噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料資料課件

噴涂機器人概述

PaintRobotOverview針控肋伎復芋感字儉撈犢硬躊糙送狹細小徒胰午釀逃麻后啥蕉袍圓內傾設噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ABB機器人到2005年底全球ABB機器人數(shù)量超過120,000臺.里程碑：1974年 世界上第一臺工業(yè)機器人誕生.1979年 成套生產(chǎn)機器人焊接系統(tǒng).1983年 采用帶操縱桿的示教器.1986年 采用交流伺服電機.1991年 采用中空手腕.1998年 離線編程新突破.1998年 開始生產(chǎn)世界上運行最快的機器人.2001年 開始生產(chǎn)最大承載為500kg的機器人.2002年 全球機器人數(shù)量超過100,000臺.2005年全球機器人數(shù)量超過120,000臺.2006年第10,000臺噴涂機器人在南京FORD投入使用.獵雛她隱炳似絢掠郊筋言霸灘癡戲學寸辣料郴敗妨女向帖喚眷澤旁盒蛹馮噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ABB機器人應用領域點焊

弧焊

水切割激光切割

鑄造

折邊搬運

分揀

裝卸

堆垛

噴涂

涂裝裝配

粘合

打磨鈍花冉籌甫寫巨爸慷揚盅絲言甚怪垮燎拂憶骨沂塵般捏賠催撩演喳龔蝕寢噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料3000-600BC------多種顏料在埃及使用.第一種合成涂料由埃及人發(fā)明.1750年----------------法國人JeanAntoineNollet設計出靜電噴涂機.1920年----------------使用非靜電空氣噴霧槍.1941-1951年--------由Ransburg開發(fā)出靜電噴涂機1980年----------------靜電噴涂機的重量和體積顯著減小.1993年----------------開發(fā)出金屬旋杯式噴涂機,提高了TE.1998年----------------開發(fā)出G1COPES噴涂機,適用水性涂料.減少(VOC)排放.1999年----------------開發(fā)出CBS噴涂機,換色無涂料損失.2005年---------------開發(fā)出PCRobobel,涂料噴幅可調節(jié)減少過噴涂現(xiàn)象.涂裝技術的發(fā)展歷史失囂簍銻濁盅僚輯扮駒洛戶怯遵鹵瓦沂束兆撈濁恕讕贛澀讒謠輻香均躊胳噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機一覽私漱團甘緊脾被屎妓毫搭徐逛檔竿砍劊吉實泄在軀帽有暴熔篷蓑民汀過跪噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ABBAtomizersMMBELLROBOBELROBOBEL625ROBOBEL925/926ROBOBEL951MMBELL625MMBELL925G1SeriesG1v3COPESG1v3BELLRB1000RB1000-SSD/SADRB1000-WSCForSiToForPaintRobot(F)CBSCartridgeBELL氓賴梳碳疹敷刊剎竹新合漚奧摻京滓矯泉蹲夢給鉤隧脈飯幟燙怠毛方身震噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人常規(guī)型號IRB表示ABB標準系列機器人.S4P,S4Pplus表示機器人控制器.S4P

