的選擇比較簡(jiǎn)單，如在數(shù)控車床上加工鋁棒和石蠟棒，鋁棒和石蠟棒直接由三爪自定心卡盤夾緊即可；而在銑床上加工時(shí)，只要按普通銑床的要求，用壓板將鋁或石蠟板固定在工作臺(tái)上或機(jī)用平口鉗夾緊就可以了，夾緊力的控制以在加工過程中工件不發(fā)生移動(dòng)為宜。但是在實(shí)際數(shù)控機(jī)床加工應(yīng)用中，要綜合考慮數(shù)控機(jī)床的技術(shù)要求、夾具的特點(diǎn)、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其他相關(guān)因素來正確選用刀具和夾具，而在學(xué)習(xí)過程中要求學(xué)生把石蠟材料看成是金屬材料來進(jìn)行加工，用加工金屬材料的切削參數(shù)來加工石蠟材料，在加工過程中合理分配加工余量，將粗加工和精加工進(jìn)行區(qū)分。通過以上做法，加工出的工件符合圖紙要求，效果良好，達(dá)到了數(shù)控機(jī)床操作的目的。三、數(shù)控機(jī)床的調(diào)整與對(duì)刀數(shù)控加工程序編寫完和零件材料準(zhǔn)備好以及選擇了恰當(dāng)?shù)牡毒吆?，要?duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行調(diào)整、潤(rùn)滑、檢查等工作，確保數(shù)控機(jī)床的性能。然后再進(jìn)行對(duì)刀，使數(shù)控機(jī)床上每一把刀具的刀位點(diǎn)在刀架轉(zhuǎn)位后或換刀后，每把刀的刀位點(diǎn)的位置都重合在同一點(diǎn)。在對(duì)刀完成后即進(jìn)行零件的試加工，以檢驗(yàn)程序與對(duì)刀的精確性，如果試加工的零件的尺寸精度與形位公差不符合圖紙要求，則要進(jìn)行刀具偏差的微量修調(diào)，然后再進(jìn)行試加工，一直到所加工的零件符合圖紙要求。通過試加工以后，就可以對(duì)該零件進(jìn)行批量加工了。一個(gè)數(shù)控加工的零件是否合格，數(shù)控機(jī)床的對(duì)刀起到關(guān)鍵的作用，也就是說所加工的零件是否合格的基本保證是對(duì)刀要準(zhǔn)確。四、安全教育工作時(shí)時(shí)不忘安全，牢記安全第一的宗旨。針對(duì)機(jī)械加工的特點(diǎn)，在操作前進(jìn)行安全教育是重要的。要求學(xué)生嚴(yán)格遵守?cái)?shù)控實(shí)驗(yàn)室管理制度、數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程。同時(shí)我們還以一些因違反操作規(guī)程而造成傷亡的典型案例來教育學(xué)生，要求學(xué)生在操作過程中要嚴(yán)肅、認(rèn)真和細(xì)心，從而增強(qiáng)了學(xué)生的安全意識(shí)。在上機(jī)前我們還將數(shù)控機(jī)床操作步驟以講義的形式分發(fā)給學(xué)生，要求學(xué)生細(xì)心領(lǐng)會(huì)和掌握，學(xué)生在數(shù)控機(jī)床操作過程中一定要按操作規(guī)程要求去做，確保不發(fā)生過安全事故。關(guān)鍵詞數(shù)控機(jī)床、加工、刀具目錄第一章數(shù)控機(jī)床加工原理1.1概述 1.2對(duì)刀具的要求 1.3切削用量的確定 1.4刀具的幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償 1.5刀尖半徑補(bǔ)償 1.6刀位點(diǎn)與刀尖方位 1.7刀徑補(bǔ)償?shù)囊耄ǔ醮渭虞d）1.8刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠ㄐ遁d） 第二章數(shù)控機(jī)床的分類2.1按加工工藝方法分類 2.2按控制控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類 2.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類 2.4按所用數(shù)控裝置類型分類 第三章典型軸類零件的加工3.1零件圖工藝分析 3.2選擇設(shè)備 3.3確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式 3.4確定加工順序及進(jìn)給路線 3.5刀具選擇 3.6切削用量選擇 3.7零件精加工程序 結(jié)束語(yǔ)致謝參考文獻(xiàn)第一章數(shù)控加工原理1.1概述

當(dāng)我們使用機(jī)床加工零件時(shí)，通常都需要對(duì)機(jī)床的各種動(dòng)作進(jìn)行控制，一是控制動(dòng)作的先后次序，二是控制機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件的位移量。采用普通機(jī)床加工時(shí)，這種開車、停車、走刀、換向、主軸變速和開關(guān)切削液等操作都是由人工直接控制的。采用自動(dòng)機(jī)床和仿形機(jī)床加工時(shí)，上述操作和運(yùn)動(dòng)參數(shù)則是通過設(shè)計(jì)好的凸輪、靠模和擋塊等裝置以模擬量的形式來控制的，它們雖能加工比較復(fù)雜的零件，且有一定的靈活性和通用性，但是零件的加工精度受凸輪、靠模制造精度的影響，而且工序準(zhǔn)備時(shí)間也很長(zhǎng)。采用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，只需要將零件圖形和工藝參數(shù)、加工步驟等以數(shù)字信息的形式，編成程序代碼輸入到機(jī)床控制系統(tǒng)中，再由其進(jìn)行運(yùn)算處理后轉(zhuǎn)成驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)，從而控制機(jī)床各部件協(xié)調(diào)動(dòng)作，自動(dòng)地加工出零件來。當(dāng)更換加工對(duì)象時(shí)，只需要重新編寫程序代碼，輸入給機(jī)床，即可由數(shù)控裝置代替人的大腦和雙手的大部分功能，控制加工的全過程，制造出任意復(fù)雜的零件。

