核心能力與安徽制造業(yè)的發(fā)展及合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院系統(tǒng)仿真綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告

核心能力與安徽制造業(yè)的發(fā)展論文摘要自90年代普拉哈拉德和哈默提出核心能力理論以來，掀起了核心能力研究熱潮，至今方興未艾。盡管我們可以從經(jīng)濟(jì)學(xué)或管理學(xué)的抽象理論上來研究核心能力的定義、特征、因素以及各種因素之間的內(nèi)在關(guān)系，獲得對(duì)于核心能力的理論理解和解釋，但是核心能力畢竟首先是一個(gè)現(xiàn)實(shí)和具體的經(jīng)濟(jì)現(xiàn)象。只有在一定的時(shí)間維度和空間維度中，核心能力才會(huì)真實(shí)地表現(xiàn)出來，才會(huì)有現(xiàn)實(shí)意義。本文試圖從核心能力的理論、應(yīng)用和實(shí)踐的結(jié)合上，探討如何發(fā)展安徽的制造業(yè)。關(guān)鍵詞核心能力，制造業(yè)，發(fā)展一、理解核心能力㈠核心能力理論的提出20世紀(jì)80年代，波特的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)分析理論開創(chuàng)了研究企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的先河，在其代表作《競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略》、《競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)》中，把傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)組織理論框架（市場(chǎng)結(jié)構(gòu)——行為——績(jī)效）與企業(yè)戰(zhàn)略問題研究相結(jié)合，確立了“產(chǎn)業(yè)與競(jìng)爭(zhēng)分析——一般競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略——獲取和維持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)”的企業(yè)管理基本框架。參閱邁克爾·波特：《競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略》、《競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)》，華夏出版社，1997。但波特的理論似乎過于強(qiáng)調(diào)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的外部環(huán)境——產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和市場(chǎng)力量，而忽略了企業(yè)的特質(zhì)，仍將企業(yè)作為一個(gè)“黑箱參閱邁克爾·波特：《競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略》、《競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)》，華夏出版社，1997。R.P.Rumelt(1991),HowMuchDoesInduseryMatter?，StrategicManagementJournal,Vol\12（3）,PP167—185.也許正是在這一背景下，1990年美國密歇根大學(xué)商學(xué)院教授普拉哈拉德（C.K.Prahalad）和倫敦商學(xué)院教授哈默（G.Hamel）在《哈佛商業(yè)評(píng)論》上發(fā)表了《企業(yè)核心能力》（Thecorecompetenceofthecorporation）一文，提出企業(yè)戰(zhàn)略上的成功來源于它們?cè)诎l(fā)展過程中的核心能力。這標(biāo)志著核心能力（又譯，核心競(jìng)爭(zhēng)力）理論的正式提出。文章發(fā)表以來，有關(guān)核心能力的研究已經(jīng)成為企業(yè)管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)的一個(gè)研究熱點(diǎn)。一項(xiàng)文獻(xiàn)分析表明，在20世紀(jì)90年代，普拉哈拉德與哈默的“企業(yè)核心能力”分別被收錄于SCI、SSCI＆HCI中的533篇文獻(xiàn)所引證。具體參閱張煒：“核心競(jìng)爭(zhēng)力辯析”具體參閱張煒：“核心競(jìng)爭(zhēng)力辯析”，《經(jīng)濟(jì)管理》2002(2).。陳勁、王毅、許慶瑞：“國外核心能力述評(píng)”，《科研管理》1999年第5期。㈡核心能力的定義和特征雖然世界各國諸多專家學(xué)者都對(duì)核心能力的定義、特征、范圍和作用等作了諸多研究，取得了矚目的成果。但仍難以達(dá)成一致，或給出統(tǒng)一定義。普拉哈拉德與哈默把“核心能力”定義為“是組織中的集體學(xué)習(xí)，尤其是如何協(xié)調(diào)多種多樣的生產(chǎn)技術(shù)以及把眾多的技術(shù)流一體化”。他們?cè)谶M(jìn)一步描述核心能力時(shí)用了一個(gè)非常形象的“樹型”理論。他們將企業(yè)比作一棵大樹，企業(yè)的最終產(chǎn)品是果實(shí)，最終服務(wù)是樹葉，樹枝是結(jié)合產(chǎn)品與服務(wù)的戰(zhàn)略業(yè)務(wù)單位，樹干是核心產(chǎn)品，而為整棵樹提供養(yǎng)分，維系生命，穩(wěn)固樹身的根部就是核心能力。而麥肯錫管理顧問公司提出：“核心能力是某一組織內(nèi)部一系列的技能和知識(shí)的結(jié)合，它具有使組織的一項(xiàng)或多項(xiàng)業(yè)務(wù)達(dá)到世界一流水平的能力”。我國學(xué)者陳勁、王毅和許慶瑞三位通過把繁雜的定義和范圍加以分析歸類，總結(jié)出國外有關(guān)核心能力的主要觀點(diǎn)，并將其歸結(jié)為八大類——整合觀、網(wǎng)絡(luò)觀、協(xié)調(diào)觀、組合觀、知識(shí)載體觀、元件構(gòu)架觀、平臺(tái)觀和技術(shù)能力觀等。各種觀點(diǎn)側(cè)重點(diǎn)不同，各有千秋。金碚：《競(jìng)爭(zhēng)力經(jīng)濟(jì)學(xué)》，第金碚：《競(jìng)爭(zhēng)力經(jīng)濟(jì)學(xué)》，第435頁，廣東經(jīng)濟(jì)出版社，2003年5月。雖然對(duì)核心能力的概念的理解各種各樣，但對(duì)核心能力的特征的理解卻大同小異。企業(yè)核心能力的特征，實(shí)質(zhì)上是企業(yè)能力理論的一般邏輯推理，它表明核心能力是企業(yè)持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的源泉。核心能力至少具有以下幾個(gè)方面的特征：一是用戶價(jià)值性。核心能力首先必須特別有助于實(shí)現(xiàn)用戶所看重的價(jià)值，并且它還能使企業(yè)比對(duì)手更好更快地實(shí)現(xiàn)用戶看重的價(jià)值。惟有能始終把用戶需求放在第一位的企業(yè)才能獲取核心能力。二是獨(dú)特性。企業(yè)任何一種單一的能力都有可能被對(duì)手模仿或復(fù)制，但企業(yè)核心能力是在一定文化基礎(chǔ)上企業(yè)各種能力整合的結(jié)果，往往難以直接比較和直接計(jì)量，因而是不可交易、難模仿和難替代的獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)因素。三是延展性。企業(yè)核心能力如果運(yùn)用得當(dāng)，能為企業(yè)拓展多種產(chǎn)品或服務(wù)市場(chǎng)提供動(dòng)力，使企業(yè)在競(jìng)爭(zhēng)中獲勝。㈢核心能力的意義從理論上說，核心能力范疇的提出，為企業(yè)管理學(xué)研究提供了一個(gè)新的視角和一個(gè)貫穿企業(yè)組織內(nèi)外企業(yè)管理學(xué)知識(shí)的邏輯線路，為整個(gè)企業(yè)管理學(xué)研究提供了一個(gè)新平臺(tái)，并可以把整個(gè)企業(yè)管理學(xué)知識(shí)體系建立在競(jìng)爭(zhēng)概念的基礎(chǔ)上；從實(shí)踐的角度看，核心能力的主要意義就在于它是企業(yè)獲得長期的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵動(dòng)力。具有核心能力的企業(yè)能在長期內(nèi)獲得超過同行業(yè)平均水平的投資回報(bào)率。不難發(fā)現(xiàn)，有生命力的企業(yè)大多都具有某種核心能力。如麥當(dāng)勞的核心能力是它的特許經(jīng)營和品牌優(yōu)勢(shì)；耐克的核心能力是創(chuàng)新，創(chuàng)新使耐克公司后來者居上；英特爾公司的核心能力是它對(duì)技術(shù)的獨(dú)占，通過專利保護(hù)來維持它在芯片上的優(yōu)勢(shì)。筆者認(rèn)為，行業(yè)結(jié)構(gòu)分析理論與核心能力理論關(guān)注的重點(diǎn)不同，前者重視外部產(chǎn)品市場(chǎng)的環(huán)境，強(qiáng)調(diào)外因的作用；后者重視內(nèi)在素質(zhì)，強(qiáng)調(diào)內(nèi)因的作用，兩者都只強(qiáng)調(diào)了問題的一個(gè)方面，必須綜合考察企業(yè)外部生存環(huán)境和企業(yè)內(nèi)部條件。在競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，尤其應(yīng)重視企業(yè)核心能力的培育，以獲得持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。二、解讀安徽制造業(yè)在解讀安徽制造業(yè)之前似乎應(yīng)該為“制造業(yè)”這一關(guān)鍵詞下一個(gè)定義。但關(guān)于制造業(yè)的定義說法很多。一般認(rèn)為，制造業(yè)是指對(duì)原材料（采掘業(yè)的產(chǎn)品和農(nóng)產(chǎn)品）進(jìn)行加工或再加工，以及對(duì)零部件裝配的工業(yè)部門的總稱。一般而言，將工業(yè)中除去采掘業(yè)和公用業(yè)后的門類稱作制造業(yè)。制造業(yè)一般有消費(fèi)品制造業(yè)和資本品制造業(yè)、輕型制造業(yè)和重型制造業(yè)、民用制造業(yè)和國防制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)和現(xiàn)代制造業(yè)之分，但越本來重要的是一般制造業(yè)和裝備制造業(yè)之分。