第8章可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用教材課件

第8章可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

本章要點(diǎn)：可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則與步驟可編程控制器系統(tǒng)的硬件配置可編程控制器系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法可編程控制器應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例提高可編程控制器系統(tǒng)可靠性的措施8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則、內(nèi)容、步驟8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則①在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，最大限度地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。②最大限度地滿足被控對象的要求；③在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、適用及維護(hù)方便。④保證系統(tǒng)的安全可靠。⑤考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的要求，在選型時(shí)應(yīng)有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：（1）分析控制對象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求；（2）選定PLC的型號；（3）選擇輸入/輸出模塊，進(jìn)行I/O分配；（4）設(shè)計(jì)控制程序；（5）設(shè)計(jì)操作臺、電氣柜，選擇所需的電氣元件；（6）編寫設(shè)計(jì)說明書和操作使用說明書；8.1.3PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟具體設(shè)計(jì)步驟如下：①詳細(xì)了解被控對象的生產(chǎn)工藝過程，分析控制要求；②根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入/輸出設(shè)備；③選擇PLC類型；④分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O連接圖；⑤PLC的軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工；⑥系統(tǒng)調(diào)試，固化程序，交付使用。8.2PLC控制系統(tǒng)硬件配置主要內(nèi)容：PLC型號的確定、I/O點(diǎn)的分配、電氣控制線路設(shè)計(jì)及抗干擾措施設(shè)計(jì)等；8.2.1PLC的選型1.PLC容量的選擇可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算：（1）只有開關(guān)量時(shí)所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝開關(guān)量（輸入＋輸出）總點(diǎn)數(shù)×10（2）只有模擬量時(shí)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝模擬量點(diǎn)數(shù)×100（3）開關(guān)量與模擬量同時(shí)存在：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝開關(guān)量（輸入＋輸出）總點(diǎn)數(shù)×10＋模擬量點(diǎn)數(shù)×150然后按計(jì)算存儲器字?jǐn)?shù)的25％考慮余量。8.2.1PLC的選型2.PLC機(jī)型的選擇從以下三個(gè)方面考慮：（1）功能（2）價(jià)格（3）售后服務(wù)8.2.2I/O地址分配把I/O點(diǎn)的名稱和地址以表格的形式寫出來。例：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制:輸入信號輸出信號正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1I0.0正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2I0.1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1停止按鈕SB3I0.28.2.3響應(yīng)時(shí)間對于過程控制，掃描周期和響應(yīng)時(shí)間需要認(rèn)真考慮。例如：PLC由于采用順序掃描的工作方式，不能接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號。再如：對于高速設(shè)備，還應(yīng)考慮PLC響應(yīng)滯后帶來的影響。8.3PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法PLC程序設(shè)計(jì)的方法很多，如邏輯設(shè)計(jì)法、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、時(shí)序設(shè)計(jì)法等，要根據(jù)控制的對象的特點(diǎn)來選擇。1.邏輯設(shè)計(jì)法用邏輯函數(shù)表達(dá)式將控制系統(tǒng)的控制要求表達(dá)出來，運(yùn)用邏輯代數(shù)的公式進(jìn)行化簡然后將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)化成梯形圖的方法。0：PLC器件的狀態(tài)為OFF，其觸點(diǎn)斷開；1：器件狀態(tài)為ON，其觸點(diǎn)閉合；1.邏輯設(shè)計(jì)法例1：某系統(tǒng)中有4臺通風(fēng)機(jī)，要求三臺及三臺以上開機(jī)時(shí)，綠燈常亮，表示該系統(tǒng)可以安全運(yùn)行。設(shè)計(jì)其PLC程序，以實(shí)現(xiàn)該功能。能引起綠燈常亮的情況有五種，列狀態(tài)表如下:ABCDF0111110111110111110111111由狀態(tài)表可得F的邏輯函數(shù)表達(dá)式為：F=ABCD＋ABCD＋ABCD＋ABCD＋ABCD1.邏輯設(shè)計(jì)法用邏輯代數(shù)的公式進(jìn)行化簡:F=ABCD＋ABCD＋ABCD＋ABCD＋ABCD=ABCD＋ABCD＋ABCD＋ABCD＋ABCD＋ABCD=AB（CD＋CD＋CD）＋CD（AB＋AB＋AB）=AB（CD＋C）＋CD（AB＋A）=AB（C＋D）＋CD（A＋B）1.邏輯設(shè)計(jì)法F

