GSK980TD數(shù)控機(jī)床說明書8275

第一章：編程基礎(chǔ)廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNCGSK980TD是GSK980TA的升級產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)?？删幊唐骷﨔PGA，運(yùn)用實(shí)時(shí)多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補(bǔ)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)μm級精度運(yùn)動控制和PLC邏輯控制。技術(shù)規(guī)格一覽表控制軸：2軸（X、Z）；同時(shí)控制插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧插補(bǔ)位置指令范圍：-9999.999～9999.999mm；最小指令單位：0.001mm指令分頻系數(shù)1～255快速移動速度：最高16000mm/分鐘（可軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X、Z）電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1～255，選配30000mm/分鐘）運(yùn)動控制快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)切削進(jìn)給速度：最高8000mm/分鐘（可0～150%十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)0～1260mm/分鐘十六級實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)選配15000mm/分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進(jìn)給）進(jìn)給倍率：手動進(jìn)給速度：手輪進(jìn)給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：快速移動采用S型加減速，切削進(jìn)給采用指數(shù)型加減速28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、Ｇ指令G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運(yùn)算及跳轉(zhuǎn)1攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸螺紋加工主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100～5000p/r）編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（1～255）反向間隙補(bǔ)償：（X、Z軸）0～2.000mm精度螺距誤差補(bǔ)償：X、Z軸各255個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，每點(diǎn)補(bǔ)償量：±0.255mm×補(bǔ)償倍率補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償：32組刀具長度補(bǔ)償、刀尖半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式C）對刀方式：定點(diǎn)對刀、試切對刀刀補(bǔ)執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補(bǔ)、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補(bǔ)特殊M指令（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定義、處理M指令標(biāo)準(zhǔn)PLC程序已定義的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T最多32個(gè)刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時(shí)序由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時(shí)，刀位數(shù)設(shè)為1，PLC不進(jìn)行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序適配2～8工位電動刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。指令轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S□□指令由PLC程序定輸出，S0關(guān)閉S1、S2、S3、S4的輸出義、處理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序S1、S2、S3、S4直接主軸轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出0～機(jī)械檔位10V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每步處理時(shí)間2μs，第1級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載PLC功能集成機(jī)床面板：41點(diǎn)輸入（按鍵）、42點(diǎn)輸出（LED）基本I/O：16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出（可選配擴(kuò)展I/O：16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出）顯示器：320×240點(diǎn)陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD），CCFL背光顯示界面顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形子程序四重嵌套程序容量：6144KB、最多384個(gè)程序,支持用戶宏程序調(diào)用，程序編輯編輯方式：全屏幕編輯，支持絕對坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程相對坐標(biāo)、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級通訊CNC與PC機(jī)、CNC與CNC雙向傳送程序、脈沖+方向信號輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置適配驅(qū)動1.2機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床是由機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機(jī)械、電氣控液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機(jī)電一體化產(chǎn)品，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的制、控制核心。機(jī)控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡稱CNC）、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動單元、伺服（或步進(jìn)）電機(jī)等構(gòu)成。數(shù)控機(jī)床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序（以下簡稱程序）并輸入CNC，CNC加工程2序向伺服（或步進(jìn)）電機(jī)驅(qū)動單元發(fā)出運(yùn)動控制指令，伺服（或步進(jìn)）電機(jī)通過機(jī)械傳動構(gòu)完成機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，由機(jī)床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機(jī)床電氣控制通邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡稱PLC），要控制任務(wù)?？赏瓿蓴?shù)控車床的二軸運(yùn)動控制，還具有并下載到GSK980TD，就能實(shí)了數(shù)控機(jī)床成本。實(shí)現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡稱NC）和PLC軟件（以下簡稱PLC）二個(gè)模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補(bǔ)、加減速等控制，PLC模塊完成梯形圖應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。由此可見，運(yùn)動控制CNC同時(shí)具備運(yùn)動控制和邏輯控制功能，內(nèi)置式PLC功能。根據(jù)機(jī)床的輸入、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。1.3編程基本知識1、坐標(biāo)軸定義GSK980TD使用X軸、Z軸工件的方向?yàn)樨?fù)方向，離開工件的方向?yàn)檎较?。