制造業(yè)是衡量一個(gè)國家綜合國力的重要標(biāo)志，制造業(yè)在各工業(yè)國的經(jīng)濟(jì)增長中起到了發(fā)動(dòng)機(jī)的作用。由于核心能力理論是直接針對(duì)美國的一些全球性大企業(yè)提出的，直接運(yùn)用到我省一批仍屬省內(nèi)、國內(nèi)市場(chǎng)的制造業(yè)企業(yè)，則問題多多。目前，我省尚無一個(gè)制造業(yè)企業(yè)進(jìn)入《Fortune》世界500強(qiáng)企業(yè)榜，企業(yè)的活動(dòng)范圍又基本限于國內(nèi)市場(chǎng)?？梢赃@樣說，按普拉哈德和哈默提出的有關(guān)核心能力的具體方法和標(biāo)準(zhǔn)，C.Prahalad,G.Hamel:“Thecorecompetenceofthecorporation,”C.Prahalad,G.Hamel:“Thecorecompetenceofthecorporation,”HarvardBusinessReview,May-Junepp.79-91.康榮平、柯銀斌：《中國企業(yè)核心能力剖析：海爾與長虹》，《中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)》,2000（3）。1×32×33×31×22×23×21×12×13×1圖1、企業(yè)戰(zhàn)略能力矩陣這是一個(gè)九區(qū)的矩陣。其縱軸為市場(chǎng)范圍，粗略劃分為本地市場(chǎng)、全國市場(chǎng)和全球市場(chǎng)。橫軸為時(shí)間長度，粗略劃分為短期（1-3年）、中期（5-8年）和長期（10年以上）?？v軸的三個(gè)階段與橫軸的三個(gè)階段交叉，形成九個(gè)區(qū)位的矩陣，再用1、2、3互乘標(biāo)出其位勢(shì)。并定義出三個(gè)基本區(qū)位：1、核心能力。圖的右上角3×3區(qū)位，表示處于該區(qū)位的企業(yè)在本行業(yè)全球市場(chǎng)中具有長期獲利的優(yōu)勢(shì)能力。2、亞核心能力。圖的中間2×2區(qū)位，表示處于該區(qū)位的企業(yè)在本行業(yè)的全國市場(chǎng)中具有中期獲利的優(yōu)勢(shì)能力。3、基本能力。圖的左下角1×1區(qū)位，表示處于該區(qū)位的企業(yè)在本行業(yè)的本地市場(chǎng)中具有短期獲利的優(yōu)勢(shì)能力。三個(gè)基本區(qū)位確定后，其余六個(gè)區(qū)位的定義就很容易。例如1×2、1×3區(qū)位就分別表示企業(yè)在本行業(yè)的本地市場(chǎng)上具有中期、長期獲利的優(yōu)勢(shì)能力。我們借助企業(yè)戰(zhàn)略能力矩陣這一簡(jiǎn)便工具對(duì)我省制造業(yè)核心能力進(jìn)行分析。根據(jù)我省制造業(yè)企業(yè)的總體情況，綜合考慮市場(chǎng)占有率和盈利能力等各種因素，基本判斷是，我省大部分制造業(yè)企業(yè)處于1打頭的區(qū)位，只有少數(shù)企業(yè)進(jìn)入2打頭的區(qū)位，極少數(shù)企業(yè)接近或達(dá)到亞核心能力。以下從全省情況和有一定實(shí)力的行業(yè)進(jìn)一步分析如下：㈠全省主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及在全國的位次統(tǒng)計(jì)資料顯示，我省人口和第一產(chǎn)業(yè)的國內(nèi)生產(chǎn)總值均居于第8位，其余各項(xiàng)指標(biāo)基本上在第14-16位之間（見表1），綜合實(shí)力居于中等水平。據(jù)我們根據(jù)《安徽統(tǒng)計(jì)年鑒》的歷年統(tǒng)計(jì)資料計(jì)算在工業(yè)總產(chǎn)值和工業(yè)增加值中制造業(yè)的產(chǎn)值和增加值均占80%以上。大致可以判斷安徽制造業(yè)在全國制造業(yè)的位次與工業(yè)在全國的位次基本相同，居16位左右。表1安徽省主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)及在全國的位次指標(biāo)2000年位次2001年位次2002年位次人口數(shù)（萬人）國內(nèi)生產(chǎn)總值（億元）其中：第一產(chǎn)業(yè)第二產(chǎn)業(yè)第三產(chǎn)業(yè)工業(yè)總產(chǎn)值（億元）工業(yè)增加值（億元）固定資產(chǎn)投資額（億元）社會(huì)消費(fèi)品零售總額（億元）59863038.24732.191296.311009.731661.44507.38576.001054.30914814151616151563283290.11754.161415.241120.711824.64577.18659.401142.80814814151618151563683569.10772.601552.201244.302123.61690.64791.991228.708148141516161515資料來源：《安徽統(tǒng)計(jì)年鑒（2003）》，第627-636頁。㈡上市公司競(jìng)爭(zhēng)力分析我省目前在深、滬兩市上市的企業(yè)有35家，其中80%以上為制造業(yè)企業(yè)，它們可以說是我省企業(yè)的精華。據(jù)中國經(jīng)營報(bào)競(jìng)爭(zhēng)力基本數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)估算，我省的上市公司（監(jiān)測(cè)32家，2002年的數(shù)據(jù)）總分在全國排名第12位，按照競(jìng)爭(zhēng)力平均得分在全國排名第18位（見表2）?？偡峙琶^前，而平均得分較后，說明上市公司數(shù)量較多，但質(zhì)量較差，整體競(jìng)爭(zhēng)力較低。該監(jiān)測(cè)同時(shí)顯示，在安徽的上市公司中只有2家制造業(yè)企業(yè)進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)力“百強(qiáng)”企業(yè)，分別是安徽海螺水泥股份有限公司（居41位）和蕪湖海螺型材科技股份有限公司（居65位）。按照《中國企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告（2003）》對(duì)上市公司競(jìng)爭(zhēng)力“五個(gè)集團(tuán)”的劃分，以上兩企業(yè)屬于第二集團(tuán)，“五個(gè)集團(tuán)”“五個(gè)集團(tuán)”劃分：超強(qiáng)集團(tuán)、第一集團(tuán)、第二集團(tuán)、第三集團(tuán)、落后集團(tuán)金碚：《中國企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告（2003）》，第57頁，社會(huì)科學(xué)文獻(xiàn)出版社，2003年11月。表2安徽及周邊省市上市公司競(jìng)爭(zhēng)力標(biāo)準(zhǔn)化得分比較區(qū)域各區(qū)域上市公司競(jìng)爭(zhēng)力標(biāo)準(zhǔn)化得分總和按照得分總和各區(qū)域排名各區(qū)域上市公司競(jìng)爭(zhēng)力標(biāo)準(zhǔn)化平均得分按照競(jìng)爭(zhēng)力平均得分區(qū)域排名安徽江蘇浙江山東福建江西上海河南湖北湖南7983.3818108.3615572.7316075.429547.184932.2638637.226430.9312766.728984.92124651020116711249.48274.37268.50272.47265.20259.59299.51257.24255.33256.71184759112131615資料來源：節(jié)選自《中國企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告（2003）》，第64-65頁表3-5，社會(huì)科學(xué)文獻(xiàn)出版社，2003年11月。㈢企業(yè)名牌狀況分析名牌是指具有較高知名度、美譽(yù)度和良好市場(chǎng)表現(xiàn)的品牌。企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)已從產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)、技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)、資金競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)為形象和品牌競(jìng)爭(zhēng)。名牌是企業(yè)巨大的無形資產(chǎn)，能為企業(yè)帶來滾滾財(cái)源。誰擁有名牌，誰就能占居競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。名牌的多少更是一個(gè)地區(qū)競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。我省對(duì)創(chuàng)建名牌極為重視，2002年成立安徽省名牌戰(zhàn)略推進(jìn)委員會(huì)，2003年又以省政府的名義頒發(fā)了《安徽名牌產(chǎn)品管理辦法》。統(tǒng)計(jì)表明，我省目前已有省級(jí)品牌351個(gè)，主要集中在制造業(yè)，如輕工、化工、機(jī)械、紡織、電子、煙草等行業(yè)。但在國家名牌戰(zhàn)略推進(jìn)委員會(huì)不久前公布的國家名牌產(chǎn)品中，安徽無一家上榜名牌。據(jù)有關(guān)部門介紹，約有1/6的安徽名牌產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率居全國同行業(yè)前5位左右，具有爭(zhēng)創(chuàng)中國名牌的潛力，有4個(gè)產(chǎn)品曾獲得中國名牌產(chǎn)品稱號(hào)。名牌戰(zhàn)略是一項(xiàng)長期、艱巨的系統(tǒng)工程，安徽制造業(yè)要?jiǎng)?chuàng)立名牌，要走的路還很長。㈣汽車工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析汽車工業(yè)是我省提出要著力抓好的第一大產(chǎn)業(yè)，確立的四大重點(diǎn)企業(yè)分別是奇瑞、江汽、星馬和昌河，其中江汽與安凱客車已實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)重組，安凱集團(tuán)將其所持有的28%的股權(quán)轉(zhuǎn)讓給了江汽集團(tuán)。依據(jù)總體規(guī)模、技術(shù)能力、產(chǎn)量、市場(chǎng)占有率、產(chǎn)品等因素可將中國汽車工業(yè)整車生產(chǎn)企業(yè)分成四個(gè)梯隊(duì)。