某年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究

2003年中國(guó)大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜述分析報(bào)告1目錄

第一部分導(dǎo)言······················································································································································P04第二部分中國(guó)大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)概要············································································································P10第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究·······················································································P18

第一章2003-2004年中國(guó)大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)發(fā)展背景分析···············································································P191.1宏觀經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r簡(jiǎn)析······························································································································P191.2家電業(yè)發(fā)展?fàn)顩r簡(jiǎn)析··································································································································P27

第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)····························································································································P292.12003年年中分地區(qū)城鎮(zhèn)居民家庭平均每百戶月平均主要家用電器消費(fèi)品擁有量··························P292.22003年度中國(guó)城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)總體規(guī)?！ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ312.3中國(guó)大陸城鎮(zhèn)居民燃?xì)庠钇放普加辛考暗貐^(qū)分布···················································································P322.42002.07-2003.06燃?xì)庠钪饕鞘衅放剖袌?chǎng)占有率(銷售額)·······························································P352.5產(chǎn)品技術(shù)結(jié)構(gòu)分析······································································································································P472目錄

第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析·······························································································································P493.1中國(guó)城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)品牌結(jié)構(gòu)分析··········································································································P493.2中國(guó)城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品線分析··············································································································P553.3中國(guó)城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品價(jià)格分析··········································································································P593.4重點(diǎn)燃?xì)庠钇放魄澜Y(jié)構(gòu)分析··········································································································P623.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析···············································································P673.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析···············································································P953.7品牌服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力分析···································································································································P1153.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查·····························································································P120第四部分慧聰建議··············································································································································P146附錄·································································································································································P1543第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究4第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第一章2003-2004年中國(guó)大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)發(fā)展背景分析（一）從收入構(gòu)成看各項(xiàng)收入全面增長(zhǎng)，工薪收入仍占主體（見圖二）。今年1-3季度城市居民人均工薪收入為4799元，比去年同期增長(zhǎng)10.9%，占家庭總收入的比重為71%。其中工資及補(bǔ)貼收入4670元，比去年同期增長(zhǎng)11.3%。人均轉(zhuǎn)移性收入1578元，比去年同期增長(zhǎng)5.9%。其中養(yǎng)老金和離退休金收入1187元，比去年同期增長(zhǎng)4.0%。人均經(jīng)營(yíng)凈收入296元，增長(zhǎng)21.7%。今年1-3季度全國(guó)城市居民家庭中，國(guó)有經(jīng)濟(jì)單位職工人數(shù)比去年同期下降了1.9%，集體經(jīng)濟(jì)單位職工人數(shù)下降了8.3%，而城市個(gè)體經(jīng)營(yíng)者和被雇人員人數(shù)分別增長(zhǎng)了10.0%、11.1%。財(cái)產(chǎn)性收入102元，比去年同期增長(zhǎng)26.7%，主要是出租住房收入及利息收入的增長(zhǎng)。圖二：2003年1-3季度家庭總收入構(gòu)成5第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第一章2003-2004年中國(guó)大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)發(fā)展背景分析（二）從地區(qū)情況看今年1-3季度，東、中、西[1]部地區(qū)城市居民人均可支配收入分別為7764元、5234元和5285元，比去年同期分別增長(zhǎng)10.4%、10.1%和7.2%。東、中、西部（注[1]）城市居民人均可支配收入之比為1.48：1：1.01（中部為1），與去年的1.48：1：1.04差不多。（三）分季度看一季度人均可支配收入2356元，比去年同季增長(zhǎng)8.9%。二季度人均可支配收入1945元，比去年同季增長(zhǎng)9.0%。三季度人均可支配收入2046元，比去年同季增長(zhǎng)10.6%，增幅逐季穩(wěn)步上升。（四）高低收入組之間的居民收入差距繼續(xù)擴(kuò)大按可支配收入排隊(duì)并進(jìn)行相對(duì)五等份分組，1-3季度，占總體20%的最高收入組家庭人均可支配收入為13120元，比去年同期增長(zhǎng)12.4%；占總體20%的最低收入組家庭人均可支配收入為2433元，比去年同期增長(zhǎng)8.3%。最高組與最低組的收入水平之比由去年的5.2∶1擴(kuò)大到今年的5.4∶1。二、消費(fèi)支出波動(dòng)上升今年1-3季度城市居民人均消費(fèi)性支出為4844元，比去年同期增長(zhǎng)7.2%，比上半年增長(zhǎng)速度高了0.5個(gè)百分點(diǎn)。6第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)2.22003年度中國(guó)城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)總體規(guī)模

