RTK測(cè)量培訓(xùn)課件

中海達(dá)RTK操作步驟GPS測(cè)量?jī)x器使用培訓(xùn)韋世歡2016.08.14中海達(dá)RTK操作步驟GPS測(cè)量?jī)x器使用培訓(xùn)目錄RTK儀器介紹2線元文件編輯4RTK操作流程33基礎(chǔ)知識(shí)介紹31目錄RTK儀器介紹2線元文件編輯4RTK操作流程33基礎(chǔ)知識(shí)基本概念一.坐標(biāo)系統(tǒng)（1）空間直角坐標(biāo)系XYZ（2）空間大地坐標(biāo)系BLh（3）平面直角坐標(biāo)系xyH基礎(chǔ)知識(shí)介紹基本概念一.坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)介紹二.GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)（1）WGS-84坐標(biāo)系(GPS采用的定位坐標(biāo)系）（2）1954年北京坐標(biāo)系（3）1980年西安大地坐標(biāo)系基礎(chǔ)知識(shí)介紹二.GPS測(cè)量中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)（1）WGS-84坐標(biāo)系(GGPS所采用的定位坐標(biāo)系考橢球WGS-84系橢球幾何參數(shù)長(zhǎng)半徑a=6378137m

短半徑b

=

6356752.310m

扁率=1/298.257223563ba基礎(chǔ)知識(shí)介紹GPS所采用的定位坐標(biāo)系考橢球b基礎(chǔ)知識(shí)介紹我國(guó)當(dāng)前的實(shí)用坐標(biāo)系1954北京坐標(biāo)系橢球幾何參數(shù)

長(zhǎng)半徑a=6378245m短半徑b=6356863.0188m扁率=1/298.3ba基礎(chǔ)知識(shí)介紹我國(guó)當(dāng)前的實(shí)用坐標(biāo)系b基礎(chǔ)知識(shí)介紹我國(guó)當(dāng)前的實(shí)用坐標(biāo)系1980西安坐標(biāo)系橢球的幾何參數(shù)長(zhǎng)半徑a=6378140m短半徑b=6356755.2882m扁率=1/298.257ba基礎(chǔ)知識(shí)介紹我國(guó)當(dāng)前的實(shí)用坐標(biāo)系b基礎(chǔ)知識(shí)介紹RTK手簿中測(cè)量軟件工作界面基礎(chǔ)知識(shí)介紹RTK手簿中測(cè)量軟件工作界面基礎(chǔ)知識(shí)介紹四.高斯投影基礎(chǔ)知識(shí)介紹四.高斯投影基礎(chǔ)知識(shí)介紹高斯平面直角坐標(biāo)系xyABXAyAXByBxyABXAyAXByB500km00

在投影面上，中央子午線和赤道的投影都是直線，并且以中央子午線和赤道的交點(diǎn)O作為坐標(biāo)原點(diǎn)，以中央子午線的投影為縱坐標(biāo)x軸，以赤道的投影為橫坐標(biāo)y軸?；A(chǔ)知識(shí)介紹高斯平面直角坐標(biāo)系xyABXAyAXByBxyABXAyARTK手簿中測(cè)量軟件工作界面基礎(chǔ)知識(shí)介紹RTK手簿中測(cè)量軟件工作界面基礎(chǔ)知識(shí)介紹

五.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

GPS的定位測(cè)量結(jié)果是基于WGS-84系下某參考點(diǎn)的坐標(biāo)。

目前我們測(cè)量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意|當(dāng)?shù)兀┆?dú)立坐標(biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ-54坐標(biāo)系或地方(任意)獨(dú)立坐標(biāo)系?；A(chǔ)知識(shí)介紹五.坐標(biāo)轉(zhuǎn)換GPS的定位測(cè)量結(jié)果是基于WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)三參數(shù)方法：一個(gè)已知點(diǎn)四參數(shù)方法：需要兩個(gè)已知點(diǎn)七參數(shù)方法：最少三個(gè)已知點(diǎn)基礎(chǔ)知識(shí)介紹坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)三參數(shù)方法：基礎(chǔ)知識(shí)介紹簡(jiǎn)介Hi-RTKRoad軟件是中一款基于道路施工測(cè)量的多功能手簿軟件，Hi-RTKRoad軟件基道路工程測(cè)量行業(yè)的應(yīng)用需求，集實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)和GPS作業(yè)優(yōu)勢(shì)于一體。RTK儀器介紹簡(jiǎn)介Hi-RTKRoad軟件是中一款基于道路施工測(cè)量的多功一、全球化