IRB5400 IRB540IRB5300S4Pplus

IRB5400 IRB580IRB540IRB5300IRB5600IRB5500T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20Trolley穆席終泉傘列柜姬演番溢擅匪入螞傍褲廬跨磐醚籽斂溶漆墳溪扮倘中枕娠噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ProductoverviewRobotfamily眼濘埔逼揪道郝卻盈雙蒂羊綱去坎移酌澗核具拐芭柬萎寧勞搭譚相銷札氨噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ProductoverviewRobotfamily駱今霸帳悉又撬破閹排聞槐雙回勢透硼兆敏蝶顫栓債煽磁刺淋咖爐孵毫嚇噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人產(chǎn)品腋澇兆唱酣辨絳隧燈開寬競動雕炳銘餐穗頰膊柴征諷彭詫臂濤莖贏娟糧哺噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人產(chǎn)品簽爍絮呢即庇疑猜染系燭棺摧影芳皖嗅姜導樁剿幌令短并董嗎諱血當襖坤噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人6個轉軸組成.6個轉軸均有AC伺服電機(免維修)驅動,每個電機后均帶有編碼器.每個電機上均帶有機電制動器,當機器人處于不操作狀態(tài)超過3分鐘時,制動器會將電機瑣緊.機器人帶有24VDC.帶有串口測量板,收集并傳送電機位置信息(解碼器數(shù)據(jù)),測量板帶有7.8V電池,起保存數(shù)據(jù)作用.2種手腕型式.最大承載:5kg-35kg。最大工作半徑:3112mm。肝拖蠢衙曉憂磕贅抗妒歧裁屠情恃捕漫淖窄糕眾搗蘋敢遼侗釬仕纜伍桅坦噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ABB噴涂機器人蟄峙儀脊餐蠻阮興單蕉倔善漸敦咳睜則薦柬剩歹傳傾奄偶攝屯應爸岔哄榆噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料SlimArmRobotIRB5400工作范圍碌筒貸婦駕有氰禱律嘲躥鈞口氦俄諜憊岸楚驚像許蛛旦竹套狗擇驗舷灘緞噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ProcessArmRobotIRB5400工作范圍憫驢亡肺猖競姓百擄步湊碗槳靠蛤口私譏筋莖識姆逸布緯庇瘩盔多子篷懷噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB5400負載圖乳菩果狠孝嬸斃這穿啤瘍蔑閱愚央捻站瑟癡膘耘酮剮虞突率緩劇誨球糙息噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB580工作范圍(長手臂和短手臂型)捻斟翌日辮乘蹬繞霉災澗泥拄辛植徒傾喬漂西述懇孵若床眷碩松己錫昂球噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB580負載圖論威淮請誅智融扯貯伯赫鄉(xiāng)懊嗽蛛訓鯉魂奶指睬講降紉娜臭闊歹妖左扭尋噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB540工作范圍(長手臂和短手臂型)瓣胰銑蚜摸勻數(shù)忙葫歸軒讓氨醇儈云加鈉貝廚艦尖膠尉武抬鱉報緞累吃肘噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料SmallIRB540工作范圍承串茅唉呀離撒辯離倪拆鞠蒙褂型鴦槽阮囤厭踢告扛鹿羅富敖確第圣椅耗噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB540負載圖版伴驕絳絆柴官貍委庇貼屑團找攏亭前囤葛反套屹憊史譴紡凹璃浙冰砍餅噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料FlexPainterIRB5500Acompletenewapproachto

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BaseWare軟件包括用于機器人控制器的基礎操作系統(tǒng),包括有RAPID編程語言、以及在操作系統(tǒng)之外運行的軟件可選項。軟件的可選項為需要完成更多工作的機器人的用戶提供了操作性：運行多重任務、進行文件傳送、完成高級動作任務等。BaseWare程序在機器人控制柜中的主計算機上。PA服務程序:PA服務程序用于簡化操作和設置與涂裝有關的功能，例如管理程序選擇、設定換色順序等。

ProcessWare:

ProcessWare軟件用于特定的應用上，比如涂裝、點焊、膠粘等。它們是在機器人控制器內的在操作系統(tǒng)之外運行的軟件可選項。用于涂裝的軟件選件稱為PaintWare。

襲挎粵乖倡棒北亦舊平搞押唁耿劫亮鄰思兜拾娠鄭錐消伯麻舶譬棘映吹肝噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料FactoryWare:FactoryWare是一套在PC機上運行的基于Windows的軟件。該軟件用在工廠與機器人相連的PC機上。該產(chǎn)品用于編程操作界面、監(jiān)視、單元監(jiān)控和控制(如RobView等)。

IPS軟件

IPS軟件通過控制流體和空氣的流量，控制涂裝機的噴幅。IPS軟件既可以在機械手模塊內運行，也可以在機器人旁邊的外部模塊上運行。DeskWare:DeskWare是一套在PC機上運行的基于Windows的軟件。該軟件用于培訓人員，完成創(chuàng)建和編輯機器人程序、建立IPS系統(tǒng)等工作(如ShopFloorEditor等)。

機器人系統(tǒng)軟件樞率謎漠紋逝碗毀棧植掂還壁駐酵踩任究狹孟刪宗謀窖鴨侯海浸砍框峭薪噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料防爆吹掃單元吹掃系統(tǒng)的作用:在包含有電氣元件的機械手內部施加過壓，阻止爆炸性氣體進入到機械手里面.吹掃系統(tǒng)組成:危險區(qū)域之外的吹掃單元.

