基于MATLAB Simulink系統(tǒng)仿真權(quán)威指南

基于M

A

T

L

A

BS

i

m

u

l

i

n

k系統(tǒng)仿真權(quán)威指南讀書筆記模板01思維導(dǎo)圖目錄分析讀書筆記內(nèi)容摘要作者介紹精彩摘錄目錄0305020406思維導(dǎo)圖指南系統(tǒng)分析函數(shù)系統(tǒng)綜合模型模塊模型系統(tǒng)小結(jié)設(shè)置第章信號狀態(tài)參數(shù)函數(shù)器概念關(guān)鍵字分析思維導(dǎo)圖內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要Simulink是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。Simulink已成為國內(nèi)外高等院校高等數(shù)學(xué)、數(shù)值分析、數(shù)字信號處理、自動(dòng)控制理論以及工程應(yīng)用等課程的基本教學(xué)工具。全書共分為17章，從MATLAB簡介開始，詳細(xì)介紹了Simulink的基礎(chǔ)知識、模塊操作、信號操作、仿真設(shè)置、積分器使用、子系統(tǒng)技術(shù)、系統(tǒng)仿真過程、模型的調(diào)試、編寫M語言S-函數(shù)及State

flow建模等內(nèi)容。在《基于

MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真權(quán)威指南》最后還重點(diǎn)介紹了控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)、電力系統(tǒng)仿真

系統(tǒng)的原理及其運(yùn)用。目錄分析1.1

MATLAB的發(fā)展史1.3

MATLABR2012a的工作環(huán)境1.2

MATLAB的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域第1

章

M

A

T

L

A

B

簡介1.5小結(jié)1

.

4

M

A

T

L

A

BR

2

0

1

2

a的幫助系統(tǒng)第1

章

M

A

T

L

A

B

簡介1.3

MATLAB

R2012a的工作環(huán)境操作界面簡介Command

WindowCommand

History窗口

1.3.4輸入變量1.3.5

Current

Folder窗口和路徑管理

1.3.6搜索路徑1.3.7

Workspace和變量編輯器

1.3.8存取數(shù)據(jù)文件1.4

MATLAB

R2012a的幫助系統(tǒng)純文本幫助演示幫助幫助文件目錄幫助文件索引2.1

S

i

m

u

l

i

n

k的基本介紹2.2

S

i

m

u

l

i

n

k的導(dǎo)引2.3

S

i

m

u

l

i

n

k的工作原理2.4

S

i

m

u

l

i

n

k的組成第2

章

S

im

u

lin

k

簡介2.6小結(jié)2

.

5S

i

m

u

l

i

n

k環(huán)境的設(shè)置第2

章

S

im

u

lin

k

簡介2.1Simulink的基本介紹功能特點(diǎn)2.2

Simulink的導(dǎo)引Simulink的安裝Simulink的工作環(huán)境Simulink模型實(shí)例2.3Simulink的工作原理動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真Simulink求解器2.4

Simulink的組成應(yīng)用工具箱擴(kuò)展的模塊庫2.5Simulink環(huán)境的設(shè)置Simulink

Preferences對話框Simulink環(huán)境設(shè)置3.1

Simulink基本操作3.3

Simulink系統(tǒng)模型的構(gòu)建3.2

Simulink模塊第3

章

S

im

u

lin

k

基礎(chǔ)3.5小結(jié)3.4管理模型的版本第3

章

S

im

u

lin

k

基礎(chǔ)3.1Simulink基本操作Simulink的窗口和菜單打開系統(tǒng)模型

3.1.3輸入Simulink命令

3.1.4保存系統(tǒng)模型打印模型框圖及生成報(bào)告常用鼠標(biāo)和鍵盤操作3.2

Simulink模塊Simulink模塊庫簡介連續(xù)模塊庫離散模塊庫查找表模塊庫數(shù)學(xué)運(yùn)算模塊庫不連續(xù)模塊庫信號布線模塊庫信號輸出模塊庫源模塊庫3.3

Simulink系統(tǒng)模型的構(gòu)建Simulink庫瀏覽器的基本操作模塊的選擇與連接模塊的參數(shù)設(shè)置3.4管理模型的版本導(dǎo)引管理模型屬性模型文件更改通知指定當(dāng)前用戶查看和編輯模型的信息與歷史修改模型的歷史4.1模塊操作4.2改變模塊外觀4.3設(shè)置模塊參數(shù)4.4標(biāo)注方塊圖第4

章

S

im

u

lin

k

模塊操作4

.