=AB(D+C)+CD(A+B)()AFBCDC()AFDBABCD1.邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法的步驟：（1）列出執(zhí)行元件動作的狀態(tài)表。（2）根據(jù)狀態(tài)表寫出執(zhí)行元件的邏輯函數(shù)表達(dá)式。（3）將邏輯函數(shù)表達(dá)式進(jìn)行化簡（最簡與或式）。（4）將化簡后的邏輯表達(dá)式轉(zhuǎn)化成梯形圖。（5）對程序進(jìn)行檢測、修改和完善。1.邏輯設(shè)計(jì)法邏輯設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)：能夠得到正確且最簡化的的結(jié)果。前提條件是：邏輯計(jì)算的過程沒有錯(cuò)誤。應(yīng)用范圍：對于邏輯關(guān)系非常復(fù)雜的控制系統(tǒng)，宜采用此種方法。2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法例2：交通信號燈，按下啟動按鈕后，東西綠燈亮42秒鐘后滅，接著黃燈點(diǎn)亮3秒鐘后滅，接著紅燈點(diǎn)亮45秒鐘后滅，對應(yīng)東西方向綠燈亮?xí)r，南北方向紅燈亮45秒鐘，接著綠燈亮42秒鐘，接著黃燈亮3秒鐘，并循環(huán)。