按刀座與機(jī)床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好相反，而Z軸方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近前刀座的坐標(biāo)系后刀座的坐標(biāo)系坐標(biāo)系和機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)系是CNC進(jìn)固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械參考點(diǎn)或機(jī)械零點(diǎn)，機(jī)械零點(diǎn)由安裝在機(jī)床軸正方向的最大行程處。進(jìn)行機(jī)械回零操作、回到機(jī)械立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點(diǎn)的機(jī)床坐標(biāo)系。算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床上的回零開關(guān)決定，通常情況下回零開關(guān)安裝在X軸和Z零點(diǎn)后，GSK980TD將當(dāng)前機(jī)床坐標(biāo)設(shè)為零，建注：如果車床上沒有安裝零點(diǎn)開關(guān)，請不要進(jìn)行機(jī)械回零操作，否則可能導(dǎo)致運(yùn)動超出行程限制、機(jī)械損壞。又稱浮動坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，在CNC中建立工件坐標(biāo)系。通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐3標(biāo)系所取代。用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系,請不要執(zhí)行回程序零的操作，否則會產(chǎn)生報(bào)警。圖中，XOZ為機(jī)床坐標(biāo)系，XOZ為X坐標(biāo)軸在工件首端的工件坐標(biāo)系，XOZ為X坐標(biāo)軸在工件尾端222111的工件坐標(biāo)系，O為機(jī)械零點(diǎn)，A為刀尖，A在上述三坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如下：A點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為標(biāo)為(x,z)；(x,z)；A點(diǎn)在XOZ坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,z)；A點(diǎn)在XOZ坐標(biāo)系中的坐11111222224、插補(bǔ)直線插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。圓弧插補(bǔ)：X軸和Z軸的合成運(yùn)動軌跡為半徑由R指定、或圓心由I、K指定的從起點(diǎn)到終點(diǎn)的圓弧。螺紋插補(bǔ)：進(jìn)給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺紋切削的長軸移動一個(gè)螺距，短軸與長軸進(jìn)行直線插補(bǔ)。示例：G32W-27F3；（B→C；螺紋插補(bǔ)）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直線插補(bǔ)）G3X100W-10R10；（E→F；圓弧插補(bǔ)）…M30；5、絕對坐標(biāo)編寫程序時(shí)，需要給定軌跡終點(diǎn)或方式。值編程（用X、Z表示）稱為編程；使用X、Z軸的相對位移W表示）編程稱為相對坐標(biāo)編程；同一程序段X、Z軸分別使用絕對編程坐標(biāo)值和相對位移量編程，稱為編程。編程和相對坐標(biāo)編程目標(biāo)位置的坐標(biāo)值，按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對坐標(biāo)編程、相對坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程三種編程使用X、Z軸的絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)量（以U、GSK980TD允許在混合坐標(biāo)4G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的終點(diǎn)坐標(biāo)為（X20，Z30）】N0005G0X100Z50；(快速定位至N0010M12；(夾緊工件）N0015T0101；(換1號刀執(zhí)行A點(diǎn)）1號刀偏）N0020M3S600；(啟動主軸，置主軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）(開冷卻液）600mm/min速度頭、以“%”號結(jié)束的若行干程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段一般結(jié)構(gòu),如圖所示。程序名GSK980TD最多可以存儲384個(gè)程序，為了識別區(qū)分各個(gè)程序，每個(gè)程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復(fù)），程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數(shù)字構(gòu)成程序段由若干個(gè)指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程序運(yùn)行的基本單位。程序段之間用字符“；”N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)個(gè)G指令有效。輸入時(shí)，相同地址的最后一個(gè)指令字有效。同組的G指令在同一程序段中重復(fù)輸入時(shí)，最后一程序段號由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000～N9999，前導(dǎo)零可省略。程序段號應(yīng)位于程序段的程序段號可以不但程序、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段按編程順序遞增或遞減。關(guān)設(shè)置頁面將“自動序號”設(shè)置為“開”，將在插入程序段時(shí)自動生成遞增的程序段必須有程序段號。程序段號的順序可以是如果在開號.為簡化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時(shí)，就可以把該部分的程序指令編輯為獨(dú)立的程序進(jìn)行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99結(jié)束）稱為子程序。子程序必須有自己獨(dú)立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨(dú)立運(yùn)行。子程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細(xì)敘述）6第二章MSTF指令M指令由指令地址M和其后的1～2位數(shù)字或4位數(shù)組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M代碼到1、程序結(jié)束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運(yùn)行結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開頭。2、程序運(yùn)行結(jié)束M30指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運(yùn)行結(jié)束，加工件數(shù)加1，取消刀尖半徑補(bǔ)償，光標(biāo)返回程序開頭（是否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的光標(biāo)不回到程序開頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設(shè)為1時(shí)，程序執(zhí)行指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98指令時(shí)，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定的子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI下運(yùn)行無效。P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時(shí)，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí)行），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運(yùn)行無效。示例：圖A表示調(diào)用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行路徑。圖B表示調(diào)用子程序（M99中無P指令字）的執(zhí)行路徑75、程序停止M00指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運(yùn)行停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)運(yùn)行。