SMARO單錠操作與維護(hù)課件

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單錠操作與維護(hù)主講：劉治國(guó)單錠部分

●單錠的狀態(tài)

●規(guī)范化操作

●故障報(bào)警處理目錄1、整車(chē)結(jié)構(gòu)介紹2、機(jī)器的運(yùn)行3、單錠報(bào)警及處理4、單錠的特殊功能5、更換電路板的步驟6、can通訊說(shuō)明7、個(gè)別問(wèn)題的解釋一、整車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介機(jī)械部分自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)電氣部分機(jī)械部分：主要由機(jī)頭、單錠部分、機(jī)尾、空管輸送帶、風(fēng)機(jī)等組成。電氣控制部分：上位機(jī)與單錠采用CAN通訊控制，清紗器上位機(jī)與各單錠清紗器采用RS485通訊，每個(gè)單錠由錠箱內(nèi)的單錠控制板控制。1.1單錠主要部件的名稱(chēng)

1.支臂2.槽筒3.大吸嘴4.電子清紗器5.空氣捻接器6.交叉桿7.捕紗器8.上蠟裝置9.張力盤(pán)10.剪刀11.中探知12.預(yù)清紗13.小吸嘴14.紗庫(kù)15.撥紗桿16.管腳17.防辨桿18.防纏繞19.大吸嘴零位傳感器20.小吸嘴零位傳感器21.大吸嘴紗線傳感器22.氣缸23.面板指示燈24.單錠號(hào)25.啟動(dòng)/停止按鈕26.24V開(kāi)關(guān)27.控制板28.無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29.單錠電源30.電磁閥31.筒紗32.管紗4.電子清紗器3.槽筒

1.支臂8.大吸嘴（筒紗吸嘴）

6.電子清紗器

7.空氣捻接器

9.交叉桿

10.捕紗器

11.紗庫(kù)4.大吸嘴零位傳感器5.氣缸

14.面板指示燈

15.單錠號(hào)16.啟動(dòng)/停止按鈕

17.面板24V開(kāi)關(guān)

2.筒紗

13.支臂測(cè)速傳感器

12.管紗返回1.2整車(chē)構(gòu)成：

整車(chē)由60或64個(gè)單錠組成，分為8個(gè)錠節(jié)，首、尾錠節(jié)各由6個(gè)或8個(gè)單錠組成，其余錠節(jié)由8個(gè)單錠組成；打開(kāi)錠節(jié)后箱蓋，里面包括錠節(jié)電源保險(xiǎn)、給單錠供電的接插電源線、2塊通訊板。整機(jī)示意圖機(jī)頭單錠機(jī)尾清紗器上位機(jī)

單錠上位機(jī)啟動(dòng)停止急?？展茌斔蛶ч_(kāi)關(guān)

風(fēng)機(jī)開(kāi)關(guān)

