自動(dòng)控制系統(tǒng)重點(diǎn)歸納總結(jié)教學(xué)課件

自動(dòng)控制系統(tǒng)重點(diǎn)歸納總結(jié)16、云無心以出岫，鳥倦飛而知還。17、童孺縱行歌，斑白歡游詣。18、福不虛至，禍不易來。19、久在樊籠里，復(fù)得返自然。20、羈鳥戀舊林，池魚思故淵。自動(dòng)控制系統(tǒng)重點(diǎn)歸納總結(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)重點(diǎn)歸納總結(jié)16、云無心以出岫，鳥倦飛而知還。17、童孺縱行歌，斑白歡游詣。18、福不虛至，禍不易來。19、久在樊籠里，復(fù)得返自然。20、羈鳥戀舊林，池魚思故淵。第一章自動(dòng)控制系就的基本念基本術(shù)語(yǔ):反饋量,擾動(dòng)量,輸入量,輸岀量,被控對(duì)象基本結(jié)構(gòu):開環(huán),閉環(huán),復(fù)合;基本類型:線性和非線性,連續(xù)和離散,程序控制與隨動(dòng)基本要求:暫態(tài),穩(wěn)態(tài),穩(wěn)定性。本章要解決的問題,是在自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念基礎(chǔ)上,能夠針對(duì)一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng),找岀其被控對(duì)象、輸入量、輸岀量,并分析其結(jié)構(gòu)、類型和工作原理。開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn):閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn):自動(dòng)控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成,每個(gè)環(huán)節(jié)的作用。一、有利于學(xué)生認(rèn)知發(fā)展過程的實(shí)現(xiàn)電化教學(xué)的過程主要是教師根據(jù)教材內(nèi)容、選用合適的電教媒體（如電影、電視、錄像、幻燈、投影等）指導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、培養(yǎng)能力的過程。地理教學(xué)利用直觀教具（如錄像、投影等）可以把學(xué)生所學(xué)知識(shí)具體形象、生動(dòng)活潑、新穎而有趣地表現(xiàn)出來，為學(xué)生感知、理解、記憶創(chuàng)造條件。同時(shí)，在一定程度上又適應(yīng)了學(xué)生的好奇心和求知欲，激起學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，誘發(fā)學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)，調(diào)動(dòng)學(xué)習(xí)積極性。具體做法是：教師根據(jù)教材內(nèi)容，借助電教媒體向?qū)W生提出一些具有啟發(fā)性、探索性和趣味性的重要問題，讓學(xué)生集中觀察、積極思維、相互探討、作出反饋。這樣有利于發(fā)展學(xué)生的注意力、觀察力、想象力和思維力，幫助識(shí)記、理解。學(xué)生的反饋有正確的和不正確的，正確的給予肯定，不正確的加以糾正，這樣對(duì)學(xué)生主動(dòng)獲取知識(shí)、提高能力大有幫助。在此基礎(chǔ)上，為了進(jìn)一步處理好教材內(nèi)容、突出重點(diǎn)、解決難點(diǎn)、把握關(guān)鍵，教師又可以借助錄像或投影深入一步提出問題，指導(dǎo)學(xué)生自己進(jìn)行分析概括、歸納綜合、得出結(jié)論。教師還可通過當(dāng)堂測(cè)試的辦法進(jìn)行檢驗(yàn)。一方面檢查學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解、遷移、應(yīng)用、評(píng)價(jià)的能力，另一方面也是為了貫徹教學(xué)中的設(shè)疑、解疑、綜合、反饋、矯正、深化的過程。這樣既體現(xiàn)了教學(xué)過程中教師的主導(dǎo)作用和學(xué)生的主體作用相統(tǒng)一的原則，又突出了教學(xué)中的直觀性原則和啟發(fā)性原則。二、有利于提高教學(xué)效果地利科學(xué)是研究地球表面地理環(huán)境的結(jié)構(gòu)、分布、發(fā)展變化規(guī)律以及人地關(guān)系的科學(xué)。