指令功能：M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主軸停止。7、冷卻泵控制M08、M09GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個(gè)作用：自動換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理，刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。指令功能：自動刀架換刀到目標(biāo)刀具號刀位，并按指令的刀具偏置號執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號可以和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對應(yīng)多個(gè)偏置號。在執(zhí)行了刀具偏置后，再執(zhí)行T□□00，CNC將按當(dāng)前的刀具偏置反向偏移，CNC由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a(bǔ)償狀態(tài)，這個(gè)過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運(yùn)行中執(zhí)行T指令后，自動執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時(shí)每把刀具按零件圖紙尺寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機(jī)床坐標(biāo)系的位置關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏差修改刀具偏置。8G01X100Z100T0101；（程序段1，開始執(zhí)行刀具偏置，即1號刀執(zhí)行1號刀的刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3，取消刀具偏置）1、切削進(jìn)給（G98/G99、F指令）指令格式：G99F__；（F0.0001～F500，前導(dǎo)零可省略）G98、G99為同組的模態(tài)G指令，只能一個(gè)有效。G98為初態(tài)G指令，CNC上電時(shí)默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與每分鐘進(jìn)給量的換算公式：F=F×S其中：F：每分鐘的進(jìn)給量（mm/min）；F：每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）；取值范圍:rmG98為1～8000毫米/分鐘；G99為0.001～500毫米/轉(zhuǎn)。r2、螺紋切削螺紋切削：切削時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動一個(gè)螺距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實(shí)際的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時(shí)須安裝主軸編碼器，主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時(shí)，進(jìn)給倍率、快速倍率對螺紋切削無效。F=f×S其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）；S：主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速（r/min）9G指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共段外，同一個(gè)程序段中可以輸入幾個(gè)不同組的G指令字，如果在同一個(gè)程序段中輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的同組G指令字時(shí)，最后一個(gè)G指令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時(shí)有效并且與先后順序無關(guān)。G指令字一覽表功能指令字組別備注快速移動G00初態(tài)G指令G01G02G03G32G90G92G94G04G28G50G65G70G71直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）螺紋切削模態(tài)G指令01軸向切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)徑向切削循環(huán)暫停、準(zhǔn)停返回機(jī)械零點(diǎn)坐標(biāo)系設(shè)定宏指令精加工循環(huán)00軸向粗車循環(huán)徑向粗車循環(huán)非模態(tài)G指令G72G73G74G75G76封閉切削循環(huán)軸向切槽多重循環(huán)徑向切槽多重循環(huán)多重螺紋切削循環(huán)恒線速開02恒線速關(guān)G96G97G98模態(tài)G指令初態(tài)G指令初態(tài)G指令每分進(jìn)給03每轉(zhuǎn)G99G40模態(tài)G指令初態(tài)G指令04取消刀尖半徑補(bǔ)償G41G42刀尖半徑左補(bǔ)償?shù)都獍霃接已a(bǔ)償模態(tài)G指令1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G指令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該G指令字時(shí)，可執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該G指令時(shí)，必須重新輸入該G指令字，。上電后不輸入G指令時(shí)，不需要再次輸入該G指令。G指令這種G指令稱為非模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令按初態(tài)G指令執(zhí)行。示例1：O0001；G0X100Z100；（快速移動至X100Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20Z30；（快速移動至X20Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1X50Z50F300；（直線插補(bǔ)至X50Z50，進(jìn)給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補(bǔ)至X100Z50，進(jìn)給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo)，取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50；F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入）G0X0Z0；（快速移動至X0Z0，模態(tài)指令字G0有效）M30；示例2：O0002；G0X50Z5；（快速移動至X50Z5）G04X4；（延時(shí)4秒）G04X5；（再次延時(shí)5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必須再次輸入）M30；示例3（上電第一次運(yùn)行）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分進(jìn)給，進(jìn)給速度為500mm/min）G92X50W-20F2；（螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必須輸入）G99G01U10F0.01（G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給，F(xiàn)值重新輸入）G00X80Z50M30；2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時(shí)有關(guān)詞（字）的意義如下：起點(diǎn)：當(dāng)前程序段運(yùn)行前的位置；終點(diǎn)：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置；X：終點(diǎn)X軸的絕對坐標(biāo)；U：終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：終點(diǎn)Z軸的絕對坐標(biāo)；W：終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以各自的快速移動速度移動到終點(diǎn)，如圖所示。兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長軸獨(dú)立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。指令說明:G00為初態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z有效，U、W無效。X、Z軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、NO.023設(shè)定，實(shí)際的移動速度可通過機(jī)床面板的快11速倍率鍵進(jìn)行修調(diào)。示例：刀具從A點(diǎn)快速移動到B點(diǎn)。G0X20Z25；（絕對坐標(biāo)編程）G0U-22W-18；（相對坐標(biāo)編程）（混合坐標(biāo)編程）（混合坐標(biāo)編程）3.3直線插補(bǔ)G01所示。