第4章-S7-200系列PLC基礎(chǔ)知識課件

PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

S7-200系列PLC系統(tǒng)特性

S7-200系列PLC擴展模塊簡介

S7-200系列PLC系統(tǒng)供電S7-200系列PLC的I/O地址分配4S7-200系列PLCCPUI/O接線51S7-200系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品特性2概述11S7-200系列PLC的內(nèi)部資源3PLC精品課程建設(shè)

S7-200系列PLC系統(tǒng)特性第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識概述

S7-200系列PLC是西門子公司推出的一種小型PLC。它適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機械木材加工電梯控制空調(diào)控制紡織機械印刷機械PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識S7-200系列PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與產(chǎn)品特性CPU221:數(shù)字量10點CPU222:40入/38出=78數(shù)字量模擬量8入或4出或8入/2出CPU224:94入/74出=168數(shù)字量模擬量28入或14出或28入/7出最大7個模塊最大7個模塊最大2個模塊無擴展能力CPU226(XM):128入/120出=248數(shù)字量模擬量28入或14出或28入/7出

PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識這幾種CPU模塊的外部結(jié)構(gòu)大體相同，其外部結(jié)構(gòu)如圖所示，CPU224XP和CPU226有兩個通信口。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識S7-200PLC主機簡介S7-200CPU22X系列產(chǎn)品：

CPU221模塊、CPU222模塊、CPU224模塊、CPU224XP模塊、CPU226模塊、CUP226XM模塊。

CPU226模塊本機集成24入/16出數(shù)字點，最多可擴展7個模塊。最大數(shù)字I/O點數(shù)達(dá)248點，最大模擬I/O達(dá)35路。程序、數(shù)據(jù)存儲空間達(dá)26K字；內(nèi)置高速計數(shù)器，具有PID控制的功能；有2個高速脈沖輸出端和2個RS-485通訊口；具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由口協(xié)議的通訊能力。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識表1

S7-200系列PLC各CPU模塊基本特性

CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226本機數(shù)字量I/O6入/4出8入/6出14入/10出14入/10出24入/16出本機數(shù)字量輸入地址I0.0～I(xiàn)0.5I0.0～I(xiàn)0.7I0.0～I(xiàn)1.5I0.0～I(xiàn)1.5I0.0～I(xiàn)2.7本機數(shù)字量輸出地址Q0.0～Q0.3Q0.0～Q0.5Q0.0～Q1.1Q0.0～Q1.1Q0.0～Q1.7最大數(shù)字量I/O6入/4出40入/38出168路168路248路PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識本機模擬量I/O———2入/1出—本機模擬量I/O地址———AIW0、AIW2/AQW0—最大模擬量I/O—10路35路38路35路擴展模塊—2個7個7個7個數(shù)字量I/O映像區(qū)128入/128出128入/128出128入/128出128入/128出128入/128出模擬量I/O映像區(qū)—16入/16出32入/32出32入/32出32入/32出CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識CPU221CPU222CPU224CPU224XPCPU226程序、數(shù)據(jù)存儲空間/KB66162226PID控制器—有有有有脈沖捕捉輸入6個8個14個14個14個高速計數(shù)器4個4個6個6個6個脈沖輸出2個2個2個2個2個RS-485接口1個1個1個2個2個模擬電位器1個8位分辨率1個8位分辨率2個8位分辨率2個8位分辨率2個8位分辨率布爾量運算執(zhí)行速度0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令0.22μs/指令PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識S7-200系列PLC的內(nèi)部資源

PLC中的每一個輸入/輸出、內(nèi)部存儲單元、定時器和計數(shù)器等都稱為軟元件。

各軟元件有其不同的功能，有固定的地址。

軟元件的數(shù)量決定了PLC的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，每一種PLC的軟元件是有限的。