數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)一般都能按照數(shù)字程序指令控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)主軸自動(dòng)啟停、換向和變速，能自動(dòng)控制進(jìn)給速度、方向和加工路線，進(jìn)行加工，能選擇刀具并根據(jù)刀具尺寸調(diào)整吃刀量及行走軌跡，能完成加工中所需要的各種輔助動(dòng)作。1．2對(duì)刀具的要求

數(shù)控車床能兼作粗、精加工。為使粗加工能以較大切削深度、較大進(jìn)給速度地加工，要求粗車刀具強(qiáng)度高、耐用度好。精車首先是保證加工精度，所以要求刀具的精度高、耐用度好。為減少換刀時(shí)間和方便對(duì)刀，應(yīng)可能多地采用機(jī)夾刀。數(shù)控車床還要求刀片耐用度的一致性好，以便于使用刀具壽命管理功能。在使用刀具壽命管理時(shí)，刀片耐用度的設(shè)定原則是以該批刀片中耐用度最低的刀片作為依據(jù)的。在這種情況下，刀片耐用度的一致性甚至比其平均壽命更重要。刀片可分為正型和負(fù)型兩種基本類型。正型刀片：對(duì)于內(nèi)輪廓加工，小型機(jī)床加工，工藝系統(tǒng)剛性較差和工件結(jié)構(gòu)形狀較復(fù)雜應(yīng)優(yōu)先選擇正型刀片。負(fù)型刀片：對(duì)于外圓加工，金屬切除率高和加工條件較差時(shí)應(yīng)優(yōu)先選擇負(fù)型刀片1.3切削用量的確定

切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速(切削速度)、背吃刀量和進(jìn)給量。對(duì)于不同的加工方法，需要選擇不同的切削用量，并應(yīng)編入程序單內(nèi)。

合理選擇切削用量的原則是，粗加工時(shí)，一般以提高生產(chǎn)率為主，但也應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量，采用較低的切削速度；半精加工和精加工時(shí)，應(yīng)在保證加工質(zhì)量的前提下，兼顧切削效率、經(jīng)濟(jì)性和加工成本，通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量，并選用切削性能高的刀具材料和合理的幾何參數(shù)，以盡可能提高切削速度。具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)機(jī)床說明書、切削用量手冊(cè)并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)而定。(1)背吃刀量阿ap

(mm)，亦稱切削深度。主要根據(jù)機(jī)床、夾具、刀具和工件的剛度來決定。在剛度允許的情況下，應(yīng)以最少的進(jìn)給次數(shù)切除加工余量，最好一次切除余量，以便提高生產(chǎn)效率。精加工時(shí)，則應(yīng)著重考慮如何保證加工質(zhì)量，并在此基礎(chǔ)上盡量提高生產(chǎn)率。在數(shù)控機(jī)床上，精加工余量可小于普通機(jī)床，一般取(0.2～0.5)mm式中：

vc————切削速度，由刀具的耐用度決定；D——工件或刀具直徑(mm)。主軸轉(zhuǎn)速n要根據(jù)計(jì)算值在機(jī)床說明書中選取標(biāo)準(zhǔn)值，并填入程序單中。(3)進(jìn)給量(進(jìn)給速度)f(mm/min或mm/r)是數(shù)控機(jī)床切削用量中的重要參數(shù)，主要根據(jù)零件的加工精度和表面粗糙度要求以及刀具、工件材料性質(zhì)選取。最大進(jìn)給量則受機(jī)床剛度和進(jìn)給系統(tǒng)的性能限制并與脈沖當(dāng)量有關(guān)。

當(dāng)加工精度、表面粗糙度要求高時(shí)，進(jìn)給速度(進(jìn)給量)應(yīng)選小些，一般在20～50mm/min范圍內(nèi)選取。粗加工時(shí)，為縮短切削時(shí)間，一般進(jìn)給量就取得大些。工件材料較軟時(shí)，可選用較大的進(jìn)給量；反之，應(yīng)選較小的進(jìn)給量。

車、銑、鉆等加工方式下的切削用量可參考下表選取。加工坐標(biāo)系直徑編程方式進(jìn)刀和退刀方式數(shù)控車削加工包括內(nèi)外圓柱面的車削加工、端面車削加工、鉆孔加工、螺紋加工、復(fù)雜外形輪廓回轉(zhuǎn)面的車削加工等，在分析了數(shù)控車床工藝裝備和數(shù)控車床編程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，下面將結(jié)合FANUC-0T數(shù)控系統(tǒng)討論數(shù)控車床基本編程方法。F功能指令用于控制切削進(jìn)給量。在程序中，有兩種使用方法每轉(zhuǎn)進(jìn)給量

編程格式G95F~F后面的數(shù)字表示的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為mm/r

例：G95F0.2表示進(jìn)給量為0.2mm/r

每分鐘進(jìn)給量

編程格式G94F~

F后面的數(shù)字表示的是每分鐘進(jìn)給量，單位為mm/min例：G94F100表示進(jìn)給量S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。在具有恒線速功能的機(jī)床上，S功能指令還有如下作用：

最高轉(zhuǎn)速限制

編程格式G50S～

S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速：r/min

例：G50S3000表示最高轉(zhuǎn)速限制為3000r/min

恒線速控制

編程格式G96S～S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96S150表示切削線速度控制在150m/min。

恒線速取消

編程格式G97S～S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。例：G97S3000表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000r/min為100mm/minT功能指令用于選擇加工所用刀具。

編程格式

T～

T后面通常有兩位數(shù)表示所選擇的刀具號(hào)碼。但也有T后面用四位數(shù)字，前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào)。

