東北大學(xué)23春“機(jī)械工程”《機(jī)器人技術(shù)》考試高頻考點(diǎn)參考題庫帶答案

長風(fēng)破浪會(huì)有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。東北大學(xué)23春“機(jī)械工程”《機(jī)器人技術(shù)》考試高頻考點(diǎn)參考題庫帶答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共15題)1.諧波傳動(dòng)的特點(diǎn)主要表現(xiàn)在：2.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、機(jī)械精度高于控制精度C、控制精度高于分辨率精度D、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度3.所謂調(diào)制就是載波的某參數(shù)隨基帶信號(hào)規(guī)律而變化的一種過程?？梢哉{(diào)整載波的頻率和幅值，但是無法調(diào)整載波的相位。()A.錯(cuò)誤B.正確4.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：()A.圖像的獲取B.圖像恢復(fù)C.圖像增強(qiáng)D.圖像的處理和分析E.輸出或顯示F.圖形繪制5.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)用6.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的什么參數(shù)?()A、精度B、分辨率C、重復(fù)性D、靈敏度7.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的__參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度8.東大牛牛機(jī)器人足球隊(duì)是中國第一支奪得世界杯冠軍的代表隊(duì)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。()A.錯(cuò)誤B.正確9.電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。()A、錯(cuò)誤B、正確10.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。()A、錯(cuò)誤B、正確11.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解__________獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題B.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題C.動(dòng)力學(xué)正問題D.動(dòng)力學(xué)逆問題12.在動(dòng)力學(xué)中，研究構(gòu)件質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)使用牛頓方程，研究相對(duì)于構(gòu)件質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)使用歐拉方程。()A、正確B、錯(cuò)誤13.齊次變換矩陣的建立過程，便是在為機(jī)構(gòu)建立運(yùn)動(dòng)模型的過程。()A、正確B、錯(cuò)誤14.足球機(jī)器人決策子系統(tǒng)是一類知識(shí)型系統(tǒng)，涉及到復(fù)雜的基于知識(shí)的推理過程和形象思維。()A.錯(cuò)誤B.正確15.圖像壓縮是減少圖像信息容量以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度的圖像處理方法。()A.錯(cuò)誤B.正確第II卷一.綜合考核(共15題)1.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由__場構(gòu)成。A、1B、2C、3D、42.超聲波傳感器對(duì)于水下機(jī)器人的作業(yè)是不可或缺的。()A.錯(cuò)誤B.正確3.集控式足球機(jī)器人的智能主要表現(xiàn)在哪兩個(gè)子系統(tǒng)?A、機(jī)器人小車子系統(tǒng)B、機(jī)器人通信子系統(tǒng)C、機(jī)器人視覺子系統(tǒng)D、機(jī)器人決策子系統(tǒng)E、機(jī)器人總控子系統(tǒng)4.圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括：____、_____、______三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。A.圖像獲取B.圖像處理C.圖像增強(qiáng)D.圖像恢復(fù)E.圖像分析F.圖像理解5.在動(dòng)力學(xué)中，研究構(gòu)件質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)使用牛頓方程，研究相對(duì)于構(gòu)件質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)使用歐拉方程。()A.正確B.錯(cuò)誤6.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。()A.正確B.錯(cuò)誤7.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢能之和。()A.錯(cuò)誤B.正確8.速度運(yùn)動(dòng)學(xué)是討論運(yùn)動(dòng)的幾何學(xué)及與時(shí)間有關(guān)的量，即討論機(jī)器人速度的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題。()A.正確B.錯(cuò)誤9.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變()的方式。A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓10.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A.錯(cuò)誤B.正確11.并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解易，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解難。()A.正確B.錯(cuò)誤12.變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。()A.正確B.錯(cuò)誤13.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。()A.錯(cuò)誤B.正確14.什么是位置運(yùn)動(dòng)學(xué)、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)?15.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。()A.錯(cuò)誤B.正確第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：①傳動(dòng)比大，選擇范圍廣②傳遞扭矩的同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力高③傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小④傳動(dòng)效率高⑤運(yùn)動(dòng)精度高，可實(shí)現(xiàn)零回差轉(zhuǎn)動(dòng)⑥可構(gòu)成密封傳動(dòng)2.參考答案：D3.參考答案：A4.參考答案：ADE5.參考答案：C6.參考答案：B7.參考答案：D8.參考答案：B9.參考答案：B10.參考答案：A11.參考答案：B12.參考答案：A13.參考答案：A14.參考答案：A15.參考答案：B第II卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：B2.參考答案：B3.參考答案：CD4.參考答案：BEF5.參考答案：A6.參考答案：B7.參考答案：A8.參考答案：A9.參考答案：C10.參考答案：B11.參考答案：B12.參考答案：B13.參考答案：A14.參考答案：位置運(yùn)動(dòng)學(xué)僅考慮運(yùn)動(dòng)中