X軸方向和Z軸方向的進(jìn)給速度為進(jìn)示例：從直徑Φ40切削到Φ60的程序指令G01X60Z7F500；3.4圓弧插補(bǔ)G02、G03后刀座坐標(biāo)系）/逆時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）后刀座坐標(biāo)系）/順時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖：G02、G03為模態(tài)R為圓弧半徑mm；I為圓弧起點(diǎn)與圓心在圓弧中心用地址I、K指定，I、點(diǎn)的X－圓心坐標(biāo)K＝圓弧起始點(diǎn)的Z－圓心坐標(biāo)Z坐標(biāo)；I、K根據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。X方向的差值，用半徑表示；K為圓弧起點(diǎn)與圓心在Z方向的差K表示從圓弧起點(diǎn)到圓心的矢量分量，是增量值；I＝圓弧起始標(biāo)系是相反的，見圖注意事項(xiàng)：①.當(dāng)I=0或②.I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，③.R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半，如果終點(diǎn)不在用④.地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示省略的該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、K指令圓心時(shí)，執(zhí)行用R指定時(shí)，表示K=0時(shí)，可以省略；但指令地址I、K或R必須至少輸入一個(gè)，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警；G02/G03指令的軌跡為全圓（⑤.R指令時(shí)，可以是大于180°和小于180°圓弧，R負(fù)值時(shí)為大于180度的圓弧，R正值時(shí)為小于或等G02X63.06Z-20.0R19.26F300；或G02U17.81W-20.0R19.26F300；或O0001N001G0X40Z5；(快速定位）N002M03S200；(主軸開）N003G01X0Z0F900；(靠近工件)N005G03U24W-24R15；(切削R15圓弧段）N006G02X26Z-31R5；(切削R5圓弧段）N007G01Z-40；(切削ф26)N008X40Z5；(返回起點(diǎn))N009M30；(程序結(jié)束）3.5暫停指令G04指令格式：G04P__；或G04X__；或G04U__；或G04；指令功能：各軸運(yùn)動停止,不改變當(dāng)前的G指令模態(tài)和保持的數(shù)據(jù)、狀態(tài)，延時(shí)給定的時(shí)間后，再執(zhí)行下一個(gè)程序段。指令說明：G04為非模態(tài)G指令；G04延時(shí)時(shí)間由指令字P__、X__或U__指定；P、X、U指令范圍為0.001～99999.999秒。指令字P__、X__或U__指令值的時(shí)間單位，見下表地址單位PUX0.001秒秒秒注意事項(xiàng)①.當(dāng)P、X、U未輸入時(shí)或P、X、U指定負(fù)值時(shí),表示程序段間準(zhǔn)確停。②.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。③.G04指令執(zhí)行中,進(jìn)行進(jìn)給保持的操作，當(dāng)前延時(shí)的時(shí)間要執(zhí)行完畢后方可暫停。3.6返回機(jī)械零點(diǎn)G28指令格式：G28X（U）Z（W）；指令功能：從起點(diǎn)開始，以快速移動速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定的中間點(diǎn)位置后再回機(jī)械零點(diǎn)。指令說明：G28為非模態(tài)G指令；X：中間點(diǎn)X軸的絕對坐標(biāo)；U：中間點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：中間點(diǎn)Z軸的絕對坐標(biāo)；W：中間點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一個(gè)或全部指令動作過程：（1）快速從當(dāng)前位置定位到指令軸的中間點(diǎn)位置（A點(diǎn)→B點(diǎn)）；（2）快速從中間點(diǎn)定位到參考點(diǎn)（B點(diǎn)→R點(diǎn)）；(3)若非機(jī)床鎖住狀態(tài)，返回參考點(diǎn)完畢時(shí)，回零燈亮。注1：手動回機(jī)械零點(diǎn)與執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)的過程一致，每次都必須檢測減速信號與一轉(zhuǎn)信號；注2：從A點(diǎn)→B點(diǎn)及B點(diǎn)→R點(diǎn)過程中，兩軸是以各自獨(dú)立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3：執(zhí)行G28指令回機(jī)械零點(diǎn)操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補(bǔ)償；注4：如果機(jī)床未安裝零點(diǎn)開關(guān)，不得執(zhí)行G28指令與返回機(jī)械零點(diǎn)的操作。3.7工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50X（U）Z（W）；指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點(diǎn)，執(zhí)行回程序零點(diǎn)操作時(shí)，返這一位置。工件坐標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個(gè)坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50時(shí)建立新的工件坐標(biāo)系。指令說明：G50為非模態(tài)G指令；X：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；Z：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；14G50指令中，X（U）、Z（W）均未輸入時(shí)，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點(diǎn)；未輸入X（U）或Z（W），未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點(diǎn)。示例：用G50設(shè)置坐標(biāo)系前用G50設(shè)置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“G50X100Z150；”后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將（X100Z150）點(diǎn)設(shè)3.8固定循環(huán)指令為了簡化編程，GSK980TD提供了只用完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速單次加工循環(huán)的G指令：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切削循環(huán)；,G94：徑向切移動返回起點(diǎn)的削循環(huán),G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.1、軸向切削循環(huán)G90G90X（U）__Z（W）__F__；（圓柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圓錐切削）指令功能：開始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。指令說明：G90為模態(tài)指令；結(jié)束位置；單位：mm與起點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的值差，單位：mm；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的值差，單位：mm；X：切削終點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)，U：切削終點(diǎn)R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的值差（半徑值），帶方向，當(dāng)R與U的符號不一致時(shí)，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切削，否則進(jìn)行圓錐單位：mm。①X軸從起點(diǎn)快速移動到切削起點(diǎn)；②從切削起點(diǎn)到切削終點(diǎn)；③X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對坐標(biāo)相同處；④Z軸快速移動返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。