例：T0303表示選用3號(hào)刀及3號(hào)刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值和刀尖圓弧半徑輔助功能字由M地址符及隨后的兩位數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來指令數(shù)控機(jī)床的輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。常用的M功能有：

M00：程序暫停，可用NC啟動(dòng)命令（CYCLESTART）使

程序繼續(xù)運(yùn)行；

M01：計(jì)劃暫停，與M00作用相似，但M01可以用機(jī)床“任選停止按鈕”選擇是否有效；

M03：主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M04：主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；

M05：主軸停止；

M06：換刀

M08：冷卻液開；

M09：冷卻液關(guān)；

M30：程序停止，程序復(fù)位到起始位置。補(bǔ)償值。T0300表示取消刀具補(bǔ)償。編程格式G50X～Z～

式中X、Z的值是起刀點(diǎn)相對(duì)于加工原點(diǎn)的位置，G50使用方法與G92類似。例：如圖所示設(shè)置加工坐標(biāo)的程序段如下：G50X128.7Z375.1G00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過程中有加速和減速，該指令對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒有要求。其指令格式：

G00X(U)____Z(W)____

因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如所示的定位指令如下：

G50X200.0Z263.0

G00X40.0Z212.0

或G00U-160.0W-51.0

G00指令命令機(jī)床以最快速度運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)過程中有加速和減速，該指令對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒有要求。其指令格式：

G00X(U)____Z(W)____

因?yàn)閄軸和Z軸的進(jìn)給速率不同，因此機(jī)床執(zhí)行快速運(yùn)動(dòng)指令時(shí)兩軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時(shí)，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如所示的定位指令如下：

G50X200.0Z263.0

G00X40.0Z212.0

或G00U-160.0W-51.0

G01指令命令機(jī)床刀具以一定的進(jìn)給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動(dòng)到指令給出的目標(biāo)位置。指令格式：

G01X(U)__Z(W)__F

；

使用G01指令時(shí)可以采用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可采用相對(duì)坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對(duì)坐編程時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為X、Z的點(diǎn)上；當(dāng)采用相對(duì)坐編程時(shí)，刀具移至距當(dāng)前點(diǎn)距離為U、W值的點(diǎn)上。如圖所示的直線運(yùn)動(dòng)指令如下：

G01X40.0Z20.F0.2;

絕對(duì)值指令編程

G01U20.0W-25.9F0.2;

相對(duì)值指令編程圓弧插補(bǔ)指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的F進(jìn)給速度作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補(bǔ)命令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。其指令格式如下：

順時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：

G02X(U)____Z(W)____I____K____F____；

G02X(U)____Z(W)___R___F____；

逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的指令格式：

G03X(U)____Z(W)____I____K____F____；；

G03X(U)____Z(W)___R___F____；

使用圓弧插補(bǔ)指令，可以用絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可以用相對(duì)坐標(biāo)編程。絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)，X、Z是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，U、W是終點(diǎn)相對(duì)始點(diǎn)的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量;F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。

規(guī)定圓心角α≤180°時(shí)，用“+R”表示；α>

180°時(shí)，用“-R”。

注意：R編程只適于非整圓的圓弧插補(bǔ)的情況，不適于整圓加工如圖所示的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)為順時(shí)針方向，其走刀指令可編寫如下：

G02X50.0Z30.0I25.0F0.3；

絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r

G02U20.0W-20.0I25.0F0.3；

相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r

G02X50.0Z30.0R25.0F0.3；

絕對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/r

G02U20.0W-20.0R25.0F0.3；相對(duì)坐標(biāo)，直徑編程，切削進(jìn)給率0.3mm/rG04指令用于暫停進(jìn)給。

其指令格式是：

G04P____或G04X(U)____

暫停時(shí)間的長(zhǎng)短可以通過地址X(U)或P來指定。其中P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms；X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)，單位為s。有些機(jī)床，X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

該指令可以使刀具作短時(shí)間的無進(jìn)給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時(shí)使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時(shí)，若進(jìn)給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)2.5s時(shí)其程序段為：

G04X2.5或G04U2.5或G04P2500；G20表示英制輸入

G21表示米制輸入

G20和G21是兩個(gè)可以互相取代的代碼

機(jī)床出廠前一般設(shè)定為G21狀態(tài)，機(jī)床的各項(xiàng)參數(shù)均以米制單位設(shè)定。如果一個(gè)程序開始用G20指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為英制(單位為英寸)。如果程序用G21指令，則表示程序中相關(guān)的一些數(shù)據(jù)均為米制(單位為mm)。在一個(gè)程序內(nèi)，不能同時(shí)使用G20或G21指令，且必須在坐標(biāo)系確定前指定。G20或G21指令斷電前后一致，即停電前使用G20或G21指令，在下次后仍有效，除非重新設(shè)定。在數(shù)控車削中有兩種切削進(jìn)給模式設(shè)置方法，即進(jìn)給率(每轉(zhuǎn)進(jìn)給模式)和進(jìn)給速度(每分鐘進(jìn)給模式)。1.4

刀具的幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償

如圖所示，刀具幾何補(bǔ)償是補(bǔ)償?shù)毒咝螤詈偷毒甙惭b位置與編程時(shí)理想刀具或基準(zhǔn)刀具的偏移的；刀具磨損補(bǔ)償則是用于補(bǔ)償當(dāng)?shù)毒呤褂媚p后刀具頭部與原始尺寸的誤差的。這些補(bǔ)償數(shù)據(jù)通常是通過對(duì)刀后采集到的，而且必須將這些數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地儲(chǔ)存到刀具數(shù)據(jù)庫(kù)中，然后通過程序中的刀補(bǔ)代碼來提取并執(zhí)行。刀補(bǔ)指令用T代碼表示。常用T代碼格式為：Txxxx，即T后可跟4位數(shù)，其中前2位表示刀具號(hào)，后兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。當(dāng)補(bǔ)償號(hào)為0或00時(shí)，表示不進(jìn)行補(bǔ)償或取消刀具補(bǔ)償。有些系統(tǒng)T代碼格式為：Txx，即T后可跟2位數(shù)，2位數(shù)既表示刀具號(hào)，同時(shí)表示刀具補(bǔ)償號(hào)。

