UP-13系列光電探測(cè)儀簡(jiǎn)介

PAGE8UP-13系列光電探測(cè)儀簡(jiǎn)介概述UP-13系列光電探測(cè)儀是應(yīng)用陀螺穩(wěn)定技術(shù)，提供穩(wěn)定的光學(xué)圖像的一種光學(xué)探測(cè)設(shè)備。系統(tǒng)包含可見光攝像機(jī)或可見光和紅外攝像機(jī)，具備隔離載體運(yùn)動(dòng)保持瞄準(zhǔn)線在慣性空間角度穩(wěn)定的功能，具備對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行鎖定凝視觀察和對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的鎖定跟蹤功能。如果和相應(yīng)的定位設(shè)備配合，還具備目標(biāo)位置坐標(biāo)計(jì)算功能。系統(tǒng)可搭載于無(wú)人直升機(jī)、固定翼飛機(jī)、車輛等各種運(yùn)載平臺(tái)，用于管線巡查、搜救、緝私、安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火等領(lǐng)域。UP-13系列光電探測(cè)儀還具有以下特點(diǎn)。采用兩軸穩(wěn)定平臺(tái)，體積小、重量輕；采用低成本設(shè)計(jì)，可以完成森林防火、搜救、緝私等任務(wù)；高度集成化設(shè)計(jì)，控制電路內(nèi)置；適合無(wú)人機(jī)、輕型飛機(jī)等機(jī)載應(yīng)用。UP-13系列光電探測(cè)儀的外形如圖1。圖1UP-13系列光電探測(cè)儀外形系統(tǒng)組成UP-13系列光電探測(cè)儀主要組成包括：穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)組件、紅外熱像儀、可見光攝像機(jī)、通訊/伺服控制板。組成如圖2所示。圖2UP-13系列光電探測(cè)儀系統(tǒng)組成各部分的功能簡(jiǎn)介如下：穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)組件：為兩軸結(jié)構(gòu)，容納各光學(xué)探測(cè)器及伺服執(zhí)行組件，將光電探測(cè)儀連接為一個(gè)整體。穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)組件還包括伺服執(zhí)行組件，如：陀螺、角度傳感器、電機(jī)等。紅外熱像儀：用于利用紅外圖像對(duì)目標(biāo)進(jìn)行搜索和跟蹤，具有中、小兩個(gè)視場(chǎng)可供切換。能向外輸出紅外視頻信號(hào)，可根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)的切換、調(diào)焦、增益和亮度調(diào)整功能。還可以通過(guò)通訊口對(duì)外返回當(dāng)前工作視場(chǎng)角大小?？梢姽鈹z像機(jī)：用于對(duì)目標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)的連續(xù)變焦彩色可見光攝像機(jī)。能向外輸出可見光視頻信號(hào)，可根據(jù)指令實(shí)現(xiàn)變焦、調(diào)焦等功能?？梢酝ㄟ^(guò)通訊口對(duì)外返回當(dāng)前工作視場(chǎng)角大小。通訊/伺服控制板：完成探測(cè)儀相對(duì)于慣性空間運(yùn)動(dòng)的速度采樣和角位置采樣；根據(jù)控制指令運(yùn)行相應(yīng)的控制算法，以控制穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)，包括穩(wěn)定、隨動(dòng)、自動(dòng)跟蹤等。同時(shí)完成指令通訊的轉(zhuǎn)發(fā)。視頻跟蹤器：根據(jù)成像系統(tǒng)傳來(lái)的圖像，計(jì)算出目標(biāo)相對(duì)光軸的偏差，并將偏差計(jì)算結(jié)果輸出給通訊/伺服控制板以控制探測(cè)儀將瞄準(zhǔn)線始終指向目標(biāo)。這一功能又稱為凝視功能。