CAN通訊線

RS485通訊線電源線OFFON后面板上電開(kāi)關(guān)DC165V電源線AC220V

RS485通訊線CAN線接口控制板清紗器接口電源板外接電源通訊口每個(gè)單錠有3條連接線分別與DC165V電源總線、CAN通訊總線和RS485通訊總線連接，單錠的這3條連接線分別連在錠節(jié)后箱蓋里的總線插座上。以8單錠錠節(jié)為例，錠節(jié)后箱內(nèi)部示意圖：通訊板2塊（功能作用相同）CAN通訊線連接插座（6個(gè)）RS485通訊線連接插座（6個(gè)）分別與4個(gè)單錠的CAN通訊線連接分別與上述4個(gè)單錠的RS485通訊線連接連接上一錠節(jié)的CAN通訊總線連接上一錠節(jié)的RS485通訊總線連接下一錠節(jié)的CAN通訊總線連接下一錠節(jié)的RS485通訊總線CAN通訊總線RS485通訊總線DC165V電源插座，分別與8個(gè)單錠的電源線連接，為單錠供電錠節(jié)電源保險(xiǎn)，可以通過(guò)它的打開(kāi)和閉合來(lái)為整個(gè)錠節(jié)上電或者斷電單錠上位機(jī)對(duì)機(jī)尾的RS485通訊控制線機(jī)尾到上位機(jī)供電用的AC220V電源線1.3上位機(jī)作用：?jiǎn)五V上位機(jī)對(duì)單錠進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)置，顯示生產(chǎn)信息及單錠報(bào)警信息。清紗器上位機(jī)可以對(duì)每個(gè)單錠的清紗器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。二、機(jī)器的運(yùn)行單錠狀態(tài)說(shuō)明常規(guī)操作說(shuō)明指示燈說(shuō)明2.1單錠狀態(tài)說(shuō)明停車(chē)狀態(tài)：按下面板上的停止按鈕或者單錠有報(bào)警時(shí)處于停車(chē)狀態(tài)，面板指示燈常亮或者閃爍；捻接循環(huán)狀態(tài)：在停車(chē)狀態(tài)時(shí)按下面板上的啟動(dòng)按鈕，或者絡(luò)紗過(guò)程中清紗器切紗后，單錠進(jìn)入捻接循環(huán)狀態(tài)；絡(luò)紗狀態(tài)：捻接循環(huán)打結(jié)成功后，或者換上新筒管按下面板啟動(dòng)按鈕時(shí)，單錠進(jìn)入絡(luò)紗狀態(tài)；滿(mǎn)筒狀態(tài)：絡(luò)紗達(dá)到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，單錠自動(dòng)停車(chē)，面板指示燈循環(huán)閃爍，此時(shí)處于滿(mǎn)筒狀態(tài)；強(qiáng)制換管狀態(tài)：在單錠處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，按下面板上的停止按鈕超過(guò)1.5s，單錠進(jìn)入強(qiáng)制換管狀態(tài)；2.2常規(guī)操作說(shuō)明

單錠按鈕-----綠色、紅色、黑色

注：在異常情況或緊急情況下轉(zhuǎn)動(dòng)黑色開(kāi)關(guān)，會(huì)關(guān)斷24V電源，程序會(huì)重新復(fù)位；相應(yīng)開(kāi)關(guān)操作：?jiǎn)五V啟動(dòng)：主機(jī)上電，清紗器、單錠板初始化完成，按單錠綠色按鈕，單錠開(kāi)始捻接循環(huán)，進(jìn)入絡(luò)紗過(guò)程。如為新筒管且管腳上無(wú)管紗時(shí)，按單錠紅色按鈕1.5S，進(jìn)行管紗更換，人工將紗線繞到槽筒上，再按綠色按鈕進(jìn)行繞紗。單錠停止：開(kāi)車(chē)過(guò)程中如果需要停止單錠，按紅色按鈕。單錠維修：如果開(kāi)車(chē)過(guò)程機(jī)器出現(xiàn)故障，需要維修，旋轉(zhuǎn)單錠黑色旋鈕，即關(guān)斷單錠24伏電源。單錠滿(mǎn)筒：筒紗滿(mǎn)時(shí)，人工將筒紗落下，同時(shí)按下綠色與紅色按鈕進(jìn)行長(zhǎng)度清零，當(dāng)單錠顯示面板中三個(gè)顯示燈由順序亮滅變?yōu)橥瑫r(shí)亮?xí)r，表示清零成功，按綠色按鈕，進(jìn)行新筒紗的卷繞（或者換好新筒子直接啟動(dòng)也可）。2.3指示燈說(shuō)明五種單錠工作狀態(tài)清紗器探頭指示燈單錠主控板指示燈2.3.1五種單錠工作狀態(tài)

單錠面板上共有三個(gè)LED指示燈,指示燈的不同狀態(tài)分別表示單錠不同的工作狀態(tài)?！?】常亮單錠一般手動(dòng)停車(chē)或出現(xiàn)工藝報(bào)警時(shí)單錠面板指示燈會(huì)常亮;