若設(shè)定刀具幾何補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償同時(shí)有效時(shí)，刀補(bǔ)量是兩者的矢量和。若使用基準(zhǔn)刀具，則其幾何補(bǔ)償位置補(bǔ)償為零，刀補(bǔ)只有磨損補(bǔ)償。在圖示按基準(zhǔn)刀尖編程的情況下，若還沒有磨損補(bǔ)償時(shí)，則只有幾何位置補(bǔ)償，?X=?Xj、?Z=?Zj；批量加工過程中出現(xiàn)刀具磨損后，則：?X=?Xj+?Xm、?Z=?Zj+?Zm；而當(dāng)以刀架中心作參照點(diǎn)編程時(shí)，每把刀具的幾何補(bǔ)償便是其刀尖相對(duì)于刀架中心的偏置量。因而，第一把車刀：?X=?X1、?Z=?Z1；第二把車刀：?X=?X2、?Z=?Z3。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的補(bǔ)償或取消刀補(bǔ)都是通過拖板的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。對(duì)帶自動(dòng)換刀的車床而言，執(zhí)行T指令時(shí)，將先讓刀架轉(zhuǎn)位，按前2位數(shù)字指定的刀具號(hào)選擇好刀具后，再按后2位數(shù)字對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)地址中刀具位置補(bǔ)償值的大小來調(diào)整刀架拖板位置，實(shí)施刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償。T代碼指令可單獨(dú)作一行書寫，也可跟在移動(dòng)程序指令的后部。當(dāng)一個(gè)程序行中，同時(shí)含有刀補(bǔ)指令和刀具移動(dòng)指令時(shí)，是先執(zhí)行T代碼指令，后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。1.5刀尖半徑補(bǔ)償

雖然采用尖角車刀對(duì)加工及編程都很方便，但由于刀頭越尖就越容易磨損，并且當(dāng)?shù)毒咛舛M(jìn)給速度又較大時(shí)，可明顯地感覺出一般的輪廓車削將產(chǎn)生車螺紋的效果，即使減小進(jìn)給速度，也會(huì)影響到加工表面的粗糙度。為此，精車時(shí)常將車刀刀尖磨成圓弧過渡刃。采用這樣的車刀車內(nèi)、外圓和端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀，但轉(zhuǎn)角處的尖角肯定是無法車出的，并且在切削錐面或圓弧面時(shí)，會(huì)造成過切或少切，因此，有必要對(duì)此采用刀尖半徑補(bǔ)償來消除誤差。如圖所示，有刀尖存在時(shí)，對(duì)刀尖按輪廓線編程加工，即可以得到理想輪廓，不需要考慮刀補(bǔ)；而用圓弧頭車刀時(shí)，若還按假想刀尖編程加工而又不考慮刀補(bǔ)，則實(shí)際切削得到的輪廓將產(chǎn)生誤差，只有考慮刀補(bǔ)(人工考慮刀補(bǔ)量進(jìn)行編程，即以偏移理想輪廓一個(gè)刀具半徑的軌跡線計(jì)算)編程加工后，方可保證切削得到理想輪廓線。當(dāng)然也可以按照輪廓軌跡編程，再在程序中適當(dāng)位置加上刀補(bǔ)代碼，讓機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀補(bǔ)。利用機(jī)床自動(dòng)進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償時(shí)，需要使用G40、G41、G42指令。

當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行到含T代碼的程序指令時(shí)，僅僅是從中取得了刀具補(bǔ)償?shù)募拇嫫鞯刂诽?hào)(其中包括刀具幾何位置補(bǔ)償和刀具半徑大小)，此時(shí)并不會(huì)開始實(shí)施刀尖半徑補(bǔ)償。只有在程序中遇到G41、G42、G40指令時(shí)，才開始從刀庫(kù)中提取數(shù)據(jù)并實(shí)施相應(yīng)的刀徑補(bǔ)償。

