某房地產(chǎn)精裝修考察報告

精裝篇

一木一琢一匠心，一屋一生一輩子一、吊頂篇二、墻面篇三、地面篇四、部品篇五、適老篇六、精裝小結(jié)萬科新土木內(nèi)部資料吊頂篇萬科新土木內(nèi)部資料描述：綠城各項目售樓處、會所均使用大面積石膏板吊頂，體量極大，雖已交付使用較長時間，但均未出現(xiàn)開裂、乳膠漆脫落等現(xiàn)象，吊頂基層應是在拐角、局部造型等容易開裂的位置增加“L”型木工板及0.8厚鍍鋅鐵皮進行加固，并使用雙層石膏板吊頂錯縫安裝；大面積吊頂應預留伸縮縫；乳膠漆施工中膩子施工要求嚴格，油漆面施工必須涂刷底漆。吊頂篇-一大體量石膏板吊頂桃李春風云棲玫瑰園會所烏鎮(zhèn)雅園公建曼陀花園萬科新土木內(nèi)部資料描述：較大弧面吊頂，多層次跌級吊頂，吊頂木質(zhì)線條等均未出現(xiàn)開裂現(xiàn)象，首先石膏線條及石膏粘粉選材較為優(yōu)良，其次基層木龍骨安裝穩(wěn)定性較好。石膏線接口處應做留縫處理，并用原子灰找補處理，使用雙層布條增加其抗裂性。吊頂篇-二異型及跌級吊頂十里風荷桃李春風烏鎮(zhèn)雅園萬科新土木內(nèi)部資料描述：石膏板吊頂安裝吊燈，輕型燈具安裝需在吊頂基層預設600*600*18以上多層板，木工板需使用吊筋固定在樓板底面；重型吊燈安裝需在結(jié)構(gòu)板底面預設掛鉤，根據(jù)燈重確定掛鉤荷載，掛鉤構(gòu)件需做防銹處理。吊頂篇-三吊頂安裝大型燈具十里風荷玫瑰園會所玫瑰園萬科新土木內(nèi)部資料描述：中央空調(diào)送回風口百葉采用與整體裝飾風格搭配的形式，并在長時間送風震動情況下周邊未出現(xiàn)石膏板開裂現(xiàn)象，需使用18厚木工板或木方與龍骨進行加固，一是方便后期空調(diào)出風口的固定，而是增加周邊的穩(wěn)定性，防止開裂。吊頂篇-四空調(diào)出風口十里風荷玫瑰園會所萬科新土木內(nèi)部資料描述：為統(tǒng)一裝飾風格，考察項目衛(wèi)生間均為石膏板吊頂，對于涉水房間吊頂，特別是衛(wèi)生間淋浴房使用石膏板吊頂?shù)?，需使用防水石膏板，建議我方使用埃特板，膩子采用耐水膩子，乳膠漆建議使用外墻防水涂料。對于吊頂有造型的，所使用的木龍骨及木工板必須做好防腐處理。吊頂篇-五衛(wèi)生間石膏板吊頂萬科新土木內(nèi)部資料墻面篇萬科新土木內(nèi)部資料描述：參觀項目雖為綠城較高端項目，但在壁紙問題上也出現(xiàn)了色差、起翹等裝飾通病，為規(guī)避此類風險，在選擇壁紙上，我方應盡量選用優(yōu)質(zhì)品牌豎紋壁紙或壁布；起翹問題應將基層處理到位，選用優(yōu)質(zhì)糯米膠。對于我項目位于山區(qū)且是別墅的特殊性，應在壁紙發(fā)霉問題上予以關(guān)注（在墻體含水率，地面返潮等方向予以把控)。墻面篇-一壁紙萬科新土木內(nèi)部資料描述：考察項目內(nèi)墻肌理涂料，環(huán)保耐潮，參觀項目無論從大面平整度或陽角順直度還是與門框、面板的收口均較為美觀。從造價及實用性方面，建議我項目可以采用肌理漆與壁紙相結(jié)合的方式，保證項目效果的前提下，降低成本。墻面篇-二肌理涂料萬科新土木內(nèi)部資料描述：木制品格柵和木飾面從視覺上整體性好，室內(nèi)多處背景墻采用木飾面掛板，木飾面為多層實木貼皮，，穩(wěn)定性較好且較為環(huán)保。項目采用木飾面均為廠家加工完成后現(xiàn)場安裝，內(nèi)部基層必須三防處理。木飾面如背靠涉水房間，必須在木飾面制作前對墻面進行防水防潮施工。墻面篇-三木飾面萬科新土木內(nèi)部資料描述：所參觀樣板間項目石材墻面均為灌漿，并局部制作壁龕，石材陰陽角收口嚴謹，排版比例把握精準。