編程時，用戶只需記住軟元件的地址即可。每一個軟元件都有一個地址與之相對應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號加區(qū)域內(nèi)編號的方式。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識PLC內(nèi)部根據(jù)軟元件的功能不同，分成了許多區(qū)域：輸入繼電器（I）輸出繼電器（Q）內(nèi)部位存儲器（M）特殊存儲器（SM）變量存儲器（V）局部變量存儲器（L）

PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識定時器（T）計數(shù)器（C）模擬量輸入映像寄存器（AI）模擬量輸出映像寄存器（AQ）高速計數(shù)器（HC）累加器（AC）順序控制繼電器（S）

PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識軟元件什么是軟元件？特點沒有物理觸點，且其觸點可以無限次地使用；體積小、功耗低、壽命長。軟元件介紹輸入繼電器（I）：特點，作用有外部輸入端子輸出繼電器（O）：特點，作用有外部輸出端子有觸點、無觸點輸出中間繼電器（M）：特點，作用特殊繼電器（SM）：作用變量存儲器（V）：作用局部變量存儲器（L）順序控制繼電器（S）定時器（T）計數(shù)器（C）模擬量輸入寄存器（AI）/模擬量輸出寄存器（AO）高速計數(shù)器（HC）軟元件累加器（AC）根據(jù)使用場合不同，可以作為字節(jié)、字和雙字使用S7-200PLC的尋址方式數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型及范圍：見書中表格常數(shù)長度：字節(jié)、字、雙字表示：二進制、十進制、十六進制、ASCII、浮點數(shù)等4.4S7-200PLC的尋址方式直接尋址直接尋址的編址格式4.4S7-200PLC的尋址方式CPU存儲區(qū)域的直接尋址直接尋址直接尋址的編址格式A：元件名稱，即該數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)存儲器中的區(qū)域地址，可以是上表中的符號；T：數(shù)據(jù)類型，若為位尋址，則無該項；若為字節(jié)、字或雙字尋址，則T的取值應(yīng)分別為B、W和D；X：字節(jié)地址；Y：字節(jié)內(nèi)的位地址，只有位尋址才有該項。CPU存儲區(qū)域的直接尋址直接尋址位尋址：Ax.y

可以進行位尋址的編程元件有：I、Q、M、SM、L、V、S等。直接尋址特殊元件的尋址格式T、C、HC、AC等，直接寫出其編號即可。T、C的地址編號有2個含義：位和當(dāng)前值。AC的特殊性：字節(jié)、字、雙字字節(jié)、字、雙字的尋址格式CPU存儲區(qū)域的間接尋址什么是間接尋址？間接尋址的步驟建立指針使用間接尋址對某個存儲器單元讀、寫時，首先要建立地址指針。指針為雙字長，是所要訪問的存儲單元的32位的物理地址。可作為指針的存儲區(qū)有：變量存儲器（V）、局部變量存儲器（L）和累加器（AC1、AC2、AC3）。必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲器所要訪問單元的地址裝入用來作為指針的存儲器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下： 例：MOVD&VB100，VD204 MOVD&VB10，AC2 MOVD&C2，LD16其中：“&”為地址符號，它與單元編號結(jié)合使用表示所對應(yīng)單元的32位物理地址；VB100只是一個直接地址編號，并不是它的物理地址。指令中的第二個地址數(shù)據(jù)長度必須是雙字長，如：VD、LD和AC等。CPU存儲區(qū)域的間接尋址間接尋址的步驟用指針來存取數(shù)據(jù)在操作數(shù)的前面加“*”表示該操作數(shù)為一個指針。修改指針連續(xù)存儲數(shù)據(jù)時，可以通過修改指針很容易存取其緊挨的數(shù)據(jù)。CPU存儲區(qū)域的間接尋址舉例

大家想一想：開始對指針進行操作后，還用再操心具體的地址嗎？編程語言新舊CPU版本的不同所造成的影響梯形圖

語句表功能塊圖功能圖IEC61131-3幾個概念輸出線圈和指令盒幾個概念網(wǎng)絡(luò)塊什么是網(wǎng)絡(luò)塊？用戶程序主程序子程序中斷程序數(shù)據(jù)塊參數(shù)塊

