一種教練機(jī)電傳操縱裝置

一種教練機(jī)電傳操縱裝置專利01專利背景附圖說(shuō)明實(shí)施方式發(fā)明內(nèi)容權(quán)利要求榮譽(yù)表彰目錄0305020406基本信息《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》是江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司于2009年10月29日申請(qǐng)的發(fā)明專利，該專利的申請(qǐng)?zhí)枮?4，公布號(hào)為CNA，公布日為2010年5月12日，發(fā)明人是梁瓊花、鄭志偉、崔彥勇、周繼強(qiáng)、葉蕾。《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》其特征在于，縱向聯(lián)動(dòng)桿、橫向聯(lián)動(dòng)桿、航向聯(lián)動(dòng)桿分別從前后座艙兩側(cè)通過(guò)；位移傳感器、渦電流阻尼器及調(diào)效機(jī)構(gòu)分別安裝在前后座艙。該發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：1]縱、橫、航三軸操縱的前、后艙全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)動(dòng)，使得前、后艙操縱的機(jī)械和電氣特性的完全一致，從而有利于提高訓(xùn)練效率和飛機(jī)的安全操縱。2]前、后艙操縱桿系通過(guò)極少的傳動(dòng)桿系轉(zhuǎn)換至操縱臺(tái)二側(cè)通過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)座艙布置的簡(jiǎn)潔要求。3]將駕駛位移傳感器、渦電流阻尼器及調(diào)效機(jī)構(gòu)等在保證系統(tǒng)重要操縱特性的前提下分散布置在前艙和后艙，從而使得整個(gè)駕駛員操縱裝置在座艙內(nèi)實(shí)現(xiàn)了前、后艙空間的靈活高效利用。2014年11月6日，《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》獲得第十六屆中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)。（概述圖為《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》摘要附圖）專利背景專利背景2009年10月前，前后艙駕駛桿和腳蹬機(jī)械聯(lián)動(dòng)是有效實(shí)現(xiàn)飛機(jī)駕駛培訓(xùn)的最有效方式，教練機(jī)駕駛員電傳操縱裝置都只實(shí)現(xiàn)了部分方向操縱的前、后艙機(jī)械聯(lián)動(dòng)，且聯(lián)動(dòng)桿系直接從中間通道通過(guò)，占用了駕駛艙的中間通道，易被跌落的異物卡住，影響飛機(jī)安全，所有的附件都集中布置，并安裝在前艙，與駕駛桿鉸接，這樣整體占用空間較大，有時(shí)給飛機(jī)帶來(lái)額外的重量負(fù)擔(dān)。這種形式的駕駛員操縱裝置具有以下不足：1）在進(jìn)行飛行員培訓(xùn)時(shí)，前后艙操縱未聯(lián)動(dòng)的方向一般都是按一定的比例分配前后艙飛行員的操縱權(quán)限，這種方式一方面不利于學(xué)員的訓(xùn)練，另一方面，當(dāng)飛機(jī)單艙駕駛時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)飛機(jī)全部的機(jī)動(dòng)能力飛行。2）集中布置的附件給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)增加了難度，前艙駕駛桿和腳蹬的機(jī)械接口復(fù)雜，增加制造工藝的難度，要求連續(xù)空間大，對(duì)于通用教練機(jī)相對(duì)較小的座艙空間往往甚至無(wú)法完成布置。3）聯(lián)動(dòng)桿系分布在座艙中央，在座艙內(nèi)通過(guò)時(shí)占據(jù)了座艙中央空間，且桿系暴露在外易被異物卡死，或者增加輔助地板給飛機(jī)帶來(lái)額外的重量；在座艙外通過(guò)的桿系則桿系穿過(guò)座艙，不利于座艙密封。

發(fā)明內(nèi)容專利目的有益效果技術(shù)方案發(fā)明內(nèi)容專利目的《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》的目的是，提供一種電傳操縱裝置，使其達(dá)到：1）體積小，重量輕；2）為提高飛行員訓(xùn)練的效率，三軸向的操縱要求前后艙機(jī)械聯(lián)動(dòng)且傳動(dòng)比為1；3）前后艙之間聯(lián)動(dòng)的桿系要求從左右操縱臺(tái)下兩側(cè)通過(guò)，以防止異物卡死和實(shí)現(xiàn)座艙簡(jiǎn)潔的布局；4）布局靈活緊湊，機(jī)械和電氣部件分散布置，從而實(shí)現(xiàn)空間的靈活利用。

