整套設(shè)計匯總液壓三爪卡盤

本設(shè)計一種在三爪卡盤上加裝擺動式缸和平面螺旋機(jī)構(gòu)的螺旋擺動式液 三爪卡盤，缸，夾具，增Thispaperdesigna3JavaCardtheinstallationoftheswinghydraulicpressurepeacesidespiralthespiralswinghydraulicpressureincreasedpowerstructure.Traditionalmachinetoolssuchaslathes,Miller,Chuck3Clawsofworkersingeneralrelyonamanualforgrip,thiswillnotonlyincreasetheintensityoftheworkoftheworkers,andtherequiredgrippowerisverygreat,butalsoafolderisnotimmediayareoftenthecase,hindertheincreaseinproductivity.The3Clawschucktheinstallationoftheswinghydraulicpressurepeacesidespiralinstitutionsconstituteaspiralswinghydraulicpressureincreasedauthoritytoachievetheoriginalchuckthebetter,andtheadditionalpressurecanbeconvertedintoacircularmovementandthesimple,reliable,canachieveahigherincreasetomorethanasoundeconomicandpractical. Three-jawchuck,hydrauliccylinders 第1章夾具介 夾具的特 研究夾具的目的和意 夾具的國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨 夾具的基本結(jié)構(gòu)和原 第3章主要參數(shù)確定與結(jié)構(gòu)計 3.1腔的結(jié)構(gòu)設(shè) 轉(zhuǎn)子葉片數(shù)的設(shè) 擺動角的設(shè) 定子圓柱活塞杠面積的設(shè) 第4章凹槽輪廓線的設(shè) 活塞杠升程的確 參數(shù)θ1的設(shè) 參數(shù)β的設(shè) 夾具在操作時應(yīng)注意的事 第6章夾具的經(jīng)濟(jì)效益分 第7章單工位夾具與成組夾具的分 定位基準(zhǔn)與定位元件的選 夾緊元件與夾緊力的選 夾具基體的設(shè)計夾具基 機(jī)殼成組夾具結(jié) 第8章誤差分 定位誤差分 裝備誤差分 前隨著我國開放的不斷深入市場經(jīng)濟(jì)體系的不斷完善我國工業(yè)逐漸向成熟化發(fā)展在整個機(jī)械工業(yè)中，設(shè)計在其中占有的地位日益顯現(xiàn)出來。工業(yè)設(shè)計主要包括三個方面的內(nèi)容第一是產(chǎn)品設(shè)計,第二是與產(chǎn)品有關(guān)的視覺傳達(dá)設(shè)計如產(chǎn)品的包裝商業(yè)等平面設(shè)計。第三是由產(chǎn)品設(shè)計擴(kuò)展的環(huán)境設(shè)計．如產(chǎn)品的展示與陳列，商品櫥窗設(shè)計以及室內(nèi)設(shè)計等。產(chǎn)品設(shè)計作為工業(yè)設(shè)計的，它涉及的面廣，從人們的衣食住行，到社會的各行各業(yè)，本設(shè)計一種在三爪卡盤上加裝擺動式缸和平面螺旋機(jī)構(gòu)的螺旋擺動式缸率的提高。通過在三爪卡盤加裝擺動式缸和平面螺旋機(jī)構(gòu)構(gòu)成螺旋擺動式缸增力機(jī)1在機(jī)加工工件時,我們可以看到兩種不同的情況:一種是用劃針或等量具,按工件的某一表面,或者按工件表面上所劃的線進(jìn)行找正,使工件在機(jī)處于所需要的正確位置,種不同的裝置將工件準(zhǔn)確,方便的而可靠地安裝在機(jī),然后進(jìn)行加工.這種用來安裝的工件具”。輔助工具有時也廣義地包括在機(jī)床夾具的范圍內(nèi)。按照機(jī)床夾具的應(yīng)用范圍,一般可分為通用夾具,夾具和可調(diào)整式夾具等。通用夾具是在普通機(jī)一般都附有通用夾具,如車的卡盤,銑的回轉(zhuǎn)工作臺,分要求等的不同須專門設(shè)計制造一種夾具,以解決生產(chǎn)實際的需要。夾具是為了適應(yīng)某一工件的某一工序加工的要求而專門設(shè)計制造的,其功用主要有下列幾個方面:.