1、中英文界面實(shí)時(shí)切換功能。2、內(nèi)置各國(guó)常用橢球參數(shù)、轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)。3、投影方面:包括了高斯投影,UTM投影,蘭勃托投影、墨卡托投影等世界常用投影方式。4、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換方面：提供三參數(shù)轉(zhuǎn)換、平面四參數(shù)轉(zhuǎn)換、七參數(shù)轉(zhuǎn)換、一步法、點(diǎn)校驗(yàn)等多種實(shí)用轉(zhuǎn)換方法，支持Trimble、泰雷茲格式。5、高程擬合方面：提供支持天寶、泰雷茲的格網(wǎng)、高程異常改正。RTK儀器介紹一、全球化

1、中英文界面實(shí)時(shí)切換功能。RTK儀器介紹二、參數(shù)計(jì)算

1、軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗(yàn)證的COORD軟件模塊,提供用戶實(shí)用而且全面的坐標(biāo)計(jì)算功能。2、參數(shù)計(jì)算時(shí)坐標(biāo)點(diǎn)提供GPS取點(diǎn)、圖上取點(diǎn)、坐標(biāo)庫(kù)取點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)輸入四種輸入方式，方便實(shí)用。3、方便的參數(shù)計(jì)算功能,最大限度地減少了測(cè)量參數(shù)的計(jì)算步驟，使客戶使用起來(lái)更加的簡(jiǎn)單、方便。RTK儀器介紹二、參數(shù)計(jì)算

1、軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模塊使用了經(jīng)歷多年驗(yàn)證的CO三、繪圖方面1、點(diǎn)集繪制:可以選擇繪制哪些點(diǎn)集,是否繪制點(diǎn)名、描述，不同類型點(diǎn)按照不同標(biāo)志繪制,有助于快速區(qū)分。2、速度方面:線路和點(diǎn)集的繪制都進(jìn)行了窗口裁剪算法的改進(jìn),有效提高繪圖的效率。3、比例尺:非線性的比例尺過(guò)渡過(guò)程,用戶使用感受更加流暢。4、方向指示:可以選擇是否對(duì)方向進(jìn)行穩(wěn)健估計(jì),可以改善方向指示的正確性和穩(wěn)定性。5、導(dǎo)航指示:可以選擇屏幕正方向?yàn)樾凶叻较蚧虮狈较?，放樣點(diǎn)與當(dāng)前點(diǎn)連接線輔助用戶判斷行走方向。RTK儀器介紹導(dǎo)航信息測(cè)量配置三、繪圖方面1、點(diǎn)集繪制:可以選擇繪制哪些點(diǎn)集,是否繪制四、輔助功能

1、支持多種模式進(jìn)行偏心測(cè)量，方便測(cè)量GPS信號(hào)未能覆蓋的區(qū)域。2、內(nèi)置計(jì)算距離、量算面積，進(jìn)行角度換算、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等實(shí)用工具。RTK儀器介紹四、輔助功能

1、支持多種模式進(jìn)行偏心測(cè)量，方便測(cè)量GPS

五、道路功能

1、支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維放樣、可視化橫斷面采集。2、線路放樣點(diǎn)實(shí)時(shí)計(jì)算,可以按任意里程加樁，實(shí)時(shí)里程投影,并顯示放樣點(diǎn)里程。3、直觀快捷的放樣指導(dǎo)方式,線路放樣作業(yè)與中平測(cè)量作業(yè)可以同時(shí)進(jìn)行。4、平斷面線支持常用的交點(diǎn)表法定線和線元法（積木法）定線，可以自由的定義出任意形態(tài)的線路。例如：立交匝道。5、精度方面

:使用了統(tǒng)一曲線元模型,數(shù)值積分方法計(jì)算坐標(biāo),避免了傳統(tǒng)多項(xiàng)式計(jì)算方法的截?cái)嗾`差。6、支持多個(gè)橫斷面變坡點(diǎn)設(shè)置，左右邊坡可編輯成不對(duì)稱類型。7、可視化橫斷面采集。RTK儀器介紹

五、道路功能

1、支持線路的平斷面、縱斷面、橫斷面、三維RTK工作原理RTK儀器介紹RTK工作原理RTK儀器介紹一、架設(shè)GPS:

1、連號(hào)GPS連線，將GPS接收機(jī)對(duì)中、整平。2、打開GPS主機(jī)電源，在GPS主機(jī)上雙擊“F”鍵，將GPS主機(jī)設(shè)置成“基準(zhǔn)站”模式，單擊“F”鍵切換模式，再長(zhǎng)按“F”鍵出現(xiàn)三種模式1外掛電臺(tái)2UFH（內(nèi)置電臺(tái)、實(shí)際無(wú)）3GSM（手機(jī)卡）按“F”鍵（單擊）將主機(jī)切換成外掛電臺(tái)。（移動(dòng)站設(shè)置為內(nèi)置電臺(tái)）。RTK操作流程一、架設(shè)GPS:

1、連號(hào)GPS連線，將GPS接收機(jī)對(duì)二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才能進(jìn)行）1、新建項(xiàng)目手簿開機(jī)以后進(jìn)入HI-RTK軟件新建或者打開以前的項(xiàng)目，新建的話需要設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)，地方坐標(biāo)選擇與目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)一致的西安80或者北京54，此情況根據(jù)甲方提供的已知數(shù)據(jù)來(lái)確定，投影中，中央子午線也是甲方給提供的，需要設(shè)置如114。

RTK操作流程二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才能進(jìn)行）2、設(shè)置參數(shù)

（1）點(diǎn)擊九宮格菜單第三項(xiàng)“3.參數(shù)”進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，界面顯示為坐標(biāo)系統(tǒng)名稱，以及“橢球、投影、橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合、平面格網(wǎng)、選項(xiàng)”七項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置。（2）首先設(shè)置橢球，源橢球?yàn)槟J(rèn)的“WGS84”，當(dāng)?shù)貦E球則要視工程情況來(lái)定，我國(guó)一般使用的橢球有兩種，一為“北京54”，一為“國(guó)家80”工程要求用哪個(gè)就選哪個(gè)，點(diǎn)擊框后面的下拉小箭頭選擇。（3）再設(shè)置投影，方法為：點(diǎn)擊屏幕上“投影”，界面顯示了“投影方法”以及一些投影參數(shù)。工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度帶、三度帶、一點(diǎn)五度帶等，選什么要視工程情況而定，工程需要三度帶就選三度帶，需要注意的是如果工程需要一點(diǎn)五度帶則要選擇“高斯自定義”，選擇方法也是點(diǎn)擊顯示框右邊的下拉小箭頭選擇，選擇好投影方法后，我們要修改的是“中央子午線”，修改方法是雙擊中央子午線的值，再點(diǎn)擊右上角“×”旁邊的虛擬鍵盤按鈕，調(diào)出小鍵盤修改，注意修改后格式一定要和以前一樣為×××：××：××.×××××ERTK操作流程二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才能進(jìn)行）3、設(shè)置基準(zhǔn)站