循環(huán)過程：示例：毛坯Φ125×1103）在固定循環(huán)G90～G94指令的下一個(gè)程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90～G94指令不會多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段時(shí)，則固定循環(huán)會重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動作。例：…1、軸向粗車循環(huán)G71指令格式：G71U（Δd）R（e）FST⑴G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；N（nf）．．．．.；（3）指令意義：G71指令分為三個(gè)部分：⑴：給定粗車時(shí)的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時(shí)，這些程序段僅用于計(jì)算粗車的軌跡，實(shí)際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進(jìn)刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計(jì)算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進(jìn)刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點(diǎn)（ns程序段的起點(diǎn)）與G71的起點(diǎn)、終點(diǎn)相同，簡稱A點(diǎn)；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動或切削進(jìn)給，ns程序段的終點(diǎn)簡稱B點(diǎn)；精加工軌跡的終點(diǎn)（nf程序段的終點(diǎn)）簡稱C點(diǎn)。精車軌跡為A點(diǎn)→B點(diǎn)→C點(diǎn)。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Δu、Δw）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A、B、C點(diǎn)經(jīng)過偏移后對應(yīng)粗車輪廓的A’、B’、C’點(diǎn)，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為B’點(diǎn)→C’點(diǎn)。Δd：粗車時(shí)X軸的切削量，取值范圍0.001～99.999（單位：mm，半徑值），無符號，進(jìn)刀方向由ns程序段的移動方向決定。U（Δd）執(zhí)行后，指令值Δd保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值修改為Δd×1000（單位：0.001mm）。未輸入U(xiǎn)（Δd）時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值作為進(jìn)刀量。e：粗車時(shí)X軸的退刀量,取值范圍0.001~99.999（單位：mm，半徑值），無符號，退刀方向與進(jìn)刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值修改為e×1000（單位：0.001mm）。未輸入R（e）時(shí)，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號；nf：精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號。Δu：X軸的精加工余量，取值范圍-99.999～99.999（單位：mm，直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值。U（Δu）未輸入時(shí)，系統(tǒng)按Δu=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。Δw：Z軸的精加工余量，取值范圍-99.999～99.999（單位：mm），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A’點(diǎn)與A點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值。W（Δw）未輸入時(shí)，系統(tǒng)按Δw=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進(jìn)給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號、刀具偏置號。M、S、T、F：可在第一個(gè)G71指令或第二個(gè)G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循環(huán)中，ns～nf間程序段號的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。指令執(zhí)行過程：①從起點(diǎn)A點(diǎn)快速移動到A’點(diǎn)，X軸移動Δu、Z軸移動Δw；②從A’點(diǎn)X軸移動Δns程序段是G0時(shí)按快速移動速度進(jìn)刀，ns程序段是G1時(shí)按G71F進(jìn)刀，進(jìn)刀方向與A點(diǎn)→B點(diǎn)的方向一致；③Z軸切削進(jìn)給到粗車輪廓，進(jìn)給方向與B點(diǎn)→C點(diǎn)Z軸坐標(biāo)變化一致；④X軸、Z軸按切削進(jìn)給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進(jìn)刀方向相反；回到與A’點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的終點(diǎn)仍在A’點(diǎn)→點(diǎn)），X軸再次進(jìn)刀(Δd+e)，再次進(jìn)刀(Δd+e)后，移動的然后執(zhí)行⑦；B’點(diǎn)的連線中間（未達(dá)到或超出B’終點(diǎn)到達(dá)B’點(diǎn)或超⑦沿粗車輪廓從B’點(diǎn)切削進(jìn)給至C’點(diǎn)；⑧從C’點(diǎn)快速移動到A點(diǎn)，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個(gè)程序段執(zhí)行必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段?！駡?zhí)行G71時(shí)，ns～nf程序段僅用于計(jì)算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)無效，此時(shí)G71程序段的F、S、T指令有效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)，ns～只能是不含Z（W）指令字的G00、●精車軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸的●ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、不能有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工●在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運(yùn)行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時(shí)，必須返回尺寸都必須是單調(diào)變化（一直增大或一直減小）。循環(huán)時(shí)有效。到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯位?！駡?zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停?！瘛鱠，△u都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段●在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，產(chǎn)生報(bào)警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧?fù)合循環(huán)指令時(shí)，ns～nf不允許有有無指定P，Q指令。相同程序段號。程序：O0004；G71P80Q120U1W0.2（對a---e粗車加工，余量2、精加工循環(huán)G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）；指令功能：刀具從起點(diǎn)位置沿著ns～nf程序段給出的工件精加工軌跡進(jìn)行精加工。在G71、G72或G73進(jìn)行粗加工后，用G70指令進(jìn)行精車,單次完成精加工余量的切削。G70循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并執(zhí)行G70程序段后的下一個(gè)程序段。ns：精車軌跡的第一個(gè)程序段的程序段號；nf：精車軌跡的最后一個(gè)程序段的程序段號；G70指令軌跡由ns～nf之間程序段的編程軌跡決定。ns、nf在G70～G73程序段中的相對位置關(guān)系如下：其中：．．．．．．．．G71/G72/G73……；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S精加工路線程序段群·N（nf）……．．．G70P（ns）Q（nf）；．．．指令說明：●G70必須在ns～nf程序段后編寫。如果在ns～nf程序段前編寫，系重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段。