工藝報(bào)警如大吸嘴吸紗次數(shù)到達(dá)設(shè)定的最大重復(fù)吸紗次數(shù),換管電機(jī)換管次數(shù)達(dá)到最大設(shè)定次數(shù),捻接循環(huán)次數(shù)達(dá)到最大設(shè)定次數(shù);【2】全滅單錠在正常工作過(guò)程中,指示燈全部熄滅;【3】快速閃爍單錠出現(xiàn)故障報(bào)警時(shí)會(huì)出現(xiàn)快速閃爍;【4】慢速閃爍單錠在上電初始化過(guò)程中指示燈會(huì)慢速閃爍,等待清紗器和單錠控制板初始化完成后,指示燈會(huì)常亮;在單錠運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)技術(shù)報(bào)警時(shí)單錠會(huì)出現(xiàn)慢速閃爍;【5】循環(huán)閃爍單錠目前筒紗長(zhǎng)度達(dá)到或超過(guò)設(shè)定的滿(mǎn)筒長(zhǎng)度后,指示燈會(huì)循環(huán)閃爍;2.3.2清紗器探頭指示燈上電是清紗器狀態(tài)指示燈快速閃爍等待參數(shù)初始化，初始化完成后熄滅；如果上電時(shí)指示燈不亮，首先用檢查電源板輸出電壓是否正常，如果不正常則更換電源，否則分別更換從控制板到清紗器通訊轉(zhuǎn)接板的扁平電纜和清紗器通訊轉(zhuǎn)接板以及清紗器探頭；正常工作時(shí)清紗器探頭指示燈熄滅，在清紗器有報(bào)警時(shí)該燈會(huì)慢速閃爍，輕輕按下該指示燈，可以復(fù)位該報(bào)警信息或通過(guò)清紗器上位機(jī)界面進(jìn)行軟件復(fù)位；2.3.3單錠主控板指示燈

在單錠控制板上共有25個(gè)信號(hào)燈，它們指示了控制板程序運(yùn)行狀態(tài)、各傳感器信號(hào)以及電源狀況。當(dāng)單錠工作不正常時(shí)，我們可以根據(jù)這些信號(hào)燈的狀態(tài)對(duì)故障進(jìn)行初步判斷。下面就把每一個(gè)信號(hào)燈的功能按照它們?cè)诳刂瓢逯械木幪?hào)分別進(jìn)行敘述。

D100——24V電源指示。單錠通電時(shí)常亮，即使關(guān)斷面板上的電源開(kāi)關(guān)，該燈也不熄滅。(插線為J12)D105——5V電源指示。與上面的24V電源指示工作情況相似。(插線為J13)D300——DSP程序運(yùn)行狀況指示。正常運(yùn)行時(shí)閃爍。D301——FPGA配置情況指示燈。在正常狀況下熄滅。D700——小吸嘴探紗傳感器信號(hào)指示燈。未探到紗線時(shí)常亮，探到紗線時(shí)閃爍。(插線為J1)D700——小吸嘴探紗傳感器信號(hào)指示燈。未探到紗線時(shí)常亮，探到紗線時(shí)閃爍。(插線為J1)D701——中探知指示燈(綠)。當(dāng)中探知未探到紗線時(shí)常亮，探到紗線熄滅。(插線為J2)D702——支臂測(cè)速傳感器信號(hào)指示。筒紗每轉(zhuǎn)一圈閃爍3次。(插線為J18)D703——防纏繞傳感器信號(hào)指示。當(dāng)紗線纏槽筒觸動(dòng)了防纏繞開(kāi)關(guān)時(shí)，該信號(hào)燈亮，單錠正常工作時(shí)或者發(fā)生其它故障時(shí)熄滅。(上排中、插線為J19)D704——換管電機(jī)零位傳感器信號(hào)指示。單錠不處在換管狀態(tài)時(shí)常亮。(插線為J3)D705——小吸嘴零位傳感器信號(hào)指示。在零位時(shí)亮。(插線為J4)D706——筒紗吸嘴零位傳感器信號(hào)指示。當(dāng)筒紗吸嘴磁鋼處在零位時(shí)亮。(上排左、插線為J20)D707——停止按鈕按下信號(hào)指示。用來(lái)指示停止按鈕是否按下。當(dāng)按下停止按鈕時(shí)亮，當(dāng)按鈕松開(kāi)后熄滅。D708——捻接電機(jī)處在零位時(shí)亮。不打結(jié)時(shí)處于零位，該燈常亮。(插線為J5)D709——筒紗吸嘴探紗傳感器信號(hào)指示。用來(lái)指示筒紗吸嘴是否吸到紗線。在單錠剛上電或者筒紗吸嘴吸到筒紗時(shí)亮。(插線為J6)D710——啟動(dòng)按鈕按下信號(hào)指示。用來(lái)指示啟動(dòng)按鈕是否按下。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)亮，當(dāng)按鈕松開(kāi)后熄滅。D711——24V電源斷開(kāi)信號(hào)指示。用來(lái)指示面板上的24v電源按鈕是否擰到關(guān)斷狀態(tài)。當(dāng)把該按鈕擰到關(guān)斷狀態(tài)時(shí)亮,單錠將進(jìn)行軟件復(fù)位。在單錠正常工作時(shí)，熄滅。一般只在異常情況時(shí)需要把24V電源開(kāi)關(guān)關(guān)斷一下,然后再恢復(fù)到正常位置。D712——槽筒電機(jī)霍爾脈沖信號(hào)指示。用來(lái)指示霍爾脈沖是否正常，轉(zhuǎn)動(dòng)槽筒時(shí)閃爍。D801——預(yù)清紗器氣閥動(dòng)作指示燈。用來(lái)指示預(yù)清紗器是否打開(kāi)。預(yù)清紗器打開(kāi)亮，預(yù)清紗器將閉合熄滅。D803——清紗器清潔氣閥指示燈。清紗器進(jìn)行清潔時(shí)亮，清潔完成后熄滅。D805、D815——風(fēng)門(mén)氣閥動(dòng)作指示燈。風(fēng)門(mén)打開(kāi)時(shí)亮，風(fēng)門(mén)關(guān)閉熄滅。D807——防辮桿氣閥動(dòng)作指示燈。防辮桿壓住管紗時(shí)亮，防辮桿松開(kāi)熄滅。D810——支臂氣閥動(dòng)作指示燈。支臂將抬起時(shí)亮，支臂放下熄滅。D811——中探知和預(yù)清紗器清潔氣閥指示燈。在對(duì)預(yù)清紗器和中探知進(jìn)行清潔時(shí)亮，清潔完畢熄滅。D814——剪刀氣閥動(dòng)作指示燈。剪刀切紗時(shí)亮，剪刀回到它原來(lái)的位置熄滅。D815——風(fēng)門(mén)氣閥動(dòng)作指示燈。三單錠報(bào)警及處理說(shuō)明：