第一梯隊(duì)是一汽、東風(fēng)、上汽等企業(yè)；第二梯隊(duì)是長安、南京菲亞特、奇瑞、吉利、昌河、哈飛、江鈴、華晨等廠家；第三梯隊(duì)為有一定規(guī)模的載貨汽車的廠家；第四梯隊(duì)為生產(chǎn)專用汽車、改裝汽車的廠家。據(jù)此分類我省的汽車生產(chǎn)企業(yè)可分別歸入第二、三、四梯隊(duì)。另據(jù)了解，從1997年到2002年安徽汽車持續(xù)增長，到2002年業(yè)內(nèi)企業(yè)74家，整車產(chǎn)量為20多萬輛，占全國的6.42%，排名也由1997年的第12位上升到2002年的第五位。安徽汽車工業(yè)近幾年表現(xiàn)不俗，如，江汽集團(tuán)擁有江淮汽車，安凱客車兩家上市公司，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形成卡車（輕卡、重卡）、商務(wù)車、客車、底盤和零部件五大平臺(tái)。已形成底盤和輕卡兩大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。輕型客車底盤市場(chǎng)，江汽已連續(xù)7年保持了40%的份額，而輕卡僅次于北京福田，與東風(fēng)不相上下。從現(xiàn)代汽車引進(jìn)的H1小型商務(wù)車（名為瑞風(fēng)）在2003年9月MPV排名上，瑞風(fēng)名列第二，超過廣本奧德賽，僅次于別克GL8。已基本達(dá)到亞核心能力。再如，奇瑞成立于1997年3月。1999年12月，第一輛奇瑞汽車下線，因拿不到生產(chǎn)目錄許可，只能在蕪湖當(dāng)?shù)刭u出少許。2000年12月與上汽集團(tuán)簽署協(xié)議，更名為上汽奇瑞汽車公司，奇瑞終于名正言順，至2003年3月，10萬輛汽車下線，并出口轎車一千多輛，成為業(yè)界神話?；窘咏鼇喓诵哪芰?。但也應(yīng)清醒地看到，江淮汽車的兩大優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品輕卡和底盤，輕卡利潤微薄，毛利率連10%都不到；底盤亦非長久的利潤來源，目前的趨勢(shì)是，有一定實(shí)力的客車企業(yè)紛紛自己上馬底盤項(xiàng)目。至于奇瑞與上汽（擁有奇瑞20%的股權(quán)）是分是合尚難預(yù)料，與通用汽車的知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛仍在調(diào)解之中。更為致命的是中國汽車工業(yè)這兩年的繁榮都是KD（散件組裝）促成的。中國汽車工業(yè)發(fā)展咨詢公司首席分析師賈新光說：“這兩年下線的新車大都是以CKD（全散件組裝）、SKD（半散件組裝）方式生產(chǎn)的”?！逗戏释韴?bào)》：汽車產(chǎn)業(yè)面臨《合肥晚報(bào)》：汽車產(chǎn)業(yè)面臨“人財(cái)兩空”，2003年11月5㈤家電工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析家電工業(yè)從國內(nèi)看，是海爾高歌猛進(jìn)，TCL、長虹緊隨其后，安徽家電工業(yè)總體競(jìng)爭(zhēng)力較弱，其領(lǐng)頭羊美菱和榮事達(dá)在20世紀(jì)90年代曾一度輝煌，基本獲得了亞核心能力。美菱的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品冰箱、榮事達(dá)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品洗衣機(jī)，都曾獲得過中國名牌產(chǎn)品的稱號(hào)，在國內(nèi)家電產(chǎn)品中都曾具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，但由于沒有培育出核心能力，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)難以長期保持。2001年美菱股份巨虧1.94億元，2003年5月合肥市將其持有的20.03%的國有股權(quán)以2.07億元的價(jià)格轉(zhuǎn)讓給了民營企業(yè)格林柯爾，現(xiàn)僅持有9.8%的股份，已淪為第二大股東。榮事達(dá)集團(tuán)1995-1998年洗衣機(jī)銷量曾連續(xù)四年位居全國第一，但2001年出現(xiàn)虧損幾千萬。現(xiàn)在國內(nèi)外的家電企業(yè)海爾、美的、日立、西門子、康佳等紛紛搶灘安徽，形成一定的產(chǎn)業(yè)集聚，為我省建立家電產(chǎn)業(yè)基地打下了一定基礎(chǔ)。㈥機(jī)械裝備產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力分析我省在工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、電工電器、環(huán)保設(shè)備等行業(yè)的重點(diǎn)企業(yè)，如日立挖掘機(jī)、合力叉車、長江拖拉機(jī)、飛彩集團(tuán)和國禎環(huán)保等在全國都具有一定的競(jìng)爭(zhēng)力，接近或基本達(dá)到亞核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外，我省還有一批在全國有一定影響的大型制造業(yè)企業(yè)，如馬鋼、銅陵有色、安慶石化、安徽古井、蚌埠卷煙廠等，都是發(fā)展安徽制造業(yè)的基礎(chǔ)。三、培育安徽制造業(yè)一般認(rèn)為，培育企業(yè)的核心能力可以通過兩條途徑：一是采取一系列管理措施、推行內(nèi)部管理戰(zhàn)略，以實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)部資源的優(yōu)化配置，如強(qiáng)化企業(yè)的研究與開發(fā)，加強(qiáng)生產(chǎn)管理、財(cái)務(wù)管理和市場(chǎng)營銷，建立合理的激勵(lì)約束機(jī)制，實(shí)施名牌戰(zhàn)略等等，即所謂的傳統(tǒng)途徑。二是實(shí)施外部交易型戰(zhàn)略，進(jìn)行以資本經(jīng)營為主要內(nèi)容的企業(yè)重組，主要是通過兼并、收購、分拆、上市和聯(lián)合等方式，對(duì)企業(yè)外部資源進(jìn)行有效整合，即所謂的現(xiàn)代途徑。筆者認(rèn)為，僅僅按照上述兩條途徑來培育核心能力是不夠的，還應(yīng)更進(jìn)一步，從核心能力形成的基礎(chǔ)和動(dòng)力——文化上著手培育，才能培育出真正的核心能力。離開文化談核心能力，其實(shí)是在暢想空中樓閣。文化廣義地說，是指人類在社會(huì)歷史實(shí)踐過程中所創(chuàng)造的物質(zhì)和精神財(cái)富的總和，是人類文明發(fā)展的基礎(chǔ)和重要的精神動(dòng)力。我們現(xiàn)在所講的文化概念，實(shí)際上主要指精神財(cái)富。從一個(gè)地區(qū)來說，有地域文化；從一個(gè)企業(yè)來說，有企業(yè)文化。文化因素是無孔不入的，社會(huì)和經(jīng)濟(jì)中的一切現(xiàn)象，不管是精神的還是物質(zhì)的，幾乎沒有不和文化相聯(lián)系的，技術(shù)、產(chǎn)品和人的行為，無不打著文化的烙印。有人可能認(rèn)為，制度更重要。筆者認(rèn)為制度并非是一些條條框框，而是人們內(nèi)心中活的潛在規(guī)則，是由文化內(nèi)生的一整套東西。也就是說，制度是文化的顯件，文化是制度的隱件。企業(yè)如同人一樣，是有“個(gè)性”的。這種個(gè)性是由一套相對(duì)持久和穩(wěn)定的特征所組成，稱之為企業(yè)文化。企業(yè)文化具有整合員工思想和行為、影響企業(yè)業(yè)績(jī)和變革的功能。不同的企業(yè)有著不同的文化。如美國通用汽車公司被普遍描繪成冷靜的、正規(guī)的、不愿冒風(fēng)險(xiǎn)的公司；相反，休利特——帕卡德公司是一個(gè)非正規(guī)的、結(jié)構(gòu)松散的、極富人情味的公司。盡管兩家公司的文化截然不同，但他們?cè)谶^去都獲得了極大的成功。不同企業(yè)的文化對(duì)其成員的影響程度是不同的。一個(gè)強(qiáng)烈擁有并廣泛共享基本價(jià)值觀的企業(yè)具有強(qiáng)文化，能為企業(yè)獲取核心能力提供強(qiáng)大的無形動(dòng)力；反之，若一個(gè)企業(yè)分不清什么是重要的，什么是不重要的，則該企業(yè)具有弱文化的特征，對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的形成也起不到太大的作用。所以，對(duì)于致力于獲取核心能力的企業(yè)來說，應(yīng)構(gòu)建獨(dú)具特色的強(qiáng)文化。如江汽和安凱的資產(chǎn)重組，2001年啟動(dòng)時(shí)，針對(duì)兩集團(tuán)公司的文化差異，提出了一個(gè)新的重組理念，即先進(jìn)行“無形資產(chǎn)”的整合，然后推進(jìn)“有形資產(chǎn)”的整合，以減少重組的協(xié)調(diào)成本，從而使兩企業(yè)優(yōu)勢(shì)得到有效互補(bǔ)。江汽將自己的文化理念、企業(yè)管理制度引進(jìn)安凱，使兩家企業(yè)員工在思想觀念和心靈上得到溝通。經(jīng)過一年多的“無形資產(chǎn)”的整合，不僅江汽的發(fā)展更加強(qiáng)勁，安凱也走低谷，產(chǎn)銷成倍增長，2003年1至9月份，安凱的銷售收入近8億元，增長48%，在國內(nèi)客車市場(chǎng)整體下滑的情況下安凱客車逆勢(shì)上揚(yáng)《合肥晚報(bào)》：《合肥晚報(bào)》：“江淮安凱無縫對(duì)接皖汽重組芙蓉出水”，2003年10月30四、發(fā)展安徽制造業(yè)㈠充分發(fā)揮文化的軟件作用我省屬中部地區(qū)，不東不西，是南方與北方的過渡地帶，是長江中游和下游的接壤段，地域文化上有“吳頭楚尾”之稱，兼有黃河、淮河與長江三大流域的特點(diǎn)，表現(xiàn)為多元綜合的人文現(xiàn)象?；瘴幕鹪从诎不眨瘴幕衷炀土嘶丈?。徽商崛起于南宋，鼎盛于明清，衰落于清末，歷史達(dá)六七百年，影響至深至大。但我們不能醉心于徽商的成功和輝煌，應(yīng)該去其糟粕，取其精華，創(chuàng)造新徽商、新文化。宏揚(yáng)其重視教育、經(jīng)商不言敗、講究誠信職業(yè)道德等精神；擯棄其教條、輕科技、任人唯親和官商結(jié)合等不利于長遠(yuǎn)發(fā)展的因素。安徽又是老莊道家哲學(xué)的發(fā)源地。道家主張：“無為而治”，是說應(yīng)該尊重客觀規(guī)律，而不要人為干涉。老莊哲學(xué)對(duì)現(xiàn)代商戰(zhàn)有著重要的指導(dǎo)作用，那就是企業(yè)經(jīng)營一定要順其自然，實(shí)事求是地結(jié)合企業(yè)的外部環(huán)境和內(nèi)部條件來決定經(jīng)營戰(zhàn)略，要符合客觀規(guī)律?？