由于地理學(xué)具有空間區(qū)域性、綜合性的特點(diǎn)，就要我們?cè)诘乩韺W(xué)教育中必須重視空間概念的建立。而要達(dá)到此目的的最佳途徑，從心理學(xué)角度看，是基于感官上的感性認(rèn)識(shí)，即通過自由地觀察外界，通過自己的眼睛吸收可靠的知識(shí)，反映充滿活力的自然界。地理課堂數(shù)學(xué)有別于其他學(xué)科，因?yàn)槌艘鍟n題外，還要根據(jù)需要隨時(shí)、快速、準(zhǔn)確地勾畫出板圖、板畫，這對(duì)于地理教師來說是很難做到盡善盡美的。如我們?cè)谥v《地球運(yùn)動(dòng)》、《城市化過程中所產(chǎn)生的問題》等內(nèi)容時(shí)，就需要每講到一個(gè)問題就要在黑板上勾畫出示意圖，結(jié)果是費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，課堂效果還不十分理想。而我們把《地球運(yùn)動(dòng)》的示意圖換成精彩放大的投影，把《城市化過程中所產(chǎn)生的問題》換成栩栩如生的錄像片來演示，則可使教學(xué)效果大為改觀。三、有利于培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣在地理教學(xué)過程中，大量感性認(rèn)識(shí)的積累來自對(duì)地理事物的觀察，而實(shí)地觀察或?qū)嵨镉^察都是十分有限的，必須借助電影、電視、幻燈、投影儀、錄相、電腦等現(xiàn)代媒體，將大量的地理事物生動(dòng)地展現(xiàn)在學(xué)生眼前，擴(kuò)大學(xué)生視野，開拓學(xué)生眼界，增加感性認(rèn)識(shí)。例如，在講到“礦物和巖石”時(shí)，將所講巖石和礦物標(biāo)本的圖片通過投影和放大，便易于學(xué)生從形狀、顏色、光澤、解理等特征去仔細(xì)觀察、比較和區(qū)別;在如講“地球公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)”時(shí)，可先放映表現(xiàn)春、夏、秋、冬四季景觀的畫面，在學(xué)生對(duì)四季有初步的感性認(rèn)識(shí)之后，便提出“四季更替現(xiàn)象是怎樣形成的”問題讓學(xué)生思考。然后播放地球公轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)畫面，用箭頭移動(dòng)顯示太陽(yáng)直射點(diǎn)的南北移動(dòng)過程，要求學(xué)生思考導(dǎo)致太陽(yáng)直射點(diǎn)移動(dòng)的根本原因是什么。再進(jìn)一步放映顯示正午太陽(yáng)高度角及晝夜長(zhǎng)短變化過程的復(fù)合旋轉(zhuǎn)投影片，要求學(xué)生思考這兩個(gè)變化將會(huì)導(dǎo)致什么結(jié)果？如此的“一放一問”就會(huì)使學(xué)生形成這樣一條思路：由于“黃赤交角”的存在，導(dǎo)致了太陽(yáng)直射點(diǎn)的南北移動(dòng)，而太陽(yáng)直射的南北移動(dòng)又導(dǎo)致了正午太陽(yáng)高度角和晝夜長(zhǎng)短的變化，這兩個(gè)變化就導(dǎo)致了地面所獲太陽(yáng)能量的變化，于是便形成了四季的更替。這種利用電教手段，使教學(xué)環(huán)環(huán)相扣、層層推進(jìn)的方法，讓學(xué)生沿一定方向一個(gè)念頭接著一個(gè)念頭不斷涌現(xiàn)，始終使學(xué)生處于積極的良性思維狀態(tài)，這對(duì)發(fā)展學(xué)生地理思維能力無疑是大有益處的。四、有利于提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率地理教學(xué)名詞概念多，原理、規(guī)律也不少，往往需要借用掛圖來幫助學(xué)習(xí)理解、類比歸納，實(shí)現(xiàn)圖文轉(zhuǎn)換，一般情況下45分鐘內(nèi)不易完成任務(wù)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)集文字、圖形、影象、聲音、動(dòng)畫于一體，組成一個(gè)交互系統(tǒng)。在輔助教學(xué)過程中，它可以根據(jù)教學(xué)目的和要求，把抽象的概念和內(nèi)容具體形象化，具有很強(qiáng)的表現(xiàn)力和感染力，且不受時(shí)間、空間的限制。