保證工件被加工表面的位置精度,例如與其他表面間的距離精度,平行度,同軸度,位置精度要求比較高的工件,2.縮短了工序時間,,加工工件所需要的機(jī)動時間和裝卸工件等所需要的輔助時間兩部分采用夾具后,安裝工件和轉(zhuǎn)換工位的工作都可以大為簡化,不再需要畫線和找正,縮短了工序的輔助時間并且節(jié)省時間相重合?？傊?隨著夾具的采用和進(jìn)一步改善,可以有效地縮短工序時間,滿足生產(chǎn)不斷發(fā)展的需要。3.采用夾具還能擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。例如在普通車附加鏜模夾具后,便可以代替鏜床工作;裝上夾具后可以車削成型表面等,以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用4.減輕勞動強(qiáng)度,保障安全生產(chǎn)。根據(jù)生產(chǎn)需要,采用一些氣動,或其它機(jī)械化,自動化程度較高的夾具,對于減輕工人的勞動強(qiáng)度,保障生產(chǎn)安全和產(chǎn)品的穩(wěn)質(zhì)高產(chǎn)都有很大作用加夾具在生產(chǎn)上起著很大的作用,那么是不是在任何場合都要設(shè)計和采用呢!這個問題就是具體問題具體的分析。上面說的關(guān)于夾具在生產(chǎn)中的作用,只是事物的一個方面。工作量大的夾具需與工人師傅等三結(jié)合共同研究解決。事物總是一分為二的,夾具也存在缺點,即夾具的性和產(chǎn)品多樣性的。由于夾具只適用于一個工件加工的某一個工序,因而隨著產(chǎn)品品種的不斷增多,夾具數(shù)量也不斷上升,造成存放和管理上的;而當(dāng)某產(chǎn)品不再進(jìn)行生產(chǎn)時,原來的夾具一般都無法重新利用,造成浪費.同時,夾具的設(shè)計生產(chǎn)時間周期長,與生產(chǎn)的迅速發(fā)展也有但是在當(dāng)前成批生產(chǎn)的機(jī)械工廠中,多數(shù)還是采用通用機(jī)床加上夾具進(jìn)行工件的機(jī)械加工?？烧{(diào)整夾具是為了擴(kuò)大夾具的使用范圍,彌補(bǔ)夾具只適用與一個工件的某一特定工序的缺點,,成組夾具和組合夾具等。1.標(biāo)準(zhǔn)化夾具:標(biāo)準(zhǔn)化夾具就是利用本廠已規(guī)格化了的部分或全部標(biāo)準(zhǔn)零件裝配成的夾具。夾具中的大件,如夾具體,以及定位元件,夾緊件和機(jī)械夾緊用的氣缸部件等,經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)化,尺寸規(guī)格化后有利于工廠成批準(zhǔn)備配件,成批加工,這樣可使夾具的設(shè)計,制造工作加快,節(jié)省費用。另外,當(dāng)產(chǎn)品更改,夾具不再使用時可以拆開,把標(biāo)準(zhǔn)零件保存起來,備2.成組夾具:多品種,小批量生產(chǎn)的機(jī)械加工車間中,成組加工法,是把多種產(chǎn)品的零件按加工所用的機(jī)床和刀具,夾具等工藝裝備的共性分組,同一組的零件能在同一臺機(jī)用共同的工藝裝備和調(diào)整方法進(jìn)行加工例如分成軸類,套類,盤類在實際生產(chǎn)中應(yīng)用的夾具很多,分為車床夾具,銑床夾具……等;還可以根據(jù)在機(jī)運(yùn)動的特點歸并成以下幾類,(1)車床類夾具:包括車床,內(nèi)外圓磨床,螺紋磨床用夾具,(2)具:包括銑床,刨床,平面磨床等機(jī)床用夾具,其特點是夾具固定字工作臺上,只作縱向或橫向往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(3鉆,鏜床類夾具:用于在鉆鉆,擴(kuò),鉸等工序或在鏜孔工序,其實就是具固定在機(jī),刀具通過夾具上的導(dǎo)向裝置進(jìn)行送進(jìn)運(yùn)動。上述的各種夾具都是固定在機(jī)的,但是在自動線加工中,有的夾具帶著工件由生產(chǎn)線的輸送裝置,挨著每臺機(jī)床逐步向前輸送,這類夾具通常稱為“隨行夾具”。自動線上的隨行夾具除了完成工件的定位,支承和夾緊外,還帶著工件沿自動線的加工機(jī)床進(jìn)行定位(相對于每臺機(jī)床的刀具位置),夾緊,待加工完了再自動送至下一臺機(jī)床加工,以便通過自動線的各臺機(jī)床,,但又無良好的輸送基面和定位基面的工件,以便將這種畸形工件先裝夾于基面完整的隨行夾具上,然后在通過自,雖然具有良好的輸送基面,但為了保護(hù)工件的基面不受劃傷,有時也采用隨行夾具。