電路控制基本環(huán)節(jié)和典型控制電路課件

第二章電氣控制基本環(huán)節(jié)和典型線路分析第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制第六節(jié)其它基本環(huán)節(jié)本章小結(jié)第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖D65由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等按不同連接方式組合而成的。電氣控制線路：第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖D65電氣控制線路：電氣控制線路的作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、調(diào)速和保護(hù)，滿足生產(chǎn)工藝要求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化。第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖D65

電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣安裝接線圖電氣布置圖主電路控制電路照明和顯示電路

電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu)二、電氣原理圖D65原則：

用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖主電路、控制電路和信號(hào)電路應(yīng)分開繪出。表示出各個(gè)電源電路的電壓值、極性或頻率及相數(shù)。主電路的電源電路一般繪制成水平線，受電的動(dòng)力裝置（電動(dòng)機(jī)）及其保護(hù)電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè)，控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè)，D65同一電器的各元件采用同一文字符號(hào)表明。所有電路元件的圖形符號(hào)，均按電器未接通電源和沒有受外力作用時(shí)的狀態(tài)繪制。循環(huán)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備，在電氣原理圖上繪出工作循環(huán)圖。轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等繪出動(dòng)作程序及動(dòng)作位置示意圖表。由若干元件組成具有特定功能的環(huán)節(jié)，用虛線框括起來，并標(biāo)注出環(huán)節(jié)的主要作用，如速度調(diào)節(jié)器、電流繼電器等。電路和元件完全相同并重復(fù)出現(xiàn)的環(huán)節(jié)，可以只繪出其中一個(gè)環(huán)節(jié)的完整電路，其余的可用虛線框表示，并標(biāo)明該環(huán)節(jié)的文字號(hào)或環(huán)節(jié)的名稱。原則：外購(gòu)的成套電氣裝置，其詳細(xì)電路與參數(shù)繪在電氣原理圖上。電氣原理圖的全部電機(jī)、電器元件的型號(hào)、文字符號(hào)、用途、數(shù)量、額定技術(shù)數(shù)據(jù)，均應(yīng)填寫在元件明細(xì)表內(nèi)。為閱圖方便，圖中自左向右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。將圖分成若干圖區(qū)，上方為該區(qū)電路的用途和作用，下方為圖區(qū)號(hào)。在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點(diǎn)表以說明線圈和觸點(diǎn)的從屬關(guān)系。原則：二、電氣原理圖D652.電氣原理圖主電路接點(diǎn)表示：三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記主電路按U、V、W順序標(biāo)記分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來標(biāo)記控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)電氣原理圖示例：三、電氣元件布置圖D65電器安裝圖：電氣元件布置圖主要是表明電氣設(shè)備上所有電器的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的安裝及維修提供必要的資料。詳細(xì)繪制出電器元件安裝位置。

50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車床電器位置圖D65氣安裝接線圖主要用于安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。繪制接線圖時(shí)應(yīng)把各電氣元件的組成部分（如觸點(diǎn)與線圈）畫在一起，文字符號(hào)、元件連接順序、電路號(hào)碼編制必須與電氣原理圖一致。四、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖示例

第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制一、直接起動(dòng)D65直接起動(dòng)的特點(diǎn)：直接起動(dòng)的方法刀開關(guān)直接起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制起動(dòng)時(shí)電源電壓全部加在定子繞阻上，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流達(dá)到額定電流的4~7倍。主要用于小容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、直接起動(dòng)1．刀開關(guān)直接起動(dòng)D65QFM3～開啟式負(fù)荷開關(guān)控制自動(dòng)空氣開關(guān)控制FUM3～QS特點(diǎn):電氣原理圖：應(yīng)用:控制冷卻泵和砂輪機(jī)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制2.三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制工作原理：一、直接起動(dòng)起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB2→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)行。停止：按下按鈕SB1→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。電氣原理圖2.三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1一、直接起動(dòng)工作原理電氣原理圖2.三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)短路保護(hù)：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2一、直接起動(dòng)短路保護(hù)：FU1、FU2過載保護(hù)：FR一、直接起動(dòng)2.三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖短路保護(hù)：FU1、FU2一、直接起動(dòng)2.三相異步電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制工作原理保護(hù)環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護(hù)：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過載保護(hù)：FR降壓起動(dòng)的方法定子繞組串電阻（電抗）起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)