它有利于學(xué)生對(duì)教材內(nèi)容的理解和掌握，使學(xué)生看得清楚，聽得真切，感受深刻，從而引起學(xué)生的情緒反應(yīng)，激發(fā)學(xué)生的積極思維，調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，使學(xué)生獲得較為鮮明的感性認(rèn)識(shí)。教師可以借助錄像或投影進(jìn)一步提出問題，指導(dǎo)學(xué)生自己進(jìn)行分析概括、歸納綜合、得出結(jié)論。教師還可通過當(dāng)堂測(cè)試的辦法進(jìn)行檢驗(yàn)。一方面檢查學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解、遷移、應(yīng)用、評(píng)價(jià)的能力，另一方面也是為了貫徹教學(xué)中的設(shè)疑、解疑、綜合、反饋、矯正、深化的過程。這樣既體現(xiàn)了教學(xué)過程中教師的主導(dǎo)作用和學(xué)生的主體作用相統(tǒng)一的原則，又突出了教學(xué)中的直觀性原則和啟發(fā)性原則總之，運(yùn)用電化教學(xué)手段去完成中學(xué)地理教學(xué)任務(wù)，是教學(xué)中的一次改革，它能給地理教學(xué)帶來生機(jī)、帶來活力，是一種理想的教學(xué)形式。前言：體育教學(xué)對(duì)于小學(xué)生的身心健康發(fā)展具有積極的促進(jìn)作用。體育課較其它課程而言，具有較強(qiáng)活動(dòng)特點(diǎn)。根據(jù)調(diào)查顯示，許多小學(xué)生對(duì)于體育課堂的興趣并不濃烈，對(duì)于體育課的積極性較弱，片面的將體育課看為一門休息課，從而造成小學(xué)體育教學(xué)的效率低下。為有效改善這一情況，在現(xiàn)階段的體育教學(xué)中，應(yīng)充分發(fā)揮創(chuàng)設(shè)游戲情境的重要性，使小學(xué)生的熱情得以充分提升，從而提高小學(xué)體育的教學(xué)效率。1創(chuàng)設(shè)故事游戲情境對(duì)于小學(xué)體育教學(xué)而言，上課很容易，但上好課卻很難，由于小學(xué)生的天性所在，所以多將體育課看成一種玩的方式，而不能探析到體育課的深層次意義，必然導(dǎo)致小學(xué)生對(duì)于體育課程不重視，注意力也不能夠有效集中在?n堂中。對(duì)此，教師可以采取有效的教學(xué)方法，而改變這一現(xiàn)狀，據(jù)調(diào)查，多數(shù)小學(xué)生都具有愛聽故事的特點(diǎn)，所以教師可以充分利用這一點(diǎn)，來為學(xué)生創(chuàng)設(shè)出有趣的故事游戲情境，激發(fā)小學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使小學(xué)生能夠融入教師創(chuàng)設(shè)的故事情境中，讓小學(xué)生發(fā)現(xiàn)體育課程的趣味，從而使小學(xué)體育的教學(xué)效率得到充分提升。例如，在學(xué)習(xí)快速跑時(shí)，教師應(yīng)為學(xué)生創(chuàng)設(shè)故事情境，可以向小學(xué)生講述《大蘑菇應(yīng)該給誰(shuí)》的小故事，讓小學(xué)生在聽故事的過程中，很快融入到情境中，并對(duì)快速跑的知識(shí)有一定的了解，幫助小學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)作要領(lǐng)，使小學(xué)生置身在一個(gè)愉快的學(xué)習(xí)環(huán)境中。2創(chuàng)設(shè)情節(jié)游戲情境雖然小學(xué)生的求知欲望很強(qiáng)烈，但是小學(xué)生的注意力卻難以長(zhǎng)時(shí)間集中，會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)溜號(hào)以及注意力不集中等現(xiàn)象。因此，在小學(xué)體育教學(xué)中，為強(qiáng)化小學(xué)生在體育課堂中的注意力，教師可以為學(xué)生創(chuàng)設(shè)情節(jié)游戲的情境，讓小學(xué)生充分跟隨情節(jié)的進(jìn)行，將注意力完全放置在體育課堂中，有助于激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，調(diào)動(dòng)小學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓小學(xué)生感受到體育學(xué)科的魅力，并改變以往的學(xué)習(xí)態(tài)度，對(duì)體育學(xué)習(xí)產(chǎn)生重視，使小學(xué)生在學(xué)習(xí)體育知識(shí)的過程中感到快樂，最終有效提升小學(xué)體育教學(xué)的效率。