機電工程重點實驗課件

2012年05月7日AVR單片機基礎實驗機電控制工程機電工程重點實驗課件1認識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現功能課程回顧內容1.認識開發(fā)板1.認識開發(fā)板1.認識開發(fā)板輸入按鍵PD2PD3AD采集AD7輸出LEDPC0-PC3L298PB1-PB4ZLG7289PD5-PD7通信串口Max3232

PD0(RXD),PD1(TXD)1認識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現功能課程回顧內容2.硬件連接串口通信ISP串口USB口+12V220V2.硬件連接注意事項硬件

與電腦硬件連接的設備都需要安裝驅動：下載線，USB轉串口；若安裝完成后仍有問題，則重啟系統。

插拔電源線、下載線、串口線時先關閉開發(fā)板電源，關閉上位機軟件（串口調試助手）

下載線可以給開發(fā)板供5V電，變壓器供12V電，不能采用兩種方式同時供電，有可能會燒掉電腦的USB口。使用步進電機時，只能用12V供電。

串口和ISP(USB下載)請勿同時使用。軟件

編譯程序之前，配置單片機型號。

燒寫程序時，選擇正確的單片機型號，配置以及熔絲位

調入Flash之前，可以查看.hex文件生成的時間來判斷是否調入正確1認識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現功能課程回顧內容3.程序編寫編程軟件ICCAVRAVRStudio(仿真)燒寫軟件Progisp通信軟件串口調試助手3.程序編寫注意事項

三種邏輯運算符：左右兩邊是關系表達式或者邏輯量&&邏輯與(and)||邏輯或(or)！邏輯非(NOT)

位運算：二進制位的運算&按位與|按位或^異或~取反<<左移>>右移3.程序編寫注意事項數制

二進制數0b開頭不區(qū)分大小寫0b10100101十六進制數0x開頭不區(qū)分大小寫0xA5十進制數直接寫165文件.c文件：編譯的文件，實現功能.h文件，頭文件：宏定義、全局變量、結構體、函數聲明、外部調用1認識開發(fā)板234硬件連接5程序編寫實現功能課程回顧內容4.實現功能任務：I/O輸入/輸出Timer定時計數器AD模數轉換數碼管顯示串口通信4.1I/O輸入/輸出功能：按下按鍵S1，LED2與LED4亮，LED1與LED3滅；按下按鍵S2，LED2與LED4滅，LED1與LED3亮。所用資源：PC0-PC3共陽極LED1-LED4INT0(PD2)，INT1(PD3)下降沿SW1，SW2其他配置：單片機型號：ATMega8晶振：11.0592MHz4.1I/O輸入/輸出1.新建Project，在指定的文件夾內4.1I/O輸入/輸出2.輸入文件名，保存4.1I/O輸入/輸出3.使用向導對程序進行初始化設置CPU、晶振頻率和中斷設置IO口在“Options”中選擇

“Include“main()””用“Preview”預覽自動

生成的初始化函數和主函數4.1I/O輸入/輸出4.保存生成的.c文件4.1I/O輸入/輸出5.將新建的.c文件添加到Project的Files中，編譯4.1I/O輸入/輸出6.在工作區(qū)域添加自己的程序bit76543210PORTC=0x05;(0b00000101)bit76543210PORTC=0x0A;(0b00001010)4.1I/O輸入/輸出7.Project->Options…->Target->DeviceConfiguration

選擇單片機的型號4.1I/O輸入/輸出8.編譯程序編譯成功4.1I/O輸入/輸出9.燒寫程序選擇ATmega8編程位選擇熔絲位調入.hex文件（注意生成時間）4.1I/O輸入/輸出編程步驟1.新建Project，保存2.使用向導配置資源，生成初始化函數，“includemain()”3.保存為.c文件4.添加.c文件到Files中，編譯5.編寫自己的代碼6.設備配置，選擇單片機型號7.將.hex文件燒寫到單片機中4.2Timer定時計數器功能：5Hz的速度控制流水燈LED1-LED4，即每個燈亮0.2s，依次循環(huán)所用資源：PC0-PC3共陰極LED1-LED416位Timer1工作在普通模式下，定時時間5Hz，1024分頻，中斷使能其他配置：單片機型號：ATMega8晶振：11.0592MHz4.2Timer定時計數器向導生成初始化程序4.2Timer定時計數器添加自己的代碼單片機主頻：f=11.0592MHz16位Timer1計數范圍：0-65535經1024分頻后，Timer1頻率為f1=11.059MHz/1024=10799Hz

Timer1計數個數Count=f1/5Hz=2159Timer1初值=65536-Count=63377=0xF791

全局變量step控制燈亮順序4.3AD模數轉換功能：采集模數轉換的輸入(10bit,0-1023)，采集值ad所用資源：PC0-PC3共陰極LED1-LED4AD7為輸入通道，AREF為參考電壓源，使能AD開始連續(xù)轉換，使能中斷，選擇分頻，默認右對齊其他配置：單片機型號：ATMega8晶振：11.0592MHz0<=ad<200全滅200<=ad<400LED4亮400<=ad<600LED43亮600<=ad<800LED432亮800<=ad<=1023LED4321均亮4.3AD模數轉換向導生成初始化程序4.3AD模數轉換添加自己的代碼

全局變量inttemp=1023;

選擇通道7：ADMUX

默認右對齊，temp=ADCL+(ADCH<<8)4.4數碼管顯示功能：按下按鍵S1，數碼管顯示“1234”；按下按鍵S2，數碼管顯示“5678”；按下復位，數碼管顯示“0000”。所用資源：PC0-PC3共陰極LED1-LED4INT0(PD2)，INT1(PD3)下降沿SW1，SW2PD5-PD7為數碼管驅動芯片提供控制信號#include“g7289.h”其他配置：單片機型號：ATMega8晶振：11.0592MHz4.4數碼管顯示向導生成初始化程序4.4數碼管顯示添加自己的代碼#include"g7289.h"頭文件<>與“”的區(qū)別：尋找頭文件時候的路徑順序不同使用尖括號，先去找系統庫目錄使用分號，先去找當前目錄為了更快的找到頭文件，加快編譯速度，建議系統頭文件用尖括號自定義頭文件用引號4.5串口通信功能：上位機（筆記本）