2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法三只彩燈，按下啟動按鈕SB1后，綠燈點(diǎn)亮10秒鐘后滅，接著黃燈點(diǎn)亮10秒鐘后滅，接著紅燈點(diǎn)亮10秒鐘后滅，接著又是綠燈亮，并循環(huán)。2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法I/O分配：I0.0：啟動按鈕SB1；I0.1：停止按鈕SB2；Q0.0：綠燈；Q0.1：黃燈；Q0.2：紅燈；I0.0M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300()Q0.2T38T392.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法2.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法I/O分配：I0.0：啟動按鈕SB1；I0.1：停止按鈕SB2；Q0.0：東西綠燈；Q0.3：南北紅燈；Q0.1：東西黃燈；Q0.4：南北綠燈；Q0.2：東西紅燈；Q0.5：南北黃燈I0.0M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300()Q0.2T38T39M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON()Q0.2T38T39I0.0M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON()Q0.2T38T39I0.0M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON450T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON()Q0.2T38T39I0.0I0.0M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON450T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON900()Q0.2T38T39()Q0.4()INTON100PTINT40100msPTTONINTON100PTINT41100msPTTONT42T40()Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON()Q0.5T41T42()Q0.4()INTON100PTINT40100msPTTONINTON100PTINT41100msPTTONT42T40()Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON()Q0.5T41T42450900870I0.0M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT420INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON450T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON900()Q0.2T38T39()Q0.4INTON100PTINT40100msPTTONINTON100PTINT41100msPTTONT42T40()Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON()Q0.5T41T42450900870()Q0.4INTON100PTINT40100msPTTONINTON100PTINT41100msPTTONT42T40()Q0.3T40T41INTON100PTINT42100msPTTON()Q0.5T41T42450900870M0.0M0.02.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的特點(diǎn)：對于有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉各種典型控制環(huán)節(jié)的人來說，此種方法效率較高。但不一定是最優(yōu)的結(jié)果，程序的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大關(guān)系。3.時(shí)序設(shè)計(jì)法0東西南北t0東西東西綠南北t南北紅042東西東西綠東西黃南北紅南北t04245東西東西綠東西黃南北紅南北t南北綠東西紅0424587東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北t042458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北t042458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北t042458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北tT37T38T39T40例3：用時(shí)序設(shè)計(jì)法重新設(shè)計(jì)例2。首先作出其輸出信號的時(shí)序圖。3.時(shí)序設(shè)計(jì)法I/O分配：I0.0：啟動按鈕SB1；I0.1：停止按鈕SB2；Q0.0：東西綠燈；Q0.3：南北紅燈；Q0.1：東西黃燈；Q0.4：南北綠燈；Q0.2：東西紅燈；Q0.5：南北黃燈M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40()Q0.0INTON100PTINT39100msPTTONINTON100PTINT40100msPTTON東西420450870900I0.0042458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北tT37T38T39T40M0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37()Q0.0M0.0INTON100PTINT39100msPTTONINTON100PTINT40100msPTTON420450870900東西東西I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON()Q0.2INTON100PTINT40100msPTTON420450870900()Q0.1()Q0.0東西東西東西I0.0042458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北tT37T38T39T40M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTON420450870900()Q0.2()Q0.1()Q0.0東西東西東西I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTON420450870900()Q0.2()Q0.1()Q0.0東西東西東西()Q0.5()Q0.4()Q0.3南北南北南北I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTONT38M0.0420450870900()Q0.2()Q0.1()Q0.0東西東西東西()Q0.5()Q0.4()Q0.3南北南北南北I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTONT38M0.0T38T39420450870900()Q0.2()Q0.1()Q0.0東西東西東西()Q0.5()Q0.4()Q0.3南北南北南北I0.0I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PTINT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT40T37M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTONT38T40INTON100PTINT40100msPTTONT38M0.0T38T39T39T40420450870900()Q0.2()Q0.1()Q0.0東西東西東西()Q0.5()Q0.4()Q0.3南北南北南北3.