梢赃@樣說，安徽有著豐厚的文化底蘊(yùn)，這就是我們發(fā)展制造業(yè)，培育核心能力的優(yōu)勢(shì)和基礎(chǔ)。我們需要通過文化的繼承與創(chuàng)新，通過弘揚(yáng)和建設(shè)好的價(jià)值觀來實(shí)現(xiàn)安徽制造業(yè)的發(fā)展。安徽制造業(yè)的發(fā)展乃至整個(gè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，只有建立在優(yōu)秀文化之上，才是建立在磐石之上，才能培育出真正的核心能力，才能使企業(yè)立于不敗之地。否則，我們不知道，哪一天制造業(yè)大廈會(huì)倒塌。㈡加強(qiáng)職業(yè)技術(shù)教育，培養(yǎng)高素質(zhì)的制造業(yè)大軍由于我省是人口大省，勞動(dòng)者資源十分豐富，一般性的勞動(dòng)力供應(yīng)幾乎處于無限供給狀態(tài)。據(jù)安徽省農(nóng)調(diào)隊(duì)對(duì)3100戶2000年住戶調(diào)查資料測(cè)算：安徽省農(nóng)村顯性剩余勞動(dòng)力約為239.82萬人，隱性農(nóng)村剩余勞動(dòng)力約為798.74萬人，二者合計(jì)1038.56萬人。此外我省還有大量的城鎮(zhèn)下崗、失業(yè)人員和每年進(jìn)入勞動(dòng)年齡新增的勞動(dòng)力。而勞動(dòng)力素質(zhì)和態(tài)度對(duì)企業(yè)甚至整個(gè)地區(qū)的競(jìng)爭(zhēng)力有著重要的影響。如果企業(yè)所在的地區(qū)，勞動(dòng)力素質(zhì)較高，能夠保證大量熟練工人的供應(yīng)，勞動(dòng)者態(tài)度也較好，就有利于提高企業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率，增加競(jìng)爭(zhēng)力；反之，如果企業(yè)所在的地區(qū)勞動(dòng)力素質(zhì)較低，缺乏熟練的產(chǎn)業(yè)工人，即使勞動(dòng)力平均工資水平較低，但由于勞動(dòng)生產(chǎn)率更低，企業(yè)效率工資水平（實(shí)現(xiàn)單位產(chǎn)出所花費(fèi)的工資額）并不低。如，我國中西部地區(qū)工人平均工資水平較低，但由于勞動(dòng)生產(chǎn)效率也較低，其效率工資水平反而要高于東部沿海地區(qū)（見表3）。表3我國三大地帶工業(yè)工資水平比較項(xiàng)目東部地區(qū)中部地區(qū)西部地區(qū)1995年每百元工業(yè)增加值支付的工資和福利費(fèi)用（元）1999年制造業(yè)職工平均工資水平（元）1999年每百元制造業(yè)總產(chǎn)值所支付的工資額（元）32.388488.8634.2607912.1735.0695413.44資料來源：王洛林主編，《未來50年中國西部大開發(fā)戰(zhàn)略》，北京出版社，2002版，第21頁。為此，必須加強(qiáng)職業(yè)技術(shù)教育，培養(yǎng)高素質(zhì)的產(chǎn)業(yè)大軍。這樣，一方面可吸引投資，因投資者更看重的是效率工資而不是名義工資；另一方面也是更重要的是有利培育整個(gè)地區(qū)的核心能力。這也許可以從芬蘭的崛起得到有益的啟示。芬蘭連續(xù)多年超過美國在世界各國競(jìng)爭(zhēng)力排名第一，而芬蘭是一個(gè)自然資源不足的二戰(zhàn)戰(zhàn)敗小國（人口500多萬），除森林資源（面積占69%）外，沒有其他重要自然資源。從60年代開始，芬蘭重視發(fā)展教育和科技事業(yè)，成立國家科學(xué)政策理事會(huì)；70年代發(fā)展高等教育，在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中引進(jìn)技術(shù)，注重創(chuàng)新；80年代后，芬蘭抓住世界信息技術(shù)興起的機(jī)遇，及時(shí)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整，大力投資教育和科技，新建技術(shù)學(xué)院25所，建立國家研究與發(fā)展基金（SITRA）；90年代芬蘭加快產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，從以資源為基礎(chǔ)向以知識(shí)為基礎(chǔ)的經(jīng)濟(jì)增長方式轉(zhuǎn)變。正是因?yàn)榉姨m擁有高素質(zhì)的人才，才使得以諾基亞為代表的一批大公司的崛起，才使得諾基亞能戰(zhàn)勝摩托羅拉和愛立信，成為世界最強(qiáng)大的移動(dòng)通信公司。芬蘭的崛起決不是偶然的，而是有著深刻的內(nèi)因，那就是芬蘭所擁有的唯一資源，高素質(zhì)的芬蘭人。周光召：《芬蘭的啟示》，《南方周末》周光召：《芬蘭的啟示》，《南方周末》2001年11㈢抓住轉(zhuǎn)移機(jī)遇，促進(jìn)制造業(yè)發(fā)展進(jìn)入21世紀(jì)，中國經(jīng)濟(jì)正在從工業(yè)化中期向工業(yè)化后期轉(zhuǎn)變，國際制造業(yè)向中國轉(zhuǎn)移成為一個(gè)趨勢(shì)，豐富、廉價(jià)的勞動(dòng)力資源與近13億人口的巨大市場(chǎng)以及基礎(chǔ)設(shè)施和投資環(huán)境的改善，使中國擁有目前世界上最有利的發(fā)展工業(yè)、特別是制造業(yè)的條件。據(jù)有關(guān)專家按1998年的資料推算，以中國制造業(yè)的平均周工資為“1”來計(jì)算，泰國為1.94，馬來西亞為2.6，韓國為8.12，中國臺(tái)灣為10.96，中國香港為14.6，中國內(nèi)地的優(yōu)勢(shì)十分明顯。1990年，中國吸引的國外直接投資只相當(dāng)于東盟四國的1/3，到2000年，中國吸引的國外直接投資已相當(dāng)于東盟四國總和的兩倍多。丸尾豐二郎：丸尾豐二郎：“中國經(jīng)濟(jì)的飛躍發(fā)展和亞洲的對(duì)應(yīng)”，《開放導(dǎo)報(bào)》2002年2-3期。從國內(nèi)看，制造業(yè)經(jīng)過20多年的發(fā)展，已經(jīng)形成三大聚集區(qū)域。其中珠江三角洲地區(qū)以計(jì)算機(jī)、家用電器、微電子產(chǎn)業(yè)等為主；長江三角洲地區(qū)以電子通訊、儀器儀表、機(jī)械、汽車等產(chǎn)業(yè)為主；環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈以高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)、機(jī)械、化工、食品等產(chǎn)業(yè)為主。三大聚集區(qū)域由于受土地資源、勞動(dòng)力成本等因素的影響已開始向周邊地區(qū)擴(kuò)散。如近期提出的“泛珠江三角經(jīng)濟(jì)圈”，稱之為“9+2”，即內(nèi)地廣東、福建等9個(gè)省區(qū)，加上香港和澳門兩個(gè)特別行政區(qū)的廣闊區(qū)間。長江三角洲也不會(huì)例外，安徽毗鄰長三角（屬泛長三角），擁有豐富、廉價(jià)的勞動(dòng)力、土地和原材料等資源。按照距離衰減原理，地理客體之間相互影響的強(qiáng)度與它們之間的距離成反比，距離越小影響強(qiáng)度越大。因而長三角的擴(kuò)散對(duì)安徽的影響強(qiáng)度最大。對(duì)轉(zhuǎn)入?yún)^(qū)來說，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移不僅會(huì)提高轉(zhuǎn)移產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)能力，增加就業(yè)機(jī)會(huì)，而且，轉(zhuǎn)移往往伴隨著技術(shù)和管理經(jīng)驗(yàn)的擴(kuò)散，因而它將有利于提高資源配置效率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和創(chuàng)新能力，有利于轉(zhuǎn)入?yún)^(qū)企業(yè)在學(xué)習(xí)中積累知識(shí)和技術(shù)，培育自己的核心能力，并提高整個(gè)地區(qū)的產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，帶來地區(qū)經(jīng)濟(jì)的繁榮。安徽制造業(yè)可抓住國際制造業(yè)向中國轉(zhuǎn)移、長三角就近擴(kuò)散的機(jī)遇，加速發(fā)展制造業(yè)，實(shí)現(xiàn)從原材料大省向制造業(yè)大省的轉(zhuǎn)變。㈣低成本與差別化并重安徽過去一直是農(nóng)業(yè)大省，制造業(yè)起步較晚，大多數(shù)制造業(yè)企業(yè)屬于后發(fā)展型企業(yè)。企業(yè)成長理論認(rèn)為后發(fā)展型企業(yè)具有兩大主要特點(diǎn)：（1）企業(yè)成長時(shí)，該行業(yè)里已有許多大公司（或跨國公司）；（2）該類企業(yè)的核心技術(shù)主要是引進(jìn)的。面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，安徽制造業(yè)應(yīng)選擇何種發(fā)展戰(zhàn)略，才能較快地發(fā)展呢？可以從兩個(gè)方面進(jìn)行分析，一是可能選擇的戰(zhàn)略；二是跨國公司的薄弱點(diǎn)。按波特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)理論，企業(yè)可獲得的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)有兩種最基本的戰(zhàn)略，即低成本和差別化。而跨國公司的主要弱點(diǎn)是：（1）母國勞動(dòng)力成本高；（2）在東道國建銷售網(wǎng)絡(luò)成本高，風(fēng)險(xiǎn)大。根據(jù)上述因素分析，安徽制造業(yè)最佳的選擇則是：低成本和差別化并重。所謂低成本是指企業(yè)通過在內(nèi)部加強(qiáng)成本控制，在研究開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)和廣告等領(lǐng)域把成本降到最低限度，成為產(chǎn)業(yè)中的成本領(lǐng)先者的戰(zhàn)略。按照波特的思想，成本領(lǐng)先戰(zhàn)略應(yīng)該體現(xiàn)為產(chǎn)品相對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手而言的低價(jià)格。選擇低成本戰(zhàn)略，一是我省擁有豐富、廉價(jià)的勞動(dòng)力；二是制造業(yè)企業(yè)經(jīng)過多年的發(fā)展，銷售網(wǎng)絡(luò)已基本建立；三是過去一直困繞企業(yè)發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)問題已不是遙不可及的東西。