G70精加工循環(huán)時(shí)，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會引起●執(zhí)行●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時(shí)有效?！裨贕70指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運(yùn)行并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時(shí)，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運(yùn)行軌跡將錯位?！駡?zhí)行進(jìn)給保持、單程序段的操作，在運(yùn)行完當(dāng)前軌跡的終點(diǎn)后程序暫停?！裨阡浫敕绞街胁荒軋?zhí)行G70指令，否則產(chǎn)生報(bào)警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧?fù)合循環(huán)指令時(shí)，ns～nf不允許有相同程序段號。3.10螺紋切削指令GSK980TD具有多種螺紋切削功能：連續(xù)螺紋切削指令G32、變螺距螺紋切削指令G34、攻牙循環(huán)切削指令G33、螺紋循環(huán)切削指令G92、螺紋多重循環(huán)切削指令G76。使用螺紋切削功能機(jī)床必須安裝主軸編碼器。1、直螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺紋切削循環(huán)）指令功能：從切削起點(diǎn)開始，進(jìn)行徑（向X軸）進(jìn)刀、軸（向Z軸或X、Z軸同時(shí)）切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點(diǎn)固定長度（稱為螺紋的退尾長度）處，在Z軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí)，X軸沿退刀方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)置）加速退出軸再以快速移動速度退刀。指令說明：G92為模態(tài)G指令；切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的起始位置；切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置；X：切削終點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)U：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)W：切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；F公制螺紋螺距，取值范圍0.001～500mm，F(xiàn)指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入；，Z軸到達(dá)切削終點(diǎn)后，X，單位：mm；，單位：mm；J：螺紋退尾時(shí)在短軸方的向移動量，取值范圍據(jù)程序起點(diǎn)位置自動確定退尾方）向，模態(tài)參數(shù)，如果短軸是X軸，則該值為半徑指定，；0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（根K：螺紋退尾時(shí)在長軸方向的長度，取值范圍0~9999.999(單位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長軸是X軸，該值為半徑指定；L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1～99，模態(tài)參數(shù)（省略L時(shí)默認(rèn)為單頭螺紋）G92指令可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)連續(xù)螺紋的加工，G92指令螺紋螺距的定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X軸位移量按半徑值）。循環(huán)過程：①X軸從起點(diǎn)快速移動到切削起點(diǎn)；②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)；③X軸以快速移動速度退刀（與①方相向反），返回到X軸絕對坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處；④Z軸快速移動返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。注意事項(xiàng)：●省略J、K時(shí)，按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略J時(shí)，長軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略K時(shí)，按J=K退尾；20J=0、K=0時(shí)，無退尾；“暫?！?，程序在返回起點(diǎn)后（一次螺紋切削循環(huán)動作完成）運(yùn)行停止；分4刀切削，第一次進(jìn)刀1.3mm）X57.7；（第二次進(jìn)刀1mm）X57；（第三次進(jìn)刀0.7mm）（第四次進(jìn)刀0.1mm）M30；X、Z軸回零結(jié)束指示燈；單段運(yùn)行指示燈；機(jī)床鎖指示燈；空運(yùn)行指示燈；快速指示燈；程序段選跳指示燈；輔助功能鎖指示燈。2、編輯鍵盤、地址鍵——地址輸入；地址鍵——雙地址鍵，反復(fù)按鍵，在兩者間數(shù)字鍵——數(shù)字輸入；小數(shù)點(diǎn)——小數(shù)點(diǎn)輸入；輸出鍵——啟動通訊輸出；為復(fù)合鍵，反復(fù)光標(biāo)移動鍵——控制光標(biāo)移動；3、顯示菜單、進(jìn)入刀補(bǔ)界面、宏變量界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。刀補(bǔ)界面可顯示刀具偏值；宏變量界面顯示CNC宏變量；進(jìn)入設(shè)置界面、圖形界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。設(shè)置界面有開關(guān)設(shè)置、數(shù)據(jù)備份、權(quán)限設(shè)置；圖形界面有圖形設(shè)置、圖形顯示兩頁面PLC狀態(tài)、PLC數(shù)據(jù)、機(jī)床軟面板、版本信息界面（反復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）；——程序、MDI指令運(yùn)行暫停。自動方式、倍率鍵；快速倍率鍵；主軸倍率鍵——進(jìn)給倍率鍵速度的調(diào)整。自動方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零?？焖俦堵舒I：快速移動速度的調(diào)整。自動方式、錄入方式機(jī)械回零、手動方式、程序回零。：主軸速度調(diào)整。自動方式、方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動換刀鍵——手動換刀。機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。——主軸點(diǎn)動狀態(tài)開/關(guān)（機(jī)床潤滑開/關(guān)）。機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零冷卻液開關(guān)鍵——冷卻液開/關(guān)。自動方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零主軸控制鍵——主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)。機(jī)械回零、手輪方式、單步方快速開關(guān)——快速速度/進(jìn)給速度切換。自動方式、錄入方式、機(jī)械回零、手動方式、程序回零手動進(jìn)給鍵——手動、單步操作方式X、Y、Z軸正向手動方式、程序回零。手輪控制軸選擇鍵——手輪操作方式X、Y、Z軸選擇。手輪方式。手輪/單步增量選擇與快速倍率選擇鍵——手輪每格移動0.001/0.01/0.1mm單步每步移動0.001/0.01/0.1mm。自動方式、錄入方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。單段開關(guān)——程序單段運(yùn)行/連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)切換，單段有效時(shí)單段運(yùn)行指示燈亮。自動方式、程序段選跳開關(guān)——程序段首標(biāo)有“/”號的程序段是否跳過狀態(tài)切換，程序段選跳開關(guān)打開時(shí)，跳段指示燈亮。自動方式、錄入方式。機(jī)床鎖住開關(guān)——機(jī)床鎖住時(shí)機(jī)床鎖住指示燈亮，X、Z軸輸出無效。自動方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。輔助功能鎖住開關(guān)——輔助功能鎖住時(shí)輔助功能鎖住指示燈亮，M、S、T功能輸出無效。自動方式、錄入方式?？者\(yùn)行開關(guān)——空運(yùn)行有效時(shí)空運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，加工程序/MDI指令段空運(yùn)行。自動方式、錄編輯方式選擇鍵——進(jìn)入編輯操作方式。