時(shí)序設(shè)計(jì)法時(shí)序設(shè)計(jì)法的步驟：①分析各輸入/輸出信號之間的時(shí)序關(guān)系，畫出輸出信號的時(shí)序圖。②把時(shí)序圖劃分成若干個(gè)區(qū)段，找出區(qū)段間的分界點(diǎn)。042458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北t3.時(shí)序設(shè)計(jì)法③根據(jù)時(shí)間區(qū)段的個(gè)數(shù)確定需要幾個(gè)定時(shí)器，分配定時(shí)器號，確定各定時(shí)器的設(shè)定值，并明確各定時(shí)器開始定時(shí)和定時(shí)結(jié)束這兩個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻對各輸出信號狀態(tài)的影響。042458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北tT37T38T39T403.時(shí)序設(shè)計(jì)法④對PLC進(jìn)行I/O分配。⑤根據(jù)時(shí)序圖和I/O分配畫出梯形圖。⑥作模擬運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，檢查程序是否符合控制要求。時(shí)序設(shè)計(jì)法的適用范圍：適用于比較復(fù)雜的循環(huán)控制系統(tǒng)。3.時(shí)序設(shè)計(jì)法練習(xí)題：交通信號燈，按下啟動按鈕后，東西綠燈亮40s閃2s后滅，接著黃燈點(diǎn)亮3s后滅，接著紅燈點(diǎn)亮45s后滅，對應(yīng)東西方向綠燈亮?xí)r，南北方向紅燈亮45s，接著綠燈亮40s閃2s，接著黃燈亮3s，并循環(huán)。I0.0SM0.5()Q0.0040458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北綠閃4285綠閃040458790東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北綠閃4285綠閃T37T38T39T40T41T42IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTONPTT37T42()Q0.0M0.0()Q0.2東西東西東西INTONPTT38INTONPTT39INTONPTT40INTONPTT41INTONPTT42400420450850870900IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTONPTT37T42()Q0.0M0.0()Q0.2東西東西東西INTONPTT38INTONPTT39INTONPTT40INTONPTT41INTONPTT42SM0.5400420450850870900IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTONPT400T37T42T37()Q0.0M0.0T38T39()Q0.2T39T42INTONPT420T38INTONPT450T39INTONPT850T40INTONPT870T41INTONPT900T42T37SM0.5T38IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTONPT400T37T42T37()Q0.0M0.0T38T39()Q0.2T39T42INTONPT420T38INTONPT450T39INTONPT850T40INTONPT870T41INTONPT900T42T37SM0.5T38()Q0.3T40()Q0.4T39()Q0.5T41T42T40SM0.5T41M0.0T39幾種設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用范圍比較簡單的控制系統(tǒng)可以采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，較為復(fù)雜的循環(huán)控制系統(tǒng)采用時(shí)序設(shè)計(jì)法，對于用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法難以解決的復(fù)雜的邏輯控制系統(tǒng)，宜采用邏輯設(shè)計(jì)法。思考題1.交通信號燈，按下啟動按鈕后，東西向左轉(zhuǎn)向燈亮15S，接著東西向綠燈亮40S閃2S后滅，接著黃燈點(diǎn)亮3S后滅，接著紅燈點(diǎn)亮60S后滅，對應(yīng)東西方向綠燈亮?xí)r，南北方向紅燈亮60S，接著南北向左轉(zhuǎn)向燈亮15S，綠燈亮40S閃2S，接著黃燈亮3S，并循環(huán)。01560117120東西東西綠東西黃東西紅南北綠南北紅南北黃南北綠閃57115綠閃T37T38T39T40T41T42左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)T43T445575思考題2.四臺電動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)用L1、L2、L3三個(gè)指示燈顯示，要求：只有一臺電動機(jī)運(yùn)行時(shí)L1亮，兩臺電動機(jī)運(yùn)行時(shí)L2亮，三臺及以上電動機(jī)運(yùn)行時(shí)L3亮，都不運(yùn)行時(shí)三個(gè)燈都不亮。設(shè)計(jì)PLC程序。8.4PLC應(yīng)用程序的典型環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧8.4.1應(yīng)用程序的典型環(huán)節(jié)1.電動機(jī)的啟動與停止控制程序1L1MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3I0.0I0.1I0.2I0.3KMFRSB1SB21.電動機(jī)的啟動與停止控制程序I/O分配：輸入信號輸出信號停止按鈕SB1I0.1接觸器KMQ0.1啟動按鈕SB2I0.2I0.2()I0.1Q0.1Q0.1I0.2

