工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件

工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)01制定過程內(nèi)容范圍意義價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)目次引用文件目錄03050204基本信息《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（GB/T-2020）是2021年2月1日實(shí)施的一項(xiàng)中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)，歸口于全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)?！豆I(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（GB/T-2020）規(guī)定了工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的組成及分類、性能、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)一般環(huán)境下使用的移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人。制定過程制定背景編制進(jìn)程制定依據(jù)起草工作制定過程制定背景20世紀(jì)60年代以來，機(jī)加、弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、裝配和打磨等機(jī)器人相繼出現(xiàn)并迅速在工業(yè)生產(chǎn)中取得了巨大的成功，然而隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機(jī)器人并不能完全滿足各方面的需求。

為了彌補(bǔ)固定基座工業(yè)機(jī)器人的不足，各國開始了移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人的研發(fā)，它由一個(gè)機(jī)械臂和一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)組成，兼具可移動(dòng)性和操作靈活性兩大特點(diǎn)，能夠依次自主地完成：選定目標(biāo)、跟蹤并趨近目標(biāo)、機(jī)械臂伸展、進(jìn)行作業(yè)、機(jī)械臂復(fù)位等任務(wù)，在服務(wù)業(yè)、制造業(yè)、較危險(xiǎn)的核反應(yīng)堆建造維護(hù)、星際探測和軍事等領(lǐng)域的得到了廣泛的應(yīng)用。

與傳統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人相比，移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人具有更高的柔性、靈活性和自主性，是未來智能制造的趨勢和重點(diǎn)研發(fā)方向，將助力中國智能制造的優(yōu)化升級(jí)及推進(jìn)工業(yè)4.0在中國的實(shí)現(xiàn)，因此亟需制訂此標(biāo)準(zhǔn)以搶占先機(jī)。

編制進(jìn)程2018年12月29日，國家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（-T-604）下達(dá)，項(xiàng)目周期24個(gè)月，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出，TC159（全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)）歸口上報(bào)，TC159SC2（全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)機(jī)器人與機(jī)器人裝備分會(huì)）執(zhí)行，主管部門為中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)。

2020年7月21日，國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（GB/T-2020）由中華人民共和國國家市場監(jiān)督管理總局、中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布。

2021年2月1日，國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（GB/T-2020）實(shí)施。

制定依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（GB/T-2020）依據(jù)中國國家標(biāo)準(zhǔn)《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則—第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫規(guī)則》（GB/T1.1-2009）規(guī)則起草。

起草工作主要起草單位：沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、蘇州蘇相機(jī)器人智能裝備有限公司、工業(yè)信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評(píng)測中心）、上海沃迪智能裝備股份有限公司、東北大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司、重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司、蘇州博眾機(jī)器人有限公司。

主要起草人：徐方、鄒風(fēng)山、瞿衛(wèi)新、尹作重、童上高、姜楊、劉世昌、于洪鵬、李燊、李志海、孫立寧、何國田、楊學(xué)志、蘇衍宇、宋吉來、趙彬、孫銘澤。

標(biāo)準(zhǔn)目次標(biāo)準(zhǔn)目次參考資料：

內(nèi)容范圍內(nèi)容范圍《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（GB/T-2020）規(guī)定了工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的組成及分類、性能、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。該標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)一般環(huán)境下使用的移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人。

引用文件引用文件參考資料：

意義價(jià)值意義價(jià)值《工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人通用技術(shù)條件》（GB/T-2020）可以填補(bǔ)世界移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人