主要功能UP-13系列光電探測(cè)儀具有以下主要功能：能提供紅外與可見光視頻圖像，對(duì)地面、海上和空中目標(biāo)進(jìn)行晝夜搜索、監(jiān)視；具有在運(yùn)動(dòng)載體上對(duì)方向和俯仰進(jìn)行穩(wěn)定控制的功能；能人工操作瞄準(zhǔn)線運(yùn)動(dòng)，鎖定目標(biāo)并對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)跟蹤；能按照預(yù)定的路徑，自動(dòng)搜索由操作員指定的區(qū)域；能進(jìn)行在線零位校準(zhǔn)、光軸十字線調(diào)整、漂移修正等維護(hù)操作。性能指標(biāo)熱像儀類型：非制冷焦平面（FPA）探測(cè)器光譜帶寬：8~12μm；像元數(shù)：384×288；噪聲等效溫差（NETD）：50mk；視場(chǎng)：15.6o×11.7o（水平×垂直）；作用距離：環(huán)境溫度25℃，相對(duì)濕度80%，能見度大于25Km目標(biāo)目標(biāo)尺寸（m）探測(cè)距離（Km）識(shí)別距離（Km）人0.5×1.80.80.3車輛2.3×2.31.80.6普通建筑10×1062可見光攝像機(jī)工作波段：0.4～0.9μm；類型：1/4″彩色CCD像元數(shù)：752×576；視場(chǎng)：4.6o×3.45o（水平×垂直）；46o×34.5o（水平×垂直）；作用距離：目標(biāo)對(duì)比度30%，能見度大于25Km目標(biāo)目標(biāo)尺寸（m）探測(cè)距離（Km）識(shí)別距離（Km）人0.5×1.820.75車輛2.3×2.331.5普通建筑10×10125穩(wěn)定平臺(tái)兩軸穩(wěn)定平臺(tái)；工作角度范圍：方位+170°～-170°，俯仰-90o~+90o；跟蹤速度、加速度：最大角速度≥90o/S；最低平穩(wěn)角速度≤0.01o/S；最大角加速度≥100o/S2；穩(wěn)定精度：瞄準(zhǔn)線雙向穩(wěn)定，隨機(jī)誤差≤0.02o（1σ）；視頻跟蹤器跟蹤模式：相關(guān)跟蹤/形心跟蹤；相關(guān)跟蹤跟蹤框調(diào)整范圍：16×16～128×128；相關(guān)跟蹤搜索區(qū)范圍：64×64；偏差數(shù)據(jù)輸出頻率：50Hz；偏差數(shù)據(jù)輸出精度：1像素；通訊接口RS-422數(shù)據(jù)通訊接口；系統(tǒng)供電直流9V～16V；功耗：常值≤20W，峰值≤80W。物理數(shù)據(jù)光電探測(cè)儀重量：≤1.5kg視頻跟蹤電子盒重量：≤0.3kg。圖3光電探測(cè)儀尺寸圖環(huán)境條件工作溫度：-20℃~+65℃；工作濕度：相對(duì)濕度5%-95%，非結(jié)露。交付進(jìn)度一套系統(tǒng)交付周期為合同簽訂后1個(gè)月，5套為3個(gè)月。報(bào)價(jià)產(chǎn)品訂購(gòu)的價(jià)格：（含增值稅普通發(fā)票）設(shè)備名稱詳細(xì)配置價(jià)格（萬(wàn)元）10套以下備注UP-13T探測(cè)儀主體8.8探測(cè)儀主體僅包含可見光攝像機(jī)視頻跟蹤器控制搖桿控制軟件RS422-RS232轉(zhuǎn)換器UP-13TI探測(cè)儀主體15探測(cè)儀主體包含可見光攝像機(jī)和紅外熱像儀視頻跟蹤器控制搖桿控制軟件RS422-RS232轉(zhuǎn)換器注：1、對(duì)于探測(cè)儀的無(wú)線控制，有兩種方式，一是在飛控集成控制功能，地面站軟件集成控制界面，由飛控接收控制信號(hào)，再輸出給探測(cè)儀。這樣的方式是系統(tǒng)集成度高，但缺點(diǎn)是由于需要機(jī)型相應(yīng)的計(jì)算，控制存在一定的延遲，包括探測(cè)儀的響應(yīng)延遲，圖像傳輸電臺(tái)的延遲，飛控的計(jì)算延遲等?？傃舆t時(shí)間約1秒。第二種方式是采用額外的一對(duì)數(shù)傳電臺(tái)對(duì)探測(cè)儀進(jìn)行直接控制，這樣需要增加一對(duì)電臺(tái)，但優(yōu)點(diǎn)是時(shí)間延遲顯著減小，只用約200毫秒。關(guān)于時(shí)間延遲，對(duì)探測(cè)儀控制的影響是地面控制時(shí)，如旋轉(zhuǎn)，攝像機(jī)變焦操作，傳回的視頻不會(huì)立即響應(yīng)，對(duì)操作員尋找特定目標(biāo)具有一定難度。因此，時(shí)間延遲越小，對(duì)操作員的操作約容易，請(qǐng)參考。2、我們也提供加拿大N920電臺(tái)，用于探測(cè)儀通訊和控制。A、一對(duì)N920F電臺(tái)+空中和地面的全向天線，通視通訊距離大于30km。價(jià)格為1萬(wàn)元。B、一對(duì)N920LC電臺(tái)+空中全向天線和地面八木定向天線，通視通訊距離大于80km