5

B

l

o

c

kP

r

o

p

e

r

t

i

e

s對話框4.6顯示模塊輸出4.7控制和顯示模塊的執(zhí)行順序4.8查找表編輯器54.9小結(jié)1234第4

章

S

im

u

lin

k

模塊操作4.1模塊操作Simulink模塊類型自動(dòng)連接模塊手動(dòng)連接模塊4.2改變模塊外觀改變模塊方向改變模塊名稱指定方塊圖顏色4.3設(shè)置模塊參數(shù)設(shè)置模塊特定參數(shù)來自工作區(qū)的模塊參數(shù)4.4標(biāo)注方塊圖編輯標(biāo)注在標(biāo)注中使用TeX格式命令4.6顯示模塊輸出設(shè)置輸出提示模塊輸出提示選項(xiàng)4.7控制和顯示模塊的執(zhí)行順序指定模塊優(yōu)先級顯示模塊執(zhí)行順序4.8查找表編輯器編輯查詢表數(shù)值顯示N-維表繪制LUT表曲線編輯自定義LUT模塊5.1重要概念5.3

Scope模塊的高級使用技術(shù)5.2信號基礎(chǔ)第5

章

S

im

u

lin

k

信號操作15.4顯示信號5.5多維數(shù)組信號的連接5.6信號組操作45.7復(fù)合信號55.8小結(jié)23第5

章

S

im

u

lin

k

信號操作5.1重要概念信號信號的采樣時(shí)間樣本信號幀信號5.2信號基礎(chǔ)信號屬性分類信號的線型確定輸出信號的維數(shù)確定信號及參數(shù)維數(shù)的準(zhǔn)則輸入和參數(shù)的標(biāo)量擴(kuò)展設(shè)置信號屬性5.3

Scope模塊的高級使用技術(shù)Scope模塊的使用懸浮Scope模塊的使用5.4顯示信號顯示信號屬性信號標(biāo)簽信號標(biāo)簽的傳遞操作信號標(biāo)簽5.6信號組操作創(chuàng)建信號組編輯信號組編輯信號編輯波形設(shè)置輸入信號的時(shí)間范圍輸出信號組數(shù)據(jù)及波形用信號組仿真仿真選項(xiàng)對話框5.7復(fù)合信號混合信號總線信號總線對象6.1創(chuàng)建模型的要素6

.

2S

i

m

u

l

i

n

k開放式動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模6.3動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分類6.4建立動(dòng)態(tài)S

i

m

u

l

i

n

k模型56.5小結(jié)1234第6章創(chuàng)建S

im

u

lin

k模型6.1創(chuàng)建模型的要素方塊圖系統(tǒng)函數(shù)狀態(tài)模塊參數(shù)模塊采樣時(shí)間用戶模塊系統(tǒng)和子系統(tǒng)信號模塊方法和模型方法6.3動(dòng)態(tài)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分類常微分方程差分方程組合系統(tǒng)6.4建立動(dòng)態(tài)Simulink模型簡單系統(tǒng)的仿真分析離散系統(tǒng)的仿真分析線性系統(tǒng)仿真分析混合系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析Simulink的調(diào)試技術(shù)