第一是數(shù)字量和模擬量分別編址，數(shù)字量輸入地址冠以字母“I”，數(shù)字量輸出地址冠以字母“Q”，輸出/輸入字節(jié)可以重號。模擬量輸入地址冠以字母“AI”，模擬量輸出地址冠以字母“AQ”，輸出/輸入字可以重號。第二是數(shù)字量模塊的編址是以字節(jié)為單位，如：IB0、Q0.1，模擬量模塊的編址是以字為單位（即以雙字節(jié)為單位）如：AIW0，AQW2。PLC精品課程建設(shè)S7-200系列PLC地址分配原則S7-200系列PLC的I/O地址分配第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

數(shù)字量擴展模塊的地址分配是從最靠近CPU模塊的數(shù)字量模塊開始在本機數(shù)字量地址的基礎(chǔ)上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增，本模塊高位實際位數(shù)未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈的后續(xù)模塊。

模擬量擴展模塊的地址從最靠近CPU模塊的模擬量模塊開始在本機模擬量地址的基礎(chǔ)上從左到右地址按字遞增。

例如CPU224擴展一個4入/4出數(shù)字量混合模塊、一個8入數(shù)字量模塊和一個4入/1出的模擬量混合模塊共三個擴展模塊，則第一個擴展模塊輸入地址為I2.0～I(xiàn)2.3，輸出地址為Q2.0～Q2.3，第二個擴展模塊輸入地址為I3.0～I(xiàn)3.7；第三個擴展模塊輸入地址為AIW0、AIW2、AIW4、AIW6，輸出地址為AQW0。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識地址分配示例CPU2244入/4出EM2238入EM2214入/1出EM235I0.0～I(xiàn)1.5Q0.0～Q1.1I2.0～I(xiàn)2.3Q2.0～Q2.3I3.0～I(xiàn)3.7AIW0~AIW6AQW0擴展1擴展2擴展3CPUPLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

S7-200系列PLCCPUI/O接線

CPU221的DC輸入DC輸出接線圖PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識CPU221的DC輸入級電器輸出接線圖PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識CPU226AC/DC/繼電器模塊輸入、輸出單元的接線圖PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識CPU226

24個數(shù)字量輸入點

分成二組：第一組由輸入端子I0.0~I0.7、I1.0~I1.4共13個輸入點組成，每個外部輸入的開關(guān)信號均由各輸入端子接出，使用公共端1M；第二組由輸入端子I1.5~I1.7、I2.0~I2.7共11個輸入點組成，各輸入端子的接線與第一組類似，公共端為2M。

由于是直流輸入模塊，所以采用直流電源作為檢測各輸入接點狀態(tài)的電源（用戶提供）。

M、L+兩個端子提供24VDC傳感器電源，可以為傳感器提供電源，也可以作為輸入端的檢測電源使用。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識分成三組：第一組由輸出端子Q0.0~Q0.3共四個輸出點與公共端1L組成。第二組由輸出端子Q0.4~Q0.7、Q1.0共5個輸出點與公共端2L組成。第三組由輸出端子Q1.1~Q1.7共7個輸出點與公共端3L組成。每個負(fù)載的一端與輸出點相連，另一端經(jīng)電源與公共端相連。CPU22616個數(shù)字量輸出點

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對于繼電器輸出方式，既可帶直流負(fù)載，也可帶交流負(fù)載。負(fù)載的激勵源由負(fù)載性質(zhì)確定。輸出端子排的右端N、L1端子是CPU供電電源120/240VAC輸入端。該電源電壓允許范圍為85~264VAC。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識調(diào)制解調(diào)器模塊4位控模塊51模擬量模塊2數(shù)字量模塊11通信模塊3PLC精品課程建設(shè)

