RTK測量培訓課件

中海達RTK操作步驟GPS測量儀器使用培訓韋世歡2016.08.14中海達RTK操作步驟GPS測量儀器使用培訓目錄RTK儀器介紹2線元文件編輯4RTK操作流程33基礎知識介紹31目錄RTK儀器介紹2線元文件編輯4RTK操作流程33基礎知識基本概念一.坐標系統(tǒng)（1）空間直角坐標系XYZ（2）空間大地坐標系BLh（3）平面直角坐標系xyH基礎知識介紹基本概念一.坐標系統(tǒng)基礎知識介紹二.GPS測量中常用的坐標系統(tǒng)（1）WGS-84坐標系(GPS采用的定位坐標系）（2）1954年北京坐標系（3）1980年西安大地坐標系基礎知識介紹二.GPS測量中常用的坐標系統(tǒng)（1）WGS-84坐標系(GGPS所采用的定位坐標系考橢球WGS-84系橢球幾何參數(shù)長半徑a=6378137m

短半徑b

=

6356752.310m

扁率=1/298.257223563ba基礎知識介紹GPS所采用的定位坐標系考橢球b基礎知識介紹我國當前的實用坐標系1954北京坐標系橢球幾何參數(shù)

長半徑a=6378245m短半徑b=6356863.0188m扁率=1/298.3ba基礎知識介紹我國當前的實用坐標系b基礎知識介紹我國當前的實用坐標系1980西安坐標系橢球的幾何參數(shù)長半徑a=6378140m短半徑b=6356755.2882m扁率=1/298.257ba基礎知識介紹我國當前的實用坐標系b基礎知識介紹RTK手簿中測量軟件工作界面基礎知識介紹RTK手簿中測量軟件工作界面基礎知識介紹四.高斯投影基礎知識介紹四.高斯投影基礎知識介紹高斯平面直角坐標系xyABXAyAXByBxyABXAyAXByB500km00

在投影面上，中央子午線和赤道的投影都是直線，并且以中央子午線和赤道的交點O作為坐標原點，以中央子午線的投影為縱坐標x軸，以赤道的投影為橫坐標y軸。基礎知識介紹高斯平面直角坐標系xyABXAyAXByBxyABXAyARTK手簿中測量軟件工作界面基礎知識介紹RTK手簿中測量軟件工作界面基礎知識介紹

五.坐標轉(zhuǎn)換

GPS的定位測量結果是基于WGS-84系下某參考點的坐標。

目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標系或是地方（任意|當?shù)兀┆毩⒆鴺讼禐榛A的坐標數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標系或地方(任意)獨立坐標系?；A知識介紹五.坐標轉(zhuǎn)換GPS的定位測量結果是基于WGS-84坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)三參數(shù)方法：一個已知點四參數(shù)方法：需要兩個已知點七參數(shù)方法：最少三個已知點基礎知識介紹坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)三參數(shù)方法：基礎知識介紹簡介Hi-RTKRoad軟件是中一款基于道路施工測量的多功能手簿軟件，Hi-RTKRoad軟件基道路工程測量行業(yè)的應用需求，集實際工程經(jīng)驗和GPS作業(yè)優(yōu)勢于一體。RTK儀器介紹簡介Hi-RTKRoad軟件是中一款基于道路施工測量的多功一、全球化

1、中英文界面實時切換功能。2、內(nèi)置各國常用橢球參數(shù)、轉(zhuǎn)換基準。3、投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,蘭勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、基準轉(zhuǎn)換方面：提供三參數(shù)轉(zhuǎn)換、平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、點校驗等多種實用轉(zhuǎn)換方法，支持Trimble、泰雷茲格式。5、高程擬合方面：提供支持天寶、泰雷茲的格網(wǎng)、高程異常改正。RTK儀器介紹一、全球化

1、中英文界面實時切換功能。RTK儀器介紹二、參數(shù)計算

1、軟件坐標轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗證的COORD軟件模塊,提供用戶實用而且全面的坐標計算功能。2、參數(shù)計算時坐標點提供GPS取點、圖上取點、坐標庫取點、現(xiàn)場輸入四種輸入方式，方便實用。3、方便的參數(shù)計算功能,最大限度地減少了測量參數(shù)的計算步驟，使客戶使用起來更加的簡單、方便。RTK儀器介紹二、參數(shù)計算