例如，在學(xué)習(xí)原地側(cè)面投擲壘球時(shí)，教師了解到小學(xué)生很喜歡看喜羊羊與灰太狼這部動(dòng)畫片，因此，教師可以將教學(xué)內(nèi)容與動(dòng)畫片中的情境進(jìn)行有效結(jié)合，讓小學(xué)生依據(jù)自己的喜好來挑選動(dòng)畫片中的角色，將壘球變成炸彈，從而讓小學(xué)生學(xué)習(xí)到如何投擲炸彈，也是投擲壘球的方式。這種方式能改變體育課堂單一的教學(xué)模式，使小學(xué)生能夠充分參與其中。3創(chuàng)設(shè)模仿游戲情境模仿有助于小學(xué)生的體育學(xué)習(xí)，對(duì)于自己感興趣的事物，小學(xué)生十分愿意進(jìn)行模仿，并且會(huì)不覺疲累。因此，在小學(xué)體育教學(xué)中，教師可以借助這一點(diǎn)，為學(xué)生創(chuàng)設(shè)模仿游戲情境，教師應(yīng)先為小學(xué)生尋找到合適的模仿對(duì)象，如可以模仿電視劇或電影中的英雄人物，可以讓小學(xué)生對(duì)于影視劇中的英雄人物進(jìn)行挑選，而后扮演該角色，這種方式，能夠有效激發(fā)小學(xué)生的模仿興趣，提升小學(xué)生在體育課堂的參與性與積極性，讓影視劇變?yōu)榇龠M(jìn)小學(xué)生體育學(xué)習(xí)的有效素材，從而使小學(xué)體育教學(xué)效率得以充分提升。例如，在學(xué)習(xí)雙手向前，后拋實(shí)心球時(shí)，教師應(yīng)為學(xué)生創(chuàng)設(shè)模仿游戲情境，可以根據(jù)電視劇《雪豹》中的內(nèi)容，來設(shè)計(jì)模仿情境。讓學(xué)生選擇不同的角色，來進(jìn)行模仿，之后指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行雙手向前，后拋實(shí)心球的練習(xí)，從而運(yùn)用此方法幫助小學(xué)生取得有效進(jìn)步，以達(dá)到提升教學(xué)效率的目的。4創(chuàng)設(shè)音樂游戲情境音樂是具有極強(qiáng)的渲染力的。因此，在體育教學(xué)中，教師應(yīng)充分利用音樂的渲染作用，為小學(xué)生創(chuàng)設(shè)音樂游戲情境，激發(fā)小學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提升小學(xué)生在體育課堂的參與程度，讓小學(xué)生能夠快速投入到體育學(xué)習(xí)之中，以達(dá)到引人入勝的作用。使小學(xué)生能夠充分感受到體育學(xué)習(xí)的趣味性，使小學(xué)體育教學(xué)效率得以充分提升，發(fā)揮出音樂情境的積極作用。例如，在學(xué)習(xí)橫渡鐵索時(shí)，教師應(yīng)為學(xué)生創(chuàng)設(shè)音樂游戲情境，可以采用《人民解放軍軍歌》作為體育教學(xué)的背景音樂，將學(xué)生帶入到音樂的情境中，激發(fā)學(xué)生的興趣，從而促進(jìn)學(xué)生對(duì)于體育知識(shí)的有效學(xué)習(xí)?？偨Y(jié)：總而言之，創(chuàng)設(shè)游戲情境，對(duì)于體育教學(xué)起到積極的促進(jìn)作用。有助于激發(fā)小學(xué)生對(duì)于體育學(xué)科的興趣，調(diào)動(dòng)小學(xué)生在體育課堂中的積極性與參與性。教師應(yīng)為小學(xué)生創(chuàng)設(shè)情節(jié)、音樂、模仿以及故事的游戲情境，為小學(xué)生營(yíng)造出良好的體育學(xué)習(xí)氛圍，讓小學(xué)生感受到體育學(xué)習(xí)趣味性，激發(fā)小學(xué)生的體育潛能，最終使小學(xué)體育教學(xué)效率得以充分提升，促進(jìn)小學(xué)生體育學(xué)習(xí)上不斷的進(jìn)步。第一章自動(dòng)控制系就的基本念基本術(shù)語(yǔ):反饋量,擾動(dòng)量,輸入量,輸岀量,被控對(duì)象基本結(jié)構(gòu):開環(huán),閉環(huán),復(fù)合;基本類型:線性和非線性,連續(xù)和離散,程序控制與隨動(dòng)基本要求:暫態(tài),穩(wěn)態(tài),穩(wěn)定性。