S7-200系列PLC擴展模塊簡介

第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識數(shù)字量模塊

PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識（一）數(shù)字量輸入模塊分為直流輸入模塊和交流輸入模塊。每一個輸入點可接收一個來自用戶設(shè)備的開關(guān)量信號（ON/OFF）。輸入設(shè)備：按鈕、限位開關(guān)、選擇開關(guān)、繼電器觸點等。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識1.直流輸入模塊直流輸入模塊（EM2218×24VDC）有8個數(shù)字量輸入端子。接線圖中，8個數(shù)字量輸入點分成2組。1M、2M分別是2組輸入點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個24VDC電源。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識直流輸入電路：PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識現(xiàn)場開關(guān)通/斷狀態(tài)，對應(yīng)輸入映象寄存器的I/O狀態(tài)，即當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合時，對應(yīng)的輸入映象寄存器為“1”狀態(tài)；當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)斷開時，對應(yīng)的輸入映象寄存器為“0”狀態(tài)。當(dāng)輸入端的發(fā)光二極管點亮，即指示現(xiàn)場開關(guān)閉合。外部直流電源用于檢測輸入點的狀態(tài)，其極性可以任意接入。電阻R2和電容C的作用？雙向光電耦合器的作用？PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

2．交流輸入模塊有8個分隔式數(shù)字量輸入端子，每個輸入點都占用二個接線端子。它們各自使用1個獨立的交流電源（由用戶提供）。這些交流電源可以不同相。（交流I/O都是分隔式的）PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識交流輸入電路：PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

交流輸入模塊的輸入電路中，當(dāng)現(xiàn)場開關(guān)閉合后，交流電源經(jīng)C、R2、雙向光電耦合器的發(fā)光二極管，使發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)光電耦合，光電三極管接收光信號，并將該信號送至PLC內(nèi)部電路，供CPU處理。雙向發(fā)光二極管VL指示輸入狀態(tài)。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識（二）數(shù)字量輸出模塊

分為直流輸出模塊、交流輸出模塊、交直流輸出模塊三種（晶體管、晶閘管、繼電器輸出方式）。

數(shù)字量輸出模塊的每一個輸出點能控制一個用戶的離散型（ON/OFF）負(fù)載。典型的負(fù)載包括：繼電器線圈，接觸器線圈、電磁閥線圈、指示燈等。

每一個輸出點與一個且僅與一個輸出電路相連，輸出電路把CPU運算處理的結(jié)果轉(zhuǎn)換成能夠驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)的各種大功率的開關(guān)信號。PLC的輸出端子是PLC向外部負(fù)載發(fā)出控制命令的窗口。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識1.直流輸出模塊直流輸出模塊（EM2228×24VDC），有8個數(shù)字量輸出點，接線圖中8個數(shù)字量輸出點分成2組。1L+、2L+分別是兩組輸出點內(nèi)部電路的公共端，每組需用戶提供一個DC24V的電流。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識直流輸出電路：輸出映象寄存器為“1”狀態(tài)時——負(fù)載在外部電源激勵下通電工作輸出映象寄存器為“0”狀態(tài)時——外部負(fù)載斷電，停止工作PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識2．交流輸出模塊

交流輸出模塊（EM2228×120V/230VAC），有8個分隔式數(shù)字量輸出點，接線圖中每個輸出點占用二個接線端子，且它們各自都由用戶提供一個獨立的交流電源，這些交流電源可以不同相。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識交流輸出電路：

交流輸出模塊是可控硅(晶閘管)輸出方式。其特點是輸出啟動電流大。當(dāng)PLC有信號輸出時，光電二極管導(dǎo)通，通過光電耦合使雙向可控硅(晶閘管)導(dǎo)通，交流負(fù)載在外部交流電源的激勵下得電。發(fā)光二極管VL點亮，指示輸出有效。

PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識3.交、直流輸出模塊（繼電器輸出方式）

交直流輸出模塊（EM2228×繼電器）有8個輸出點，分成2組，1L、2L是每組輸出點的公共端。每組需用戶提供一個外部電源（可以是直流或交流電源）。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識繼電器輸出電路：1.接有阻容熄弧電路—消除繼電器觸點的火花2.繼電器的觸點兩端接有金屬氧化膜壓敏電阻——不使繼電器觸點在斷開時出現(xiàn)兩端電壓過高的現(xiàn)象，從而保護了該觸點PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

輸出電流大（可達(dá)2A～4A），可帶交流、直流負(fù)載，適應(yīng)性強，但響應(yīng)速度慢。繼電器輸出方式的特點PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(三)數(shù)字量輸入輸出模塊組合模塊或輸入/輸出模塊：在一塊模塊上既有數(shù)字量輸入點又有數(shù)字量輸出點。特點：使系統(tǒng)配置更加靈活例如：若有CPU226：主機I/O24/16；欲擴展至27/19；缺3/3；配I/O4/4。數(shù)字量輸入輸出模塊的輸入電路及輸出電路的類型與上述介紹的相同。在同一塊模塊上，輸入、輸出電路類型的組合有多種多樣，用戶可根據(jù)控制需求選用。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識模擬量模塊

模擬量模塊有模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、模擬量輸入/輸出模塊。(一)模擬量輸入模塊（A/D）作用：PLC只能接收數(shù)字信號，模擬量信號是一種連續(xù)變化的物理量。為實現(xiàn)模擬量控制，必須先對模擬量進行模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換成PLC所能接受的數(shù)字信號。模擬量輸入模塊的功能就是實現(xiàn)模/數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識組成

由濾波、模數(shù)轉(zhuǎn)換A/D，光電耦合等部分組成。光電耦合器起防止電磁干擾的作用。對多通道的模擬量輸入單元，通常設(shè)置多路轉(zhuǎn)換開關(guān)進行通道的切換，且在輸出端設(shè)置信號寄存器。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識使用及特性

一般先用信號變送器把它們變換成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號（如4-20mA的直流電流信號，1-5V的直流電壓信號等），然后再送入模擬量輸入模塊。模擬量輸入模塊（EM231）具有4個模擬量輸入通道。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識外部接線圖：PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

模塊上部共有12個端子，每3個點為一組，共4組。每組可作為一路模擬量的輸入通道（電壓信號或電流信號），電壓信號用兩個端子（A+、A—），電流信號用3個端子（RC，C+，C—），其中RC與C+端子短接。未用的輸入通道應(yīng)短接（B+、B—）。該模塊需要直流24V供電（M、L+端）。可由CPU模塊的傳感器電源24VDC供電，也可由用戶提供外部電源。右端分別是校準(zhǔn)電位器和配置DIP設(shè)定開關(guān)。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識模擬量輸入模塊的特性

EM231的電壓輸入范圍：單極性0~10V，0~5V；雙極性±5V，±2.5V

電流輸入范圍：0～20mA

模擬量到數(shù)字量的最大轉(zhuǎn)換時間：250μs

每個通道占用存儲器AI區(qū)域2個字節(jié)。該模塊模擬量的輸入值為只讀數(shù)據(jù)。模擬量輸入模塊（EM231）的輸入信號經(jīng)模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量數(shù)據(jù)值是12位二進制數(shù)。數(shù)據(jù)值的最高有效位是符號位：0表示正值數(shù)據(jù)，1表示負(fù)值數(shù)據(jù)。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識①單極性數(shù)據(jù)格式（0~10V、0~5V）

2個字節(jié)的存儲單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位（單極性數(shù)據(jù)）是存放在第3~14位區(qū)域。這12位數(shù)據(jù)的最大值應(yīng)為2＾15-8=32760。單極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設(shè)置為0~32000。差值32760-32000=760則用于偏置/增益，由系統(tǒng)完成。由于第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識②雙極性數(shù)據(jù)格式（±5V、±2.5V）