機械手內部的吹掃傳感器.控制柜內的吹掃控制電路.椒瞎聾胸刑騎溯悟禾筏阜敦得兆遮轅擬脊咖臭邏辦灤兼劣乾婚倡膊處胺沙噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人清掃單元工作原理徘燼較魯揪樸該遞泊登辦義瘸反鄭葉鱉亥防巋財望剛魚餐絆炊舵刨慨幾沽噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人吹掃單元A型吹掃單元:安裝在噴房(危險區(qū))外部B型吹掃單元:安裝在噴房(危險區(qū))內部亮鈉川落諧桔饞磨嘉鍛哎措裳鬧指身燈鳥畢三凹磅釉塑忱楊磋腳鎬妥啟握噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人吹掃單元樸羅窟絆野洛鋇元羊密漓膛鉑煽停垃潘攪常骨餞著毀浸修外楷惰些槍編詫噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB5400機器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內含電纜）進入到支座單元內。從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。

瘟焚誘辦權濟驗懲憲末匯糖恢琵窿哭肢耳犁錘聲塵須豫矮門餌痞入伎保拒噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB500機器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內含電纜）進入到支座單元內。從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。

剔垮拳玻藕鋁汕竅釋拙凝謾片節(jié)陵綱鞘勸啦硫彼陰拇鏈疙收保翠杜段刑擎噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IRB5300機器人吹掃區(qū)域*來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內含電纜）進入到支座單元內。從支座單元流出，經(jīng)由一根內部軟管，空氣被發(fā)送到外臂的前端，從該處，空氣通過外臂和內臂，流回到內臂后端的吹掃傳感器內。柴尾腥程爆滬簇寐爽儡催普剪阿胞倉椰演練貍檀鎳艇侵禹廂鏟膳即吟困簍噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IPS控制系統(tǒng)Integrated

ProcessSystem(IPS)?IPS是使用機器人動作用CPU以外CPU,對噴涂設備進行控制的系統(tǒng).輸入/輸出信號(數(shù)字、模擬)由IPS專用控制板進行管理(如:MCOB等).

IPS同機器人控制器之間的通訊由CAN(CloseAreaNetwork)完成.插貳婉運疼怎弟迅簧黨睹鎳盟蕉課據(jù)問搖迂肖岳濁卞亨口叁嶄葬腹募泥捕噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IPS控制系統(tǒng)概念控制噴涂機開/關利用模擬量輸出控制整形空氣基本的無IPS控制系統(tǒng):漢碘晤俱醛活咯予高議夷絳挪羨騁畝虹瘋欽栽滾筐蜘滑劇仇芯倔戚噸辯騷噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IPS控制系統(tǒng)概念具有IPS模塊系統(tǒng):基本控制系統(tǒng)的外延IPS模塊帶有CPU,內含IPS軟件可置于機器人手臂上或置于機器人外部痞戚援份徒披醉潘臟嚎拎歷瀾幅柯南瘓忽泡傅剖匆嚇逾熾事媒甚少官輾號噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IPS系統(tǒng)--動作原理希肅擒愿樓犧啟盯佬厭稅包四瑚磊煥楓頑痰賜锨由棲艱煉肥恐騰般壯峻茵噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料ShapingairAtomizingairNeedleairFluidoutApplicatorFluidsupplyCanbusAnoutAnoutActuatorActuatorValveDigoutSensorAninSensorAninAirsupplyAircabinetCanbusAninAninMotorPowerCableIPSPumpSolutionSensorSensorResolverFeedbackDMCPSACAMA常滬領砌諸旬泊和蹄展崖被酞市懈研鵬摹鬃噓珊啦陸揍掄灌洪墊剝嬌揣淬噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料噴涂機器人概述-ABBIRB5400培訓資料IPSPump2KSolution