TAOPA 0005-2023 輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

ICS：47.020.70CCS：V50/59團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/AOPA0005—2023輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范LightandsmallterminallogisticsUAVconnectionsystemtechnicalspecifications2023-03-01發(fā)布 2023-03-01實(shí)施中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì) 發(fā)布T/AOPA 0005-2023T/AOPA 0005-2023目 次前 言 II引 言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1無人機(jī)停靠與整形 2貨物卸載 2供電系統(tǒng)要求 2材料要求 2安保系統(tǒng)要求 2聯(lián)網(wǎng)和貨物扭轉(zhuǎn)要求 2應(yīng)急處置要求 3其他 3I前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina，以下簡稱中國AOPA）提出、制定、發(fā)布、解釋并組織實(shí)施。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：內(nèi)蒙古蒙泰集團(tuán)、北京信息科技大學(xué)等。本標(biāo)準(zhǔn)起草人：張志強(qiáng)、趙磊、梅超、王澤眾、唐榮寬、趙雪川。II引 言2022年市場(chǎng)總值將達(dá)到150輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)的應(yīng)用，是無人技術(shù)在物流運(yùn)輸場(chǎng)景落地應(yīng)用的一次新嘗試。傳統(tǒng)人工值守物流站點(diǎn)對(duì)水電、通訊、交通等基礎(chǔ)配套設(shè)施要求較高，增加了物流運(yùn)輸?shù)碾y度及成本。而無人機(jī)接駁柜只需有電源及信號(hào)覆蓋即可正常運(yùn)行，能夠滿足我國地勢(shì)復(fù)雜、位置偏遠(yuǎn)農(nóng)村地區(qū)的快遞運(yùn)輸需求。同時(shí)，末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)能夠提升醫(yī)藥冷鏈、生鮮水產(chǎn)等特定物品運(yùn)輸?shù)哪┒伺渌托?，豐富了無人化運(yùn)營體系下的落地應(yīng)用場(chǎng)景。無人機(jī)、無人機(jī)快遞接駁柜、無人物流體系等概念已逐漸具象化。未來，隨著物流技術(shù)不斷落地，服務(wù)場(chǎng)景不斷拓展，無人物流在社會(huì)醫(yī)療、城市建設(shè)等方面勢(shì)必會(huì)帶給人類和社會(huì)帶來更大的想象空間。本標(biāo)準(zhǔn)是中國AOPA組織、實(shí)施和保障、促進(jìn)物流無人機(jī)運(yùn)營機(jī)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的基本依據(jù)，是所有自愿接受行業(yè)自律的各方共同遵守的行為規(guī)范。III輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范范圍本文件規(guī)定了輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)的無人機(jī)?？颗c整形、貨物卸載、供電系統(tǒng)、材料、安保系統(tǒng)、聯(lián)網(wǎng)和貨物扭轉(zhuǎn)、應(yīng)急處置等要求。本文件適用于輕小型末端物流無人機(jī)接駁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和指導(dǎo)應(yīng)用。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件?！稛o人機(jī)云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。接駁系統(tǒng) ConnectionSystem實(shí)現(xiàn)無人機(jī)精準(zhǔn)降落并對(duì)無人機(jī)降落精度自動(dòng)整形以及貨物自動(dòng)卸載全程運(yùn)行，對(duì)接貨物與無人機(jī)的中間平臺(tái)。貨物自動(dòng)卸載AutomaticUnloadingOfCargo對(duì)物流無人機(jī)運(yùn)送的快遞卸貨處理的過程。無人機(jī)?？縐AVDocking物流無人機(jī)降落，并關(guān)閉動(dòng)力系統(tǒng)。無人機(jī)整形UAVShaping無人機(jī)降落到接駁系統(tǒng)平臺(tái)上后，對(duì)無人機(jī)降落精度調(diào)整，保證貨艙精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)自動(dòng)開啟裝置，保證貨物準(zhǔn)確扭轉(zhuǎn)的過程。貨物扭轉(zhuǎn)CargoTwist從無人機(jī)貨艙中將貨物取出并自動(dòng)傳送到快遞柜中的過程。供電系統(tǒng)PowerSupplySystem對(duì)接駁系統(tǒng)提供電源供應(yīng)的專用供電系統(tǒng)。安保系統(tǒng)SecuritySystem保障無人機(jī)接駁系統(tǒng)中貨物安全、無人機(jī)降落安全、周邊環(huán)境安全的系統(tǒng)。貨物安全保障Cargosecurity保證物流無人機(jī)運(yùn)送貨物在自動(dòng)卸載時(shí)不被損壞，確保運(yùn)送貨物外包裝完整性和貨物不遭受損壞的過程。1無人機(jī)?？颗c整形無人機(jī)?？俊獰o人機(jī)接駁系統(tǒng)停機(jī)平臺(tái)上應(yīng)布置降落標(biāo)識(shí)碼或其他輔助無人機(jī)精準(zhǔn)降落的基礎(chǔ)設(shè)施；——接駁系統(tǒng)應(yīng)具備提前感知無人機(jī)位置功能；——防護(hù)系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)開啟和關(guān)閉功能。位置對(duì)正校準(zhǔn)當(dāng)無人機(jī)降落精度達(dá)不到要求時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)具備為無人機(jī)位置校準(zhǔn)的功能。貨物卸載機(jī)載吊艙設(shè)計(jì)——應(yīng)計(jì)及貨物種類和尺寸；——應(yīng)計(jì)及無人機(jī)機(jī)載能力和貨物卸載便捷性。自動(dòng)卸載和扭轉(zhuǎn)貨物——接駁系統(tǒng)應(yīng)具備貨物自動(dòng)卸載功能；——接駁系統(tǒng)應(yīng)具備貨物自動(dòng)扭轉(zhuǎn)功能。貨物安全保障貨物卸載時(shí)應(yīng)采取保證貨物安全，對(duì)易碎物品處理，保證貨物不損壞的保護(hù)措施。供電系統(tǒng)220V；UPS材料材料應(yīng)經(jīng)酸洗、堿洗、脫脂磷化處理；材料應(yīng)具備防腐、防銹、防潮能力。安保系統(tǒng)錄像監(jiān)視功能語音提示當(dāng)無人機(jī)接近接駁系統(tǒng)，準(zhǔn)備降落時(shí)應(yīng)發(fā)出“無人機(jī)存放快遞，請(qǐng)遠(yuǎn)離”等語音提示。自動(dòng)報(bào)警當(dāng)受到外力對(duì)接駁系統(tǒng)破壞時(shí)，應(yīng)自動(dòng)做出警示反饋。聯(lián)網(wǎng)和貨物扭轉(zhuǎn)接駁系統(tǒng)應(yīng)接入互聯(lián)網(wǎng)；接駁系統(tǒng)應(yīng)與快遞柜之間信息交互；2貨物進(jìn)入接駁系統(tǒng)后應(yīng)自動(dòng)扭轉(zhuǎn)到快遞自提柜。應(yīng)急處置—