6.4.6避免無效循環(huán)6.4.7建模提示7.1仿真基礎(chǔ)7.3工作區(qū)輸入/輸出設(shè)置7.2設(shè)置仿真算法第7

章

S

im

u

lin

k

仿真設(shè)置7.5小結(jié)7.4輸出信號的顯示第7

章

S

im

u

lin

k

仿真設(shè)置7.1仿真基礎(chǔ)設(shè)置仿真參數(shù)控制仿真執(zhí)行交互運(yùn)行仿真7.2設(shè)置仿真算法設(shè)置仿真時(shí)間設(shè)置仿真算法設(shè)置仿真步長計(jì)算仿真步長設(shè)置誤差容限7.3工作區(qū)輸入/輸出設(shè)置從基本工作區(qū)中裝載輸入把輸出結(jié)果保存到工作區(qū)裝載和保存狀態(tài)設(shè)置輸出選項(xiàng)18.1過零檢測8.2系統(tǒng)代數(shù)環(huán)的概念與解決方案8.3高級積分器8.4仿真診斷選項(xiàng)設(shè)置58.5小結(jié)234第8章系統(tǒng)過零檢測及積分器使用8.1過零檢測過零檢測的工作方式過零檢測的實(shí)現(xiàn)方式使用過零檢測關(guān)閉過零檢測8.2系統(tǒng)代數(shù)環(huán)的概念與解決方案代數(shù)環(huán)概念非代數(shù)的直接饋通環(huán)切斷代數(shù)環(huán)消除代數(shù)環(huán)高亮顯示代數(shù)環(huán)8.3高級積分器積分器模塊參數(shù)對話框創(chuàng)建自重置積分器8.4仿真診斷選項(xiàng)設(shè)置仿真算法診斷設(shè)置采樣時(shí)間診斷設(shè)置數(shù)據(jù)驗(yàn)證診斷設(shè)置9.2高級子系統(tǒng)技術(shù)9.1子系統(tǒng)介紹第9

章

S

im

u

lin

k

子系統(tǒng)技術(shù)9.4小結(jié)9.3控制流語句第9

章

S

im

u

lin

k

子系統(tǒng)技術(shù)9.1子系統(tǒng)介紹Simulink子系統(tǒng)定義創(chuàng)建子系統(tǒng)瀏覽層級子系統(tǒng)9.2高級子系統(tǒng)技術(shù)使能子系統(tǒng)觸發(fā)子系統(tǒng)觸發(fā)使能子系統(tǒng)創(chuàng)建交替執(zhí)行子系統(tǒng)9.3控制流語句If-else控制流語句Switch控制流語句While控制流語句For控制流語句Stateflow圖和控制流語句的比較10.1封裝子系統(tǒng)概述10.3創(chuàng)建封裝模塊的動(dòng)態(tài)對話框10.2封裝編輯器第1

0章子系統(tǒng)封裝1

0.5小結(jié)1

0.4自定義庫操作第1

0章子系統(tǒng)封裝10.2封裝編輯器Icon選項(xiàng)卡的設(shè)置Parameters選項(xiàng)卡的設(shè)置Initialization選項(xiàng)卡的設(shè)置Documentation選項(xiàng)卡的設(shè)置10.3創(chuàng)建封裝模塊的動(dòng)態(tài)對話框設(shè)置封裝模塊對話框參數(shù)預(yù)定義封裝對話框參數(shù)10.4自定義庫操作建立和使用庫庫連接狀態(tài)顯示庫關(guān)聯(lián)及信息把用戶庫添加到Simulink庫瀏覽器中1

1.1啟動(dòng)仿真過程1

1.2仿真配置1

1.3優(yōu)化仿真性能1

1.4小結(jié)第1

1章系統(tǒng)仿真過程11.1啟動(dòng)仿真過程仿真入門用菜單方式啟動(dòng)仿真仿真過程診斷11.2仿真配置求解器的概念仿真的設(shè)置診斷設(shè)置11.3優(yōu)化仿真性能提高仿真速度提高仿真精度1

2.1模型調(diào)試1

2.2調(diào)試器控制1

2.3設(shè)置斷點(diǎn)1

2.4顯示仿真信息第1

2章模型調(diào)試1

2.6小結(jié)1

2.5顯示模型信息第1

2章模型調(diào)試12.1模型調(diào)試啟動(dòng)調(diào)試器調(diào)試器的圖形用戶接口調(diào)試器的命令行接口調(diào)試器命令12.2調(diào)試器控制連續(xù)運(yùn)行仿真繼續(xù)仿真單步運(yùn)行仿真12.3設(shè)置斷點(diǎn)設(shè)置無條件斷點(diǎn)設(shè)置有條件斷點(diǎn)12.4顯示仿真信息顯示模塊I/O顯示代數(shù)環(huán)信息顯示系統(tǒng)狀態(tài)顯示求解器信息12.5顯示模型信息顯示模型中模塊的執(zhí)行順序顯示模塊1