G41——刀尖半徑左補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)在編程軌跡的左邊。

G42——刀尖半徑右補(bǔ)償。沿著進(jìn)給方向看，刀尖位置應(yīng)在編程軌跡的右邊，如圖2-41所示。

G40——取消刀尖半徑補(bǔ)償。刀尖運(yùn)動(dòng)軌跡與編程軌跡一致。1.6刀位點(diǎn)與刀尖方位

刀位點(diǎn)即是刀具上用于作為編程相對(duì)基準(zhǔn)的參照點(diǎn)。當(dāng)執(zhí)行沒有刀補(bǔ)的程序時(shí)，刀位點(diǎn)正好走在編程軌跡上；而有刀補(bǔ)時(shí)，刀位點(diǎn)將可能行走在偏離于編程軌跡的位置上。按照試切對(duì)刀的情況看，對(duì)刀所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)就是刀尖的坐標(biāo)，采用對(duì)刀儀，也基本上是按刀尖對(duì)刀的。而事實(shí)上，對(duì)于圓弧頭車刀而言，這個(gè)刀尖是不存在的，是一個(gè)假想的刀尖點(diǎn)(如圖(a)中A點(diǎn))。當(dāng)然，也可通過測(cè)出刀尖圓弧半徑值來推測(cè)出刀尖圓弧中心點(diǎn)(圖(a)中B點(diǎn))。編程時(shí)，通常就是用這樣兩個(gè)參照點(diǎn)來作為刀位點(diǎn)的，刀尖半徑補(bǔ)償也就是圍繞這兩種情況進(jìn)行的。事實(shí)上，當(dāng)采用A點(diǎn)編程補(bǔ)償方式時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部只對(duì)錐面及圓弧面計(jì)算刀補(bǔ)，而對(duì)車端面與車外圓則不進(jìn)行刀補(bǔ)。當(dāng)采用B點(diǎn)編程刀補(bǔ)方式時(shí)，則無論什么樣的輪廓線都需要進(jìn)行刀補(bǔ)運(yùn)算。當(dāng)然，對(duì)有刀補(bǔ)功能的車床來說，無論用哪種補(bǔ)償方式，我們都只需要按零件最終得到的輪廓線進(jìn)行編程，至于怎么具體地實(shí)施刀補(bǔ)，則是數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部要做的事情。但對(duì)于沒有刀補(bǔ)功能的車床來說，考慮如何刀補(bǔ)則是編程者必須要考慮的問題，只有正確的刀補(bǔ)編程才能得到準(zhǔn)確的輪廓軌跡。雖然說只要采用刀徑補(bǔ)償，就可加工出準(zhǔn)確的軌跡尺寸形狀，但若使用了不合適的刀具，如左偏刀換成右偏刀，那么采用同樣的刀補(bǔ)算法還能保證加工準(zhǔn)確嗎？肯定不行。為此，就引出了刀尖方位的概念。圖(b)所示為按假想刀尖方位以數(shù)字代碼對(duì)應(yīng)的各種刀具裝夾放置的情況；如果以刀尖圓弧中心作為刀位點(diǎn)進(jìn)行編程，則應(yīng)選用0或9作為刀尖方位號(hào)，其他號(hào)都是以假想刀尖編程時(shí)采用的。只有在刀具數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)按刀具實(shí)際放置情況設(shè)置相應(yīng)的刀尖方位代碼，才能保證對(duì)它進(jìn)行正確的刀補(bǔ)；否則，將會(huì)出現(xiàn)不合要求的過切和少切現(xiàn)象。1.7刀徑補(bǔ)償?shù)囊?初次加載)

由沒有設(shè)定刀徑補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)軌跡到首次執(zhí)行含G41、G42的程序段，即是刀尖半徑補(bǔ)償?shù)囊脒^程。見圖2-43，編程時(shí)書寫格式為：G40G00(G01)...；先取消以前可能加載的刀徑補(bǔ)償(如果

以前未用過G41或G42，則可以不寫這一行)G41(G42)G01(G00)...Dxx；

在要引入刀補(bǔ)的含坐標(biāo)移

動(dòng)的程序行前加上G41或G42

1.8刀徑補(bǔ)償?shù)娜∠?卸載)

執(zhí)行過刀徑補(bǔ)償G41或G42的指令后，刀補(bǔ)將持續(xù)對(duì)每一編程軌跡有效；若要取消刀補(bǔ)，則需要在某一編程軌跡的程序行前加上G40指令，或單獨(dú)將G40作一程序行書寫。

注意：

(1)刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒托遁d不應(yīng)在G02、G03圓弧軌跡程序行上實(shí)施。

(2)刀徑補(bǔ)償引入和卸載時(shí)，刀具位置的變化是一個(gè)漸變的過程。

(3)當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時(shí)給的是負(fù)值，則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。

(4)