自動方式、錄入方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。自動方式選擇鍵——進(jìn)入自動操作方式。錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。錄入方式選擇鍵——進(jìn)入錄入（MDI）操作方式。自動方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、機(jī)械回零方式選擇鍵——進(jìn)入機(jī)械回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、單步/手輪方式選擇鍵——進(jìn)入單步或手輪操作方式（兩種操作方式由參數(shù)選擇其一）。自動手動方式選擇鍵——進(jìn)入手動操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、程序回零。程序回零方式選擇鍵——進(jìn)入程序回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機(jī)械回零、手輪方式、單步方式、手動方式1.2:操作方式概述GSK980TD有編輯、自動、錄入、機(jī)械回零、單步/手輪、手動、程序回零等七種操作方式。1、.編輯操作方式：在編輯操作方式下，可以進(jìn)行加工程序的建立、刪除和修改等操作。2、.自動操作方式：在自動操作方式下，自動運(yùn)行程序。3、.錄入操作方式：在錄入操作方式下，可進(jìn)行參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行。下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機(jī)械零點(diǎn)操作。5、手輪/單步操作方式：在單步/手輪進(jìn)給方式中，CNC按選定的增量進(jìn)行移動。4、機(jī)械回零操作方式：在機(jī)械回零操作方式6、手動操作方式:在手動操作方式下，可進(jìn)行手動進(jìn)給、手動快速、進(jìn)給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟停、冷卻液開關(guān)、潤滑液開關(guān)、主軸點(diǎn)動、手動換刀等操作。1、位置界面1)絕對坐標(biāo)顯示頁面：顯示的X、Z坐標(biāo)值為刀具在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的絕對位置，CNC上電時(shí)X、Z坐標(biāo)保持，工件坐標(biāo)系由G50指定。鍵、鍵顯示當(dāng)前程序的所有程序段內(nèi)容。鍵向前、向后查看程序內(nèi)容。G、M、S、T、F的指令狀態(tài)，在自動和錄入操作方鍵為一復(fù)合鍵，從其它顯示頁面按一次鍵進(jìn)入刀補(bǔ)界面，再按刀補(bǔ)界面共有5個(gè)刀具偏置顯示頁面，共有33個(gè)偏置號（No.000～No.032）供用戶使用，通過鍵顯示各頁面，顯示頁面如圖：4、報(bào)警界面有兩個(gè)頁面，通過鍵、鍵查看。1）PLC報(bào)警：顯示CNC報(bào)警的個(gè)數(shù)、PLC報(bào)警的個(gè)數(shù)，及當(dāng)前PLC的報(bào)警號，可同時(shí)顯示24個(gè)移動光標(biāo)查看各報(bào)警號對應(yīng)的詳細(xì)信息。若當(dāng)前同時(shí)有兩個(gè)報(bào)警，頁面顯示如下：2）CNC報(bào)警：顯示CNC報(bào)警的個(gè)數(shù)、PLC報(bào)警的個(gè)數(shù)，及當(dāng)前CNC的報(bào)警號，可同時(shí)顯示24個(gè)CNC的報(bào)警3）報(bào)警的清除：若同時(shí)發(fā)生多個(gè)報(bào)警后，每次只能清除1個(gè)光標(biāo)所指處的報(bào)警（在報(bào)警界面，鍵清除所有報(bào)警）。頁面，通過開、關(guān)狀態(tài)。參數(shù)開關(guān)：參數(shù)開關(guān)打開時(shí)，可以修改參數(shù)；關(guān)閉時(shí)，禁止修改參數(shù)。自動序號開關(guān)打開時(shí)，編輯程序時(shí)自動生成程序段號；自動序號開關(guān)關(guān)閉時(shí)，程序段號不會自動生成，需要時(shí)須手動輸入。圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示㈠、在錄入操作方式下，按鍵、鍵移動光標(biāo)到需要設(shè)定的參數(shù)上；㈡、鍵入相應(yīng)②：圖形參數(shù)的意義㈠、坐標(biāo)系的設(shè)置：根據(jù)前、后刀座坐標(biāo)系等的不同，GSK980TD可顯示8種圖形軌跡；㈡、縮放比例：設(shè)定繪圖的比例。㈢、圖形中心：設(shè)定工件坐標(biāo)系下LCD中心對應(yīng)的工件坐標(biāo)值。㈣、最大最小值：當(dāng)對軸最大、最小值作了設(shè)定之后，CNC會自動對縮放比例,圖形中心值自動設(shè)定。X最大值：加工程序中X軸最大值（單位：mm）；X最小值：加工程序中X軸最小值（單位：mm）；Z最大值：加工程序中Z軸最大值（單位：mm）；Z最小值：加工程序中Z軸最小值（單位：mm）；③：圖形軌跡的放大、縮小在圖形顯示頁面，可通過編輯鍵盤上的、鍵進(jìn)行圖形軌跡的實(shí)時(shí)放大、縮小。次鍵，圖形軌跡放大倍；每按一次鍵，圖形軌跡縮小倍。:在圖形顯示頁面，按一次鍵，開始作圖，至S前；按一次鍵，停止作圖，至T前；按一次鍵，清除當(dāng)前的圖形軌跡。④：圖形軌跡顯示的開始、停止與清除按鍵進(jìn)入手動操作方式，手動操作方式下可進(jìn)行手動進(jìn)給、主軸控制、倍率修調(diào)、換刀等松開按鍵時(shí)軸松開按鍵時(shí)軸運(yùn)動停止；用戶也可同時(shí)按住X、Z軸的方向選擇鍵實(shí)現(xiàn)2個(gè)軸的同時(shí)運(yùn)動。進(jìn)給倍率實(shí)時(shí)修調(diào)有效。當(dāng)進(jìn)行手動進(jìn)給時(shí)，按下鍵，使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)的快速指示燈滅，快速移動無效，以手動速度進(jìn)給。修改手動進(jìn)給倍率。在手動快速移動時(shí)，可按中的或修改手動快速移動倍率（也可按、、鍵修改快速倍率，其對應(yīng)的快速倍率分別是Fo，50%，100%。）快速倍率選擇在下列情況有效：G00快速移動(2)固定循環(huán)手動操作方式下，按鍵，主軸正轉(zhuǎn)；按鍵，主軸停止；按鍵，主軸反轉(zhuǎn)。手動操作方式下，當(dāng)選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時(shí)，可修調(diào)主軸速度。中的或鍵，修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實(shí)現(xiàn)主軸倍率50％～手動操作方式下，按此鍵，手動相對換刀（若當(dāng)前為第1把刀具，按此鍵后，刀具換至第2把；若當(dāng)前為第4把刀具，按此鍵后，刀具換至第1把）。2.4其他手動操作進(jìn)入手輪操作方式，此時(shí)顯示頁面如下輪操作方式下，按或鍵選擇相應(yīng)的軸。如按鍵手輪進(jìn)給方向由手輪旋轉(zhuǎn)方向決定。一般情況下，手輪順時(shí)針為正向進(jìn)給，逆時(shí)針為負(fù)向進(jìn)給。如果有時(shí)手輪順時(shí)針為負(fù)向進(jìn)給，逆時(shí)針為正向進(jìn)給，可交換手輪端A、B信號。手輪操作方式下還可進(jìn)行其他如：主軸控制、冷卻液控制、潤滑控制等其他功能。選擇錄入操作方式，進(jìn)入程序狀態(tài)頁面，輸入一個(gè)程序段G50X50Z100，操作步驟如下：鍵）進(jìn)入程序狀態(tài)頁面：及、4、依次鍵入地址鍵5、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、數(shù)字鍵、、、及鍵；執(zhí)行完上述操作后頁面顯示如下MDI指令字。運(yùn)行過程中可按在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復(fù)制、刪除程序，也可實(shí)現(xiàn)CNC與CNC、CNC與PC機(jī)的5.1程序的建立不編入程序段號，設(shè)關(guān)置頁面“自動序號”開關(guān)處于開狀態(tài)時(shí)，①、按鍵進(jìn)入編輯序內(nèi)容顯示頁面。操作方式；②、按鍵進(jìn)入程序界面，按或鍵選擇程③、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、、、（以建立Ｏ0001程序?yàn)槔?、按照編制好的零件程序逐個(gè)輸入，每輸入一個(gè)字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符（復(fù)合鍵的處理是反復(fù)按此復(fù)合鍵，實(shí)現(xiàn)交替輸入），一個(gè)程序段輸入完畢，按鍵結(jié)束。按鍵進(jìn)入編輯①按鍵，按鍵，光標(biāo)左移一光標(biāo)下移一到程序內(nèi)容首頁，則光標(biāo)移至第二行第一列；⑥按鍵，向下翻頁，一列；若已是程序內(nèi)容最后一頁，則光標(biāo)移至程序最后一行的第一列。