根據(jù)我方業(yè)態(tài)，建議除在公建展示項目外，住宅項目盡量使用品牌墻面磚替代石材，適當降低成本。在公建大面積使用石材時，我方必須進駐石材廠選材把關(guān)。墻面篇-四墻面石材萬科新土木內(nèi)部資料墻面篇-五墻面瓷磚描述：參觀項目的瓷磚排版合理，未見小于半磚現(xiàn)象，瓷磚嵌縫均勻，硬度較高，平整度較好，陽角未使用常見海棠角，而是磨磚對縫后使用云石膠填縫，人工打磨。但鑒于?；u上墻空鼓率較高，不建議我項目在公建區(qū)域大量使用玻化磚上墻。萬科新土木內(nèi)部資料地面篇萬科新土木內(nèi)部資料描述：參觀項目大廳位置大量使用水刀切割拼花大理石，整體性較好，地面裂紋極小，但因長時間未做結(jié)晶，個別項目地面光澤度較差。在樓梯石材的使用上，選材良好，防滑槽順直，且不可見面也做拋光處理。我項目在石材的使用上，需做好石材排版、地面反堿的預防措施，并定期對地面進行養(yǎng)護。

地面篇-一石材萬科新土木內(nèi)部資料描述：參觀的適老項目上地面磚采用的防滑磚，和門檻石的高差關(guān)系在1cm以內(nèi)。地磚加工必須廠家切割磨邊。地面排版墻地磚需對縫，墻地磚建議我方應做美縫處理，造價單獨列項，杜絕后期黒縫現(xiàn)象的出現(xiàn)，鋪貼地磚時考慮地漏的處理方式。地面篇-二瓷磚萬科新土木內(nèi)部資料描述：衛(wèi)生間地面磚與地漏的處理方式，部分項目地漏采用暗地漏，烏鎮(zhèn)雅園項目因養(yǎng)老項目，為處理地面高差問題，使用不銹鋼制作了截水溝。地面篇-三地漏處理方式萬科新土木內(nèi)部資料描述：1.參觀項目木地板的鋪貼方式有兩種，人字形鋪貼和五五等分鋪貼，人字形鋪貼美觀性較好，但鋪貼難度較大，材料損耗較高，建議我項目除公建個別房間使用人字鋪貼提升品質(zhì)外，交付房間使用實木復合地板等分鋪貼。2.木地板和門檻石的收口直碰較為美觀，嚴禁使用收口條，對工藝要求較高，建議使用L型收口條倒置。地面篇-四木地板萬科新土木內(nèi)部資料描述：踢腳線為多層實木材料，線條造型位置使用高密板，廠家加工后現(xiàn)場安裝，參觀項目墻體基層平整度較高，踢腳線與墻面貼合度高，整體效果美觀。地面篇-五木踢腳萬科新土木內(nèi)部資料部品篇萬科新土木內(nèi)部資料描述：所觀項目木門均為實木復合門，門扇尺度均較大，特別是十里風荷項目單扇門高達3·3m，但未出現(xiàn)門扇變形，內(nèi)部應使用方管加固，并對合頁五金要求極高。如若我項目在公建項目中使用大體量木門，也建議使用如此方式。部品篇-一平開木門萬科新土木內(nèi)部資料描述：烏鎮(zhèn)雅園養(yǎng)老項目衛(wèi)生間使用折疊門推拉，使門洞凈空尺寸達到800，方便輪椅進出，我項目也建議使用此種方式；玫瑰園家裝項目個別使用了暗藏式推拉門，此項造價較高且對我項目貼合度不高，不建議使用。部品篇-二折疊門萬科新土木內(nèi)部資料描述：項目廚房門采用吊軌推拉門，地面無軌道，適合老人行動。圖片中吊軌門安裝需在頂棚使用槽鋼進行加固，因其實用性和適老特點，建議我項目進行考慮。部品篇-三推拉門萬科新土木內(nèi)部資料描述：所觀項目大部分衛(wèi)生間門套處均采用了大理石柱腳，門檻石高出衛(wèi)生間并做了倒角拋光處理，木門套高出門檻石5mm，有效的避免了門套底部發(fā)霉變形。建議我項目采用，但需對柱腳的線條款式和門套線條進行匹配。部品篇-四木門與門檻石關(guān)系萬科新土木內(nèi)部資料描述：淋浴房地面使用了馬賽克鋪貼和整塊酸蝕大理石，在美觀和防滑效果上，建議采用酸蝕大理石。淋浴房玻璃的固定方式項目采用兩種，建議采用墻面及頂面固定方式，靠墻玻璃處設置不銹鋼凹槽增大誤差的調(diào)節(jié)性，固定玻璃處建議在擋水條處開槽增加玻璃的固定性。