Y—△降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)的實(shí)質(zhì)：起動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。二、降壓起動(dòng)1.定子繞組串電阻降壓起動(dòng)FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路電氣原理圖工作原理合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1、KT線圈通電M串電阻降壓起動(dòng)KT延時(shí)KM2線圈通電，KM1、KT線圈斷電M全壓運(yùn)行1.定子繞組串電阻降壓起動(dòng)FU1KM1QS主電路M3～FRL1L3L2KM2R電氣原理圖工作原理按下SB2→KM2KM2線圈斷電釋放M斷電停止FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制電路

指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。Y—△起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為△形接法的電動(dòng)機(jī)。2.星形——三角形降壓起動(dòng)控制時(shí)間 繼電器控制Y—△降壓起動(dòng)－－－三個(gè)接觸器控制電氣原理圖1234A電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器工作原理2.星形——三角形降壓起動(dòng)控制Y—△降壓起動(dòng)控制（1）.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動(dòng)M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)行接觸器變壓器星點(diǎn)接觸器變壓器電源接觸器3.自耦變壓器降壓起動(dòng)（1）.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)行按鈕中間繼電器3.自耦變壓器降壓起動(dòng)（1）.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路工作原理3.自耦變壓器降壓起動(dòng)（2）.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)電氣原理圖工作原理FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB3控制電路KT3.自耦變壓器降壓起動(dòng)

繞線異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：可以在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小起動(dòng)電流、增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及平滑調(diào)速之目的。

繞線異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)原理：

起動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路中串入三相起動(dòng)變阻器，并把起動(dòng)電阻調(diào)到最大值，以減小起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，起動(dòng)電阻逐級(jí)減小。起動(dòng)完畢后，起動(dòng)電阻減小到零，轉(zhuǎn)子繞組被短接，電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行。三、三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間原則控制主電路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制電路工作原理：KT1、KT2、KT3分別控制三個(gè)接觸器KM1、KM2、KM3按順序依次吸合，自動(dòng)切除轉(zhuǎn)子繞組中的三級(jí)電阻1.繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)電流原則控制主電路KMKM1KM2KM3KA控制電路電氣原理圖：三個(gè)欠電流繼電器的線圈串接在轉(zhuǎn)子回路中，電流繼電器的吸合電流一樣，但釋放電流不同，KA1的釋放電流最大，KA2其次，KA3最小。FU2SB1SB2KMKM1KA2KAFRKMKM2KM3KA1KA3L1QSL2L3FRKMMFU1KM3R3KM23～R2KA3R1KA2KA1KM11.繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)電流原則控制工作原理：

電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子電流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常閉觸頭都打開，KM1、KM2、KM3主觸頭處于斷開狀態(tài)，全部起動(dòng)電阻均串接在轉(zhuǎn)子繞組中。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐漸升高，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小，當(dāng)電流減小至KA1的釋放電流時(shí)，KA1首先釋放，其常閉觸頭復(fù)位，使接觸器KM1得電主觸頭閉合，切除第一級(jí)電阻R1。

R1被切除后，轉(zhuǎn)子電流重新增大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，轉(zhuǎn)子電流又減小，當(dāng)減小至KA2的釋放電流時(shí)，KA2釋放，KA2的常閉觸頭復(fù)位，KM2線圈得電主觸頭閉合，第二級(jí)電阻R2被切除，同理，切除第三級(jí)電阻，全部電阻被切除，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)完畢，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。1.繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串電阻起動(dòng)

頻敏變阻器鐵心損耗很大的三相電抗器，由鑄鐵板或鋼板疊成的三柱式鐵心，在每個(gè)鐵心上裝有一個(gè)線圈，線圈的一端與轉(zhuǎn)子繞組相連，另一端作星形連接。頻敏變阻器的等效阻抗值與頻率有關(guān)，電動(dòng)機(jī)剛起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，轉(zhuǎn)子電流的頻率較高，相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子回路中串接一個(gè)阻抗很大的電抗器，隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子頻率逐漸降低，其等效阻抗自動(dòng)減小，實(shí)現(xiàn)了平滑無級(jí)起動(dòng)。2.繞線轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)2.繞線轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)控制線路第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制控制要求：正、反轉(zhuǎn)；如何實(shí)現(xiàn)？缺點(diǎn)一、電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制解決加互鎖----在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制作用稱為互鎖。缺點(diǎn)解決復(fù)合聯(lián)鎖正、反轉(zhuǎn)控制控制規(guī)律單互鎖：當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)，乙接觸器就不能工作，此時(shí)應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的常閉觸點(diǎn)。雙互鎖：當(dāng)要求甲接觸器工作時(shí)乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時(shí)甲接觸器不能工作，此時(shí)應(yīng)在兩個(gè)接觸器的線圈電路中互串入對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。二、正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制線路可逆行程自動(dòng)循環(huán)控制需要掌握的幾種控制電路有超程保護(hù)的自動(dòng)循環(huán)控制電路單循環(huán)控制線路終點(diǎn)延時(shí)自動(dòng)循環(huán)控制電路

