乒乓球吹風(fēng)定位系統(tǒng)3第五屆智控大賽獲獎(jiǎng)

波技術(shù)脈寬調(diào)制技術(shù)等一系列較先進(jìn)的調(diào)壓調(diào)速對(duì)拖動(dòng)活的方方面面。對(duì)吹風(fēng)的要求，主要是保證風(fēng)速（電機(jī)轉(zhuǎn)速）在一定范 本吹風(fēng)采用距離作偏差控制，采用超聲波模塊測(cè)距，發(fā)送實(shí)測(cè)距離到51單片機(jī)中經(jīng)過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)控制脈寬調(diào)制波的占空比以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)L298的電壓輸出，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到穩(wěn)定關(guān)鍵字：AT89S52直流脈寬調(diào)制超聲波檢測(cè)元件L298PIDSummarize：Inautomaticcontrolfield,theperformanceofmotorcontrolisanimportantsubjectofstudyanddirection.Professions,especiallythemanufacturingfield,motorpowersourceisNomotor,likepeoplelostlegs,doorhandleslost,birds,fishloseofvoltagetothechoppertechnology,pulsewidthmodulationtechnologyandsoonaseriesofadvancedvoltagetodragsystem,adjustlifequality,motorcontrolnotonlyappliedinindustrialproduction,lifealsocanbeseeneverywhere.Thisexampleisthekeytodesignwindspeedcontroltubeinastableandhighlytennis,canbeusedwithallaspectsoflife.Atpresent, putercontrollerinfromthelifeofindustrialapplicationtoolstoeachfield.Ratioofthepositioningsystemrange,thechangeoftheheightoftabletenniskeepstable.Thisorientationsystemusingdistanceratiofordeviationcontrol,usingself-madeultrasonicrangingfromsendingmeasurement,moduleto51single-chipthroughdigitalPIDadjustingcontrolpulsewidthmodulationwaveSHCH,inordertorealizeL298drivingvoltageoutput,thechiptocontrolmotorspeed,andfinallyreachthepurposeofhighstabilityoftabletennis.Andtrytousethecomputerdisyhighvalueandduration,paintinghistoryheightcurve.Ultrasonictestingdevices,L298,Deviationcontrol,DigitalPIDcontrol.方案二：采用Amega16單片機(jī)作為主控。優(yōu)點(diǎn)：AVR是51的升級(jí)版。Amega16單片機(jī)功能強(qiáng)、高速度是其主要的優(yōu)點(diǎn)，內(nèi)部集成了較多的中斷源和定時(shí)器資源及EEPROM的優(yōu)點(diǎn)，多種模式的波形輸出，很好地滿(mǎn)足了本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。缺點(diǎn)：價(jià)格較AT89S5251費(fèi)的資源去做這樣一件事？向本例這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，51的功能足矣。方案一LCD1602128*64128*6412864I/OI/O 利用PA口接成4*4鍵盤(pán)。優(yōu)點(diǎn)：利用8個(gè)IO口得到16個(gè)按鍵，D/A轉(zhuǎn)換價(jià)格比較高，經(jīng)濟(jì)性不好。STL298搭建雙極式可逆變換器電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制并在輸出端口并電容穩(wěn)壓L298L298H12864液晶顯圖2-1、系統(tǒng)主 板總框系統(tǒng)原理圖采用51最小化系統(tǒng)構(gòu)成控制器，其一共由4部分組成