1、故障只能在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行排除；

2、故障排除必須由經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)或有經(jīng)驗(yàn)的人員進(jìn)行；

3、故障排除后在確信所有的保護(hù)及安全裝置正確無(wú)誤后才能重新開(kāi)機(jī)。故障及其處理如下:1.筒紗霍爾或無(wú)刷電機(jī)霍爾報(bào)警,單錠面板指示燈快閃

⑴

檢查大吸嘴零位傳感器是否正常；大吸嘴在零附近時(shí)，D706指示燈是否亮；如果不亮，需要判斷是傳感器本身故障還是控制板故障，判斷方法很簡(jiǎn)單，只要把大吸嘴零位傳感器接插件位置和其它正常的接口對(duì)換一下，就可以判斷故障原因；如果D706在大吸嘴回到零位附近時(shí)亮，則繼續(xù)需要做進(jìn)一步的檢查；

⑵判斷驅(qū)動(dòng)器是否正常；首先觀察驅(qū)動(dòng)器電源指示燈是否正常（綠色為正常，紅色\不亮\閃爍為異常），再檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器供電是否正常，驅(qū)動(dòng)器24V和165V供電是否正常；如果供電都正常，則直接用CAN控制卡驅(qū)動(dòng)，如果電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)則故障可能在控制板，如果仍舊不能驅(qū)動(dòng)，更換新的驅(qū)動(dòng)器試試；⑶判斷電機(jī)是否正常；首先檢查電機(jī)上接插件接觸是否牢固，如果正常則更換無(wú)刷電機(jī)試試；2．大吸嘴吸紗次數(shù)到達(dá)上限報(bào)警，此時(shí)單錠面板指示燈常亮

⑴可能是大吸嘴吸紗時(shí)找不到紗頭，此時(shí)需要人工處理，找出紗頭，然后再開(kāi)車(chē)；⑵觀察大吸嘴吸紗時(shí)，風(fēng)門(mén)是否打開(kāi)。如果風(fēng)門(mén)未打開(kāi)，再觀察在大吸嘴吸紗時(shí)D805和D815指示燈是否亮，如果不亮可能控制板故障；如果指示燈亮可能是氣閥本身故障或空氣正壓太低；3