簡(jiǎn)要分析：燃?xì)庠钍浅鞘芯用窦彝N房的主角。據(jù)調(diào)查，我國(guó)城市居民家庭的燃?xì)庠顡碛新室殉^90％，明顯高于吸油煙機(jī)、熱水器、微波爐、電飯煲等其他廚衛(wèi)產(chǎn)品的家庭普及率，并且市場(chǎng)的潛力主要集中在產(chǎn)品需要更新?lián)Q代和新組建家庭中。截止至2003年底，城鎮(zhèn)市場(chǎng)總擁有量已達(dá)9050萬臺(tái)。從行政區(qū)劃分看，燃?xì)庠钤诔鞘芯用窦彝サ膿碛蟹植汲尸F(xiàn)明顯的東西差異：1、東、中部地區(qū)南高北低：多為受經(jīng)濟(jì)因素的影響和南北方生活習(xí)慣的差異。2、西部地區(qū)北高南低：我國(guó)油田、氣田在西北地區(qū)分布較廣，造成那里的燃?xì)赓Y源價(jià)格容易為西北地區(qū)所接受。7第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)2.3品牌占有率及地區(qū)分布

簡(jiǎn)要分析：燃?xì)庠钍袌?chǎng)的品牌變動(dòng)在2003年度并無太大變化，知名品牌的整體占有率略有上浮，品牌之間的差距有所縮小。未來一年的燃?xì)庠钍袌?chǎng)將隨著各項(xiàng)強(qiáng)制性政策的出臺(tái)而品牌集中度逐漸增強(qiáng)，雜牌割據(jù)分布的現(xiàn)象將有所緩解。8第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第二章市場(chǎng)總量與市場(chǎng)結(jié)構(gòu)2.5產(chǎn)品技術(shù)結(jié)構(gòu)分析

簡(jiǎn)要分析：2001年統(tǒng)計(jì)資料數(shù)據(jù)顯示，臺(tái)式燃?xì)庠钆c嵌入式燃?xì)庠畹氖袌?chǎng)比例分別為58.39%和41.61%。到2002年年末，嵌入式燃?xì)庠畹玫搅艘欢ǖ氖袌?chǎng)增長(zhǎng)，這一比例已變?yōu)?5.39%和44.61%，2003年嵌入式所占比例繼續(xù)增大，知名品牌的燃?xì)庠钇髽I(yè)已紛紛將嵌入式燃?xì)庠钆浜细邫n化的煙機(jī)、消毒柜進(jìn)行套餐銷售，整體廚房概念在消費(fèi)者心目中愈加清晰了。嵌入式灶具因工藝不同和材料不同，價(jià)位也有高低，低的只有三、四百元，高的上千元，大多數(shù)產(chǎn)品在六、七百元左右。購(gòu)買嵌入式灶具的消費(fèi)者以喬遷新居的居多，為了新房的整體統(tǒng)一，這部分消費(fèi)者訂做或購(gòu)買整體櫥柜，相應(yīng)地帶動(dòng)了嵌入式灶具市場(chǎng)的發(fā)展。9第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究