步探索,應(yīng)用下面面分析判斷(1)工件結(jié)構(gòu)要素的相似性,主要是被加工表面形式和部位的機(jī)床夾具設(shè)計是工藝裝備設(shè)計中的一個重要組成部分，是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞動生產(chǎn)率的一項重要技術(shù)措施在設(shè)計過程中應(yīng)深人實際研究吸取國內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)制定出合理的設(shè)計方案，再進(jìn)行具體的設(shè)計。而深入生產(chǎn)實際研究中，應(yīng)當(dāng)掌握下面的一些資料：生產(chǎn)：夾具的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)與工件的批量大小相適應(yīng)，做到經(jīng)濟(jì)合理工業(yè)設(shè)計是人類社會發(fā)展和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的產(chǎn)物，從英國的“工藝美術(shù)運(yùn)動”，到德國的包豪斯設(shè)計以及的廣泛與推廣，工業(yè)設(shè)計經(jīng)過了醞釀，探索，形成，發(fā)1980年國際工業(yè)設(shè)計理事（ICSI給工業(yè)作了明確定義“就批量生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品而言，憑借訓(xùn)練，技術(shù)知識，經(jīng)驗及視覺感受，而預(yù)示材料、結(jié)構(gòu)、構(gòu)造、形態(tài)、色彩、表面加工，裝飾以新的品質(zhì)和規(guī)格，叫做工業(yè)設(shè)計。根據(jù)當(dāng)時的具體情況，工業(yè)設(shè)計師應(yīng)在市場開發(fā)等問題的解決付出自己的技術(shù)知識和經(jīng)驗以及視覺評價能力時，這也屬于工業(yè)設(shè)計的范疇”。技術(shù)也推動著設(shè)計。從設(shè)計美學(xué)的觀點看，技術(shù)不僅僅是物質(zhì)基礎(chǔ)還具有其本身的“功能”作節(jié)的，便會引起整個機(jī)體的變化。(7)其它的元件及裝置(包括夾具各部分相互連接用的以及夾具與機(jī)床相連接用的緊固螺每個夾具不一定所有的各類元件都具備,如手動夾具就沒有動力裝置,一般的車床夾具不,按照加工等方面的要求,置及機(jī)構(gòu),例如在有的自動化夾具中必須有上下料裝置。第2章三爪卡盤螺旋擺動式缸增力機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及原理設(shè)本設(shè)計是在三爪卡盤的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增設(shè)一個機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)夾緊省力的，設(shè)計方案如1所示，主要是在原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了一個螺旋盤，一個擺動油缸及柱塞等。大錐齒輪背面加工出凹槽，圓柱活塞一端與槽配合，另一端裝在缸定子葉片的孔中，端部裝有彈23,7未接觸工件時,5所受載荷較小,43無相對運(yùn)動,6隨之一起轉(zhuǎn)動,7動,接近工件,7接觸工件后,所受阻力激增,1.卡盤體端 2.小錐齒 3.大錐齒 4.圓柱活圓錐螺旋彈 6.缸 7.卡 8.定子葉 9.換油機(jī) 轉(zhuǎn)子葉 12. 13.卡盤圖2- 454第3 3.1腔的結(jié)構(gòu)設(shè)外壁厚： 內(nèi)壁厚 油腔寬： 空隙寬 故腔的面積 其中：卡盤體大徑 小徑 擺動缸中轉(zhuǎn)子葉片的作用是得到盡可能大的扭矩, 其中Z：葉片數(shù) 其 平面螺旋機(jī)構(gòu)的升程 卡爪每次進(jìn)給量由結(jié)構(gòu)可知，葉片輸出扭矩M=P?S1?r?Z1?Ym 其中P：進(jìn)油口壓強(qiáng) 油強(qiáng) 其中F2=F/Z 每個葉片受力 其中σ1為增力比,為一常數(shù),故 第4章.根據(jù)設(shè)計方案可知,凹槽輪廓線分兩個功能部分,即增力夾緊部分和圓柱活塞杠,又與彈簧配合,的工作順利銜接,特設(shè)計過渡斜面系統(tǒng).設(shè)計的凹槽形狀如圖3所示。圖3如圖所示,θ1角斜面為槽面的第一部分,α角斜面為槽面第二部分增力部分,θ2角為第因采用三個圓柱活塞杠,故同樣形狀的輪廓面段數(shù)N=3n(n=1、2、考慮到結(jié)構(gòu)的具體需要,n=2,則N=6,f=6×f10.30，故縮短了夾緊 H=H1+H2分別確定H1、H2再根據(jù)H=σ?m 其中σ：增力比m=θ0/π?r=θ0/π?