．捻接循環(huán)超過(guò)上限報(bào)警，此時(shí)單錠面板指示燈常亮

⑴

觀察捻接循環(huán)時(shí)，交叉桿運(yùn)行時(shí)是否到位。如果交叉桿運(yùn)行不到位，需繼續(xù)觀察小吸嘴在捻接時(shí)運(yùn)行位置是否到位（交叉桿是由小吸嘴帶動(dòng)），如果小吸嘴運(yùn)行位置到位，可能時(shí)交叉桿安裝位置不正確，需要調(diào)整。如果小吸嘴運(yùn)行不到位需要檢查小吸嘴電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)齒形皮帶是否夾有花毛或小吸嘴步進(jìn)電機(jī)本身故障或控制板有問(wèn)題；

⑵觀察小吸嘴吸到紗線后，往捻接位置運(yùn)行過(guò)程中，吸嘴內(nèi)紗線是否容易滑落，如果是，則檢查小吸嘴蓋子內(nèi)的彈簧片內(nèi)是否夾紗以及帽子內(nèi)彈簧是否已經(jīng)疲勞斷裂；⑶觀察捻接器運(yùn)行是否正常，捻接器運(yùn)行速度以及退捻和加捻的動(dòng)作是否正常；

4、換管次數(shù)超過(guò)設(shè)定的最大上限，單錠面板指示燈常亮

⑴看紗庫(kù)中是否有紗,無(wú)紗時(shí)要放上紗再啟動(dòng)單錠；⑵觀察換管時(shí)，撥紗桿撥紗時(shí)，紗線是否到位。如果不到位需要調(diào)整撥紗桿的位置，否則檢查中探知傳感器是否正常；5、換管電機(jī)零位傳感器故障，單錠面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察如果換管電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)接近兩圈后，停下來(lái)然后報(bào)換管零位傳感器故障，則可能是換管零位傳感器本身故障；⑵換管時(shí)換管電機(jī)根本不能轉(zhuǎn)動(dòng)，然后報(bào)換管零位傳感器故障，此時(shí)需要檢查換管機(jī)構(gòu)是否有卡死現(xiàn)象或機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩比較大，需要調(diào)整機(jī)械機(jī)構(gòu)。如果需要排除控制板故障，只需要把捻接電機(jī)接到換管電機(jī)位置上，然后進(jìn)行強(qiáng)制換管如果捻接電機(jī)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，則證明控制板的換管部分是正常的。6、小吸嘴電機(jī)零位傳感器故障，此時(shí)單錠面板指示燈快速閃爍；⑴觀察小吸嘴在零位時(shí)，小吸嘴上安裝的磁鋼是否存在以及和單錠機(jī)身上安裝的感應(yīng)頭中心線是否一致；⑵檢查小吸嘴零位傳感器本身是否正常和控制板是否正常，只需要和控制板上的正常輸入口做一下對(duì)比實(shí)驗(yàn)就可以判斷；7、筒紗零位傳感器故障，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察筒紗傳感器感應(yīng)頭和筒紗大端內(nèi)磁鋼中心線是否一致；⑵觀察槽筒倒轉(zhuǎn)時(shí)速度是否異常；⑶檢測(cè)筒紗傳感器本身和控制電路板是否正常；8、無(wú)刷電機(jī)霍爾傳感器故障，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察槽筒倒轉(zhuǎn)速度是否異常（比正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度偏慢）；⑵檢測(cè)霍爾輸出信號(hào)是否正常以及控制電路板是否正常；9、捻接電機(jī)零位傳感器故障，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察捻接電機(jī)捻接時(shí)如果轉(zhuǎn)動(dòng)接近兩圈后，停下來(lái)報(bào)警，則說(shuō)明捻接零位傳感器有故障；⑵觀察捻接電機(jī)啟動(dòng)后如果根本不運(yùn)行，然后報(bào)警，需要檢測(cè)捻接電機(jī)是否有卡死現(xiàn)象。同時(shí)和換管電機(jī)做對(duì)比實(shí)驗(yàn)判斷控制電路板是否正常；10.大吸嘴紗線傳感器故障報(bào)警，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；大吸嘴在吸紗時(shí)，吸紗次數(shù)到達(dá)最大設(shè)定次數(shù)時(shí)，大吸嘴返回到捻接位置過(guò)程中，清紗器檢測(cè)到紗線，這種情況發(fā)生，單錠會(huì)報(bào)大吸嘴紗線傳感器故障報(bào)警，此時(shí)更換大吸嘴紗線傳感器；11.大吸嘴紗線傳感器掛紗故障報(bào)警，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；⑴大吸嘴吸紗過(guò)程中，大吸嘴紗線傳感器檢測(cè)到紗線，大吸嘴返回到捻接位置過(guò)程中清紗器沒(méi)有檢測(cè)到紗線存在;此時(shí)要檢測(cè)大吸嘴入口或通道內(nèi)是否有毛刺，以及安裝大吸嘴紗線傳感器處是否有花毛存在；12．防纏繞開(kāi)關(guān)報(bào)警，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；