本章要解決的問題,是在自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念基礎(chǔ)上,能夠針對(duì)一個(gè)實(shí)際的控制系統(tǒng),找岀其被控對(duì)象、輸入量、輸岀量,并分析其結(jié)構(gòu)、類型和工作原理。開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn):閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn):自動(dòng)控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成,每個(gè)環(huán)節(jié)的作用。閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(示意)圖輸入4輸出6控制器要求精度要高1-給定環(huán)節(jié);2-比較環(huán)節(jié);3-校正環(huán)節(jié);4-放大環(huán)節(jié);5-執(zhí)行機(jī)構(gòu);6-被控對(duì)象;7-檢測(cè)裝置題1-9、圖為液位自動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖。在任何情況下,希望液面高度維持不變。試說明系統(tǒng)工作原理,并畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。色電位計(jì)Q減器箱電動(dòng)答:(1)工作原理:閉環(huán)控制方式(2〕被控對(duì)象是水箱,被控量是水箱液位,給定量是電位器設(shè)定位置(代表液位的希望值)主擾動(dòng)是流出水量。出水量《擾動(dòng)設(shè)定實(shí)同置液位電位器電動(dòng)機(jī)減違器闕門水箱浮了連桿液位自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖第2章自動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是建立在數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上的。數(shù)學(xué)模型定義:能夠描述控制系統(tǒng)輸出量和輸入量數(shù)量關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式,是物理系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的數(shù)學(xué)抽象?？刂葡到y(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要形式(古典):(1)微分方程(時(shí)間域)(5)信號(hào)流圖(復(fù)數(shù)域)(2)傳遞函數(shù)(復(fù)數(shù)域)(6)差分方程(離散)(3)結(jié)構(gòu)框圖(復(fù)數(shù)域)(7)脈沖傳遞函數(shù)(離散)(4頻率特性(頻域)建模的基本方法:(1)機(jī)理分析法(白箱)(2)統(tǒng)計(jì)法(辨識(shí)法)(3實(shí)驗(yàn)測(cè)取(黑箱)2、傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)的定義零初始條件下,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。XrXW(s)X,(S)傳遞函數(shù)的求取傳遞函數(shù)的求取方法:1)利用傳遞函數(shù)的定義;a、零初始條件下取拉氏變換;b、用復(fù)阻抗法求(電器網(wǎng)絡(luò))適合于求簡(jiǎn)單、典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)2)利用結(jié)構(gòu)圖等效變換;圖形化的數(shù)學(xué)模型3)利用信號(hào)流圖。與結(jié)構(gòu)圖在本質(zhì)上是一致的傳遞函數(shù)的表達(dá)形式有三種:◆傳遞函數(shù)第一種形式標(biāo)準(zhǔn)形式、有理分式形式或多項(xiàng)式形式w(s)s)bos"+b,sm+n≥mX,(sas"+a,SsK∏I(Ts+1)◆傳遞函數(shù)