簡(jiǎn)要分析：隨著城市居民住宅條件的改善，消費(fèi)者對(duì)灶具的檔次要求高了，不銹鋼、搪瓷、合金和玻璃等面板材料制成的嵌入式灶具與高檔櫥柜配套，使廚房環(huán)境有了明顯改善，贏得了消費(fèi)者的喜愛。特氟龍材料面板的燃?xì)庠罹哂小安徽秤汀惫δ?，其銷售前景被普遍看好。10第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析3.3中國(guó)城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品價(jià)格分析2002年的中國(guó)大陸燃?xì)庠钍袌?chǎng)價(jià)格趨于平穩(wěn)，中低端型號(hào)產(chǎn)品價(jià)格變化不大，高端型號(hào)產(chǎn)品價(jià)格緩慢下降。據(jù)慧聰家電研究所統(tǒng)計(jì)，嵌入式與臺(tái)式燃?xì)庠畹氖袌?chǎng)平均價(jià)格分別為780元和249元，在市場(chǎng)上的型號(hào)數(shù)量分別占64.82%和35.18%。嵌入式燃?xì)庠钜呀?jīng)逐漸成為拉動(dòng)燃?xì)庠钚袠I(yè)企業(yè)利潤(rùn)的不可替代性產(chǎn)品，而且從消費(fèi)者的購(gòu)買情況來看，市場(chǎng)前景也要比臺(tái)式燃?xì)庠顦酚^。燃?xì)庠町a(chǎn)品截止到目前為止，依然屬于家電行業(yè)中利潤(rùn)比較豐厚的行業(yè)之一，平均一臺(tái)燃?xì)庠畹氖袌?chǎng)價(jià)格比其生產(chǎn)成本要高一倍左右，因此燃?xì)庠町a(chǎn)品完全存在有降價(jià)的空間。但由于近來企業(yè)開發(fā)的新型號(hào)燃?xì)庠町a(chǎn)品逐漸趨向高檔化，精品化，從而拉動(dòng)了整體燃?xì)庠钍袌?chǎng)的價(jià)格徘徊。11第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.3中國(guó)城市燃?xì)庠钍袌?chǎng)產(chǎn)品價(jià)格分析國(guó)家統(tǒng)計(jì)局2003年9月底的最新統(tǒng)計(jì)顯示，8月份中國(guó)工業(yè)品出廠價(jià)格繼續(xù)上漲，原材料、燃料、動(dòng)力購(gòu)進(jìn)價(jià)格同比上漲4％。鋼鐵價(jià)格成為推動(dòng)工業(yè)品出廠價(jià)格上升的主要?jiǎng)恿?。其中，普通大型鋼材同比上漲15.7％，普通中型鋼材上漲20.8％，普通小型鋼材上漲12.2％，中厚鋼板上漲21.5％，薄鋼板上漲11.5％，線材上漲21.7％，國(guó)內(nèi)的鋼鐵價(jià)格仍在繼續(xù)上漲。自2002年5月我國(guó)對(duì)進(jìn)口鋼鐵實(shí)施臨時(shí)保障措施后，家電、五金制品等行業(yè)是受鋼材漲價(jià)影響最大的行業(yè)。家電面板、外殼的電鍍鋅板價(jià)格飛速上漲，由此引發(fā)了家電行業(yè)成本加重，部分企業(yè)從生產(chǎn)到銷售、從價(jià)格到營(yíng)銷手段等都進(jìn)行了必要的調(diào)整，為此中國(guó)家電協(xié)會(huì)也做了大量的工作，以保證全行業(yè)健康、平穩(wěn)地發(fā)展。然而，時(shí)至今日，鋼材價(jià)格的持續(xù)大幅上漲，使生產(chǎn)成本大幅增加，企業(yè)已不堪重負(fù)。2002年曾飽受鋼材漲價(jià)之苦的家電企業(yè)再度成為受鋼材漲價(jià)影響最大的行業(yè)。以制造洗衣機(jī)電機(jī)的0.5毫米硅鋼片為例，2002年上半年的訂貨價(jià)是每噸4000元，截至2003年8月底，已經(jīng)漲到5000多元。來自中國(guó)家用電器協(xié)會(huì)的信息，壓縮機(jī)新增成本超過行業(yè)銷售收入的10％，而銷售價(jià)格卻比去年下降了10％。對(duì)于產(chǎn)品價(jià)格上調(diào)，中國(guó)五金制品協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)張東立表示，原材料價(jià)格大幅度上漲，企業(yè)如果不能內(nèi)部消化壓力，在市場(chǎng)允許的情況下產(chǎn)品漲價(jià)是合理的。畢竟?jié)q價(jià)可以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，企業(yè)不會(huì)偷工減料。此外，這也將加速行業(yè)的洗牌。據(jù)了解，以前一些燃?xì)饩咂髽I(yè)可以向材料供應(yīng)商延長(zhǎng)幾個(gè)月付款，現(xiàn)在不同了，不論是鋼材供應(yīng)商還是銅材供應(yīng)商，一律實(shí)行現(xiàn)款交易，從而導(dǎo)致資金實(shí)力不足的企業(yè)紛紛減產(chǎn)。據(jù)悉，目前已有80％以上的雜牌企業(yè)在漲價(jià)的重壓下紛紛面臨停產(chǎn)。12第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）13第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）14第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）15第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.52003年度平面媒體硬性廣告宣傳競(jìng)爭(zhēng)分析（費(fèi)用：萬元次數(shù)：次）16第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）17第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）18第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）19第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.62003年度平面媒體軟性廣告?zhèn)鞑ジ?jìng)爭(zhēng)分析（字?jǐn)?shù)：字篇數(shù)：篇）20第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查調(diào)研樣本背景資料慧聰國(guó)際家電研究所在2003年對(duì)部分熱銷產(chǎn)品進(jìn)行了多次專項(xiàng)消費(fèi)者調(diào)研，并于2004年1月初在北京、上海、廣州三大中心城市進(jìn)行了涉及30種家用電器及家庭消費(fèi)類電子產(chǎn)品的消費(fèi)者調(diào)查，其調(diào)查內(nèi)容涉及產(chǎn)品認(rèn)知度、品牌認(rèn)知度、產(chǎn)品擁有率、產(chǎn)品滿意度、產(chǎn)品預(yù)購(gòu)率、產(chǎn)品選擇傾向等多方面內(nèi)容，以重點(diǎn)商場(chǎng)定點(diǎn)攔截訪問與抽樣入戶訪問相結(jié)合的方式，采集樣本達(dá)1800份，單產(chǎn)品樣本采集900份。第三章品牌競(jìng)爭(zhēng)靜態(tài)分析21第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查消費(fèi)者了解家電產(chǎn)品的信息渠道很大程度上依賴于廣告，可以看到電視廣告、平面媒體廣告和家電賣場(chǎng)廣告這三類廣告形式是消費(fèi)者了解家電產(chǎn)品的主要渠道。值得注意的是朋友推薦在消費(fèi)者了解家電產(chǎn)品中的作用，企業(yè)應(yīng)當(dāng)意識(shí)到培養(yǎng)品牌良好口碑的重要性，注意產(chǎn)品的質(zhì)量、售后服務(wù)以及媒體報(bào)道對(duì)品牌口碑的影響。22第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查通過專業(yè)人事了解通過專業(yè)人事了解23第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查整體上，三城市消費(fèi)者對(duì)華帝和方太認(rèn)知程度最高，兩者不相上下，存在很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，其次是美的，略低于華帝和方太，有趕超華帝和方太的趨勢(shì)，再次是帥康。前四品牌在品牌在消費(fèi)者心目中的影響力都比較大，一定程度上代表著消費(fèi)者對(duì)品牌的認(rèn)可，但沒有那個(gè)品牌表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)。