1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；2）按鍵進(jìn)入插入狀態(tài)（光標(biāo)為一下劃線），頁面如下；3）輸入插入的字符（如上圖頁面中，G2前插入G98指令，輸入、、、），顯示頁面如下；操作方法步驟如下：1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；②按鍵進(jìn)入修改狀態(tài)（光標(biāo)為一矩形反顯框），頁面如下；③輸入修改后的字符（如上圖頁面中，將X100修改成U898，輸入、、1、選擇編輯操作方式，進(jìn)入程序顯示頁面；2、依次鍵入地址鍵，數(shù)字鍵、、、（以O(shè)0001程序?yàn)槔?；鍵,Ｏ0001程序被刪除。5.3程序的選擇址鍵，鍵入程序號；4）按在，CNC出現(xiàn)報(bào)警或鍵，在顯示畫面上顯示檢索到的程序，若程序不存鍵，進(jìn)入程序目錄5.4程序的改名內(nèi)容顯示頁面；2、按地址鍵，鍵入新程序名；3、按第六章自動操作鍵選擇自動操作方式；注：程序的運(yùn)行是從光標(biāo)的所在行開始的，所以在按下鍵運(yùn)行之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在需要運(yùn)行的程序段上，若要從起始行開始而此時(shí)光標(biāo)不在此行。含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動運(yùn)行，模態(tài)功能、狀態(tài)全部被保存起來。按面板鍵或外接運(yùn)行鍵后，程序繼執(zhí)續(xù)行。2、按相關(guān)鍵停止,機(jī)床呈下列狀態(tài)：（1）機(jī)床進(jìn)給減速停止；（2）在執(zhí)行被保存；（4）按鍵后，G04指令）時(shí),執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)械回零、手輪/單步、手動、程序回零方式時(shí)，當(dāng)前程序段立即“暫?！?；在自動運(yùn)行過程中轉(zhuǎn)換為編輯、錄入方式時(shí)，在運(yùn)行完當(dāng)前的程序段后才顯示“暫?！?。1、按鍵進(jìn)入編輯操作方式，按鍵進(jìn)入程序界面，按鍵或鍵選擇程序內(nèi)容頁面；2、將光標(biāo)移至準(zhǔn)備開始運(yùn)行的程序段處（如從第四6.4運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，可選擇單段運(yùn)行。按鍵使?fàn)顟B(tài)指單段運(yùn)行指示燈亮，表示選擇單段運(yùn)行功能；單段運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行完當(dāng)前程序段后，CNC停止運(yùn)行；繼一個(gè)程序段時(shí)，需再次按鍵，如此反復(fù)直至程序運(yùn)行完畢。2、空運(yùn)行程序前，為了防止編程錯誤出現(xiàn)意外，可以選擇空運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行程序的校驗(yàn)。自動操作方式下，空運(yùn)行開關(guān)打開的方法如下：示區(qū)中的空運(yùn)行指示燈亮，表示進(jìn)入空運(yùn)行狀態(tài)；空運(yùn)行狀態(tài)下、輔助，也就是說，空運(yùn)行開關(guān)的狀態(tài)對機(jī)床進(jìn)給、輔助功能的執(zhí)行度無效，CNC以下表中的速度運(yùn)動。按鍵使?fàn)顟B(tài)指有效（如果機(jī)床鎖住、輔助鎖住開關(guān)處于關(guān)沒有任何影響，程序中指定的速3、機(jī)床鎖住運(yùn)行按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中機(jī)床鎖住運(yùn)行指示燈亮，表示進(jìn)入機(jī)床鎖住運(yùn)行狀態(tài)；機(jī)床鎖住運(yùn)行常與輔助功能鎖住功能一起用于程序校驗(yàn)。機(jī)床鎖住運(yùn)行時(shí)：⑴、機(jī)床拖板不移動，位置界面下的綜合坐標(biāo)頁面中的“機(jī)床坐標(biāo)”不改變，相對坐標(biāo)、絕對坐⑵、M、S、T指令能夠正按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中的輔助功能鎖住運(yùn)行指示燈亮，表示進(jìn)入輔助功能鎖住運(yùn)行，此時(shí)M、S、T指令不執(zhí)行，機(jī)床拖板移動。通常與機(jī)床鎖住功能一起用于程序校驗(yàn)。第七章回零操作當(dāng)零件裝夾到機(jī)床上后，根據(jù)刀具與工件的相對位置用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，就在CNC中建立了工件坐標(biāo)系。刀具當(dāng)前位置稱為程序零點(diǎn)，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。程1、按鍵進(jìn)入程序“程序回零”字樣；2、按或3、機(jī)床零點(diǎn)方向移動，回到程序零點(diǎn)后，軸停止移動，回零結(jié)束指示燈亮。機(jī)床坐標(biāo)系是CNC進(jìn)行坐標(biāo)固有的坐標(biāo)系，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)械零點(diǎn)（或機(jī)械參考點(diǎn)），機(jī)械零點(diǎn)由安裝機(jī)床上的零點(diǎn)開關(guān)決定，通常零點(diǎn)開關(guān)或回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方的向最大行程處。計(jì)算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機(jī)床1、按鍵，進(jìn)入機(jī)械回零操作方式，“機(jī)械回零”字樣；2、按或最下行顯示鍵，選擇回X或Z軸機(jī)械零點(diǎn)；3、機(jī)床沿著機(jī)械零點(diǎn)方向移動，經(jīng)過減速信號、零點(diǎn)信號檢測后回到機(jī)械零點(diǎn)，此時(shí)軸停止移動，頁面中的[X]、[Z]或[U]、[W]閃爍，回零結(jié)束指示燈亮。注1：如果數(shù)控機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn)，不得使用機(jī)械回零操作；注2：回零結(jié)束指示燈在下列情況下熄滅：1）從零點(diǎn)移出；2）CNC斷電；注3：進(jìn)行回機(jī)械零點(diǎn)操作后，CNC取消刀具長度補(bǔ)償；第八章刀具偏置與對刀為簡化編程，允許在編程時(shí)不考慮刀具的實(shí)際位置，GSK980TD提供了定點(diǎn)對刀、試切對刀及回機(jī)械零點(diǎn)對刀三種對刀方法，通過對刀操作來獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。8.1定點(diǎn)對刀操作步驟如下：鍵，再按8.2試切對刀（此種對刀方法不常用）4、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵及鍵；5、使刀具沿B表面切削；鍵進(jìn)入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按對應(yīng)的偏置號；、及鍵；10、移動刀具至安全換刀位置，換另一把刀；13、測量A1表面與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)之間的距離βˊ（假定βˊ=1）；按頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號；鍵、數(shù)字鍵鍵；及19、按鍵進(jìn)入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號；磨損或調(diào)整任何一把刀時(shí)，只要對此刀進(jìn)行重新對刀即可。對刀前回一次機(jī)械零點(diǎn)。斷電后上電只要回一次機(jī)械零點(diǎn)后即可繼續(xù)加工，操作簡方單1、按鍵進(jìn)入機(jī)械回零操作方式，使2、選擇任意一把刀，使刀具中的偏置號為00（如T0100，T0300）A表面切削；4、在Z軸不動的情況下，沿X退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；兩軸回機(jī)械零點(diǎn)；進(jìn)入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇某一偏置號；6、依次按地址7、使刀具沿B表面切削；9、測量距離"α"（假定α＝15）；偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇偏置號；11、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及偏置值被設(shè)定；15、在Z軸不動的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；測量A1表面與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)之間的距離"β1"（假定β1＝1）；偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇某一偏置號；、數(shù)字鍵及鍵，Z軸刀具偏置值被設(shè)定；18、使刀具沿B1表面切削；X軸不動的情況下，沿Z退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；"α1"（假定α1＝10）；偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇偏置號；22、依次鍵入地址23、移動刀具注2：回機(jī)械零點(diǎn)對