(s

)1Q0.1I0.1

(R

)1Q0.12.電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序M13～

L1L2L3QSFU1KM1FR1KM2SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2Q0.2Q0.11M1LI0.3KM2KM1FRDC24VAC220V2.電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序I/O分配：輸入信號輸出信號正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1I0.0正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2I0.1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1停止按鈕SB3I0.22.電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制程序PLC程序：()I0.2Q0.0Q0.0I0.1()Q0.1Q0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.13.電動機(jī)的順序控制程序兩臺電動機(jī)M1、M2，要求順序控制，即啟動時(shí)M1啟動后M2才能啟動，停止時(shí)M2停止后M1才能停止。設(shè)計(jì)梯形圖。3.電動機(jī)的順序控制程序M13～

L1L2L3FU1KM1FR1M23～KM2FR2QSSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3DC24VAC220VQ0.3FR1FR23.電動機(jī)的順序控制程序I/O分配：輸入信號輸出信號M1啟動按鈕SB1I0.0M1接觸器KM1Q0.0M1停止按鈕SB2I0.1M2接觸器KM2Q0.1M2啟動按鈕SB3I0.2M2停止按鈕SB4I0.33.電動機(jī)的順序控制程序PLC程序：QO.O()I0.1Q0.0Q0.0IO.2()I0.3Q0.1Q0.1Q0.1IO.O4.電動機(jī)的多地控制程序電動機(jī)M，要求兩地控制，即在兩個(gè)不同的地點(diǎn)都能啟動和停止。設(shè)計(jì)梯形圖。4.電動機(jī)的多地控制程序M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3FR4.電動機(jī)的多地控制程序I/O分配：輸入信號輸出信號1地啟動按鈕SB1I0.0接觸器KM1Q0.01地停止按鈕SB2I0.12地啟動按鈕SB3I0.22地停止按鈕SB4I0.34.電動機(jī)的多地控制程序PLC程序：IO.O()I0.1Q0.0Q0.0IO.2I0.35.延時(shí)接通控制程序三只燈泡，按下啟動按鈕SB1，10S后EL1自動點(diǎn)亮，20S后EL2自動點(diǎn)亮，30S后EL3自動點(diǎn)亮。按下停止按鈕SB2，全部滅。5.延時(shí)接通控制程序SB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LI0.3EL2EL1IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100ms6.延時(shí)斷開控制程序三只燈泡，按下啟動按鈕SB1后，三只燈全亮，10S后EL1自動滅，20S后EL2自動滅，30S后EL3自動滅。6.延時(shí)斷開控制程序SB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LI0.3EL2EL1IO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T37INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PT200INT38PTTONINTON100PT300INT39PTTON()Q0.1T38()Q0.2T39100ms100msM0.0M0.0M0.0T397.長時(shí)間延時(shí)控制程序有一臺電動機(jī)，要求按下啟動按鈕SB160分鐘后，電動機(jī)自行啟動。按下停止按鈕SB2后停止。7.長時(shí)間延時(shí)控制程序M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3FRIO.OM0.0I0.1()Q0.0()M0.0M0.0T38INTON100PT18000INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTONT3718000()Q0.0C1CTUCUPVC1RIO.OM0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT18000INT37100msPTTONT3720T378.順序循環(huán)控制程序三只彩燈，依次點(diǎn)亮10秒鐘，并循環(huán)。8.順序循環(huán)控制程序SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1IO.OM0.0I0.1()Q0.1()M0.0M0.0INTON100PT100INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON200T39T37()Q0.0M0.0T37T38INTON100PTINT39100msPTTON300()Q0.2T38T399.觸發(fā)控制程序EN0ENSHL_BINOUTQB0QB0I0.0N1EN0ENMOV_BINOUT16#01QB0I0.1PP9.觸發(fā)控制程序9只彩燈，要求隔兩燈閃爍，即L1、L4、L7亮1秒鐘后滅，接著L2、L5、L8亮1秒鐘后滅，再接著L3、L6、

L9亮1秒鐘后滅，并循環(huán)。EN0ENMOV_WINOUT16#4900QW0I0.0()I0.1M0.0M0.0EN0ENSHRBDATAS_BITN9Q0.0PQ0.2M0.0PSM0.5M0.010.優(yōu)先控制用PLC實(shí)現(xiàn)四組搶答器控制。每組一個(gè)按鈕，按下后本組的指示燈亮，并且別人按下不再起作用。另有一按鈕按下所有的指示燈復(fù)位，可重新?lián)尨稹ＴO(shè)計(jì)梯形圖。10.優(yōu)先控制SB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0EL3Q0.2Q0.11M1LSB4I0.3EL2EL1SB5I0.4EL4Q0.310.優(yōu)先控制I/O分配：輸入信號輸出信號第1組按鈕SB1I0.0第1組指示燈EL1Q0.0第2組按鈕SB2I0.1第2組指示燈EL2Q0.1第3組按鈕SB3I0.2第3組指示燈EL3Q0.2第4組按鈕SB4I0.3第5組按鈕SB5I0.4I0.0()Q0.1Q0.0Q0.0Q0.2I0.4I0.1()Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2I0.4I0.2()Q0.0Q0.2Q0.2Q0.1I0.4Q0.3Q0.3Q0.3I0.3()Q0.0Q0.3Q0.3Q0.1I0.4Q0.2指令應(yīng)用1Q0.0M0.0PQ0.0M0.0N

（）I0.1Q0.0I0.1I0.1

(s

)

(R)M0.0I0.1M0.0Q0.0指令應(yīng)用2—二分頻電路M0.0PM0.1

（）MO.1Q0.0IO.0

()

()M0.0M0.0Q0.0Q0.011.閃爍電路I0.0SM0.5()Q0.0I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT20INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON10T38T37T37()Q0.0I0.0Q0.0I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT20INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON10T38T37T37()Q0.0I0.0Q0.02S1S2S1SI0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT20INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON20T38T37T37()Q0.0I0.0Q0.012.報(bào)警程序當(dāng)故障發(fā)生時(shí)（I0.0為ON），報(bào)警指示燈（Q0.0）閃爍，報(bào)警電鈴或蜂鳴器（Q0.7）響。操作人員知道故障發(fā)生后，按消鈴按鈕（I1.0