G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會(huì)產(chǎn)生一種特殊的補(bǔ)償?shù)诙聰?shù)控機(jī)床的分類2.1按加工工藝方法分類1．金屬切削類數(shù)控機(jī)床與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，縮短了輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。2．特種加工類數(shù)控機(jī)床除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。3．板材加工類數(shù)控機(jī)床常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。近年來，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù)，如數(shù)控多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。2.2按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類1．點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床位置的精確定位，在移動(dòng)和定位過程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無任何聯(lián)系?？梢詭讉€(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱為點(diǎn)位數(shù)控裝置。2．直線控制數(shù)控機(jī)床直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。直線控制的簡(jiǎn)易數(shù)控車床，只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可算是一種直線控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控鏜銑床、加工中心等機(jī)床，它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點(diǎn)位和直線控制加工的功能，這類機(jī)床應(yīng)該稱為點(diǎn)位/直線控制的數(shù)控機(jī)床。3．輪廓控制數(shù)控機(jī)床控制特點(diǎn)：連續(xù)、按一定聯(lián)系、協(xié)調(diào)控制（聯(lián)動(dòng)）兩個(gè)以上坐標(biāo)軸任何時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)位置、速度和方向，使刀具相對(duì)工件按要求的輪廓軌跡運(yùn)動(dòng)。也稱連續(xù)控制或多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。<1>平面輪廓加工的數(shù)控機(jī)床控制兩個(gè)坐標(biāo)軸聯(lián)動(dòng)，使刀具相對(duì)工件在某一坐標(biāo)平面做平面曲線運(yùn)動(dòng)，從而加工由平面曲線組成的輪廓的零件。常用于車削回轉(zhuǎn)曲面、銑削平面曲線輪廓零件（平面凸輪）。亦稱兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。加工平面輪廓時(shí)，無論輪廓是什么曲線組成，常用小段直線來逼近曲線：以銑削平面輪廓為例，設(shè)當(dāng)前銑刀回轉(zhuǎn)中心在I/點(diǎn)，輪廓上的切削點(diǎn)為I，在單位時(shí)間內(nèi)，數(shù)控系統(tǒng)控制刀具相對(duì)工件在X、Y兩個(gè)坐標(biāo)軸方向同時(shí)進(jìn)給ΔxI和Δyi產(chǎn)生合成直線位移ΔLi，移到J點(diǎn)，從而在工件上加工出一小段直線IJ，逼近弧段IJ，如此連續(xù)控制X、Y軸的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，便可加工出多段小直線組成的折線來逼近曲線輪廓。這里，控制的關(guān)鍵是確定每個(gè)單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)給位移分量ΔxI和ΔyI，這是由插補(bǔ)運(yùn)算和刀具半徑補(bǔ)償運(yùn)算來完成的。運(yùn)算條件：合成進(jìn)給速度、單位時(shí)間長(zhǎng)短、輪廓曲線方程、由刀具半徑和加工裕量所決定的刀具中心偏移量。<2>空間輪廓加工的數(shù)控機(jī)床加工空間輪廓，根據(jù)空間曲面形狀、所用刀具、加工精度和粗糙度要求等的不同，使用不同的加工方法：兩軸半聯(lián)動(dòng)、三軸聯(lián)動(dòng)、四軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)。（1）兩軸半聯(lián)動(dòng)加工對(duì)任何曲面，以平行于某坐標(biāo)平面的平面連續(xù)剖分，得到一系列平面曲線。加工曲面時(shí)，采用球頭銑刀，刀具中心在剖分坐標(biāo)平面（X、Y、Z中的任意兩軸）內(nèi)作平面曲線的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，第三軸作周期進(jìn)給。就可加工出該曲面。稱行切法。（2）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)?？杉庸た臻g曲線輪廓（回珠器滾道）。還可加工曲面輪廓。加工曲面時(shí)，也采用行切法。與兩軸半不同的是，刀具作空間曲線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，從而，使刀具在工件上切出的軌跡是平面曲線，切痕規(guī)則，容易得到低的表面粗糙度。（3）四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工從理論上，有三軸聯(lián)動(dòng)，使用球頭銑刀，可加工任意空間輪廓。但從加工效率和加工表面粗糙度考慮，對(duì)很多曲面，采用三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工是不合適的，需要采用更多的坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)來加工。飛機(jī)大梁是一個(gè)直紋扭曲面。若采用圓柱銑刀周邊切削方式，因是直紋，在加工中，使刀具與加工型面始終保持貼合，不僅加工表面光潔，而且效率高。為了實(shí)現(xiàn)這種加工方式，不僅要X、Y、Z三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制刀具刀位點(diǎn)在空間的位置，而且要同時(shí)控制刀具繞刀位點(diǎn)的擺角，使刀具始終貼合工件，且還要補(bǔ)償因擺角所引起的刀位點(diǎn)的改變。這就是四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。（4）五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工對(duì)大型曲面輪廓，零件尺寸和曲率半徑比較大，可用端面銑刀進(jìn)行加工，以提高生產(chǎn)率和減少加工殘留量。加工時(shí)，使銑刀端面與切削點(diǎn)的切平面重合（凸面）或與切平面成某一夾角（凹面，避免產(chǎn)生刀刃干涉）。這時(shí)，切削點(diǎn)的坐標(biāo)和法線方向時(shí)不斷變化的，那么，刀具的刀位點(diǎn)和軸線也要相應(yīng)變化。故需要X、Y、Z和繞兩個(gè)坐標(biāo)的角度聯(lián)動(dòng)控制，即五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)控制。三坐標(biāo)以上聯(lián)動(dòng)的編程很復(fù)雜，需要使用自動(dòng)編程系統(tǒng)來編制。輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位/直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制?，F(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會(huì)帶來成本的增加。因此，除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。2.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類1．開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床這類控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再經(jīng)過齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。2．閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無關(guān)，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，若工作臺(tái)沒有移動(dòng)，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A將速度反饋信號(hào)送到速度控制電路，通過C將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時(shí)為止。這類控制的數(shù)控機(jī)床，因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié)，故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。3．半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測(cè)裝置（如光電編碼器等），通過檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對(duì)誤差進(jìn)行修正。通過測(cè)速元件A和光電編碼盤B可間接檢測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測(cè)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。4．混合控制數(shù)控機(jī)床將以上三類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來，就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床。混合控制數(shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床，因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種形式：（1）開環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。用裝在工作臺(tái)的直線位移測(cè)量元件的反饋信號(hào)校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。（2）半閉環(huán)補(bǔ)償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是速度測(cè)量元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)），B是角度測(cè)量元件，C是直線位移測(cè)量元件。2.4按所用數(shù)控裝置類型分類1.硬線數(shù)控(NC)機(jī)床