據(jù)研究，2001年41%的企業(yè)在中國使用的是國外3年以內(nèi)最先進(jìn)的技術(shù)，真正讓中國本土使用淘汰的產(chǎn)品和技術(shù)比例只有14%。就一般產(chǎn)業(yè)而言，技術(shù)可以花錢買到，而勞動(dòng)力恰恰由于不可流動(dòng)性，發(fā)達(dá)國家不容易模仿，所以我們才獨(dú)具企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力（江小涓2003）。所謂差異化戰(zhàn)略是指企業(yè)向顧客提供的產(chǎn)品和服務(wù)在產(chǎn)業(yè)范圍內(nèi)獨(dú)具特色，這種特色可以給產(chǎn)品帶來額外加價(jià)，如果一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品或服務(wù)溢出價(jià)格超過因其獨(dú)特性所增加的成本，那么擁有這種差異化的企業(yè)將獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。與低成本相比，差別化所需代價(jià)更大，但為了獲取長期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，這是必然的選擇。因?yàn)殡m然高新技術(shù)可以花錢買，但畢竟受控于人，沒有主動(dòng)權(quán)，也不利于核心能力的培育。要在競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)，必須另辟蹊徑，在局部或發(fā)達(dá)國家還沒有形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)域，有所側(cè)重，取得突破，爭(zhēng)得市場(chǎng)先機(jī)。一個(gè)人要是沒有特長，則隨時(shí)有許多人等著取代你；一個(gè)企業(yè)同樣也是如此。只有致力于若干核心技術(shù)，或者專攻某一領(lǐng)域技術(shù)的公司，才會(huì)有更出色的能力與表現(xiàn)。正所謂“一招先，吃遍天”。如：美菱在1989年率先推出181型大冷凍室冰箱，改變了一直沿用西方大冷藏小冷凍室的模式，產(chǎn)生了轟動(dòng)全國的“181效應(yīng)”，一躍進(jìn)入中國500家最大工業(yè)企業(yè)行列；1998年美菱又推出保鮮冰箱，掀起“保鮮沖擊波”，躋身“中國最有價(jià)值品牌”20強(qiáng)行列。又如：我國在內(nèi)燃機(jī)汽車技術(shù)上距國際先進(jìn)水平有近20年的差距，但在電動(dòng)汽車方面則全然不同，國家863計(jì)劃電動(dòng)汽車專項(xiàng)總體組組長、首席科學(xué)家萬鋼表示，在混合動(dòng)力汽車方面，我們和國際先進(jìn)水平的差距大約在5年，而在燃料電池汽車方面我們和全球最領(lǐng)先的戴——克最新的車型也只有2年左右的差距。在某些技術(shù)上——比如燃料電池組——我們還有局部?jī)?yōu)勢(shì)?！赌戏街苣罚骸鞍祽?zhàn)未來中國爭(zhēng)奪電動(dòng)汽車方向盤《南方周末》：“暗戰(zhàn)未來中國爭(zhēng)奪電動(dòng)汽車方向盤”，2003年11月13㈤圍繞增強(qiáng)整體優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)企業(yè)并購、重組與戰(zhàn)略聯(lián)合安徽制造業(yè)要想在競(jìng)爭(zhēng)中求得生存和發(fā)展，必須加強(qiáng)資本運(yùn)營，重視企業(yè)間的兼并與重組。通過市場(chǎng)運(yùn)作的并購、重組活動(dòng)，特別是采取強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合等形式，在不同行業(yè)形成幾個(gè)在全國排名靠前，在世界有一定影響的特大型企業(yè)集團(tuán)。在運(yùn)用并購戰(zhàn)略時(shí)要遵循圍繞主業(yè)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、全面計(jì)算并購成本等原則，并特別注意并購后的整合。如：安徽汽車工業(yè)，江汽與安凱已實(shí)現(xiàn)資產(chǎn)重組，并取得顯著效果。在妥善處理好奇瑞與上汽股權(quán)問題的前提下，可考慮江汽與奇瑞、星馬等企業(yè)的進(jìn)一步重組，組建安徽汽車集團(tuán)，并選擇國際汽車業(yè)巨頭進(jìn)行合作，以整合內(nèi)外部資源，增強(qiáng)整體競(jìng)爭(zhēng)力。否則，無法在中國汽車工業(yè)中爭(zhēng)得一席之地。據(jù)了解，國內(nèi)三大汽車企業(yè)集團(tuán)并購、重組步伐明顯加快。2002年6月，一汽與天汽正式簽訂了中國汽車工業(yè)史上規(guī)模最大的聯(lián)合重組協(xié)議；2002年8月，一汽與豐田簽署全面合作協(xié)議。2002年9月，東風(fēng)與日產(chǎn)簽署了全面合作協(xié)議，在乘用車和商用車領(lǐng)域進(jìn)行全系列車型的廣泛合作；2002年10月東風(fēng)與法國標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)（PSA）簽訂擴(kuò)大合作協(xié)議；此外，東風(fēng)還通過悅達(dá)實(shí)現(xiàn)了與韓國起亞的合作。上汽集團(tuán)與德國大眾續(xù)簽了合資上海大眾的合同，將合資合作期限延長20年；2002年11月，由上汽集團(tuán)、美國通用汽車（中國）公司和柳州五菱汽車有限公司三方投資的上汽通用五菱汽車股份有限公司正式成立。此外，上汽還參股通用——大宇，進(jìn)軍國際市場(chǎng)等等。㈥實(shí)施“走出去”戰(zhàn)略在全球市場(chǎng)中具有長期獲利的能力是具備核心能力的顯著標(biāo)志。安徽制造業(yè)要想獲得核心能力，必須在國內(nèi)市場(chǎng)取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的前提下，實(shí)施“走出去”戰(zhàn)略。按照企業(yè)國際化階段理論，企業(yè)國際化應(yīng)該是一個(gè)漸進(jìn)性發(fā)展過程，遵循的過程是國內(nèi)經(jīng)營通過中間商出口直接出口設(shè)立海外銷售部海外投資生產(chǎn)。也就是說，國際化的起端從出口開始，等到產(chǎn)品在出口市場(chǎng)上成為有影響的品牌、有一定的市場(chǎng)份額后，再轉(zhuǎn)為在這個(gè)市場(chǎng)上投資，在當(dāng)?shù)厣a(chǎn)和銷售，即所謂的“先有市場(chǎng)后有工廠”。從全省情況看，據(jù)省統(tǒng)計(jì)局2002年統(tǒng)計(jì)公報(bào)，我省2002年出口總額為24.5億美元，增長7.5%，其中95%以上為制造業(yè)出口，在全國居第12位。美菱的電冰箱、洗衣機(jī)等主要產(chǎn)品出口到世界三十多個(gè)國家和地區(qū)。奇瑞公司至今已累計(jì)出口轎車1000多輛，居國內(nèi)同行業(yè)之首，在伊朗建廠項(xiàng)目正按計(jì)劃進(jìn)行等。我省實(shí)施“走出去”戰(zhàn)略時(shí)，要特別關(guān)注兩個(gè)方面的問題：一方面是企業(yè)改革要到位。企業(yè)改革是保證海外投資項(xiàng)目成功的體制前提。只有按照市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的要求，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)建制，使企業(yè)真正成為自主經(jīng)營、自負(fù)盈虧的法人實(shí)體和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主體，企業(yè)才會(huì)有長期不懈的“走出去”的內(nèi)在激勵(lì)。應(yīng)以名牌產(chǎn)品和優(yōu)勢(shì)企業(yè)為龍頭，對(duì)國有經(jīng)濟(jì)進(jìn)行戰(zhàn)略性結(jié)構(gòu)調(diào)整，以股份制改造為突破口，進(jìn)行體制的創(chuàng)新，為實(shí)施“走出去”戰(zhàn)略提供體制上的保證。另一方面是要有切實(shí)可行的投資戰(zhàn)略。企業(yè)需要事先制定周密的投資戰(zhàn)略。要找準(zhǔn)定位，特別是要具有風(fēng)險(xiǎn)防范意識(shí)。當(dāng)前和今后一段時(shí)期，我省產(chǎn)品出口和海外投資市場(chǎng)主要分布在亞洲、非洲、大洋洲、中東、東歐及拉美地區(qū)。2002年，我省出口增長較快的是大洋洲、北美洲，分別增長22.8%和16.2%，對(duì)非洲、亞洲和拉丁美洲的出口分別增長9%、8.5%和3.5%，對(duì)歐洲出口下降1.9%。引自《安徽統(tǒng)計(jì)年鑒（2003）》。我省制造業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品在這些地區(qū)有一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，但這些地區(qū)有不少國家投資風(fēng)險(xiǎn)較高。因此，“走出去引自《安徽統(tǒng)計(jì)年鑒（2003）》。參考文獻(xiàn)（1）邁克爾·波特：《競(jìng)爭(zhēng)戰(zhàn)略》、《競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)》，華夏出版社，1997年。（2）安德魯·坎貝爾：《核心能力戰(zhàn)略》，東北財(cái)經(jīng)大學(xué)出版社，2003年8月。（3）金碚：《競(jìng)爭(zhēng)力經(jīng)濟(jì)學(xué)》，廣東經(jīng)濟(jì)出版社，2003年5月。（4）金碚：《中國企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告（2003）》，社會(huì)科學(xué)文獻(xiàn)出版社，2003年11月。（5）劉世錦：《2003·中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》，華夏出版社，2003年5月。（6）趙春明：《企業(yè)戰(zhàn)略管理——理論與實(shí)踐》，人民出版社，2003年8月。（7）黃速建：《現(xiàn)代企業(yè)管理——變革的觀點(diǎn)》，經(jīng)濟(jì)管理出版社，2002年1月。（8）康榮平、柯銀斌：《中國企業(yè)核心能力剖析：海爾與長虹》、《中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)》，2000（3）。