3.1

S-函數(shù)概述1

3.2在模型中創(chuàng)建S-函數(shù)1

3.3

S-函數(shù)的概念1

3.4編寫M語言S-函數(shù)第1

3章S-函數(shù)1

3.6小結(jié)1

3.5

M文件S-函數(shù)范例第1

3章S-函數(shù)13.1

S-函數(shù)概述S-函數(shù)的定義S-函數(shù)的工作方式13.2在模型中創(chuàng)建S-函數(shù)在模型中使用S-函數(shù)向S-函數(shù)中傳遞參數(shù)何時(shí)使用S-函數(shù)13.3

S-函數(shù)的概念直接饋通動(dòng)態(tài)設(shè)置數(shù)組維數(shù)設(shè)置采樣時(shí)間和偏移量13.4編寫M語言S-函數(shù)M文件S-函數(shù)模板定義S-Function模塊特征13.5

M文件S-函數(shù)范例無狀態(tài)M文件S-函數(shù)連續(xù)狀態(tài)S-函數(shù)離散狀態(tài)S-函數(shù)1

4.1有限狀態(tài)機(jī)簡介1

4

.

2S

t

a

t

e

f

l

o

w狀態(tài)圖1

4

.

3S

t

a

t

e

f

l

o

w流程圖41

4.4層次結(jié)構(gòu)51

4.5并行機(jī)制123第1

4章S

ta

te

flo

w建模與應(yīng)用14.6

Stateflow其他對象14.8小結(jié)14.7綜合應(yīng)用第1

4章S

ta

te

flo

w建模與應(yīng)用14.1有限狀態(tài)機(jī)簡介Stateflow的定義狀態(tài)圖編輯器狀態(tài)遷移數(shù)據(jù)與事件對象的命名規(guī)則14.2

Stateflow狀態(tài)圖狀態(tài)遷移計(jì)時(shí)器狀態(tài)圖數(shù)據(jù)與事件動(dòng)作自動(dòng)創(chuàng)建對象14.3

Stateflow流程圖流程圖與節(jié)點(diǎn)建立流程圖14.4層次結(jié)構(gòu)層次的概念遷移的層次歷史節(jié)點(diǎn)子狀態(tài)圖層次狀態(tài)圖中的流程圖14.5并行機(jī)制設(shè)置狀態(tài)關(guān)系并行狀態(tài)活動(dòng)順序配置本地事件廣播直接事件廣播隱含事件和條件14.6

Stateflow其他對象真值表圖形函數(shù)圖形盒Simulink函數(shù)調(diào)用

14.6.5目標(biāo)14.7綜合應(yīng)用計(jì)時(shí)器交通燈1

5.1

S

i

m

u

l

i

n

k仿真的參數(shù)設(shè)置1

5.2控制系統(tǒng)的

S

i

m

u

l

i

n

k仿真1

5.3控制系統(tǒng)的線性分析1

5.4線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析第1

5章控制仿真系統(tǒng)1

5.6小結(jié)1

5.5非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介第1

5章控制仿真系統(tǒng)15.1

Simulink仿真的參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)模型的實(shí)時(shí)操作與仿真參數(shù)設(shè)置Solver選項(xiàng)卡的參數(shù)設(shè)置Data

Import/Export選項(xiàng)卡的參數(shù)設(shè)置15.2控制系統(tǒng)的Simulink仿真利用Simulink系統(tǒng)仿真模型的仿真處理利用Simulink動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的仿真處理15.3控制系統(tǒng)的線性分析滑艇動(dòng)態(tài)方程及其線性化Linear

Analysis

ToolLTI系統(tǒng)對象15.4線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析控制系統(tǒng)工具箱簡介系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)簡介單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具16.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱簡介16.3

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)16.2感知器第1

6章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)1

6.4

R

B

F神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1

6.5自組織競爭神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)1

6.6基于S

i

m

u

l

i

n

k的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊1

6.7基于S

i

m

u

l

i

n

k的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)51

6.8小結(jié)1234第1

6章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真系統(tǒng)16.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱簡介神經(jīng)元模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)