某藥丸品牌策劃提案

品牌個性描繪 生力雄是怎樣的一個人，所以目標(biāo)消費(fèi)者才會相信他：溫文爾雅、穩(wěn)重掌握傳統(tǒng)中醫(yī)理論及現(xiàn)代最新科技的腎保健專家,來自太極----中藥名門,養(yǎng)生世家.為了給患者帶來健康與幸福，他廢寢忘食，努力研發(fā)融合中西合璧的中藥配方擁有豐富的醫(yī)學(xué)經(jīng)驗(yàn)，關(guān)心、理解人，誠實(shí)可信，正直，有責(zé)任感，是患者的良師益友

整合策略問題 解決 工具值得一試嗎? 提升健康意識, 廣告 舍得為自我保健投資. 公關(guān) 促銷有效嗎? 建立消費(fèi)者對御蓯蓉 零售店 的功效產(chǎn)生信心 醫(yī)生/服務(wù)專線 用者推薦 保健活動 直接信函適合我嗎? 加強(qiáng)認(rèn)識因腎虛而引 公關(guān) 起的癥狀及不適 保健活動 醫(yī)生 直接信函

品牌定位對于目標(biāo)消費(fèi)者來說，生力雄是什么？它能帶給消費(fèi)者什么利益？對于身體上經(jīng)常受到各種腎虛癥狀困擾的28-45歲的中青年人來說，生力雄是因子生物工程的高科技產(chǎn)品，把傳統(tǒng)的補(bǔ)腎圣藥生力雄，采用最高科技的技術(shù)提煉制造，可以全面恢復(fù)并改善腎機(jī)能，從而使消費(fèi)者在擁有健康的基礎(chǔ)上繼續(xù)迎接未來的挑戰(zhàn)及享受生活

傳播概念概括告訴28-55歲的目標(biāo)受眾，生力雄可以使他們的腎恢復(fù)活力，真正為其帶來長久的健康傳播策略-1本策略依然在原有補(bǔ)腎品類市場爭奪“有補(bǔ)腎需求的人群”，告訴消費(fèi)者生力雄的苷類有效成份可以通過特殊的辦法，使腎功能恢復(fù)正常如我們能在眾多腎保健品中，傳達(dá)給目標(biāo)消費(fèi)群一個我們特有的產(chǎn)品力并令他們相信，則我們將有機(jī)會使那些使用其它竟品但感覺療效不顯著的消費(fèi)者，轉(zhuǎn)移成為我們的用戶，同時吸引有補(bǔ)腎需求的新消費(fèi)者廣告所擔(dān)當(dāng)?shù)娜蝿?wù)是什么？ 線上廣告(硬廣告)塑生力雄的品牌形象令消費(fèi)者了解生力雄可以有效調(diào)理腎機(jī)能，從而帶來健康。通過對其造成有效的心理暗示，令其考慮使用生力雄補(bǔ)腎吸引目標(biāo)消費(fèi)群的注意，生力雄是個不可多得的腎保健品廣告所擔(dān)當(dāng)?shù)娜蝿?wù)是什么？ 線下廣告(軟廣告)目的在于配合硬廣告進(jìn)行媒體炒作采用新聞性的文章，重申腎乃生命之根，百病之源，腎虛為人類健康帶來的種種危害，以及如何利用生力雄的養(yǎng)生補(bǔ)腎三部曲去補(bǔ)養(yǎng)我們的腎，讓它恢復(fù)并保持活力，從而以健康的身體去迎接未來的挑戰(zhàn)，輕松地享受生活向消費(fèi)者傳遞作為生力雄君藥的生力雄的獨(dú)特腎保健功能，特別是生力雄苷類補(bǔ)腎因子的功能，加強(qiáng)消費(fèi)者對生力雄補(bǔ)腎原理的認(rèn)識向消費(fèi)者灌輸如何正確服用生力雄以達(dá)到最佳效果，以幫助消費(fèi)者排除非正確使用因素對療效的影響通過以上宣傳方法增強(qiáng)消費(fèi)者對產(chǎn)品的信心目標(biāo)消費(fèi)者 基本描述28–55歲的中青年人，中等或以下的收入。他們當(dāng)中的大部分人都經(jīng)歷過自然災(zāi)害、文化大革命，生活水平及質(zhì)量較差，身體得不到適當(dāng)?shù)谋ｐB(yǎng)由于工作上的壓力，更沒有時間關(guān)注自己的身體，加上現(xiàn)在到了一定的年齡，身體大多出現(xiàn)各種腎虛的癥狀，如腰膝酸軟、頭暈耳鳴、精神疲憊及乏力等現(xiàn)在生活水平與質(zhì)量大為提高，生活安定。但是身體已感覺力不從心，有些癥狀讓他們開始憂心能否健康地去拼搏事業(yè)或享受家庭幸福