（9）李海艦、聶輝華：《企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)來源及其戰(zhàn)略選擇》、《中國工業(yè)經(jīng)濟(jì)》，2002（9）。（10）、C.K.PrahaladandG.Hamel(1990),Thecorecompetenceofthecorporation,HarvardBusinessReview,May-June.合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱:系統(tǒng)仿真綜合實(shí)驗(yàn)姓名:學(xué)號(hào):專業(yè)班級(jí):實(shí)驗(yàn)地點(diǎn):指導(dǎo)教師:成績(jī):日期:實(shí)驗(yàn)一MATLAB基本操作實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．熟悉MATLAB實(shí)驗(yàn)環(huán)境，練習(xí)MATLAB命令、m文件、Simulink的基本操作。2．利用MATLAB編寫程序進(jìn)行矩陣運(yùn)算、圖形繪制、數(shù)據(jù)處理等。3．利用Simulink建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并仿真求解。實(shí)驗(yàn)原理 MATLAB環(huán)境是一種為數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)分析和圖形顯示服務(wù)的交互式的環(huán)境。MATLAB有3種窗口，即：命令窗口（TheCommandWindow）、m-文件編輯窗口（TheEditWindow）和圖形窗口（TheFigureWindow），而Simulink另外又有Simulink模型編輯窗口。 1．命令窗口（TheCommandWindow） 當(dāng)MATLAB啟動(dòng)后，出現(xiàn)的最大的窗口就是命令窗口。用戶可以在提示符“>>”后面輸入交互的命令，這些命令就立即被執(zhí)行。在MATLAB中，一連串命令可以放置在一個(gè)文件中，不必把它們直接在命令窗口內(nèi)輸入。在命令窗口中輸入該文件名，這一連串命令就被執(zhí)行了。因?yàn)檫@樣的文件都是以“.m”為后綴，所以稱為m-文件。 2．m-文件編輯窗口（TheEditWindow） 我們可以用m-文件編輯窗口來產(chǎn)生新的m-文件，或者編輯已經(jīng)存在的m-文件。在MATLAB主界面上選擇菜單“File/New/M-file”就打開了一個(gè)新的m-文件編輯窗口；選擇菜單“File/Open”就可以打開一個(gè)已經(jīng)存在的m-文件，并且可以在這個(gè)窗口中編輯這個(gè)m-文件。 3．圖形窗口（TheFigureWindow） 圖形窗口用來顯示MATLAB程序產(chǎn)生的圖形。圖形可以是2維的、3維的數(shù)據(jù)圖形，也可以是照片等。MATLAB中矩陣運(yùn)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容參見教材《自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真》的相關(guān)章節(jié)。Simulink是MATLAB的一個(gè)部件，它為MATLAB用戶提供了一種有效的對(duì)反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的方式。有兩種方式啟動(dòng)Simulink:1．在Commandwindow中，鍵入simulink，回車。2．單擊工具欄上Simulink圖標(biāo)。啟動(dòng)Simulink后，即打開了Simulink庫瀏覽器（Simulinklibrarybrowser）。在該瀏覽器的窗口中單擊“Createanewmodel（創(chuàng)建新模型）”圖標(biāo)，這樣就打開一個(gè)尚未命名的模型窗口。把Simulink庫瀏覽器中的單元拖拽進(jìn)入這個(gè)模型窗口，構(gòu)造自己需要的模型。對(duì)各個(gè)單元部件的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，可以雙擊該單元部件的圖標(biāo)，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置參數(shù)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1用MATLAB可以識(shí)別的格式輸入下面兩個(gè)矩陣再求出它們的乘積矩陣C，并將C矩陣的右下角2×3子矩陣賦給D矩陣。賦值完成后，調(diào)用相應(yīng)的命令查看MATLAB工作空間的占用情況。答案：程序：A=[1233;2357;1357;3239;1894];B=[1+4i43678;233554+2i;26+7i5342;189543];C=A*BD=C(4:5,4:6)結(jié)果：C=1.0e+002*Columns1through40.1400+0.0400i0.5200+0.2100i0.51000.40000.2500+0.0800i1.0300+0.3500i1.03000.77000.2400+0.0400i0.9900+0.3500i1.00000.71000.2200+0.1200i1.0800+0.2100i1.11000.82000.3900+0.0400i1.1400+0.6300i1.08000.9300Columns5through60.41000.3100+0.0400i0.77000.5900+0.0600i0.70000.5100+0.0600i0.79000.6500+0.0400i0.99000.7000+0.1600iD=82.000079.000065.0000+4.0000i93.000099.000070.0000+16.0000i工作空間:NameValueA<5x4double>B<4x6double>C<5x6double>D[82.000000000000000+0.000000000000000i,79.000000000000000+0.000000000000000i,65.000000000000000+4.000000000000000i;93.000000000000000+0.000000000000000i,99.000000000000000+0.000000000000000i,70.000000000000000+16.000000000000000i]小結(jié)：matlab通過確認(rèn)下標(biāo)，可以對(duì)矩陣進(jìn)行插入子塊、提取子塊和重排子塊的操作。如果提取子塊時(shí)，n或m是常數(shù)，則返回指定的行列；如果n或m是向量，則返回的是指定矩陣的子塊。2分別用for和while循環(huán)結(jié)構(gòu)編寫程序，求出答案：程序1：s=0;fork=0:63;s=s+2^k;enddisp('Thesumis'),s結(jié)果：Thesumiss=1.8447e+019程序2：>>s=0;k=0;whilek<=63;s=s+2^k;k=k+1;enddisp('Thesumis'),s結(jié)果：Thesumiss=1.8447e+019小結(jié)：在for循環(huán)語句，循環(huán)體內(nèi)不能出現(xiàn)對(duì)循環(huán)控制變量的重新設(shè)置，否則會(huì)出錯(cuò)；while循環(huán)語句中，在語句內(nèi)必須有可以修改循環(huán)控制變量的命令，否則將陷入死循環(huán)，除非循環(huán)語句中有控制退出循環(huán)的語句。3選擇合適的步距繪制出下面的圖形（1），其中（2），其中答案：（1）t=0.1:0.001:10;y=sin(t.^(-1));plot(t,y)小結(jié)：t=0.1：0.001：10是代表一個(gè)步長為0.001的向量，t.^(-1)是代表這個(gè)向量的點(diǎn)運(yùn)算，而不是代表這個(gè)向量的向量運(yùn)算，運(yùn)算才不會(huì)出錯(cuò)。（2）t=linspace(-pi,pi,60);y=sin(tan(t))-tan(sin(t));plot(t,y)小結(jié)：linspace函數(shù)能夠生成線性分度的向量。4對(duì)下面給出的各個(gè)矩陣求取矩陣的行列式、秩、特征多項(xiàng)式、范數(shù)。，，答案：程序：A=[7.53.500;8334.10;09103-1.5;003.719.3];B=[5765;71087;68109;57910];C=[1234;5678;9101112;13141516];D=[3-3-24;5-518;1185-7;5-1-3-1];detA=det(A),rankA=rank(A),polyA=poly(A),normA=norm(A)detB=det(B),rankB=rank(B),polyB=poly(B),normB=norm(B)detC=det(C),rankC=rank(C),polyC=poly(C),normC=norm(C)detD=det(D),rankD=rank(D),polyD=poly(D),normD=norm(D)結(jié)果：detA=4.3222e+005rankA=4polyA=1.0e+005*0.0000-0.00160.0713-1.06594.3222normA=103.7228detB=1.0000rankB=4polyB=1.0000-35.0000146.0000-100.00001.0000normB=30.2887detC=4.7332e-030rankC=2polyC=1.0000-34.0000-80.0000-0.0000-0.0000normC=38.6227detD=595.0000rankD=4polyD=1.0000-2.0000-32.0000532.0000595.0000normD=16.6958小結(jié)：det、rank、poly、norm分別求出矩陣的行列式、秩、特征多項(xiàng)式以及范數(shù)5求解下面的線性代數(shù)方程，并驗(yàn)證得出的解真正滿足原方程。(a)，(b)答案：(a).程序：A=[721-2;9153-2;-2-2115;13213];B=[4;7;-1;0];X=inv(A)*B結(jié)果：X=0.49790.14450.0629-0.0813(b)A=[13213;721-2;7153-2;-2-2115];B=[90;64;117;-2-1];X=inv(A)*B結(jié)果X=0.92470.46950.41400.2186-0.19070.07910.5550-0.0987小結(jié)：求矩陣A*B=C,已知A,C求B，則應(yīng)用逆矩陣來求解即B=(A*(-1))*C6假設(shè)有一組實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)x0.10.20.30.40.50.60.70.80.91y2.32012.64702.97073.28853.60083.90904.21474.51914.82325.1275用最小二乘法擬合，求出相應(yīng)的二次函數(shù)。