部品篇-五淋浴房增加不銹鋼槽萬科新土木內(nèi)部資料描述：在較小戶型的衣柜增加其收納功能，使其兼具化妝臺的功能，較為實用。玄關(guān)柜使用成品五金鞋柜，收納性較好且安裝方便，但考慮客戶老年人居多，建議我項目可增加換鞋凳。部品篇-六衣柜玄關(guān)柜萬科新土木內(nèi)部資料描述：櫥柜臺面和窗臺一體，整體性好。個別項目櫥柜擋水檐，烏鎮(zhèn)雅園地柜踢腳線250mm，適合老人彎腰。櫥柜燃氣灶區(qū)域未做高差，臺盆下均未鋪貼錫箔紙。未采用伸縮式水龍頭，油煙機下方是否可使用不銹鋼板，便于清污。櫥柜拐角的怪藍設計精巧，有效利用隱藏空間部品篇-七櫥柜參考圖片萬科新土木內(nèi)部資料描述：衛(wèi)生間設置壁龕，方便儲物，個人建議使用內(nèi)嵌式，潔柜活動底板，方便輪椅進出和地面衛(wèi)生的清理，潔柜和櫥柜均采用墻面排水，功能上便于儲存物品，臺面大理石設置擋水檐，潔柜鏡面暗藏儲物空間，個人建議使用推拉式。部品篇-七潔柜衛(wèi)生間和廚房等位置內(nèi)輪椅活動半徑未達到750，較為緊湊。萬科新土木內(nèi)部資料描述：樓梯為木質(zhì)樓梯，樓梯轉(zhuǎn)彎處欄桿處理方式巧妙，做工極為精致，個人建議歐式立柱樓梯不適合我項目使用。部品篇-七樓梯萬科新土木內(nèi)部資料適老篇萬科新土木內(nèi)部資料適老篇-一使用功能1.室內(nèi)與陽臺標高基本一致，未做高差處理，而是使用排水溝的形式處理雨水倒灌室內(nèi)，方便老人的通行性。2.櫥柜地板據(jù)地250mm，方便老人彎腰取物。3.采用折疊推拉門，將門洞凈寬尺寸增大至800mm以上，方便輪椅的通行。4.走廊設置小夜燈，開關(guān)面板高度為1100mm或900mm。5.淋浴房地面采用無障礙設計。萬科新土木內(nèi)部資料適老篇-一安全性1.淋浴房及馬桶周邊安裝安全扶手、防止意外情況的發(fā)生。2.淋浴間與浴缸同步設置的，手持花灑位置放置在浴缸外沿，方便取拿。3.在條件允許的情況下，建議我項目使用半下沉式浴缸，既能保障進入浴缸的安全性，又能將淋浴房空間并入浴缸，減少空間的占用。4.在個別最高端的別墅項目，我方也可采用步入式浴缸，保障老人洗浴的安全性。參考圖片參考圖片萬科新土木內(nèi)部資料適老篇-一材料使用1.在公共位置及涉水的衛(wèi)生間、陽臺位置，均采用灰色防滑地磚，無論從視覺還是安全性，均適合老年人使用。2.才櫥柜、家具等顏色的選擇上，采用紅木色，整體感覺質(zhì)樸且穩(wěn)重。萬科新土木內(nèi)部資料精裝小結(jié)綜上考察各項目，個人建議我項目的精裝參考綠城烏鎮(zhèn)雅園項目，原因如下：1.綠城烏鎮(zhèn)雅園與我項目同為養(yǎng)老地產(chǎn)項目，業(yè)態(tài)相近，貼合度較高。2.綠城烏鎮(zhèn)雅園的裝飾風格簡潔大方，產(chǎn)品適合中老年人使用。3.綠城烏鎮(zhèn)雅園的精裝交付標準與我項目相近，實用性較高。建議：1.我室內(nèi)方案應更好的貼合適老性設計，在活動半徑，空間功能利用和安全角度上較烏鎮(zhèn)雅園有所提升。2.在后期裝飾風格、家具、潔具、燈光、電器等的選擇上更貼合老年人的健康要求和使用習慣。3.裝飾設計層面是否可以將交付標準設置多個主題，例如茶、禪、書畫等，使客戶有個性化選擇。萬科新土木內(nèi)部資料謝謝觀看萬科新土木內(nèi)部資料謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應用于機器人設計及智能小車的設計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。