控制算法工程師的具體職責(zé)范圍范文（3篇）

第1頁(yè)共1頁(yè)控制算法工程師的具體職責(zé)范圍范文職責(zé)1.復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制算法分析與設(shè)計(jì);2.進(jìn)行仿真分析并完成代碼實(shí)現(xiàn);3.指導(dǎo)調(diào)試工程師完成控制器參數(shù)整定;4.編寫控制相關(guān)設(shè)計(jì)文檔;5.積極完成臨時(shí)安排的其他任務(wù)。任職要求1.自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，三年以上相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn);2.有良好的控制理論基礎(chǔ)，有運(yùn)動(dòng)控制算法與研究經(jīng)驗(yàn);3.有無(wú)刷電機(jī)系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;4.熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);____具有系統(tǒng)振動(dòng)分析與控制、信號(hào)處理等經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?？刂扑惴üこ處煹木唧w職責(zé)范圍范文（二）職責(zé)1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人底層運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法研發(fā)工作;2、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤的控制策略設(shè)計(jì);3、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模型的建立;4、負(fù)責(zé)作業(yè)型移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)控制算法研發(fā)工作;5、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法的軟件設(shè)計(jì)與編制工作;6、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開發(fā)及過(guò)程文檔的編寫。任職資格1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);2、兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，本科及以上學(xué)歷;3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學(xué)功底;5、有良好的編程基礎(chǔ)，精通C/C++等編程語(yǔ)言，熟悉Linu____、ROS系統(tǒng);6、善于與他人合作，良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)，工作態(tài)度積極主動(dòng)，有一定的抗壓能力?？刂扑惴üこ處煹木唧w職責(zé)范圍范文（三）職責(zé)：1.負(fù)責(zé)車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號(hào)采集、標(biāo)定等功能模塊;3.協(xié)助感知、決策等模塊的測(cè)試和系統(tǒng)集成測(cè)試。任職資格：____車輛、自動(dòng)化專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;____具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí)，以及在真實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;3.熟練掌握Matlab