答案：程序x=0.1:0.1:1;y=[2.32012.64702.97073.28853.60083.90904.21474.51914.82325.1275];p=polyfit(x,y,2)結(jié)果：p=-0.15633.28281.9967小結(jié)：polyfit是最小二乘擬合的函數(shù)，本題說明用最小二乘擬合求得的二次函數(shù)為y=-0.1563*x^2+3.2828*x+1.99677考慮線性微分方程試用Simulink搭建起系統(tǒng)的仿真模型，并繪制出仿真結(jié)果曲線。將給定的微分方程轉(zhuǎn)換成狀態(tài)方程，并建立S函數(shù)，再利用Simulink進(jìn)行仿真。答案：(1)參數(shù)設(shè)置：Integrator1,2,3,4：Initialcondition分別設(shè)置成0.2，0.5，0.5，1Gain0,1,2,3：gain分別設(shè)置成3，3，4，5SineWave：Frequency(rad/sec)設(shè)置成4；phase(rad)設(shè)置成pi/3TransferFcn：Numeratorcoefficients設(shè)置成[1]；Denominatorcoefficients設(shè)置成[15]TransferFcn1：Numeratorcoefficients設(shè)置成[1]；Numeratorcoefficients設(shè)置成[13]Add：Listofsigns設(shè)置成++----仿真模型：（2）建立相應(yīng)的S函數(shù)：function[sys,x0,str,ts]=reds7_2(t,x,u,flag,A,B,C,D)switchflagcase0[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(A,D);case1sys=mdlDerivatives(t,x,u,A,B);case3sys=mdlOutputs(t,x,u,C,D);case{2,4,9}sys=[];otherwiseerror(['Unhandledflag=',num2str(flag)]);endfunction[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(A,D)sizes=simsizes;sizes.NumContStates=size(A,1);sizes.NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=size(A,1)+size(D,1);sizes.NumInputs=size(D,2);sizes.DirFeedthrough=1;sizes.NumSampleTimes=1;sys=simsizes(sizes);x0=[1;0.5;0.5;0.2];str=[];ts=[-10];functionsys=mdlDerivatives(t,x,u,A,B)sys=A*x+B*u;functionsys=mdlOutputs(t,x,u,C,D)sys=[C*x+D*u;x];由此建立仿真模型仿真曲線：小結(jié)：可以根據(jù)微分方程做出狀態(tài)圖并賦初值，得到系統(tǒng)的仿真模型以及仿真結(jié)果曲線；通過構(gòu)建S函數(shù)，可以將狀態(tài)方程封裝在S函數(shù)，以簡(jiǎn)化運(yùn)算。8建立下圖所示非線性系統(tǒng)的Simulink模型，并觀察在單位階躍信號(hào)輸入下系統(tǒng)的輸出曲線和誤差曲線。答案：參數(shù)設(shè)置：Relay:Switchonpoint設(shè)置成0.5；Switchonpoint設(shè)置成0.5；Outputwhenon設(shè)置成2.5；Outputwhenoff設(shè)置成0Relay1:Switchonpoint設(shè)置成-0.5；Switchonpoint設(shè)置成-0.5；Outputwhenon設(shè)置成2.5；Outputwhenoff設(shè)置成0TransportDelay:Timedelay設(shè)置成0.4TransferFcn:Numeratorcoefficients設(shè)置成[30];Denominatorcoefficients設(shè)置成[10.51]TransferFcn1:Numeratorcoefficients設(shè)置成[30];Denominatorcoefficients設(shè)置成[16.51]仿真模型：仿真曲線小結(jié)：1.用兩個(gè)繼電器并聯(lián)得到具有死去特性的三位置繼電特性2.從圖中可以看出輸出比較穩(wěn)定實(shí)驗(yàn)二經(jīng)典控制理論實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊訫ATLAB及Simulink為工具，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域、頻域及根軌跡分析。實(shí)驗(yàn)原理時(shí)域分析法是根據(jù)系統(tǒng)的微分方程（或傳遞函數(shù)），利用拉普拉斯變換直接解出動(dòng)態(tài)方程，并依據(jù)過程曲線及表達(dá)式分析系統(tǒng)的性能。時(shí)域響應(yīng)指標(biāo)如圖所示。延遲時(shí)間td，指響應(yīng)曲線第一次達(dá)到其終值一半所需要的時(shí)間。上升時(shí)間tr，指響應(yīng)曲線從終值10%上升到終值90%所需要的時(shí)間；對(duì)于有振蕩的系統(tǒng)，也可定義為響應(yīng)從零第一次上升到終值所需要的時(shí)間。上升時(shí)間是系統(tǒng)響應(yīng)速度的一種度量。峰值時(shí)間tp，指響應(yīng)超過終值達(dá)到第一個(gè)峰值所需要的時(shí)間。調(diào)節(jié)時(shí)間ts，指響應(yīng)達(dá)到并保持在終值±5%（或±2%）內(nèi)所需要的時(shí)間。超調(diào)量σ%，指響應(yīng)的最大偏離量h(tp)與終值h(∞)之差的百分比，即：穩(wěn)態(tài)誤差，描述系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的一種性能指標(biāo)。頻域分析法通常從頻率特性出發(fā)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究。在工程分析和設(shè)計(jì)中，通常把頻率特性畫成一些曲線，從頻率特性曲線出發(fā)進(jìn)行研究。這些曲線包括幅頻特性和相頻特性曲線，幅相頻率特性曲線，對(duì)數(shù)頻率特性曲線以及對(duì)數(shù)幅相曲線等，其中以幅相頻率特性曲線，對(duì)數(shù)頻率特性曲線應(yīng)用最廣。對(duì)于最小相位系統(tǒng)，幅頻特性和相頻特性之間存在著唯一的對(duì)于關(guān)系，故根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻特性，可以唯一地確定相應(yīng)的相頻特性和傳遞函數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性去判斷閉環(huán)系統(tǒng)的性能，并能較方便地分析系統(tǒng)參量對(duì)系統(tǒng)性能的影響，從而指出改善系統(tǒng)性能的途徑。根軌跡是求解閉環(huán)系統(tǒng)特征根的圖解方法。由于控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能是由系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)共同決定，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性由閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)唯一確定，利用根軌跡確定閉環(huán)系統(tǒng)的零極點(diǎn)在s平面的位置，分析控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容*1．控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換《自動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真》教材第4章中的所有例題【例4-1】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下，利用MATLAB建立其相應(yīng)的傳遞函數(shù)系統(tǒng)模型答案程序：clc,clearnum=5*[203];den=conv(conv(conv([100],[31]),conv([12],[12])),[5038]);printsys(num,den,'s')G=tf(num,den)結(jié)果：小結(jié)：G=tf(num,den)是用來求傳遞函數(shù)的系統(tǒng)模型的函數(shù)【例4-2】已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)如下應(yīng)用MATLAB函數(shù)將其轉(zhuǎn)換為狀態(tài)方程形式的模型答案：程序：clcclearnum=[1224020];den=[24622];sys=tf(num,den)s=ss(sys)結(jié)果：Transferfunction:12s^3+24s^2+20-------------------------------2s^4+4s^3+6s^2+2s+2a=x1x2x3x4x1-2-1.5-0.5-0.5x22000x30100x40010b=u1x14x20x30x40c=x1x2x3x4y11.51.501.25d=u1y10Continuous-timemodel.小結(jié)：tf(num,den)函數(shù)用來求傳遞函數(shù)的狀態(tài)模型【例4-3】某線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下，求該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答案：clcclearA=[011;001;-10-17-8];B=[0;0;1];C=[561];D=0;SS=ss(A,B,C,D)G1=tf(SS)結(jié)果：Transferfunction:s^2+11s+5-----------------------s^3+8s^2+27s+10小結(jié)：ss(A,B,C,D)函數(shù)是用來求狀態(tài)方程的傳遞函數(shù)【例4-4】對(duì)于例4-3題中的線性定常系統(tǒng)，將其轉(zhuǎn)換為zpk形式答案：程序：clcclearA=[011;001;-10-17-8];B=[0;0;1];C=[561];D=0;[z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D)G1=zpk(z,p,k)結(jié)果：z=-10.5249-0.4751p=-0.4199-3.7901+3.0745i-3.7901-3.0745ik=1.0000Zero/pole/gain:(s+10.52)(s+0.4751)--------------------------------(s+0.4199)(s^2+7.58s+23.82)小結(jié)：zpk(z,p,k)是用來求狀態(tài)方程的zpk形式的函數(shù)【例4-5】某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下，求它的部分分式形式。