2個字節(jié)存儲單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值12位（雙極性數(shù)據(jù)）是存放在第4~15位區(qū)域。最高有效位是符號位，雙極性數(shù)據(jù)格式的全量程范圍設(shè)置為－32000~+32000。模擬量輸入模塊的分辨率通常以A/D轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)來表示（12/11位）。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識

(二)模擬量輸出模塊（D/A）

模擬量輸出模塊由光電耦合器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器D/A和信號驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成。光電耦合器防止電磁干擾。PLC精品課程建設(shè)輸出模塊外部接線圖：

左端起的每3個點為一組，共二組。每組可作為一路模擬量輸出（電壓或電流信號）。第一組V0端接電壓負(fù)載、I0端接電流負(fù)載，M0為公共端。第二組的接法與第一組類同。該模塊需要直流24V供電。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識模擬量輸出模塊的特性輸出信號的范圍：電壓輸出為±10V，電流輸出為0-20mA。電壓輸出的設(shè)置時間為100μs，電流輸出的設(shè)置時間為2ms。每個輸出通道占用存儲器AQ區(qū)域2個字節(jié)。用戶程序無法讀取模擬量輸出值。

PLC運算處理后的12位數(shù)字量信號（BIN數(shù)）在CPU中存放格式如圖所示。最高有效位是符號位：0表示是正值，1表示是負(fù)值。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識①電流輸出數(shù)據(jù)格式

2個字節(jié)的存儲單元的低3位均為0，數(shù)據(jù)值12位數(shù)據(jù)是存放在第3~14位區(qū)域。電流輸出數(shù)據(jù)字格式為0~+32000。第15位為0，表示是正值數(shù)據(jù)。②電壓輸出數(shù)據(jù)格式

2個字節(jié)的存儲單元的低4位均為0，數(shù)據(jù)值的12位是存放在第4~15位區(qū)域。電壓輸出數(shù)據(jù)格式為-32000~+32000。模擬量輸出模塊的分辨率通常以D/A轉(zhuǎn)換前待轉(zhuǎn)換的二進制數(shù)數(shù)字量的位數(shù)表示。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識(三)模擬量輸入/輸出模塊（EM235）

EM235具有4個模擬量輸入通道、1個模擬量輸出通道。模擬量輸入功能同EM231模擬量輸入模塊，技術(shù)參數(shù)基本相同。電壓輸入范圍有所不同，單極性為0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50mv。雙極性為±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv。該模塊的模擬量輸出功能同EM232模擬量輸出模塊。技術(shù)參數(shù)也基本相同。該模塊需要直流24V供電?？捎蒀PU模塊的傳感器電源24VDC/400mA供電。也可由用戶提供外部電源。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識通信模塊

1.EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊。通過該模塊，可將S7-200連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。EM277可用作與其它MPI主站通訊的通訊口，S7-200可以通過該模塊與S7-300/400連接。使用MPI協(xié)議或PROFIBUS協(xié)議的STEP7-Micro/WIN軟件和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(TD200C),均可通過EM277模塊與S7-200通訊。

PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識2.CP243-2通信處理器

CP243-2是S7-200(CPU22x)的AS-i主站。AS-i接口是執(zhí)行器/傳感器接口。該通訊處理器最多可連接31個AS-i從站。

S7-200同時可以處理最多2個CP243-2，每個CP243-2的AS-i網(wǎng)絡(luò)上最大有124點開關(guān)量輸入（DI）和124點開關(guān)量輸出（DO），通過連接AS-i可顯著地增加S7-200的數(shù)字量輸入和輸出點數(shù)。PLC精品課程建設(shè)第4章S7-200PLC基礎(chǔ)知識３．CP243-1通信處理器

CP243-1通信處理器用于將S7-200連接到工業(yè)以太網(wǎng)中

CP243-1通信