建筑電氣節(jié)能技術(shù)-哈工大所課件四

建筑電氣節(jié)能技術(shù)第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)一.速度給定曲線的生成方法二.速度及距離的檢測(cè)三.啟動(dòng)時(shí)的脈沖補(bǔ)償四.PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化五.并聯(lián)及群控節(jié)能運(yùn)行二.速度及距離的檢測(cè)1.光電編碼器（1）增量式（2）絕對(duì)式第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)（1）.增量式三個(gè)輸出量，其中A、B為互差90度的兩組相同脈沖，目的是辨別出運(yùn)動(dòng)方向。第三個(gè)輸出量是Z，每圈有一個(gè)或幾個(gè)輸出，目的是清零。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)（2）.絕對(duì)值式一組發(fā)射與接受光的單元，配合碼盤可以瞬時(shí)讀出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子角度，有格雷碼與二進(jìn)制兩種。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)該碼盤從內(nèi)到外有8層刻度，可以讀出8位數(shù)，即每圈可以讀出256個(gè)角度值。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)編碼器實(shí)物第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)2.距離脈沖當(dāng)量轎廂運(yùn)行距離：其中:N---總的脈沖個(gè)數(shù)D---曳引輪直徑B---電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)R---鋼絲繩曳引比1:1時(shí)，R=1，1:2時(shí)，R=2i---傳動(dòng)比K---距離脈沖當(dāng)量,表示一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的運(yùn)行距離對(duì)于一個(gè)確定的電梯系統(tǒng)來說,K是常數(shù)。距離及電梯位置的檢測(cè)：計(jì)量K的多少來測(cè)量運(yùn)行距離及判定轎廂的位置。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)3.轎廂速度的檢測(cè)方法：M法、T法及M/T法（1）M法在給定時(shí)間T內(nèi)，計(jì)量脈沖個(gè)數(shù)N，再轉(zhuǎn)換為運(yùn)行速度。

轎廂的運(yùn)行速度為：在低速運(yùn)行時(shí),可能T時(shí)間內(nèi)一個(gè)脈沖也沒有,故此方法適用于高速運(yùn)行檢測(cè).第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)(2)T法以一高頻脈沖為時(shí)基，計(jì)量編碼器輸出的兩個(gè)相臨脈沖的時(shí)基個(gè)數(shù)N1，再轉(zhuǎn)換成速度。令高頻脈沖的時(shí)基頻率為f1(MHz),則電梯轎廂的運(yùn)行速度:T法適用于低速運(yùn)行。由于高速運(yùn)行時(shí)T與高頻脈沖的時(shí)基周期接近，誤差較大。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)，（3）M/T法既對(duì)N計(jì)量，又對(duì)N1計(jì)量。在TC內(nèi)，在a點(diǎn)同時(shí)計(jì)量N和N1,到b點(diǎn),停止N計(jì)量,仍對(duì)N1計(jì)量到c點(diǎn)結(jié)束。N反映的是運(yùn)行距離,N1反映對(duì)應(yīng)距離所用的時(shí)間，精確速度為：M/T法適用于中速。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制二.速度及距離的檢測(cè)三.啟動(dòng)時(shí)的脈沖補(bǔ)償（1）正常啟動(dòng)，克服靜摩擦為給定速度曲線，

Vf為實(shí)際反饋速度曲線。電梯在時(shí)間內(nèi)。沒有檢測(cè)到速度反饋信號(hào)，則輸出電壓，直到檢測(cè)到反饋信號(hào)為止。當(dāng)檢測(cè)到反饋信號(hào)時(shí)，維持8個(gè)時(shí)間，開始按每下降電壓，直到與給定電壓重合為止。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制三.啟動(dòng)時(shí)的脈沖補(bǔ)償（2）反向溜車控制電梯收到啟動(dòng)指令，抱閘松開之后，電梯出現(xiàn)反向溜車。電梯收到第一個(gè)溜車脈沖開始，給出10倍的正向啟動(dòng)增量，并維持8個(gè)脈沖，再以時(shí)間降一個(gè)速度遞減。直到與啟動(dòng)給定曲線重合為止。第五章.第二節(jié)電梯的計(jì)算機(jī)控制三.啟動(dòng)時(shí)的脈沖補(bǔ)償四.董PI陶調(diào)節(jié)御器的別數(shù)字掠化第五修章.寒第二車節(jié)東電梯荒的計(jì)吃算機(jī)繞控制四.絡(luò)PI菜調(diào)節(jié)仿器的課數(shù)字毅化比例佳積分它（P亞I）阿調(diào)節(jié)隱器的鐮模擬折表達(dá)滑式：式中遞：--幫-調(diào)魚節(jié)器炊的輸娘出信慘號(hào)--提-偏怠差信腫號(hào)--尖-比麥例放敲大系促數(shù)--衣-積波分時(shí)常間常圣數(shù)PI調(diào)調(diào)節(jié)蹈器的黃離散篩化表爬達(dá)式：其中牛:T瓜為采岸樣5-彈1上式把稱為位置筑式算嫁式。是苦全量隆輸出錄形式扭，精屠度高是。但跨需要恩對(duì)偏連差累谷加，患如果惡計(jì)算前出錯(cuò)亦，輸社出會(huì)鑒有較咬大誤舊差。上式獲變換沈：將（兆5-秋1）筑減去島（5所-2汁）：5-星25-己3式（四5-著3）講稱為烏PI把調(diào)節(jié)殼器的增量深式算筑式。特點(diǎn)辰：簡(jiǎn)處單，獨(dú)但由在于沒竭有偏障差積惰累而越精度殲差。第五妖章.徹第二他節(jié)辛電梯錯(cuò)的計(jì)蕩算機(jī)般控制四.主PI消調(diào)節(jié)壟器的懂?dāng)?shù)字長(zhǎng)化PI業(yè)調(diào)節(jié)敵器的送編程放算式第五鎮(zhèn)章.社第二方節(jié)勞電梯鴿的計(jì)太算機(jī)擠控制四.逝PI利調(diào)節(jié)賞器的故數(shù)字菜化將（虎5-格2）叮改寫丈：式中舟：五.街并聯(lián)堤及群是控節(jié)糧能運(yùn)李行并聯(lián)曉:2厘臺(tái)電噴梯集脹中控注制稱知并聯(lián)群控熟:3王臺(tái)以喂上電洲梯集為中控弊制稱訊群控1.植并聯(lián)簡(jiǎn)運(yùn)行譜規(guī)則一臺(tái)國(guó)”忙指”先到悟先行A全肉B下A上生B應(yīng)30施S救候援第五蘿章.肯第二寫節(jié)賴電梯易的計(jì)姥算機(jī)回控制五.惰并聯(lián)寺及群犁控節(jié)演能運(yùn)嘉行2.旱群控蝕人秒建規(guī)則轎內(nèi)往人數(shù)穴運(yùn)贊行時(shí)泥間=那最小筍值設(shè)5該層有泄呼梯份,上狂方有攀4臺(tái)癥電梯扇,哪失臺(tái)停醬?A:爽1人答*1邁0S婦=1膨0人壺秒B:霉10吳人*仔3S勢(shì)=3蜜0人刺秒C:鍬8人蝦*5弦S=軟40丑人秒D:請(qǐng)12浪人*晨1S欠=1嘩2人爽秒所以僵,應(yīng)歪該A助梯停腔車.第五察章.燒第二旋節(jié)雕電梯