1、軟件坐標轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗證的CO三、繪圖方面1、點集繪制:可以選擇繪制哪些點集,是否繪制點名、描述，不同類型點按照不同標志繪制,有助于快速區(qū)分。2、速度方面:線路和點集的繪制都進行了窗口裁剪算法的改進,有效提高繪圖的效率。3、比例尺:非線性的比例尺過渡過程,用戶使用感受更加流暢。4、方向指示:可以選擇是否對方向進行穩(wěn)健估計,可以改善方向指示的正確性和穩(wěn)定性。5、導航指示:可以選擇屏幕正方向為行走方向或北方向，放樣點與當前點連接線輔助用戶判斷行走方向。RTK儀器介紹導航信息測量配置三、繪圖方面1、點集繪制:可以選擇繪制哪些點集,是否繪制四、輔助功能

1、支持多種模式進行偏心測量，方便測量GPS信號未能覆蓋的區(qū)域。2、內(nèi)置計算距離、量算面積，進行角度換算、坐標轉(zhuǎn)換等實用工具。RTK儀器介紹四、輔助功能

1、支持多種模式進行偏心測量，方便測量GPS

五、道路功能

1、支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維放樣、可視化橫斷面采集。2、線路放樣點實時計算,可以按任意里程加樁，實時里程投影,并顯示放樣點里程。3、直觀快捷的放樣指導方式,線路放樣作業(yè)與中平測量作業(yè)可以同時進行。4、平斷面線支持常用的交點表法定線和線元法（積木法）定線，可以自由的定義出任意形態(tài)的線路。例如：立交匝道。5、精度方面

:使用了統(tǒng)一曲線元模型,數(shù)值積分方法計算坐標,避免了傳統(tǒng)多項式計算方法的截斷誤差。6、支持多個橫斷面變坡點設置，左右邊坡可編輯成不對稱類型。7、可視化橫斷面采集。RTK儀器介紹

五、道路功能

1、支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維RTK工作原理RTK儀器介紹RTK工作原理RTK儀器介紹一、架設GPS:

1、連號GPS連線，將GPS接收機對中、整平。2、打開GPS主機電源，在GPS主機上雙擊“F”鍵，將GPS主機設置成“基準站”模式，單擊“F”鍵切換模式，再長按“F”鍵出現(xiàn)三種模式1外掛電臺2UFH（內(nèi)置電臺、實際無）3GSM（手機卡）按“F”鍵（單擊）將主機切換成外掛電臺。（移動站設置為內(nèi)置電臺）。RTK操作流程一、架設GPS:

1、連號GPS連線，將GPS接收機對二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才能進行）1、新建項目手簿開機以后進入HI-RTK軟件新建或者打開以前的項目，新建的話需要設置坐標系統(tǒng)，地方坐標選擇與目標坐標系統(tǒng)一致的西安80或者北京54，此情況根據(jù)甲方提供的已知數(shù)據(jù)來確定，投影中，中央子午線也是甲方給提供的，需要設置如114。

RTK操作流程二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才能進行）2、設置參數(shù)

（1）點擊九宮格菜單第三項“3.參數(shù)”進入?yún)?shù)設置界面，界面顯示為坐標系統(tǒng)名稱，以及“橢球、投影、橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合、平面格網(wǎng)、選項”七項參數(shù)的設置。（2）首先設置橢球，源橢球為默認的“WGS84”，當?shù)貦E球則要視工程情況來定，我國一般使用的橢球有兩種，一為“北京54”，一為“國家80”工程要求用哪個就選哪個，點擊框后面的下拉小箭頭選擇。（3）再設置投影，方法為：點擊屏幕上“投影”，界面顯示了“投影方法”以及一些投影參數(shù)。工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度帶、三度帶、一點五度帶等，選什么要視工程情況而定，工程需要三度帶就選三度帶，需要注意的是如果工程需要一點五度帶則要選擇“高斯自定義”，選擇方法也是點擊顯示框右邊的下拉小箭頭選擇，選擇好投影方法后，我們要修改的是“中央子午線”，修改方法是雙擊中央子午線的值，再點擊右上角“×”旁邊的虛擬鍵盤按鈕，調(diào)出小鍵盤修改，注意修改后格式一定要和以前一樣為×××：××：××.×××××ERTK操作流程二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才能進行）3、設置基準站