目標(biāo)消費(fèi)者(續(xù))次要目標(biāo)消費(fèi)群購買但不服用的年輕人(送禮)目標(biāo)消費(fèi)者(續(xù)) 他們?nèi)绾慰创I保健品應(yīng)真正有效，“物美價廉”“補(bǔ)”的功效要突出怕遇到假冒偽劣產(chǎn)品擔(dān)心有副作用不相信服用后會立即產(chǎn)生療效，但也不接受起效太慢競爭對手/環(huán)境分析我們的直接競爭對手有匯仁腎寶補(bǔ)腎益壽膠囊我們的間接競爭對手有養(yǎng)生堂龜鱉丸椰島鹿龜酒

競爭品牌訴求甄別匯仁：元?dú)庾?，精血旺，腎不虛，生活好健康迎接新挑戰(zhàn)，享受新生活質(zhì)量和效果的保證傳統(tǒng)中醫(yī)優(yōu)勢＋現(xiàn)代高科技術(shù)調(diào)和陰陽，專治腎虛夏天喝腎寶，精神會更好，夏季養(yǎng)腎正當(dāng)時不起夜，睡得好龜鱉丸：親情抗疲勞，補(bǔ)體虛增強(qiáng)免疫力百分百野生品牌

競爭品牌訴求甄別椰島鹿龜酒：關(guān)愛中青年人親友情千金難買一夜眠壯陽不起夜龜鹿相偕，陰陽互補(bǔ)海狗丸：藥性平和，治養(yǎng)合一全程治養(yǎng)純正中藥精制，原裝香港出品從以上列舉的情況不難看出，各競爭品牌各有自己的保健理論，所有的腎保健品不同角度的訴求點(diǎn)幾乎都被涉及到

我們現(xiàn)在在哪里 我們的目標(biāo)消費(fèi)群現(xiàn)在如何看我們這個產(chǎn)品/品牌/品類？很多消費(fèi)者只了解身體逐漸出現(xiàn)虛弱是生命的自然定律，并不了解正確補(bǔ)腎對于身體健康的重大意義在服用保健品后不見顯著療效就會覺得該保健品沒有效果，直至停止購買與服用，或轉(zhuǎn)而在其它保健品類間徘徊為了調(diào)理身體，他們嘗試過多種方法，如健身、煲湯、吃補(bǔ)品、服用保健品，或去看醫(yī)生。他們在潛意識中希望找到一種科學(xué)、安全、有效的解決方法我們要到哪里去 我們希望目標(biāo)消費(fèi)群看過/聽過/接觸過我們的傳播后，有什么反應(yīng)/感覺？我清楚生力雄的養(yǎng)生補(bǔ)腎三部曲能使我的腎恢復(fù)活力與功能生力雄采用的君藥生力雄有生力雄苷類補(bǔ)腎因子，能夠使腎的功能再度活躍起來，恢復(fù)身體健康我知道腎虛的危害，必須采取明智的選擇進(jìn)行補(bǔ)腎保健及治療。如服用生力雄可以真正有效改善腎虛，促進(jìn)身體康健的話，我愿意去嘗試生力雄對消費(fèi)者的承諾 我們要對他說什么才可以改變他的行為？生力雄的補(bǔ)腎三步曲，讓你長保腎活力相信的理由他為什么會相信你？我們的支持點(diǎn)是什么？以生力雄為君藥，保證了足量的蓯蓉苷類補(bǔ)腎因子，從而帶來如下功能：腎細(xì)胞增殖修補(bǔ)腎系統(tǒng)功能使腎增強(qiáng)活力,恢復(fù)腎的排毒功能有效消除致病自由基，減少致病中介物質(zhì)，增強(qiáng)免疫力太極研制－科技含量的保證純天然高濃縮制劑，吸收快綠色中藥制成，無毒副作用我們的聲音 他憑什么要注意你？你如何使這個廣告看起來、聽起來、感覺起來都讓消費(fèi)者覺得與眾不同？專家式的可信賴的權(quán)威性的沉穩(wěn)的親切友善的品牌資產(chǎn)品牌現(xiàn)有的實(shí)質(zhì)資產(chǎn)與無形資產(chǎn)是什么？實(shí)質(zhì)資產(chǎn)珍貴的君藥–生力雄充足的生力雄苷類補(bǔ)腎因子含量純天然高濃縮制劑，吸收快綠色中藥制成，無毒副作用無形資產(chǎn)太極研制－科技含量的標(biāo)志生力雄與消費(fèi)者的關(guān)系