使用硬線數(shù)控系統(tǒng)。它的輸入處理、插補(bǔ)運(yùn)算和控制功能，都是由專用的固定組合邏輯電路來實(shí)現(xiàn)。不同功能的數(shù)控機(jī)床，組合邏輯電路也不同。因而改變或增減控制和運(yùn)算功能時(shí)，需要改變硬件電路。故通用性、靈活性差，制造周期長(zhǎng)，成本高。2.計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)機(jī)床使用計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置（軟線數(shù)控裝置）。硬件電路由小型或微型計(jì)算機(jī)、加上通用或?qū)Ｓ玫拇笠?guī)模集成電路組成。輸入處理、插補(bǔ)運(yùn)算等主要數(shù)控功能幾乎全部由系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)。不同功能的機(jī)床只是系統(tǒng)軟件不同。修改或增減功能，不需變動(dòng)硬件電路，只需改變系統(tǒng)軟件。因此，具有較高的靈活性，而且，由于硬件基本上通用，有利于大量生產(chǎn)提高質(zhì)量和可靠性，縮短制造周期和降低成本。第三章典型軸類零件的加工3.1零件圖工藝分析典型軸類零件如圖1所示，零件材料為45鋼，無熱處理和硬度要求，試對(duì)該零件進(jìn)行數(shù)控車削工藝分析。圖1典型軸類零件該零件表面由圓柱、圓錐、順圓弧、逆圓弧及螺紋等表面組成。其中多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸精度和表面粗糙度等要求；球面Sφ50㎜的尺寸公差還兼有控制該球面形狀（線輪廓）誤差的作用。尺寸標(biāo)注完整，輪廓描述清楚。零件材料為45鋼，無熱處理和硬度要求。通過上述分析，可采用以下幾點(diǎn)工藝措施。①對(duì)圖樣上給定的幾個(gè)精度要求較高的尺寸，因其公差數(shù)值較小，故編程時(shí)不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。②在輪廓曲線上，有三處為圓弧，其中兩處為既過象限又改變進(jìn)給方向的輪廓曲線，因此在加工時(shí)應(yīng)進(jìn)行機(jī)械間隙補(bǔ)償，以保證輪廓曲線的準(zhǔn)確性。③為便于裝夾，坯件左端應(yīng)預(yù)先車出夾持部分（雙點(diǎn)畫線部分），右端面也應(yīng)先粗車出并鉆好中心孔。毛坯選φ60㎜棒料。3.2選擇設(shè)備根據(jù)被加工零件的外形和材料等條件，選用TND360數(shù)控車床。3.3確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式①定位基準(zhǔn)確定坯料軸線和左端大端面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）為定位基準(zhǔn)。②裝夾方法左端采用三爪自定心卡盤定心夾緊，右端采用活動(dòng)頂尖支承的裝夾方式。3.4確定加工順序及進(jìn)給路線加工順序按由粗到精、由近到遠(yuǎn)（由右到左）的原則確定。即先從右到左進(jìn)行粗車（留0.25㎜精車余量），然后從右到左進(jìn)行精車，最后車削螺紋。TND360數(shù)控車床具有粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)功能，只要正確使用編程指令，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)確定其進(jìn)給路線，因此，該零件的粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)不需要人為確定其進(jìn)給路線（但精車的進(jìn)給路線需要人為確定）。該零件從右到左沿零件表面輪廓精車進(jìn)給，如圖2所示。3.5刀具選擇①選用φ5㎜中心鉆鉆削中心孔。②粗車及平端面選用900硬質(zhì)合金右偏刀，為防止副后刀面與工件輪廓干涉（可用作圖法檢驗(yàn)），副偏角不宜太小，選κ=350。③精車選用900硬質(zhì)合金右偏刀，車螺紋選用硬質(zhì)合金600外螺紋車刀，刀尖圓弧半徑應(yīng)小于輪廓最小圓角半徑，取rε=0.15～0.2㎜。將所選定的刀具參數(shù)填入數(shù)控加工刀具卡片中（見表1），以便編程和操作管理。表1數(shù)控加工刀具卡片產(chǎn)品名稱或代號(hào)×××零件名稱典型軸零件圖號(hào)×××序號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面?zhèn)渥?T01φ5中心鉆1鉆φ5mm中心孔

2T02硬質(zhì)合金900外圓車刀1車端面及粗車輪廓右偏刀2T03硬質(zhì)合金900外圓車刀1精車輪廓右偏刀3T04硬質(zhì)合金600外螺紋車刀1車螺紋

編制×××審核×××批準(zhǔn)×××共

頁(yè)第

頁(yè)3.6切削用量選擇①背吃刀量的選擇輪廓粗車循環(huán)時(shí)選ap=3㎜，精車ap=0.25㎜；螺紋粗車時(shí)選ap=0.4㎜，逐刀減少，精車ap=0.1㎜。②主軸轉(zhuǎn)速的選擇車直線和圓弧時(shí)，選粗車切削速度vc=90m/min、精車切削速度vc=120m/min，然后利用公式vc=πdn/1000計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n（粗車直徑D=60㎜，精車工件直徑取平均值）：粗車500r/min、精車1200r/min。車螺紋時(shí)，參照式（5-1）計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n=320r/min.③進(jìn)給速度的選擇選擇粗車、精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，再根據(jù)加工的實(shí)際情況確定粗車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.4㎜/r，精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.15㎜/r，最后根據(jù)公式vf=nf計(jì)算粗車、精車進(jìn)給速度分別為200㎜/min和180㎜/min。綜合前面分析的各項(xiàng)內(nèi)容，并將其填入表2所示的數(shù)控加工工藝卡片。此表是編制加工程序的主要依據(jù)和操作人員配合數(shù)控程序進(jìn)行數(shù)控加工的指導(dǎo)性文件。主要內(nèi)容包括：工步順序、工步內(nèi)容、各工步所用的刀具及切削用量等。表2

典型軸類零件數(shù)控加工工藝卡片單位名稱×××產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)×××典型軸×××工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間001×××三爪卡盤和活動(dòng)頂尖TND360數(shù)控車床

工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格/mm主軸轉(zhuǎn)速/r.m－1進(jìn)給速度/mm.m－1背吃刀量/mm備注1平端面T0225×25500