（1）進(jìn)入軟件主界面，點(diǎn)擊GPS，點(diǎn)擊連接GPS，點(diǎn)擊連接進(jìn)入藍(lán)牙列表界面，選中基準(zhǔn)站編號(hào)（機(jī)身上有），點(diǎn)擊連接。（2）等待六格進(jìn)度條完成以后，連接成功，點(diǎn)擊左下角設(shè)置基準(zhǔn)站接收機(jī)，取一個(gè)點(diǎn)名，點(diǎn)擊平滑，等待十秒鐘平滑結(jié)束（3）點(diǎn)擊數(shù)據(jù)鏈，選中需要的數(shù)據(jù)鏈，①內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)鏈選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，然后點(diǎn)擊文件，選擇202服務(wù)器，點(diǎn)擊右上角對(duì)號(hào)；模式選擇ZHD，分組號(hào)輸入如0539123，小組號(hào)輸入如123。然后點(diǎn)擊其他選項(xiàng)卡，廣播格式選擇CMR，然后點(diǎn)擊確定，提示設(shè)置成功，點(diǎn)擊OK，基準(zhǔn)站設(shè)置成功。②外掛電臺(tái)模式，點(diǎn)位確定過(guò)程跟內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式一樣，數(shù)據(jù)鏈選擇外部數(shù)據(jù)鏈，其他選項(xiàng)卡中電文格式選擇CMR。然后點(diǎn)擊確定，提示設(shè)置成功，點(diǎn)擊OK，基準(zhǔn)站設(shè)置成功。RTK操作流程二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才能進(jìn)行）4、設(shè)置移動(dòng)站（1）用手簿連接移動(dòng)站，先斷開GPS連接，在點(diǎn)GPS連接，選擇移動(dòng)站的編號(hào)，連接成功后，點(diǎn)擊設(shè)置移動(dòng)站，進(jìn)入移動(dòng)站設(shè)置界面。（2）電文格式我們要選擇與基準(zhǔn)站一致，高度截止角設(shè)在10到15度之間即可，發(fā)送GGA不用管，直接默認(rèn)，設(shè)好后點(diǎn)擊“確定”，當(dāng)設(shè)置成功的對(duì)話框彈出后，點(diǎn)擊彈出窗口的OK鈕，再點(diǎn)擊右上角的“×”，一直退至九宮格菜單。RTK操作流程二、手簿設(shè)置GPS（在基站衛(wèi)星信號(hào)鎖定即中間燈常亮的情況下才四、求轉(zhuǎn)換參數(shù)：1、采點(diǎn)（1）點(diǎn)擊主界面【測(cè)量】——>【碎部測(cè)量】在彈出的對(duì)話框點(diǎn)OK采集已知點(diǎn)1的坐標(biāo)（氣泡居中），點(diǎn)∑／N（平滑采集）。（2）填好點(diǎn)擊OK，在彈出的【設(shè)置記錄點(diǎn)屬性】對(duì)話框中填好“點(diǎn)名”、“天線高”、點(diǎn)OK。（3）采集第二、第三個(gè)點(diǎn)時(shí)方法同上；2、在主界面點(diǎn)擊【參數(shù)】——【坐標(biāo)系統(tǒng)】——【四參數(shù)計(jì)算】進(jìn)入“求解轉(zhuǎn)換參數(shù)”對(duì)話框。點(diǎn)擊“【添加】——當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)——記錄點(diǎn)庫(kù)”先調(diào)剛才測(cè)得點(diǎn)1，點(diǎn)OK，再點(diǎn)“目標(biāo)”選取已知點(diǎn)1的坐標(biāo)，點(diǎn)擊OK。重復(fù)添加點(diǎn)的步驟。3在對(duì)話框中點(diǎn)擊“【解算】”，再點(diǎn)擊“應(yīng)用”關(guān)閉對(duì)話框。就可以開始外業(yè)測(cè)量。RTK操作流程四、求轉(zhuǎn)換參數(shù)：1、采點(diǎn)RTK操作流程五、外業(yè)測(cè)量1、采點(diǎn)進(jìn)入【測(cè)量】——【碎步測(cè)量】，中間工具欄倒數(shù)第二個(gè)按鈕∑／N（平滑采集），更改點(diǎn)名，天線高，保存。RTK操作流程五、外業(yè)測(cè)量1、采點(diǎn)RTK操作流程五、外業(yè)測(cè)量2、點(diǎn)放樣進(jìn)入【測(cè)量】——【點(diǎn)放樣】——點(diǎn)擊左下角向右的箭頭——輸入已知點(diǎn)坐標(biāo)。如果事先已在放樣點(diǎn)庫(kù)輸入放樣點(diǎn)坐標(biāo)，則可以點(diǎn)擊源點(diǎn)進(jìn)入列表調(diào)出放樣點(diǎn)進(jìn)行放樣。RTK操作流程五、外業(yè)測(cè)量2、點(diǎn)放樣RTK操作流程五、外業(yè)測(cè)量3、道路放樣主界面點(diǎn)擊【道路】——調(diào)取道路線元文件，點(diǎn)擊左下角文件圖標(biāo)——點(diǎn)擊【平面】——然后按文件類型調(diào)取道路線元文件。RTK操作流程樁號(hào)偏距五、外業(yè)測(cè)量3、道路放樣RTK操作流程樁號(hào)偏距六、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)導(dǎo)入與導(dǎo)出（1）放樣點(diǎn)、控制點(diǎn)等數(shù)據(jù)的導(dǎo)入主界面點(diǎn)擊【測(cè)量】——【放樣點(diǎn)庫(kù)】或【控制點(diǎn)庫(kù)】——點(diǎn)擊導(dǎo)入圖標(biāo)——找到所要導(dǎo)入的文件——點(diǎn)擊確定。（2）采集數(shù)據(jù)的導(dǎo)出主界面點(diǎn)擊【測(cè)量】——點(diǎn)擊左下角【記錄點(diǎn)】——點(diǎn)擊導(dǎo)出圖標(biāo)——選擇導(dǎo)出文件的格式——導(dǎo)出位置RTK操作流程六、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)導(dǎo)入與導(dǎo)出RTK操作流程一、設(shè)備端輸入（1）交點(diǎn)法主界面點(diǎn)擊【道路】——【道路放樣】——【平斷面編輯】——【交點(diǎn)法】——添加【+】——根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙輸入（2）線元法

同交點(diǎn)法線元文件編輯交點(diǎn)法線元法一、設(shè)備端輸入（1）交點(diǎn)法線元文件編輯交點(diǎn)法線元法二、導(dǎo)入線元文件編輯格式1、制作平面交點(diǎn)文件（后綴為PHI）

第一行為說(shuō)明行，每一文件都保留此行

以英文逗號(hào)分隔，第一個(gè)點(diǎn)N1樁號(hào)要正確，其它用0