有補(bǔ)腎需求的28-45歲的消費(fèi)群恢復(fù)健康希望解除腎虛癥狀

生力雄養(yǎng)生補(bǔ)腎三部曲

選擇自己認(rèn)為恰當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品更可信的解決方案(科學(xué)有效的、安全的增強(qiáng)腎活力)

傳播策略–1的利弊利比較保險繼續(xù)以往傳播方向，在已有品牌無形資產(chǎn)上加分弊競爭對手多轉(zhuǎn)移消費(fèi)者不易溝通組合線上媒體電視廣告片：傳達(dá)生力雄養(yǎng)生補(bǔ)腎三部曲透過令消費(fèi)者可感知的修復(fù)、保養(yǎng)、激活過程，可以有效調(diào)理腎機(jī)能，從而為你帶來健康報紙/雜志廣告：同樣提出生力雄養(yǎng)生補(bǔ)腎三部曲可全面調(diào)理腎機(jī)能，帶來身體健康戶外廣告：支持電視及報紙/雜志廣告，強(qiáng)化生力雄有效補(bǔ)腎的信息POP：用于派發(fā)或自取的宣傳單頁，內(nèi)容可與軟廣告文章相呼應(yīng)，或加入相關(guān)產(chǎn)品信息海報、堆頭、立牌、掛旗、搖曳牌等店頭宣傳品直郵：內(nèi)容同樣可與軟廣告文章相呼應(yīng)，或加入相關(guān)產(chǎn)品信息溝通組合(續(xù)1)線下媒體電視專題片：與相關(guān)專題節(jié)目合作，配合線上媒體宣傳報紙/雜志軟文進(jìn)一步解釋為什么養(yǎng)生補(bǔ)腎三部曲是治療腎虛癥狀的最佳方案宣傳生力雄的藥理、藥性及相關(guān)生物尖端高科技向消費(fèi)者灌輸如何正確服用生力雄以達(dá)到最佳效果，以幫助消費(fèi)者排除非正確使用因素對療效的影響溝通組合(續(xù)2)地面支持以專家顧問的形式提供義診、咨詢熱線電話等，并通過新聞界在電視、報紙等媒體上進(jìn)行炒作，協(xié)助樹立產(chǎn)品在消費(fèi)者心目中的良好形象促銷：增加、鼓勵消費(fèi)者對產(chǎn)品的嘗試等，例如：禮品裝：以贈品作為附加價值鼓勵購買優(yōu)惠券：將折扣優(yōu)惠券放入報紙/雜志平面廣告，鼓勵消費(fèi)者嘗試、品牌轉(zhuǎn)換等有獎銷售：購買一定數(shù)量的產(chǎn)品可獲贈精美禮品聯(lián)合促銷：聯(lián)合其它促銷伙伴進(jìn)行有獎銷售抽獎：定期抽獎活動，中獎?wù)呖色@贈如醫(yī)療保險等，加強(qiáng)消費(fèi)者對品牌的偏好度、忠誠度公關(guān)：協(xié)助樹立生力雄品牌形象，增強(qiáng)產(chǎn)品在消費(fèi)者中的美譽(yù)度。如建立“生力雄腎保健協(xié)會基金”，捐助公益事業(yè)等傳播策略-2本傳播策略適宜在新開發(fā)的市場使用，因?yàn)橄M(fèi)者還沒有接觸過生力雄以往的廣告?zhèn)鞑ノ覀冋J(rèn)為在新開發(fā)的市場，這策略的成功機(jī)會非常高傳播概念2：概括告知40–55歲的人群怎樣利用生力雄去延緩衰老生力雄銷售方向以一個功能比較強(qiáng)大的保健品去銷售考慮取消療程裝市場行銷目的把生力雄重新定位推出市場，在原有的銷售目標(biāo)上，增加份額，開發(fā)成為抗衰老市場上的熱賣產(chǎn)品廣告所擔(dān)當(dāng)?shù)娜蝿?wù)是什么？ 線上廣告(硬廣告)重新建立生力雄的品牌形象，修改營銷方向吸引目標(biāo)消費(fèi)群的注意，生力雄是個不可多得的腎保健品廣告所擔(dān)當(dāng)?shù)娜蝿?wù)是什么？ 線下廣告(軟廣告)重申腎乃生命之根，百病之源，腎衰老，人衰老，只要我們懂得怎樣去補(bǔ)養(yǎng)我們的腎，讓它保持在正常的活力狀態(tài)，我們就可以延緩衰老的來臨，享受更健康幸福的家庭生活教育消費(fèi)者生力雄的獨(dú)特腎保健功能，特別是生力雄苷類因子的功能生力雄目標(biāo)消費(fèi)群界定核心目標(biāo)消費(fèi)群感覺到(腎)衰老的人群28–55歲(腎活力衰弱) 衰老的定義:年老精力衰弱 生命體在正常環(huán)境條件下發(fā)生機(jī)能減退，遂漸趨向死亡的現(xiàn)象。如動物老年期感觀失靈，運(yùn)動遲緩，血管硬化，通常也指由疾病或其他不利因素引起的類似現(xiàn)象