手動(dòng)2鉆中心孔T01φ5950

手動(dòng)3粗車輪廓T0225×25500200

3.7零件粗精加工程序(FAUNC─TD系統(tǒng))N0010G50X150.0Z200.0;N0020G00X60.0Z1.0S320T0202M08M03;N0030G71P0040Q0050U1.0W0.5D4.0;N0040G00X24.0S320;G00X24.0S320;G01X29.85W─2.925F0.15;W─16.15;X26.0.W─1.925;W─5;X36.0W─10.0;W─10.0;G02X30.0Z─9.0I12.0K─9.0;G02X40.0Z─69.0I20.0K─15.0;G03X40.0Z─99.0I─20.0K─15.0;G02X34.0Z─108.0I12.0K─9.0;G01W─5.0;X56.0W─41.0;N0050W─11.0;N0055G00X150.0Z200.0M05T0200M09;N0056T0303M08M03;N0060G70P0040Q0050;N0070G00X150.0Z200.0M05T0300M09;N0080T0404S320M03M08;N0090G00X36.0Z3.0;N0100G92X29.05Z─22.0F3.0;N0110X29.05;N0120X28.75;N0130X28.45;N0140X28.25;N0150X28.05;N0155X28.05;N0160G00X36.0Z4.5;N0170G92X29.45Z─22.0F3.0;N0180X29.05;N0190X28.75;N0200X28.45;N0210X28.25;N0210X28.05;N0220X28.05;N0230G00X150.0Z200.0T0400M05M09;N0240M30；結(jié)束語(yǔ)近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，尤其是機(jī)械制造業(yè)中，由于數(shù)控化加工可以讓機(jī)械加工行業(yè)朝高質(zhì)量，高精度，高成品率，高效率方向發(fā)展,最重要的一點(diǎn)是還可以利用現(xiàn)有的普通車床，對(duì)其進(jìn)行數(shù)控化改造，這樣可以降低成本，提高效益。

近年來,我國(guó)世界制造業(yè)加工中心地位逐步形成，數(shù)控機(jī)床的使用、維修、維護(hù)人員在全國(guó)各工業(yè)城市都非常緊缺，再加上數(shù)控加工人員從業(yè)面非常廣，我們機(jī)電一體化專業(yè)里也開設(shè)了數(shù)控技術(shù)這門課程，為了提高我們的就業(yè)能力,進(jìn)一步提高我們的數(shù)控技術(shù)水平，讓我們更清楚更明白更真實(shí)地學(xué)習(xí)數(shù)控技術(shù)，第十七、十八周，我們?cè)趯W(xué)校進(jìn)行了為期兩周的數(shù)控實(shí)習(xí)，經(jīng)過兩周的學(xué)習(xí)我對(duì)數(shù)控有了進(jìn)一步的了解，學(xué)習(xí)到了不少數(shù)控知識(shí)和技術(shù)。

還沒開始實(shí)習(xí)的時(shí)候，我就在網(wǎng)上搜索相關(guān)知識(shí)，了解到數(shù)控技術(shù)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開關(guān)量。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。

現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn)，均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成.

在實(shí)習(xí)過程中,老師耐心地給我們講解數(shù)控軟件上面每個(gè)指令的使用，在老師的指導(dǎo)下，我們很快就上手了，踏入了數(shù)控這個(gè)門檻，還適當(dāng)?shù)亟o我們布置些作業(yè)，我們也積極認(rèn)真地對(duì)待，認(rèn)真完成每一次老師布置下來的任務(wù)。在完成任務(wù)之余，我們還發(fā)揮自己的想象空間，自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件，效果還不錯(cuò)。

時(shí)光總是匆匆而逝，很快兩個(gè)星期就這樣過去了。大三了，我們就要步入社會(huì)，面臨就業(yè)了，就業(yè)單位不會(huì)像老師那樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微地把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)、總結(jié)。不具備這項(xiàng)能力就難以勝任未來的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)的廣泛應(yīng)用，會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創(chuàng)新。兩的數(shù)控實(shí)習(xí)帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了他的真正目的。致謝本論文在各位老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成。在學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。同時(shí)我在網(wǎng)上也搜集了不少資料，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成。在此向?qū)W院機(jī)電工程系的全體老師表示由衷的謝意。參考文獻(xiàn)[1]于春生.韓旻.數(shù)控編程及應(yīng)用北京:高等教育出版社,2001.7[2]鄭修文,機(jī)械制造工藝學(xué)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.5[3]喬世民,機(jī)械制造基礎(chǔ)北京高等教育出版社,2003.8中考滿分作文中考網(wǎng)中考資源網(wǎng)上海中考網(wǎng)北京中考網(wǎng)中考優(yōu)秀作文中考語(yǔ)文試卷中考英語(yǔ)試卷中考數(shù)學(xué)試卷中高考英語(yǔ)試卷考試卷及答案高考語(yǔ)文試卷成人高考試卷2010高考試卷江蘇高考試卷2010高考語(yǔ)文試卷考試百科網(wǎng)站以考試資訊為核心，提供最新最快最全面的考試資訊，包括報(bào)考指南、模擬試題、歷年真題、經(jīng)驗(yàn)技巧等信息?？荚嚢倏七€提供考試咨詢、培訓(xùn)服務(wù)，依托于揚(yáng)格考試研究院——以考試研究為核心、以提供考試服務(wù)為目的的專業(yè)考試研究機(jī)構(gòu)，考試百科積累了優(yōu)厚的師資和豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，還與眾多知名培訓(xùn)機(jī)構(gòu)達(dá)成了合作關(guān)系。在綜合全國(guó)各地公考模擬試卷優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上,特意編制一套緊貼2010年湖南公考命題精髓的“考前預(yù)測(cè)卷”,有利于考生提前適應(yīng)公考試卷的難度、區(qū)分度并有利于提高考生考前心理適應(yīng)度。4、本套試卷匯集湖南知名考試命題研究專家、學(xué)科...

“‘歸中反應(yīng)’之我見”發(fā)表在《中學(xué)理科》2006年第4期14.“2006年高考理科綜合預(yù)測(cè)卷”發(fā)表在《常德晚報(bào)》2006年5月28日15.“對(duì)一道高考題的再評(píng)析”發(fā)表在《中學(xué)理科》2006年第11期16.“幾個(gè)較難離子方程式的書寫”發(fā)表在《中學(xué)生...

基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究HYPERLINK"/detail.h