品牌知名度是指在進(jìn)行品牌提示的條件下，受訪消費(fèi)者對(duì)品牌的識(shí)別、判斷程度，反映的是品牌一種較低的認(rèn)知程度。24第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查三城市消費(fèi)者購(gòu)買年度主要集中在1997-2001年之間，其中廣州消費(fèi)者在2000和2001兩年間購(gòu)買比例最大。市場(chǎng)潛力主要集中在潛在消費(fèi)者上，現(xiàn)有消費(fèi)者更新產(chǎn)品可能性不大。購(gòu)買行為分析：25第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查三城市消費(fèi)者購(gòu)買價(jià)格主要集中在600元以下，其中廣州消費(fèi)者的價(jià)格在400元以下超過70%，上海消費(fèi)者購(gòu)買價(jià)格在601-800元的比例也有相當(dāng)比例，北京消費(fèi)者購(gòu)買價(jià)格區(qū)間相對(duì)偏高，601-1000元比例超過20%。26第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查家庭主要購(gòu)買決策者和主要使用者均是女主人，但在購(gòu)買決策中，男主人的意見也起到了很關(guān)鍵的作用。27第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查三城市中廣州家庭燃?xì)庠顡碛新首罡?，第二位是上海，擁有率最低是北京?8第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查“表面是否易擦洗”是消費(fèi)者首要考慮的因素，其次是“是否點(diǎn)火明確”和“密閉性”，再次是“外觀是否美觀”廣州消費(fèi)者再次購(gòu)買時(shí)考慮的方面較多，比較謹(jǐn)慎。影響因素分析：29第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查在預(yù)期購(gòu)買價(jià)格要求上，上海和廣州消費(fèi)者價(jià)格偏好較為集中，但廣州消費(fèi)者的價(jià)格期望明顯高于上海，廣州消費(fèi)者價(jià)格期望值在500元以下的在90%以上，而上海消費(fèi)者在500元以下不到80%，600元以上的超過20%；北京消費(fèi)者價(jià)格偏好集中度不是很高，比較分散?？梢钥闯觯趦r(jià)格上，廣州消費(fèi)者最敏感，期望低價(jià)。30第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查31第三部分2003年度燃?xì)庠钍袌?chǎng)綜合研究3.8燃?xì)庠町a(chǎn)品京、穗、滬三地消費(fèi)者調(diào)查目前消費(fèi)者對(duì)整體廚房所存在的顧慮主要集中在價(jià)格和裝修空間不足兩個(gè)方面。整體廚房市場(chǎng)將隨著我國(guó)居民生活的穩(wěn)步提高和居民住房條件的逐步改善，逐漸走出水面，被更多的消費(fèi)者所認(rèn)可、接受。32謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反