⑴觀察電機(jī)槽筒是否纏紗，如果有纏紗需要清除槽筒紗線；⑵觀察防纏繞是否沒(méi)有復(fù)位；13．CAN通訊故障報(bào)警，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；⑴檢查控制板到通訊小板的CAN通訊線連接是否正常；⑵更換控制電路板；

14．SCI通訊故障報(bào)警，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；⑴檢查控制板到通訊小板的SCI通訊線連接是否正常；⑵更換控制電路板；14．單錠控制板與驅(qū)動(dòng)器之間的can通訊故障，此時(shí)面板指示燈快速閃爍；

(1)首先檢查控制板和驅(qū)動(dòng)器之間的can線連接是否正常

(2)仔細(xì)觀察驅(qū)動(dòng)器的電源指示燈是否正常,接線連接是否完好

(3)驅(qū)動(dòng)器本身有問(wèn)題，可對(duì)換驅(qū)動(dòng)器試驗(yàn)。

四單錠特殊功能(在人機(jī)界面中操作)：4.1批處理（立即結(jié)束）：先停車(chē)，然后執(zhí)行一次換管循環(huán)結(jié)束，需要說(shuō)明的是此功能對(duì)處于報(bào)警狀態(tài)單錠不生效。4.2批處理（筒紗結(jié)束）：目前在繞的所有筒紗達(dá)到定長(zhǎng)后執(zhí)行一次換管循環(huán)，然后停車(chē)。4.3批處理（管紗結(jié)束）：將目前在紗庫(kù)中所有的管紗卷繞完后停車(chē)。4.4定長(zhǎng)復(fù)位：將單錠、組或全部單錠的筒紗長(zhǎng)度復(fù)位。4.5強(qiáng)制換管：?jiǎn)五V、組或全部單錠的換管電機(jī)動(dòng)作一次，將原來(lái)的管紗排出，換上新的管紗。4.6強(qiáng)制捻接：?jiǎn)五V、組或全部單錠進(jìn)行一次捻接循環(huán)。4.7強(qiáng)制排管：將單錠、組或全部單錠在錠腳上的管紗排出，不更換管紗上去。4.8版本升級(jí)：對(duì)單錠軟件進(jìn)行升級(jí)。4.9清紗器測(cè)試狀態(tài)：切刀動(dòng)作后捻接器不進(jìn)入捻接動(dòng)作，單錠停車(chē)，等待取樣后重新啟動(dòng)。4.10取消清紗器測(cè)試狀態(tài)：關(guān)閉以上功能。4.11強(qiáng)制落紗：不管定長(zhǎng)是否已達(dá)到都發(fā)出滿(mǎn)筒信號(hào)。4.12單錠測(cè)試狀態(tài)：進(jìn)行槽筒速度修正，用戶(hù)一般不要用。五、更換電路板的步驟1、按下面板上的停止按鈕，待問(wèn)題單錠停止后將其支臂抬起以便于查找相應(yīng)錠節(jié)后箱蓋中對(duì)應(yīng)的電源插頭，將對(duì)應(yīng)的電源插頭拔下，即給單錠斷電。2、把控制板上的外設(shè)連接插頭拔下，注意對(duì)接插件的保護(hù)避免其損壞，擰下控制板緊固螺絲拆下控制板，在控制板上標(biāo)注是何原因?qū)⑵涓鼡Q。3、將新控制板的ID號(hào)撥成與單錠號(hào)一致，其中撥碼開(kāi)關(guān)SW300表示十位、SW301表示個(gè)位。將新控制板換上，把外設(shè)插頭與控制板插座按號(hào)對(duì)應(yīng)插好，進(jìn)行單錠上電前的檢查，確認(rèn)無(wú)誤后給單錠上電。上電后，等上幾秒鐘后給單錠上電，單錠指示燈慢閃，點(diǎn)擊上位機(jī)初始化項(xiàng)給單錠初始化，初始化完畢后單錠指示燈常亮，換板完成。4、最后觀察控制板上24V電源指示燈D100、5V電源指示燈D105是否正常（詳見(jiàn)電路板指示燈說(shuō)明），如正常即可開(kāi)啟單錠。六CAN通訊程序說(shuō)明1、上位機(jī)和單錠之間的通訊①整機(jī)上電時(shí)，上位機(jī)給單錠初始化；②某臺(tái)單錠斷電后請(qǐng)求上位機(jī)初始化；③單錠向上位機(jī)報(bào)告該單錠狀態(tài)參數(shù)；2、上位機(jī)給單錠傳數(shù)據(jù)之前，必須向總線發(fā)送控制總線指令，此時(shí)占用總線的單錠收到該指令后，會(huì)釋放總線控制權(quán)。上位機(jī)數(shù)據(jù)傳送完畢后，向總線發(fā)送釋放總線的控制指令，釋放總線的單錠又會(huì)重新獲得總線控制權(quán)。3、單錠和單錠之間通訊單錠和單錠之間傳送令牌和整臺(tái)車(chē)正處在捻接循環(huán)的單錠數(shù)，只有獲得總線控制權(quán)的單錠即得到令牌的單錠才能給上位機(jī)傳送該單錠的狀態(tài)信息。在工藝上有要求，整臺(tái)車(chē)同時(shí)參與捻接的單錠數(shù)目不能超過(guò)16臺(tái)，因?yàn)槟斫拥膯五V數(shù)目過(guò)多影響整臺(tái)車(chē)的正壓和負(fù)壓，最終會(huì)影響單錠捻接質(zhì)量。所以當(dāng)整臺(tái)機(jī)器參與捻接的單錠數(shù)超過(guò)16臺(tái)后，程序就會(huì)禁止新的單錠再進(jìn)入捻接循環(huán)，該單錠會(huì)進(jìn)入等待狀態(tài)，待整臺(tái)車(chē)捻接循環(huán)的單錠數(shù)目小于16臺(tái)后，處在等待狀態(tài)的單錠會(huì)自動(dòng)進(jìn)入捻接循環(huán)狀態(tài)。單錠之間傳送令牌時(shí)同時(shí)會(huì)把處在捻接循環(huán)的單錠數(shù)目傳給下一個(gè)單錠。七關(guān)于客戶(hù)不理解的一些問(wèn)題