答案：程序：clcclearnum=[2010];den=[11574120];[R,P,H]=residue(num,den)結(jié)果R=-55.000090.0000-35.0000P=-6.0000-5.0000-4.0000H=[]小結(jié)：[R,P,H]=residue(num,den)函數(shù)是用來求傳遞函數(shù)的部分分式函數(shù)【例4-6】某連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下，采用零階保持器將其離散化，設(shè)采樣周期為0.1秒，求離散化的系統(tǒng)方程。答案：程序：A=[010;001;-6-11-6];B=[10;2-1;02];C=[1-10;21-1];D=0;T=0.1;G=ss(A,B,C,D);Gn=c2d(G,T)結(jié)果a=x1x2x3x10.99910.09840.004097x2-0.024580.95410.07382x3-0.4429-0.83660.5112b=u1u2x10.1099-0.004672x20.1959-0.0902x3-0.11640.1936c=x1x2x3y11-10y221-1d=u1u2y100y200Samplingtime:0.1Discrete-timemodel.小結(jié)：Gn=c2d(G,T)采用零階保持器將系統(tǒng)模型離散化，求出采樣周期為T離散化的系統(tǒng)方程的函數(shù)【例4-7】已知系統(tǒng)如圖所示，利用MATLAB求出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。其中，sys1:sys2:答案：程序：A1=[-917;-13];B1=[0-1;-10];C1=[-32;-1318];D1=[-10;-10];num=[2];den=[12];G1=ss(A1,B1,C1,D1);G2=tf(num,den);sys=feedback(G1,G2,2,2,-1)結(jié)果a=x1x2x3x1-9171x2-130x3-2636-2b=u1u2x10-1x2-10x3-20c=x1x2x3y1-320y2-13180d=u1u2y1-10y2-10Continuous-timemodel.小結(jié)：sys=feedback(G1,G2,2,2,-1)是用來求反饋系統(tǒng)的函數(shù)【例4-8】已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下，求線性變換，將其變換成能控標(biāo)準(zhǔn)形。答案：程序：A=[12-1;021;1-32];B=[0;1;1];C=[101];Qc=ctrb(A,B);A1=poly(A)ifrank(Qc)==3disp('Thesystemiscontrollable')Q=Qc*[A1(3)A1(2)1;A1(2)10;100],P=inv(Q)Qb=P*A*Q,Bb=P*B,Cb=C*Qelsedisp('Thesystemisuncontrollable')end結(jié)果A1=1.0000-5.000012.0000-11.0000ThesystemiscontrollableQ=3.00001.000002.0000-2.00001.00007.0000-6.00001.0000P=0.2353-0.05880.05880.29410.1765-0.17650.11761.4706-0.4706Qb=-0.00001.00000.0000-0.000001.000011.0000-12.00005.0000Bb=001Cb=10.0000-5.00001.0000小結(jié)：Qc=ctrb(A,B)是用來求能控矩陣的秩，從如判斷其能控性，進(jìn)而求出其線性變換，并將其變換成能控標(biāo)準(zhǔn)形【例4-9】已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)如下，用不同狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。答案：num=[451];den=[16116];G=tf(num,den);[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);G1=ss(A,B,C,D)G2=ss(G)G3=canon(G,'modal')G4=canon(G,'companion')結(jié)果：a=x1x2x3x1-6-11-6x2100x3010b=u1x11x20x30c=x1x2x3y1451d=u1y10Continuous-timemodel.a=x1x2x3x1-6-2.75-1.5x2400x3010b=u1x12x20x30c=x1x2x3y120.6250.125d=u1y10Continuous-timemodel.a=x1x2x3x1-300x20-20x300-1b=u1x1-15.52x2-19.6x35.745c=x1x2x3y1-0.70860.35728.604e-016d=u1y10Continuous-timemodel.a=x1x2x3x100-6x210-11x301-6b=u1x11x20x30c=x1x2x3y14-1971d=u1y10Continuous-timemodel.小結(jié)：系統(tǒng)傳遞函數(shù)可以用不同狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換2．已知二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：（1）編寫程序求解系統(tǒng)的階躍響應(yīng)；計(jì)算系統(tǒng)的閉環(huán)根、阻尼比、無阻尼振蕩頻率；（2）編程計(jì)算并在同一幅圖上繪出和的階躍響應(yīng)曲線；（3）編程計(jì)算并在同一幅圖上繪出和的階躍響應(yīng)曲線。（4）繪出以下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，并與原系統(tǒng)響應(yīng)曲線比較（將5條曲線畫在同一幅圖上）；；；記錄各系統(tǒng)的峰值和峰值時(shí)間，計(jì)算超調(diào)量。答案：（1）、（2）、（3）：程序：num1=[10];den1=[1210];num2=[10];den2=[12*sqrt(10)10];num3=[10];den3=[14*sqrt(10)10];num4=[10];den4=[4410];num5=[40];den5=[1440];G1=tf(num1,den1);G2=tf(num2,den2);G3=tf(num3,den3);G4=tf(num4,den4);G5=tf(num5,den5);[wn,kai,p]=damp(G1);wn=wn',ksai=kai',p=p'step(G1,'-');holdongtext('原系統(tǒng)')pausestep(G2,':');holdongtext('ksai1=1')pausestep(G3,'*');holdongtext('ksai2=2')pausestep(G4,'.');holdongtext('wn1=wn/2')pausestep(G5,'-.');gtext('wn2=2wn')結(jié)果：wn=3.16233.1623ksai=0.31620.3162p=-1.0000-3.0000i-1.0000+3.0000i小結(jié)：1）[wn,kai,p]=damp(G1)函數(shù)是用來求系統(tǒng)的閉環(huán)根、阻尼比、無阻尼振蕩頻率的2）阻尼比在（0,0.7）范圍內(nèi)，阻尼比越大，調(diào)節(jié)時(shí)間越短，上升時(shí)間越長在大于0.7范圍內(nèi)，阻尼比越大，調(diào)節(jié)時(shí)間越長，上升時(shí)間越長3）無阻尼振蕩頻率越大峰值時(shí)間越大（4）程序:num1=[210];den1=[1210];num2=[10.510];den2=[1210];num3=[10.50];den3=[1210];num4=[10];den4=[1210];num5=[10];den5=[1210];G1=tf(num1,den1);G2=tf(num2,den2);G3=tf(num3,den3);G4=tf(num4,den4);G5=tf(num5,den5);step(G1,'-');holdongtext('G1')pausestep(G2,'--');holdongtext('G2')pausestep(G3,':');holdongtext('G3')pausestep(G4,'+');holdongtext('G4')pausestep(G5,'m-');gtext('原系統(tǒng)')結(jié)果：系統(tǒng)峰值峰值時(shí)間超調(diào)量G(s)1.350.9930.35G1(s)1.430.7950.43G2(s)1.111.390.11G3(s)-0.3940.906無窮G4(s)0.2080.397無窮小結(jié)：開環(huán)增益一樣，最后終值相同；開環(huán)增益為0時(shí)，終值為03．已知某控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)試?yán)L制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性曲線（奈魁斯特曲線和伯德圖），判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定？并求出系統(tǒng)的幅值裕量與相位裕量。答案：num=[1.5];den=[1320];G=tf(num,den);>>nyquist(G)奈氏曲線不包圍（-1，j0），故系統(tǒng)穩(wěn)定再輸入：margin(G)從圖上可以看出：幅值裕度Gm=12Db,相角裕度Pm=41.5deg小結(jié)：可以根據(jù)乃奎斯特曲線和伯德圖來判斷閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定；利用margin不僅可以得到伯德圖，還可以得到幅值裕度和相角裕度4.已知開環(huán)傳遞函數(shù)令k＝1作伯特圖，應(yīng)用頻域穩(wěn)定判據(jù)確定閉環(huán)系統(tǒng)的