），把電鈴關(guān)掉，報(bào)警指示燈由閃爍變?yōu)槌Ａ?。故障消失后，?bào)警燈熄滅。另外還應(yīng)設(shè)置試燈、試鈴按鈕（I1.1

），用于平時(shí)檢測報(bào)警指示燈和電鈴的好壞。INTON100PT10INT37100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON20T38T37T37()Q0.0M0.0I1.1I0.0()Q0.7I1.1I0.0M0.0()M0.0M0.0I0.0I1.013.高精度時(shí)鐘程序INTON100PT60CUC51PVCTUSM0.5C51PVRINTON100PT60CUC52PVCTUC52PVRC51I0.1INTON100PT24CUC53PVCTUC53PVRC52I0.2秒計(jì)數(shù)器分計(jì)數(shù)器時(shí)計(jì)數(shù)器8.4.2PLC程序設(shè)計(jì)技巧1.減少輸入點(diǎn)的方法1.減少輸入點(diǎn)的方法（1）觸點(diǎn)合并輸入M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1SB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4I0.3IO.O()I0.1Q0.0Q0.0IO.2I0.3M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2Q0.0PLCSB3I0.2I0.0KM1KM2ELQ0.2Q0.11M1LSB4SB1（2）單按鈕啟停控制程序M1.0PQ0.1

（）I0.0Q0.1PI0.0M1.0

（）Q0.12.減少輸出點(diǎn)的方法對于兩個(gè)通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可將它們并聯(lián)后共有一個(gè)PLC的輸出點(diǎn)，但應(yīng)注意兩個(gè)輸出負(fù)載電流總和不能大于輸出端子的負(fù)載能力。2.減少輸出點(diǎn)的方法例：按下SB1，電動機(jī)M啟動并自鎖，同時(shí)EL亮。按下SB2，電動機(jī)M

停止，EL滅。設(shè)計(jì)梯形圖。M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.0KM1ELQ0.11M1LI0.0()I0.1Q0.0Q0.0()Q0.1M3～

L1L2L3QSFUKM1FRSB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.0KM1ELQ0.11M1LI0.0()I0.1Q0.0Q0.08.5.1PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用1.3臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止輸入信號輸出信號啟動按鈕SB1I0.0M1接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1M2接觸器KM2Q0.1M3接觸器KM3Q0.2M4接觸器KM4Q0.3SB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0Q0.2Q0.11M1LI0.3I0.4Q0.3KM1KM2FR1FR2KM3FR3I0.0M0.0I0.1()M0.0M0.0INTON100PT20IN100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON40T37()Q0.0T37()Q0.1M0.0T38()Q0.2Q0.0Q0.1Q0.1T38I0.0M0.0()M0.0M0.0INTON100PT200IN100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON400T37()Q0.0T37()Q0.1M0.0T38()Q0.2Q0.0Q0.1Q0.2T38I0.1I0.1M0.1()M0.1M0.1INTON100PT100IN100msPTTONINTON100PTINT40100msPTTON200T39T40T39T40I0.0M0.0()M0.0M0.0INTON100PT200IN100msPTTONINTON100PTINT38100msPTTON400T37()Q0.0()Q0.1T38()Q0.2I0.1INTON100PT100IN100msPTTOFINTON100PTINT40100msPTTOF200T39T39T40T37Q0.18.5.1PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用1.4臺電動機(jī)順序啟動，逆序停止。輸入信號輸出信號啟動按鈕SB1I0.0M1接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1M2接觸器KM2Q0.1M3接觸器KM3Q0.2M4接觸器KM4Q0.38.5.1PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用SB2I0.1Q0.0PLCSB1I0.2I0.0Q0.2Q0.11M1LI0.3I0.4Q0.3KM1KM2FR1FR2KM3KM4FR3FR4I0.0(