技術(shù)方案《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》包括前艙駕駛桿組件、后艙駕駛桿組件、前艙腳蹬機(jī)構(gòu)、后艙腳蹬機(jī)構(gòu)、縱向聯(lián)動(dòng)桿、橫向聯(lián)動(dòng)桿、航向聯(lián)動(dòng)桿、位移傳感器、載荷機(jī)構(gòu)、渦電流阻尼器和縱向調(diào)效機(jī)構(gòu)；前艙駕駛桿組件、后艙駕駛桿組件包括轉(zhuǎn)盒和駕駛桿，轉(zhuǎn)盒內(nèi)裝有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，駕駛桿通過(guò)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在轉(zhuǎn)盒上方，轉(zhuǎn)盒兩側(cè)的下方裝有縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在支座上，支座固定于座艙地板上，轉(zhuǎn)盒下固定裝有支臂；前、后艙腳蹬機(jī)構(gòu)通過(guò)腳蹬轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在前、后艙腳蹬支座上，前艙腳蹬機(jī)構(gòu)和后艙腳蹬機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿系連接；縱向聯(lián)動(dòng)桿、橫向聯(lián)動(dòng)桿、航向聯(lián)動(dòng)桿分別從前后座艙兩側(cè)通過(guò)；位移傳感器、渦電流阻尼器及調(diào)效機(jī)構(gòu)分別安裝在前后座艙：1）前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒內(nèi)還安裝有用于橫向操縱的位移傳感器和載荷機(jī)構(gòu)，位移傳感器的一端固定于轉(zhuǎn)盒內(nèi)并通過(guò)叉耳搖臂與上端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，載荷機(jī)構(gòu)的一端固定于轉(zhuǎn)盒內(nèi)并與下端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接；前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒內(nèi)下端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫拉桿鉸接，橫拉桿通過(guò)叉耳搖臂、橫向聯(lián)動(dòng)桿與后艙駕駛桿組件的橫拉桿相鉸接；前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒下方的兩個(gè)支臂分別鉸接有位移傳感器和縱拉桿，前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒在縱向轉(zhuǎn)軸上方還鉸接有載荷機(jī)構(gòu)，載荷機(jī)構(gòu)的另一端鉸接縱向調(diào)效機(jī)構(gòu)，前艙駕駛桿組件通過(guò)縱拉桿、扭力管搖臂、扭力管、縱向聯(lián)動(dòng)桿與后艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒下方的支臂鉸接；2）后艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒的下方和一側(cè)分別安裝有縱、橫兩個(gè)方向的渦電流阻尼器；3）前艙腳蹬支座為三面封閉的盒型件，其未封閉的一面朝前艙腳蹬機(jī)構(gòu)的平行四邊形連桿的轉(zhuǎn)軸方向，并且有益效果1）縱、橫、航三軸操縱的前、后艙全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械聯(lián)動(dòng)，使得前、后艙操縱的機(jī)械和電氣特性的完全一致，從而有利于提高訓(xùn)練效率和飛機(jī)的安全操縱。2）前、后艙操縱桿系通過(guò)極少的傳動(dòng)桿系轉(zhuǎn)換至操縱臺(tái)二側(cè)通過(guò)，從而實(shí)現(xiàn)座艙布置的簡(jiǎn)潔要求。3）將駕駛位移傳感器、渦電流阻尼器及調(diào)效機(jī)構(gòu)等在保證系統(tǒng)重要操縱特性的前提下分散布置在前艙和后艙，從而使得整個(gè)駕駛員操縱裝置在座艙內(nèi)實(shí)現(xiàn)了前、后艙空間的靈活高效利用。

附圖說(shuō)明附圖說(shuō)明圖1是該發(fā)明的俯視示意圖；圖2是該發(fā)明的前艙駕駛桿組件1的A向示意圖；圖3是該發(fā)明的后艙駕駛桿組件2的B向示意圖；圖4是該發(fā)明的腳蹬組件C向示意圖。

圖中：1-前艙駕駛桿組件、2-后艙駕駛桿組件、3-前艙腳蹬機(jī)構(gòu)、4-后艙腳蹬機(jī)構(gòu)、5-前艙腳蹬支座、6-后艙腳蹬支座、7-縱向調(diào)效機(jī)構(gòu)、8-位移傳感器、9-載荷機(jī)構(gòu)、10-渦電流阻尼器、11-扭力管、12-縱向聯(lián)動(dòng)桿、13-橫向聯(lián)動(dòng)桿、14-航向聯(lián)動(dòng)桿、15-扭力管搖臂、16-腳蹬踏板、17-支座、18-支臂、19-“T”形搖臂、20-轉(zhuǎn)盒、21-駕駛桿、22-縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、23-橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、24-橫拉桿、25-叉耳搖臂、26-縱拉桿、27-平行四邊形連桿、28-扭力管支座、29-腳蹬轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

