關(guān)于登高平臺(tái)消防車工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)分析論文

第第頁(yè)關(guān)于登高平臺(tái)消防車工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)分析論文工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)是登高平臺(tái)消防車中最為重要的機(jī)構(gòu)之一，其作用是使工作平臺(tái)底面始終保持水平，而調(diào)平精度是衡量整車性能的重要技術(shù)指標(biāo)。

高空平臺(tái)式消防車結(jié)構(gòu)形式各異，其工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)也有眾多類型。依據(jù)消防車的詳細(xì)結(jié)構(gòu)形式，選擇合理的工作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)非常重要。

1機(jī)械連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)

由連桿BC、CD、EF、FG(H)、HI、IJ組成，點(diǎn)B與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，點(diǎn)D與一號(hào)臂鉸接，點(diǎn)G與一、二號(hào)臂之間連接鉸點(diǎn)鉸接，點(diǎn)J與二號(hào)臂鉸接，ABCD、DEFG、GHIJ為平行四邊形。當(dāng)一號(hào)臂或二號(hào)臂變幅起(落)時(shí)，由于CD(DE)∥AB、FG∥DE、IJ∥GH，所以IJ相對(duì)于水平面角度始終不變，即工作平臺(tái)相對(duì)于水平面角度不變。只要保證初始狀態(tài)下工作平臺(tái)底面水平，無(wú)論臂架如何動(dòng)作，工作平臺(tái)底面始終保持水平。

該調(diào)平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)冗雜，且受安裝空間限制，只能應(yīng)用在折疊臂式登高平臺(tái)消防車上。

2液壓缸直動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)

調(diào)平油缸兩端分別與臂架和工作平臺(tái)鉸接，當(dāng)臂架變幅時(shí)，傾角傳感器采集工作平臺(tái)傾角信號(hào)，經(jīng)掌握器處理后，驅(qū)動(dòng)電液比例閥閥芯作相應(yīng)動(dòng)作，使調(diào)平油缸活塞伸縮，帶開工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)調(diào)平。該調(diào)平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的特點(diǎn)。

3液壓缸連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)

液壓缸連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)，由調(diào)平油缸、連桿AB、BC組成，鉸點(diǎn)A、B、C、D組成四連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)主臂或曲臂變幅時(shí)，傾角傳感器采集工作平臺(tái)傾角信號(hào)，經(jīng)掌握器處理后驅(qū)動(dòng)電液比例閥閥芯作相應(yīng)動(dòng)作，使調(diào)平油缸伸縮，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)調(diào)平。

該調(diào)平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的.特點(diǎn)，四連桿機(jī)構(gòu)合理布置后，可縮短調(diào)平油缸的行程。

4液壓缸鏈?zhǔn)秸{(diào)平機(jī)構(gòu)

液壓缸鏈?zhǔn)秸{(diào)平機(jī)構(gòu)，由調(diào)平油缸、大鏈輪、小鏈輪和鏈條組成，鏈條繞在大、小鏈輪上，并與調(diào)平油缸活塞桿端部相連，大鏈輪與工作平臺(tái)尾部剛性連接。當(dāng)臂架變幅時(shí)，傾角傳感器采集工作平臺(tái)傾角信號(hào)，經(jīng)掌握器處理后驅(qū)動(dòng)電液比例閥閥芯作相應(yīng)動(dòng)作，使調(diào)平油缸伸縮，帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，而大鏈輪使工作平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)調(diào)平。

該調(diào)平機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)略顯冗雜，且鏈傳動(dòng)固有的多邊形效應(yīng)和周期性嚙合沖擊對(duì)調(diào)平動(dòng)態(tài)性能有肯定影響。

5搖擺油缸調(diào)平機(jī)構(gòu)

搖擺油缸調(diào)平機(jī)構(gòu)，主要由螺旋式搖擺油缸組成，搖擺油缸支座與臂架端部剛性連接，工作平臺(tái)尾部與搖擺油缸輸出法蘭剛性連接。當(dāng)臂架變幅時(shí)，由傾角傳感器檢測(cè)工作平臺(tái)傾角，經(jīng)過掌握器、電液比例閥掌握搖擺油缸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶開工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工作平臺(tái)調(diào)平。

螺旋式搖擺油缸具有轉(zhuǎn)矩大、內(nèi)泄小的特點(diǎn)，且體積小、重量輕，很簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)空間布置。

6靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)

靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)，由主動(dòng)調(diào)平油缸和被動(dòng)調(diào)平油缸組成，主動(dòng)調(diào)平油缸分別與轉(zhuǎn)臺(tái)和臂架鉸接，被動(dòng)調(diào)平油缸分別與臂架和工作平臺(tái)鉸接。當(dāng)臂架向上變幅時(shí)，主動(dòng)調(diào)平油缸伸長(zhǎng)，∠A1B1C1增大，被動(dòng)調(diào)平油缸縮短，∠A2B2C2減小;當(dāng)臂架向下變幅時(shí)則相反。主動(dòng)調(diào)平油缸和被動(dòng)調(diào)平油缸的兩鉸點(diǎn)分別與臂架后鉸點(diǎn)和臂架前鉸點(diǎn)構(gòu)成1個(gè)三角形，即ΔA1B1C1和ΔA2B2C2。且滿意以下2個(gè)條件

(1)ΔA1B1C1≌ΔA2’B2C2，ΔA1B1C1’≌△A2B2C2;

(2)主動(dòng)調(diào)平油缸和被動(dòng)調(diào)平油缸的缸徑、桿徑分別相等。

當(dāng)臂架變幅時(shí)，∠A1B1C1增大(減小)的角度與∠A2B2C2減小(增大)的角度相等，即臂架旋轉(zhuǎn)角度與工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度大小相等、方向相反，從而使工作平臺(tái)處于水平位置。

不難看出，滿意以上條件的靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)只是保證初始狀態(tài)和末位狀態(tài)下工作平臺(tái)水平，在臂架變幅過程中，調(diào)平誤差不行避開，通常狀況下對(duì)于某一詳細(xì)機(jī)構(gòu)，該調(diào)平誤差很小，能夠滿意工程需要。

由于靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)中調(diào)平油缸存在內(nèi)泄，故