1、效率與產(chǎn)量的關(guān)系：一般說(shuō)來(lái)再兩個(gè)不同的班次，絡(luò)紗時(shí)間接近的情況下，效率高的產(chǎn)量也會(huì)高。但是：產(chǎn)量=效率*絡(luò)紗時(shí)間，由于效率的計(jì)算公式分母是多項(xiàng)的疊加，所以有時(shí)候會(huì)看到效率高，產(chǎn)量反而低的情況，一定是有效絡(luò)紗時(shí)間偏低造成。比如落筒，就是滿(mǎn)筒后長(zhǎng)時(shí)間不去處理，不會(huì)影響效率值，但是產(chǎn)量會(huì)降低。2、同樣絡(luò)紗速度下，老機(jī)的產(chǎn)量會(huì)高一些，這是由于，我們采取了不同的防疊措施造成的，老機(jī)采用機(jī)械支臂擺動(dòng)，但是槽筒的速度是不會(huì)變化的；新機(jī)是采用變頻防疊，通過(guò)控制槽筒的速度變化實(shí)現(xiàn)防疊的，這樣只要在防疊狀態(tài)下，槽筒速度和實(shí)際絡(luò)紗速度是經(jīng)常不一致的，這時(shí)候筒紗以另外一個(gè)速度在滑移，而且我們速度增加百分比是指在正常速度上下浮動(dòng)，防疊時(shí)會(huì)出現(xiàn)速度偏低的時(shí)候。注：滑移系數(shù)、產(chǎn)量修正系數(shù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)里都有講解，請(qǐng)看說(shuō)明書(shū)。25.防纏繞26.筒紗吸嘴紗線（探紗）傳感器5.氣缸返回123456781231234123412123＋55V＋55VGND＋5VLGND＋12V－12VAGND大地單錠電源板

5V1.5A+

5V1.5A-大地大地

DC180V-

DC180V+大地

DC180V-

DC180V+

24V0.6A-

24V0.6A+

24V5A+

24V5A-大地XH2XH5控制板5V電源控制板清紗器電源XH1驅(qū)動(dòng)