權(quán)利要求權(quán)利要求1.《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》包括前艙駕駛桿組件、后艙駕駛桿組件、前艙腳蹬機(jī)構(gòu)、后艙腳蹬機(jī)構(gòu)、縱向聯(lián)動(dòng)桿、橫向聯(lián)動(dòng)桿、航向聯(lián)動(dòng)桿、位移傳感器、載荷機(jī)構(gòu)、渦電流阻尼器和縱向調(diào)效機(jī)構(gòu)；前艙駕駛桿組件、后艙駕駛桿組件包括轉(zhuǎn)盒和駕駛桿，轉(zhuǎn)盒內(nèi)裝有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，駕駛桿通過(guò)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在轉(zhuǎn)盒上方，轉(zhuǎn)盒兩側(cè)的下方裝有縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在支座上，支座固定于座艙地板上，轉(zhuǎn)盒下固定裝有支臂；前、后艙腳蹬機(jī)構(gòu)、通過(guò)腳蹬轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在前、后艙腳蹬支座、上，前艙腳蹬機(jī)構(gòu)和后艙腳蹬機(jī)構(gòu)通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿系連接；其特征在于，縱向聯(lián)動(dòng)桿、橫向聯(lián)動(dòng)桿、航向聯(lián)動(dòng)桿分別從前后座艙兩側(cè)通過(guò)；位移傳感器、渦電流阻尼器及調(diào)效機(jī)構(gòu)分別安裝在前后座艙：1）前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒內(nèi)還安裝有用于橫向操縱的位移傳感器和載荷機(jī)構(gòu)，位移傳感器的一端固定于轉(zhuǎn)盒內(nèi)并通過(guò)叉耳搖臂與上端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，載荷機(jī)構(gòu)的一端固定于轉(zhuǎn)盒內(nèi)并與下端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接；前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒內(nèi)下端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫拉桿鉸接，橫拉桿通過(guò)叉耳搖臂、橫向聯(lián)動(dòng)桿與后艙駕駛桿組件的橫拉桿相鉸接；前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒下方的兩個(gè)支臂分別鉸接有位移傳感器和縱拉桿，前艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒在縱向轉(zhuǎn)軸上方還鉸接有載荷機(jī)構(gòu)，載荷機(jī)構(gòu)的另一端鉸接縱向調(diào)效機(jī)構(gòu)，前艙駕駛桿組件通過(guò)縱拉桿、扭力管搖臂、扭力管、縱向聯(lián)動(dòng)桿與后艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒下方的支臂鉸接；2）后艙駕駛桿組件的轉(zhuǎn)盒的下方和一側(cè)分別安裝有縱、橫兩個(gè)方向的渦電流阻尼器；實(shí)施方式實(shí)施方式參見(jiàn)附圖1～4，《一種教練機(jī)電傳操縱裝置》包括前艙駕駛桿組件1、后艙駕駛桿組件2、前艙腳蹬機(jī)構(gòu)3、后艙腳蹬機(jī)構(gòu)4、縱向聯(lián)動(dòng)桿12、橫向聯(lián)動(dòng)桿13、航向聯(lián)動(dòng)桿14、位移傳感器8、載荷機(jī)構(gòu)9、渦電流阻尼器10和縱向調(diào)效機(jī)構(gòu)7；前艙駕駛桿組件1、后艙駕駛桿組件2包括轉(zhuǎn)盒20和駕駛桿21，轉(zhuǎn)盒20內(nèi)裝有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸23，駕駛桿21通過(guò)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸23安裝在轉(zhuǎn)盒20上方，轉(zhuǎn)盒20兩側(cè)的下方裝有縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸22，縱向轉(zhuǎn)動(dòng)軸22安裝在支座17上，支座17固定于座艙地板上，轉(zhuǎn)盒20下固定裝有支臂18；前、后艙腳蹬機(jī)構(gòu)3、4通過(guò)腳蹬轉(zhuǎn)動(dòng)軸29安裝在前、后艙腳蹬支座5、6上，前艙腳蹬機(jī)構(gòu)3和后艙腳蹬機(jī)構(gòu)4通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿系14連接；縱向聯(lián)動(dòng)桿12、橫向聯(lián)動(dòng)桿13、航向聯(lián)動(dòng)桿14分別從前后座艙兩側(cè)通過(guò)；位移傳感器8、渦電流阻尼器10及調(diào)效機(jī)構(gòu)7分別安裝在前后座艙：1）前艙駕駛桿組件1的轉(zhuǎn)盒20內(nèi)還安裝有用于橫向操縱的位移傳感器8和載荷機(jī)構(gòu)9，位移傳感器8的一端固定于轉(zhuǎn)盒20內(nèi)并通過(guò)叉耳搖臂25與上端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸23鉸接，載荷機(jī)構(gòu)9的一端固定于轉(zhuǎn)盒20內(nèi)并與下端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸23鉸接；前艙駕駛桿組件1的轉(zhuǎn)盒20內(nèi)下端的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)軸23與橫拉桿24鉸接，橫拉桿24通過(guò)叉耳搖臂25、橫向聯(lián)動(dòng)桿13與后艙駕駛桿組件2的橫拉桿24相鉸接；前艙駕駛桿組件1的轉(zhuǎn)盒20下方的兩個(gè)支臂18分別鉸接有位移傳感器8和縱拉桿26，前艙駕駛桿組件1的轉(zhuǎn)盒20在縱向轉(zhuǎn)軸22上