得輪廓線參數(shù)L=2πr/6=90.3mm則H=m·σ1=12mm,故 對活塞杠進(jìn)行受力分析,如圖4圖4 +若α取極大值,tgα≤H/L-2r1=15/96.3-為增力比σ0=10,故σ1σ3=10.4相差不大符合要求，故取σ1=4,H=mσ1=12mm可設(shè)當(dāng)活塞杠處于與凹槽配合狀態(tài)，與大錐齒輪還沒有相對滑動時，其受力如圖5所示TRFQ4θTRFQ4θN圖 由于T≥0，θ≤52°38取θ=32°9′，則隨著θ的增大,T急劇減少,且T隨活塞杠升程增大而增大,其與彈簧彈力及液體壓強(qiáng)有關(guān),圖 凹槽中心剖面 則tgβ=H2/(L-Φ-C1-C2)=8/(96.3-20-3-8)=0.123，得第5 但是不同的人安裝同樣的夾具，其安裝的夾具誤差都不一樣。(從手表的安裝準(zhǔn)確度，其襯套用的夾鉗裝入，實際裝入時應(yīng)有一定的阻力，最佳效果是裝入。鉆套2/3時候旋出，再完全裝入。安裝夾緊座時，需同時上兩個固定螺釘。如果螺孔已經(jīng)回孔，就有裝入，未回1/2后旋出，然后整體旋進(jìn)即可?？傃b圖從左往右為序)。裝夾模式在快速裝夾的過程中，應(yīng)該注意一些事項分別松開支板1和2的上下螺栓(只需要稍微松一點，約2~3毫米)，依次旋轉(zhuǎn)支12，逆時針?biāo)蓜訆A緊座的的夾緊螺釘。10~152并相應(yīng)的擰緊螺栓和輕微的擰夾緊螺釘至與工件接觸水平?；匚恢О?及其上的夾緊螺釘，旋緊夾緊座上12.1小時有工人清除12的夾緊螺釘，再松螺栓后旋轉(zhuǎn)支板至水平，一手扶工件，定位柱有明顯的磨損后，更換新定位柱或調(diào)整定位柱(原則上該公司每隔一段時間就檢驗一次精度，不需要操作工負(fù)責(zé))。6S使用機(jī)床夾具后生產(chǎn)費用的節(jié)約,N用機(jī)床夾具全年加工的工件數(shù)量,CT1T2又分別代表兩種夾具加工工件的單件時間,由于C(1AsT式中T------夾具的使用年限,簡單夾具=1年，中等復(fù)雜的夾具=2~3年，復(fù)雜夾具=4~5Cz夾具的制造價格由下式計算Cz=δθ+tZp(1+0.01H)； 式中 夾具元件的重量 式中Zp------工人的平均工資 式中H 通過原理，已經(jīng)可以從該方案中檢索到實現(xiàn)設(shè)計可行性原理方案。實現(xiàn) 能可能7幾道）工序而設(shè)計的夾具。它具有夾具的若干特點，又具有對工件特征在一定范圍內(nèi)變零件的分析與分組,10號無縫12900+0.18,止口定位尺寸最大為φ0-0.087，最小為φ710-0.0463，由190~135，2140~182，止口定位尺寸由于需更換定位元件不再分組。把這類使用機(jī)床、夾緊方式、加工內(nèi)容相同的零件挑選出來，形成所需要的成組工序（見圖。成組夾具的結(jié)構(gòu)設(shè)計成組夾具設(shè)計與夾具的設(shè)計方法相似但具有一定的針對性，它是為加工某些幾何形狀相似、工藝過程和定位夾緊相似的零件而設(shè)計的。設(shè)計時仍然需要選擇合理的定位基準(zhǔn)、定位元件;選擇合適的夾緊力、夾緊元件；設(shè)計好合理的基體件。在設(shè)計夾具基體時，除應(yīng)保證結(jié)構(gòu)合理外，還應(yīng)保證夾具基體有足夠的剛度，而且在可能的范圍內(nèi)，力求能加工零件組的全部。對其基體件還應(yīng)根據(jù)相似件形狀、尺寸、精度、毛坯種類及其工藝方法來確定基體件形狀、尺寸，以滿足加工所有相似件的要求。該基體件與詳見下圖，通過它組成半精車內(nèi)孔成組夾具，可以完成不同產(chǎn)品機(jī)殼內(nèi)孔的加工。12來完4成組夾具的誤差分析(1)機(jī)床回轉(zhuǎn)中心與夾具安裝不同軸時，使夾具在機(jī)定位脫離0.015。56夾具基體件上與定位元件的配合需在機(jī)精車，以確保定位元件安裝后，處于正確位置。如圖2中甲120H6及其端面A，尺寸公差和精度要求。(或減)1/5~1/8即:102+0.1=102.01435~15%10%。5~15%目前，成組夾具和組合夾具在車床、銑床、鉆床、磨得到推廣應(yīng)用。開展成組夾具8藝過程。一批工件逐個在夾具中定位時，由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合、定位副制造在夾具中因定位確而產(chǎn)生的工件加工誤差。的尺寸公差。如果這些公差無調(diào)整的余地則需考慮重新確定定位結(jié)構(gòu)。b)反計算就是已知封夾具本身的誤差夾具在機(jī)的安裝,調(diào)整誤差夾緊時,整個夾具或其它元件受力后產(chǎn)生彈