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其數(shù)導(dǎo)頻m的京航堂骯天.學(xué)EIHANGUNIVERSITY系統(tǒng)辨識第4章最小二乘參數(shù)辨識方法主講教師:趙龍辦公地點:新主樓E402網(wǎng)站:digitnavEmail:本章內(nèi)容digitnav1、最小二乘辨識的基本概念2、一般最小二乘辨識方法3、加權(quán)最小二乘辨識方法4、遞推最小二乘參數(shù)辨識方法5、增廣最小二乘辨識方法6、多變量最小二乘辨識方法digitnav本章的學(xué)習(xí)目的1、掌握最小二乘參數(shù)辨識方法的基本原理2、掌握常用的最小二乘辨識方法3、熟練應(yīng)用最小二乘參數(shù)辨識方法進行模型參數(shù)辨識能夠編程實現(xiàn)最小二乘參數(shù)辨識1、引言digitnavm次獨立試驗的數(shù)據(jù)f(t)2:y2f(1)=a+a1h1(t)+a2h2(t)+…+anh(1)1801年初,天文學(xué)家皮亞齊發(fā)現(xiàn)了谷神星1801年末,天文愛好者奧博斯,在高斯預(yù)言的時間里,再次發(fā)現(xiàn)谷神星。802年又成功地預(yù)測了智神星的軌道。高斯自己獨創(chuàng)了一套行星軌道計算理論。高斯僅用1小時就算出了谷神星的軌道形狀,并進行了預(yù)測1794年,高斯提出了最小二乘的思想

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