（1）進入軟件主界面，點擊GPS，點擊連接GPS，點擊連接進入藍牙列表界面，選中基準站編號（機身上有），點擊連接。（2）等待六格進度條完成以后，連接成功，點擊左下角設置基準站接收機，取一個點名，點擊平滑，等待十秒鐘平滑結束（3）點擊數(shù)據(jù)鏈，選中需要的數(shù)據(jù)鏈，①內(nèi)置網(wǎng)絡，數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡，然后點擊文件，選擇202服務器，點擊右上角對號；模式選擇ZHD，分組號輸入如0539123，小組號輸入如123。然后點擊其他選項卡，廣播格式選擇CMR，然后點擊確定，提示設置成功，點擊OK，基準站設置成功。②外掛電臺模式，點位確定過程跟內(nèi)置網(wǎng)絡模式一樣，數(shù)據(jù)鏈選擇外部數(shù)據(jù)鏈，其他選項卡中電文格式選擇CMR。然后點擊確定，提示設置成功，點擊OK，基準站設置成功。RTK操作流程二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才能進行）4、設置移動站（1）用手簿連接移動站，先斷開GPS連接，在點GPS連接，選擇移動站的編號，連接成功后，點擊設置移動站，進入移動站設置界面。（2）電文格式我們要選擇與基準站一致，高度截止角設在10到15度之間即可，發(fā)送GGA不用管，直接默認，設好后點擊“確定”，當設置成功的對話框彈出后，點擊彈出窗口的OK鈕，再點擊右上角的“×”，一直退至九宮格菜單。RTK操作流程二、手簿設置GPS（在基站衛(wèi)星信號鎖定即中間燈常亮的情況下才四、求轉(zhuǎn)換參數(shù)：1、采點（1）點擊主界面【測量】——>【碎部測量】在彈出的對話框點OK采集已知點1的坐標（氣泡居中），點∑／N（平滑采集）。（2）填好點擊OK，在彈出的【設置記錄點屬性】對話框中填好“點名”、“天線高”、點OK。（3）采集第二、第三個點時方法同上；2、在主界面點擊【參數(shù)】——【坐標系統(tǒng)】——【四參數(shù)計算】進入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對話框。點擊“【添加】——當?shù)刈鴺恕涗淈c庫”先調(diào)剛才測得點1，點OK，再點“目標”選取已知點1的坐標，點擊OK。重復添加點的步驟。3在對話框中點擊“【解算】”，再點擊“應用”關閉對話框。就可以開始外業(yè)測量。RTK操作流程四、求轉(zhuǎn)換參數(shù)：1、采點RTK操作流程五、外業(yè)測量1、采點進入【測量】——【碎步測量】，中間工具欄倒數(shù)第二個按鈕∑／N（平滑采集），更改點名，天線高，保存。RTK操作流程五、外業(yè)測量1、采點RTK操作流程五、外業(yè)測量2、點放樣進入【測量】——【點放樣】——點擊左下角向右的箭頭——輸入已知點坐標。如果事先已在放樣點庫輸入放樣點坐標，則可以點擊源點進入列表調(diào)出放樣點進行放樣。RTK操作流程五、外業(yè)測量2、點放樣RTK操作流程五、外業(yè)測量3、道路放樣主界面點擊【道路】——調(diào)取道路線元文件，點擊左下角文件圖標——點擊【平面】——然后按文件類型調(diào)取道路線元文件。RTK操作流程樁號偏距五、外業(yè)測量3、道路放樣RTK操作流程樁號偏距六、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)導入與導出（1）放樣點、控制點等數(shù)據(jù)的導入主界面點擊【測量】——【放樣點庫】或【控制點庫】——點擊導入圖標——找到所要導入的文件——點擊確定。（2）采集數(shù)據(jù)的導出主界面點擊【測量】——點擊左下角【記錄點】——點擊導出圖標——選擇導出文件的格式——導出位置RTK操作流程六、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)導入與導出RTK操作流程一、設備端輸入（1）交點法主界面點擊【道路】——【道路放樣】——【平斷面編輯】——【交點法】——添加【+】——根據(jù)設計圖紙輸入（2）線元法

同交點法線元文件編輯交點法線元法一、設備端輸入（1）交點法線元文件編輯交點法線元法二、導入線元文件編輯格式1、制作平面交點文件（后綴為PHI）

第一行為說明行，每一文件都保留此行

以英文逗號分隔，第一個點N1樁號要正確，其它用0