生力雄目標(biāo)消費(fèi)群界定(續(xù))次要目標(biāo)消費(fèi)群對補(bǔ)腎有需求的中青年人，作抗衰老早期預(yù)防行動購買但不服用的年輕人(送禮)生力雄對消費(fèi)者的承諾事實(shí)不管你是誰，衰老是不可逆轉(zhuǎn)的人生必經(jīng)過程，是生命的規(guī)律，任何人都不能阻止他的來臨從古至今，中外醫(yī)藥學(xué)家，帝王將相，平民百姓，不惜重金，耗時費(fèi)力，努力探尋人體長壽之道，有無科學(xué)的方法延緩人體的衰老當(dāng)消費(fèi)者接受了這現(xiàn)實(shí)，說服他們長期服用生力雄可以使腎恢復(fù)生機(jī)，延緩衰老，使他們可以享受更長的健康幸福生活，他們對生力雄的即時療效便不會存太高的短期見功效的期望生力雄對消費(fèi)者的承諾(續(xù))延緩(腎)衰老或延緩更年期的來臨，減輕更年期綜合癥的痛苦相信的理由君藥是采用2千多年來珍貴稀有的補(bǔ)腎圣藥–生力雄生力雄苷類含量特高，功能如下腎細(xì)胞增殖修補(bǔ)腎系統(tǒng)功能使腎增強(qiáng)活力,恢復(fù)腎的排毒功能有效消除致病自由基，減少致病中介物質(zhì)，增強(qiáng)免疫力生力雄協(xié)助激活腎功能，增強(qiáng)腎活力，使你的腎恢復(fù)正常，重享健康幸福的家庭生活生力雄的附加價值太極博士群研究所的高科技成果，已有5年銷售歷史純天然高濃縮制劑，綠色中藥制成，吸收快，無毒副作用信任度高，能安全長期服用消費(fèi)者輪廓描述我們的消費(fèi)者年紀(jì)是由28–55歲的人，但由于年青時大環(huán)境的關(guān)系(自然災(zāi)害/文化大革命)生活質(zhì)量沒有現(xiàn)在的好，沒有給身體足夠的保養(yǎng)，可能再加上工作上的壓力，更沒有時間照顧身體，導(dǎo)致腎衰弱，引出尿頻、尿閉…等煩惱癥狀現(xiàn)在環(huán)境轉(zhuǎn)好，兒女都已自立，生活安定。但是身體已感覺力不從心，衰弱，有些癥狀讓他們開始憂心是否能健康的享受家庭幸福消費(fèi)者現(xiàn)有的認(rèn)知與行為身體衰弱很多消費(fèi)者只知是自然的生命定律，并不了解腎衰老、人衰老的后天性道理常見的衰老癥狀他們覺得問題可能不大有些有保健意識的可能會采用食療或購買一些保健品因衰老引起的癥狀一般都不是只用保健品就可以在短期見效。因此，在服用后不見顯著療效就會覺得該保健品沒有效果，便停止購買與服用。如果衰老的癥狀沒有改善，他又或會尋找另外一種保健品預(yù)期達(dá)到的認(rèn)知與行為我現(xiàn)在比較清楚人衰老是腎衰老引起的，腎衰老，人衰老生力雄的廣告說，他們采用的主藥生力雄有什么生力雄苷類(可以有效的延緩衰老)，可以激活腎功能，使腎的功能再度活耀起來，身體恢復(fù)健康我知道(腎)衰老是生命定律，不可逃避，服用生力雄可以延緩/改善的話，我倒愿意去試試競爭對手/環(huán)境分析我們的直接競爭對手有匯仁腎保補(bǔ)腎益壽膠囊我們的間接競爭對手有海南養(yǎng)生堂的龜鱉丸椰島鹿龜酒 詳細(xì)競品訴求請參看附頁內(nèi)容競爭品牌訴求甄別匯仁：元?dú)庾悖?，腎不虛，生活好健康迎接新挑戰(zhàn)，享受新生活質(zhì)量和效果的保證傳統(tǒng)中醫(yī)優(yōu)勢＋現(xiàn)代高科技術(shù)調(diào)和陰陽，專治腎虛夏天喝腎寶，精神會更好，夏季養(yǎng)腎正當(dāng)時不起夜，睡得好龜鱉丸：親情抗疲勞，補(bǔ)體虛增強(qiáng)免疫力百分百野生品牌