停機(jī)制動(dòng)類型：第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)電磁機(jī)械制動(dòng)--電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn)行制動(dòng)電氣制動(dòng)--電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來進(jìn)行制動(dòng)制動(dòng)電阻的接線方法:一、反接制動(dòng)控制原理：要求：

對(duì)稱接法不對(duì)稱接法第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。1.單向反接制動(dòng)的控制一、反接制動(dòng)控制電氣原理圖：速度繼電器

關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。

一、反接制動(dòng)控制1.單向反接制動(dòng)的控制工作原理：

電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開觸點(diǎn)仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制一、反接制動(dòng)控制特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）：消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合；能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。二、能耗制動(dòng)控制原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按時(shí)間原則控制單向運(yùn)行接觸器能耗制動(dòng)接觸器整流變壓器橋式整流電路1.單向能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制按速度原則控制2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制

二、能耗制動(dòng)控制正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器3.單管能耗制動(dòng)控制二、能耗制動(dòng)控制單管半波整流第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有：一、改變定子繞阻聯(lián)結(jié)方式的變極調(diào)速；二、串級(jí)調(diào)速；三、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法；四、變頻調(diào)速方法；五、定子調(diào)壓調(diào)速方法；六、電磁轉(zhuǎn)差調(diào)速。7/23/202354第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速一、變極調(diào)速轉(zhuǎn)速的改變是通過改變定子繞阻的聯(lián)結(jié)方式從而改變磁極對(duì)數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，故稱為變極調(diào)速。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式：n=60f/p1.雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻的聯(lián)結(jié)方式7/23/202355第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速一、變極調(diào)速2.雙速電動(dòng)機(jī)高、低速控制線路第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速二、變更轉(zhuǎn)子外串電阻的調(diào)速圖為：凸輪控制器控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)和調(diào)速的線路第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速三、電磁調(diào)速控制電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)由籠型電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵(lì)磁電源（控制器）三部分組成。直流勵(lì)磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導(dǎo)通角，可以改變勵(lì)磁電流的大小。電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特點(diǎn)：·裝置結(jié)構(gòu)及控制線路簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便；·調(diào)速平滑、無級(jí)調(diào)速；·對(duì)電網(wǎng)無諧影響；·速度遺失大、效率低。

7/23/2023第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速1.電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器是在普通的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)電磁轉(zhuǎn)差離合器，再通過由晶閘管（又名可控硅SRC）控制裝置控制離合器繞組的勵(lì)磁電流的大小來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的一種方法。在電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)中，異步電動(dòng)機(jī)本身并不調(diào)速，調(diào)節(jié)的是電磁轉(zhuǎn)差離合器的轉(zhuǎn)速。電磁轉(zhuǎn)差離合器的基本作用原理就是“電磁感應(yīng)”原理，電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上就是一臺(tái)“感應(yīng)式電動(dòng)機(jī)”。其結(jié)構(gòu)如圖：第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速1.電磁轉(zhuǎn)差離合器的結(jié)構(gòu)及工作原理7/23/202360第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速2.電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的控制7/23/202361電液控制液壓動(dòng)力頭工作循環(huán)圖液壓系統(tǒng)圖及動(dòng)作順序表液壓動(dòng)力頭控制線路信號(hào)燈控制有三組答題人，每組面前有一個(gè)按鈕。出題人說出題目后，只有最早按下按鈕的一組，其對(duì)應(yīng)的指示燈亮，表示搶答成功。出題人按下復(fù)位按鈕指示燈熄滅。第六節(jié)控制線路的其它基本環(huán)節(jié)點(diǎn)動(dòng)控制多點(diǎn)控制順序起、?？刂瓶刂凭€路的其它基本環(huán)節(jié)—點(diǎn)動(dòng)控制a）b）c）d）控制線路的其它基本環(huán)節(jié)—點(diǎn)動(dòng)控制控制要求：M1起動(dòng)以后M2才能起動(dòng)?？刂凭€路的其它基本環(huán)節(jié)—聯(lián)鎖控制控制要求：M1起動(dòng)以后M2才能起動(dòng)?？刂凭€路的其它基本環(huán)節(jié)—聯(lián)鎖控制控制要求：M1起動(dòng)以后M2才能起動(dòng)?？刂凭€路的其它基本環(huán)節(jié)—聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制規(guī)律當(dāng)要求甲接觸器工作后方允許乙接觸器工作，