競爭品牌訴求甄別椰島鹿龜酒：關(guān)愛中青年人親友情千金難買一夜眠壯陽不起夜龜鹿相偕，陰陽互補(bǔ)海狗丸：藥性平和，治養(yǎng)合一全程治養(yǎng)純正中藥精制，原裝香港出品

我們的聲音必須具說服力，權(quán)威性，可以用比喻的方式可考慮用與品牌個性相符的名人如黃宏，汪嘉偉，屠洪剛……等為代言人，增加公信力品牌的資產(chǎn)實(shí)質(zhì)資產(chǎn)含有珍貴的補(bǔ)腎靈藥–生力雄高生力雄苷類含量–是激活腎功能的主要原素?zé)o型資產(chǎn)太極研制的綠色高科技中藥保健品公信度高，可長期服用無毒副作用生力雄與消費(fèi)者的關(guān)系

感覺衰老的人群28-45歲(腎衰老)恢復(fù)健康產(chǎn)生延緩衰老需求 (增強(qiáng)腎活力)解決問題選擇自己認(rèn)為恰當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品更可信的解決方案科學(xué)有效的、安全的增強(qiáng)腎活力

傳播策略–2的利弊利目前還沒有競爭對手把傳播訴求焦點(diǎn)放在“腎衰老，人衰老，腎不老，可延緩衰老這個傳播方向經(jīng)累積，可成為生力雄獨(dú)有的無形資產(chǎn)這方向可持續(xù)延伸弊不太相信腎衰老=人衰老，需要教育消費(fèi)者腎衰老=人衰老不太相信生力雄有這種產(chǎn)品功能與自己的距離太遠(yuǎn)競爭對手變得更多建立延緩衰老需要的炒作只靠我們現(xiàn)有的資源，去營造一個比較新的市場需求是比較困難我們?nèi)钥梢越柚鷮I(yè)的第3方，協(xié)助把延緩衰老與生力雄(生力雄)連接起來21世紀(jì)健康工程是由政府資助的非營利機(jī)構(gòu)，他們的任務(wù)是向消費(fèi)者提倡怎樣才能生活得健康21世紀(jì)健康工程與很多大學(xué)，教授與專家有很密切的關(guān)系，而且深得他們的支持如我們可以說服21世紀(jì)健康工程，生力雄可以從補(bǔ)腎開始，使我們可以保持健康，以至延緩衰老，由他們的教授與專家舉辦講座，論壇，專題演講等，制造新聞性的炒作建立延緩衰老需要的炒作(續(xù))只要我們在硬廣告與軟廣告，告知消費(fèi)者生力雄的君藥是補(bǔ)腎圣藥生力雄，可從補(bǔ)腎開始延緩衰老，必能使消費(fèi)者產(chǎn)生購買的欲望謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機(jī)在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自